專(zhuān)利名稱(chēng):電驅(qū)式太陽(yáng)能電池板自動(dòng)組框機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
電驅(qū)式太陽(yáng)能電池板自動(dòng)組框機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種電驅(qū)式太陽(yáng)能電池板自動(dòng)組框機(jī)。主要是針對(duì)氣動(dòng)、液壓及 氣液太陽(yáng)能電池板組框機(jī)作了改進(jìn),滿足了設(shè)備組框定位準(zhǔn)確、壓力控制及信息反饋、專(zhuān)業(yè) 化、智能化的要求。
背景技術(shù):
[0002]目前市場(chǎng)上的產(chǎn)品大部分是氣動(dòng)組框機(jī)、液壓組框機(jī)和氣液組框機(jī),主要結(jié)構(gòu)由 主機(jī)架體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、導(dǎo)向裝置和輸送裝置組成。隨著光伏產(chǎn)業(yè)的大力發(fā)展,及對(duì)太陽(yáng)能電 池組件產(chǎn)品質(zhì)量與品質(zhì)的提升,現(xiàn)有組框機(jī)很難達(dá)到電池板組框的質(zhì)量要求和太陽(yáng)能電池 板在組框中的組框精度的控制:第一,組框機(jī)在組框時(shí),無(wú)法實(shí)現(xiàn)鋁合金長(zhǎng)、短邊框與角碼 過(guò)盈配合的壓力準(zhǔn)確控制及數(shù)據(jù)采集和信息的反饋.第二,組框定位不夠精確,更容易產(chǎn) 生長(zhǎng)、短邊框上下錯(cuò)位,無(wú)法滿足客戶對(duì)其組件質(zhì)量更高的要求。因此利用現(xiàn)有的太陽(yáng)電池 板組框機(jī)對(duì)太陽(yáng)能電池板組框時(shí)就不能滿足組框精度與壓力的控制工藝要求。為此,必須 對(duì)現(xiàn)有的太陽(yáng)能電池板組框機(jī)加以改進(jìn)和進(jìn)一步完善。發(fā)明內(nèi)容[0003]鑒于上述現(xiàn)狀,本實(shí)用新型為解決太陽(yáng)能電池板在組框過(guò)程中對(duì)鋁型材長(zhǎng)、短邊 框與角碼過(guò)盈配合時(shí)壓力的控制及避免組框時(shí)鋁合金長(zhǎng)、短邊框上下錯(cuò)位的現(xiàn)象,提高組 框的精度問(wèn)題,而提供一種電驅(qū)式太陽(yáng)能電池板自動(dòng)組框機(jī)。[0004]本新型的技術(shù)方案是通過(guò)以下措施實(shí)現(xiàn)的,一種電驅(qū)式太陽(yáng)能電池板自動(dòng)組框 機(jī),包括主機(jī)架及其上設(shè)置的輸送機(jī)構(gòu),和安裝在主機(jī)架上的組框機(jī)構(gòu);其中,所述的輸送 機(jī)構(gòu)是安裝在中橫梁裝置C上,該中橫梁裝置C與主機(jī)架上的升降油缸連接,位于中橫梁裝 置C兩側(cè)的主機(jī)架體上對(duì)稱(chēng)設(shè)有可縱向位移的進(jìn)給裝置A和B,還包括具有的組框機(jī)構(gòu)設(shè)置 在進(jìn)給裝置A和B上。[0005]在本新型中,所涉及的所述的中橫梁裝置C,包括中橫梁機(jī)架底部與升降油缸連 接,位于中橫梁機(jī)架中部的兩側(cè)設(shè)有橫向壓平氣缸及與該橫向壓平氣缸連接的橫向壓平 板,所述橫向壓平板上設(shè)有真空吸盤(pán),還包括安裝在中橫梁機(jī)架上的輸送機(jī)構(gòu),它是在中橫 梁機(jī)架的兩側(cè)設(shè)有的獨(dú)立輸送架上設(shè)置帶輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接,和安裝在帶輪上的循環(huán)傳送帶。[0006]在本新型中,所涉及的進(jìn)給裝置A和B,包括進(jìn)給桁架,和位于進(jìn)給桁架底部?jī)蓚?cè) 設(shè)置的滑塊安裝在主機(jī)架上縱向?qū)к壣?,在所述進(jìn)給桁架中心底部設(shè)有絲母與主機(jī)架上的 縱向絲杠連接,通過(guò)縱向絲杠連接縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī),還包括有組框機(jī)構(gòu),具有一擠壓角,通過(guò) 底部的滑塊安裝在進(jìn)給桁架上端的橫向?qū)к壣?,所述進(jìn)給桁架上設(shè)有橫向絲杠與擠壓角的 絲母連接,橫向絲杠接減速電機(jī),該減速電機(jī)與伺服電機(jī)連接,位于進(jìn)給祐1架一側(cè)設(shè)有對(duì)中 氣缸,該對(duì)中氣缸連接縱向壓平板。[0007]本實(shí)用新型具有的積極效果是:(1)太陽(yáng)能電池板組框機(jī)在組框過(guò)程中實(shí)現(xiàn)了對(duì)鋁合金邊框與角碼擠壓過(guò)盈配合壓力的信號(hào)控制和信息采集,改變以往壓力的不可控制 性。(2)采用伺服傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)給精度高、壓力大。(3)設(shè)有對(duì)中規(guī)正、真空吸附定位、壓平角 裝置,提高了組框的精度和可靠性問(wèn)題。此外,用于太陽(yáng)能電池板組框密封用的膠帶可以代 替硅膠,這樣降低了人工作業(yè)強(qiáng)度,節(jié)省了固化工序所用的時(shí)間,降低生產(chǎn)成本,提高了生產(chǎn)效率。
[0008]圖1是本實(shí)用新型主視圖;[0009]圖2是本實(shí)用新型俯視圖。
具體實(shí)施方式
[0010]
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明,但并不作為對(duì)本實(shí)用新型限制的 依據(jù)。[0011]見(jiàn)圖1、圖2所示的電驅(qū)式太陽(yáng)能電池板自動(dòng)組框?qū)S媒M框機(jī),包括主機(jī)架11及其 上設(shè)有縱向?qū)к?4,在所述主機(jī)架11的兩端安裝有可移動(dòng)的進(jìn)給裝置A、B,實(shí)現(xiàn)進(jìn)給裝置 A、B同步縱向往復(fù)位移。本新型中所述的進(jìn)給裝置A和B,包括進(jìn)給桁架9,和位于進(jìn)給桁 架9底部?jī)蓚?cè)設(shè)置的滑塊17安裝在主機(jī)架11上縱向?qū)к?4上,在所述進(jìn)給桁架9中心底 部設(shè)有絲母16與主機(jī)架11上的兩個(gè)獨(dú)立的縱向絲桿15連接,分別與其中一端連接有驅(qū)動(dòng) 的伺服電機(jī)13,還包括安裝在進(jìn)給裝置A、B上的組框機(jī)構(gòu)。所述的組框機(jī)構(gòu),具有一擠壓 角21,通過(guò)底部的滑塊安裝在進(jìn)給桁架9上端的橫向?qū)к?5上,所述進(jìn)給桁架9上設(shè)有橫 向絲杠18與擠壓角21的絲母24連接,橫向雙向絲杠18接減速電機(jī)2,該減速電機(jī)2與伺 服電機(jī)I連接,位于進(jìn)給桁架9 一側(cè)設(shè)有對(duì)中氣缸20,該對(duì)中氣缸20連接縱壓平板19。當(dāng) 伺服電機(jī)1、減速電機(jī)2驅(qū)動(dòng)橫向絲杠18的正反旋轉(zhuǎn),控制擠壓角21同步向內(nèi)或向外移動(dòng) 組框。在組框前,通過(guò)對(duì)中氣缸20控制縱向壓平板19的位移完成對(duì)框體的正位,完成后縱 向壓平板19退回。在本新型中,還包括位于兩個(gè)進(jìn)給裝置之間的中央位置設(shè)置可升降的中 橫梁裝置C。本新型的中橫梁裝置C,包括中橫梁機(jī)架12底部與升降油缸10連接,位于中 橫梁機(jī)架12中部的兩側(cè)設(shè)有橫向壓平氣缸4及與該橫向壓平氣缸4連接的橫向壓平板5, 所述橫向壓平板5上設(shè)有真空吸盤(pán)22,還包括安裝在中橫梁機(jī)架12上的輸送機(jī)構(gòu),它是在 中橫梁機(jī)架12的兩側(cè)設(shè)有的獨(dú)立輸送架上設(shè)置帶輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)23連接,和安裝在帶輪上 的循環(huán)傳送帶6。[0012]在組框工作時(shí),首先通過(guò)升降油缸10控制中梁裝置C起升,到達(dá)起升上限,由輸送 裝置上的中梁裝置C上的傳送帶6將待組框的太陽(yáng)能電池板由上道工序輸送至組框機(jī),由 橫向壓平氣缸4進(jìn)行對(duì)中規(guī)正后中橫梁裝置C下降,下降到的要求下限位置,進(jìn)入組框工 序.真空吸盤(pán)22抽取真空,吸附太陽(yáng)能電池板,人工放置鋁合金邊框及角碼,對(duì)中氣缸20 伸出的縱向壓平板19對(duì)組框前鋁合金邊框放置位置正位,同時(shí)鋁合金邊框側(cè)面的橫向壓 平氣缸4運(yùn)動(dòng),其上的真空吸盤(pán)22正位對(duì)鋁合金邊框進(jìn)行壓平,實(shí)施上下定位;同時(shí)進(jìn)給裝 置A、B上的擠壓角21由兩側(cè)向中心移動(dòng),對(duì)邊框擠壓定位,待鋁合金鑲截面的間隙控制在0.3mm以內(nèi)人工注膠,橫向再次進(jìn)給擠壓定位,同時(shí)擠壓氣缸4對(duì)接鋁合金邊框上表面進(jìn)行 壓緊、壓平,待壓力達(dá)到設(shè)定值,組框壓合,延時(shí)一段時(shí)間后壓力傳感器傳輸信號(hào),真空吸盤(pán)22和橫向壓平氣缸4、及擠壓角21脫離鋁合金邊框反向運(yùn)動(dòng)回到初始位置,然后進(jìn)給裝置 A、B和中橫梁裝置C的壓緊系統(tǒng)反向傳動(dòng)退到初始位置,縱向伺服傳動(dòng)系統(tǒng)同樣退到初始 位置;真空吸盤(pán)22釋放真空,升降油缸10起升達(dá)到起升要求上限位置,太陽(yáng)能電池組件由 傳送帶6傳輸?shù)较乱坏拦ば?。[0013]本新型的進(jìn)給裝置A、B的動(dòng)作過(guò)程:組件進(jìn)入一對(duì)中氣缸20起作用,縱向壓平板 19靠緊鋁合金邊框,進(jìn)行一次橫向進(jìn)給至與框架留0.3_位置時(shí)人工注膠,二次橫向進(jìn)給 組框完成,各部件與動(dòng)作回到初始位置,由最后完成的動(dòng)作最先回到初始位置的次序,中橫 梁裝置C起升,組件輸出。
權(quán)利要求1.電驅(qū)式太陽(yáng)能電池板自動(dòng)組框?qū)S媒M框機(jī),包括主機(jī)架及其上設(shè)置的輸送機(jī)構(gòu),和 安裝在主機(jī)架上的擠壓角機(jī)構(gòu);其特征在于,所述的輸送機(jī)構(gòu)是安裝在中橫梁裝置C上,該 中橫梁裝置C與主機(jī)架上的升降油缸連接,位于中橫梁裝置C兩側(cè)的主機(jī)架體上對(duì)稱(chēng)設(shè)有 可縱向位移的進(jìn)給裝置A和B,還包括具有的組框機(jī)構(gòu)設(shè)置在進(jìn)給裝置A和B上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電驅(qū)式太陽(yáng)能電池板自動(dòng)組框?qū)S媒M框機(jī),其特征在于,所 述的中橫梁裝置C,包括中橫梁機(jī)架(12)底部與升降油缸(10)連接,位于中橫梁機(jī)架(12) 中部的兩側(cè)設(shè)有橫向壓平氣缸(4)及與該橫向壓平氣缸(4)連接的橫向壓平板(5),所述橫 向壓平板(5)上設(shè)有真空吸盤(pán)(22),還包括安裝在中橫梁機(jī)架(12)上的輸送機(jī)構(gòu),它是在 中橫梁機(jī)架(12)的兩側(cè)設(shè)有的獨(dú)立輸送架上設(shè)置帶輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(23)連接,和安裝在帶 輪上的循環(huán)傳送帶(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電驅(qū)式太陽(yáng)能電池板自動(dòng)組框?qū)S媒M框機(jī),其特征在于,所 述的進(jìn)給裝置A和B,包括進(jìn)給桁架(9),和位于進(jìn)給桁架(9)底部?jī)蓚?cè)設(shè)置的滑塊(17)安 裝在主機(jī)架(11)上縱向?qū)к?14)上,在所述進(jìn)給桁架(9)中心底部設(shè)有絲母(16)與主機(jī)架 (11)上的縱向絲杠(15)連接,通過(guò)縱向絲杠(15)連接縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13 ),還包括有組框機(jī) 構(gòu),具有一擠壓角(21),通過(guò)底部的滑塊安裝在進(jìn)給桁架(9)上端的橫向?qū)к?25)上,所述 進(jìn)給桁架(9)上設(shè)有橫向絲杠(18)與擠壓角(21)的絲母(24)連接,橫向絲杠(18)接減速 電機(jī)(2 ),該減速電機(jī)(2 )與伺服電機(jī)(I)連接,位于進(jìn)給桁架(9 ) 一側(cè)設(shè)有對(duì)中氣缸(20 ), 該對(duì)中氣缸(20 )連接縱向壓平板(19 )。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電驅(qū)式太陽(yáng)能電池板自動(dòng)組框機(jī),包括主機(jī)架及其上設(shè)置的輸送機(jī)構(gòu),和安裝在主機(jī)架上的組框機(jī)構(gòu);其中,所述的輸送機(jī)構(gòu)是安裝在中橫梁裝置C上,該中橫梁裝置C與主機(jī)架上的升降油缸連接,位于中橫梁裝置C兩側(cè)的主機(jī)架體上對(duì)稱(chēng)設(shè)有可縱向位移的進(jìn)給裝置A和B,還包括具有的組框機(jī)構(gòu)設(shè)置在進(jìn)給裝置A和B上。本新型在組框過(guò)程中實(shí)現(xiàn)了對(duì)鋁合金邊框與角碼擠壓過(guò)盈配合壓力的信號(hào)控制,提高了進(jìn)給精度,同時(shí)還設(shè)有對(duì)中規(guī)正、真空吸附定位裝置,保證了組框的精度和可靠性,以及提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)H01L31/18GK202977502SQ20122025985
公開(kāi)日2013年6月5日 申請(qǐng)日期2012年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月5日
發(fā)明者任江魏, 夏金強(qiáng), 趙國(guó)永, 杜學(xué)智 申請(qǐng)人:秦皇島龍晶光伏科技有限公司