專利名稱：電芯旋轉裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及電池制造設備技術領域，尤其涉及電池的電芯制造技術領域，具體涉及疊片機的疊片工 位后的夾持電芯并旋轉的裝置。
背景技術：
現(xiàn)有技術的疊片工位后的夾持電芯并旋轉的裝置包括機座、直線行走機構、電芯夾持機構和水平旋轉機構。其中機座一般為板式結構，造價較高。板式結構的機座上安裝橫軸旋轉機構的空間狹小，調整維修困難。并且調整電芯夾持機構的高度也比較麻煩?，F(xiàn)有技術的電芯旋轉裝置的行走機構采用絲杠傳動，造價較高。

實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是針對上述現(xiàn)有疊片機技術存在的不足，提供一種用于疊片機的疊片工位后的電芯包膜用的夾持并旋轉的裝置。本實用新型針對上述問題而提出的技術方案是電芯旋轉裝置，包括機座，所述機座的底部設置有直線行走機構；所述機座的上部安裝有電芯夾持機構；所述電芯夾持機構與機座之間設置有控制夾持機構繞水平軸線轉動的橫軸旋轉機構；所述電芯夾持機構與機座之間設置有高度調整機構。所述機座包括兩根以上的垂直立桿，垂直立桿上設置有可以沿垂直立桿上下滑動的升降滑動座，所述電芯夾持機構通過滑動座安裝在垂直立桿上。所述電芯夾持機構包括可以上下開合的一對夾爪，安裝夾爪的一對夾持臂，控制夾爪開合的夾緊氣缸；夾緊氣缸對稱的兩個輸出端分別固定夾持臂，所述夾持臂與夾爪之間設置有調整夾爪的夾持中心的螺紋機構。所述升降滑動座為框架結構；所述橫軸旋轉機構包括在框架結構的升降滑動座中安裝的水平旋轉軸，水平旋轉軸伸出升降滑動座的一端固定有電芯夾持機構的夾緊氣缸，升降滑動座的下方固定有驅動水平旋轉軸轉動的旋轉電機。所述旋轉電機的輸出端和水平旋轉軸上分別設置有旋轉帶輪，并通過旋轉皮帶傳動連接。所述機座包括四根平行的垂直立桿，垂直立桿的頂部設置有固定四根平行的垂直立桿的立桿頂板；所述升降滑動座為與四根平行的垂直立桿滑配的矩形框架。所述立桿頂板與矩形框架之間設置有調節(jié)電芯夾持機構升降的螺桿螺母結構的高度調整機構。所述直線行走機構包括機座下方的水平基板，設置在水平基板上的直線導軌，機座安裝在直線導軌上；所述水平基板的下方設置有移動方向與直線導軌平行的行走皮帶，所述機座下方設置有與行走皮帶同步移動的牽引架；所述水平基板的下方固定有驅動行走皮帶的行走電機和行走帶輪。與現(xiàn)有技術的電芯旋轉裝置相比，采用本實用新型技術方案的優(yōu)點是1、機座的垂直立桿的結構相當簡單，與其滑動配合的升降滑動座內的安裝空間比較大，有利于安裝橫軸旋轉機構，而且調整電芯夾持機構相對于機座的高度也相當容易。2、直線行走機構采用皮帶傳動，顯著降低了整機的成本。

下面對本說明書附圖所表達的內容及圖中的標記作簡要說明。圖I是本實用新型電芯旋轉裝置實施例的結構示意圖。圖中包括機座I、垂直立桿11、立桿頂板12 ;直線行走機構2、直線導軌21、水平基板22、行走皮帶23、行走帶輪24、行走電機25、牽引架26 ;電芯夾持機構3、夾爪31、夾持臂32、夾緊氣缸33、螺紋機構34 ;橫軸旋轉機構4、水平旋轉軸41、升降滑動座42、旋轉電機43、旋轉皮帶44、旋轉帶輪45、高度調整機構46、鎖緊器47。
具體實施方式
·為了進一步說明本實用新型的原理和結構，現(xiàn)結合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細說明。如圖I所示，本實用新型電芯旋轉裝置，包括機座1，機座I的底部設置有直線行走機構2 ;機座I的上方設置有電芯夾持機構3 ;電芯夾持機構3與機座I之間設置有控制夾持機構3繞電芯的水平軸線轉動的橫軸旋轉機構4。電芯夾持機構3包括可以上下開合的一對夾爪31、安裝夾爪31的一對夾持臂32，控制夾爪31開合的夾緊氣缸33。夾爪31與夾持臂32之間設置有調整夾爪31的夾持中心的螺紋機構34，夾緊氣缸33的活塞桿的兩個輸出端分別固定兩個夾持臂32。機座I的上部為平行的四根垂直立桿11,垂直立桿的頂部設置有立桿頂板12，用于固定四根垂直立桿11的相對位置。橫軸旋轉機構4包括可以沿垂直立桿11上下滑動的升降滑動座42，升降滑動座42中安裝有水平旋轉軸41。水平旋轉軸41伸出升降滑動座42的一端固定有電芯夾持機構3的夾緊氣缸33，升降滑動座42的下方固定有驅動水平旋轉軸41轉動的旋轉電機43。旋轉電機43的輸出端和水平旋轉軸41上分別設置有旋轉帶輪45，并通過旋轉皮帶44傳動連接。立桿頂板12與升降滑動座42之間設置有調節(jié)電芯夾持機構升降高度的螺桿螺母結構的帶有手輪的高度調整機構46，高度調整機構46位于兩根垂直立桿11之間。升降滑動座42為與四根平行的垂直立桿滑配的矩形框架，矩形框架與四根平行的垂直立桿之間設置有防止升降滑動座42沿垂直立桿11自由滑動的鎖緊器47。直線行走機構2包括設置在水平基板22上的直線導軌21，機座I安裝在直線導軌21上。水平基板22的下方設置有與直線導軌21平行的行走皮帶23，機座I下方設置有受行走皮帶23牽引，并與行走皮帶23同步移動的牽引架26。水平基板22上開有與直線導軌21平行的長槽，牽引架26與行走皮帶23同步移動時在長槽內移行。水平基板22的下方固定有驅動行走帶輪23的行走電機25和行走帶輪24，行走電機25通過行走皮帶23與行走帶輪24傳動連接。本實用新型電芯旋轉裝置的動作說明如下。I、電芯夾持機構3的夾緊氣缸33動作時，可以使夾爪31夾緊或松開電芯。2、直線行走機構2的行走電機24動作時，裝配在行走電機24輸出端的皮帶輪，通過行走皮帶和連接行走皮帶與機座的牽引架，帶動機座、及機座上的電芯夾持機構3和橫軸旋轉機構4前進或后退，按照限定的速度達到指定的位置。3、橫軸旋轉機構4的旋轉電機43動作時，通過旋轉帶輪45和旋轉皮帶44驅動水 平旋轉軸41，帶動電芯夾持機構3繞水平軸線轉動。上述內容，僅為本實用新型的較佳實施例，并非用于限制本實用新型的實施方案，本領域普通技術人員根據本實用新型的主要構思和精神，可以十分方便地進行相應的變通或修改，故本實用新型的保護范圍應以權利要求書所要求的保護范圍為準。
權利要求1.電芯旋轉裝置，包括機座，其特征在于 所述機座的底部設置有直線行走機構； 所述機座的上部安裝有電芯夾持機構； 所述電芯夾持機構與機座之間設置有控制夾持機構繞水平軸線轉動的橫軸旋轉機構； 所述電芯夾持機構與機座之間設置有高度調整機構。
2.依據權利要求I所述的電芯旋轉裝置，其特征在于，所述機座包括兩根以上的垂直 立桿，垂直立桿上設置有可以沿垂直立桿上下滑動的升降滑動座，所述電芯夾持機構通過滑動座安裝在垂直立桿上。
3.依據權利要求I所述的電芯旋轉裝置，其特征在于，所述電芯夾持機構包括可以上下開合的一對夾爪，安裝夾爪的一對夾持臂，控制夾爪開合的夾緊氣缸；夾緊氣缸對稱的兩個輸出端分別固定夾持臂，所述夾持臂與夾爪之間設置有調整夾爪的夾持中心的螺紋機構。
4.依據權利要求2所述的電芯旋轉裝置，其特征在于，所述升降滑動座為框架結構；所述橫軸旋轉機構包括在框架結構的升降滑動座中安裝的水平旋轉軸，水平旋轉軸伸出升降滑動座的一端固定有電芯夾持機構的夾緊氣缸，升降滑動座的下方固定有驅動水平旋轉軸轉動的旋轉電機。
5.依據權利要求4所述的電芯旋轉裝置，其特征在于，所述旋轉電機的輸出端和水平旋轉軸上分別設置有旋轉帶輪，并通過旋轉皮帶傳動連接。
6.依據權利要求4所述的電芯旋轉裝置，其特征在于，所述機座包括四根平行的垂直立桿，垂直立桿的頂部設置有固定四根平行的垂直立桿的立桿頂板；所述升降滑動座為與四根平行的垂直立桿滑配的矩形框架。
7.依據權利要求6所述的電芯旋轉裝置，其特征在于，所述立桿頂板與矩形框架之間設置有調節(jié)電芯夾持機構升降的螺桿螺母結構的高度調整機構。
8.依據權利要求I所述的電芯旋轉裝置，其特征在于，所述直線行走機構包括機座下方的水平基板，設置在水平基板上的直線導軌，機座安裝在直線導軌上；所述水平基板的下方設置有移動方向與直線導軌平行的行走皮帶，所述機座下方設置有與行走皮帶同步移動的牽引架；所述水平基板的下方固定有驅動行走皮帶的行走電機和行走帶輪。
專利摘要本實用新型提供一種用于包膜捆扎的電芯旋轉裝置，包括機座，機座的底部設置有直線行走機構，機座的上方設置有電芯夾持機構。電芯夾持機構與機座之間設置有控制夾持機構繞電芯的水平軸線轉動的橫軸旋轉機構；電芯夾持機構與機座之間設置有高度調整機構。機座包括兩根以上的垂直立桿，電芯夾持機構通過滑動座安裝在垂直立桿上。電芯夾持機構的夾持臂與夾爪之間設置有調整夾爪的夾持中心的螺紋機構。橫軸旋轉機構的旋轉電機和水平旋轉軸通過皮帶傳動連接。直線行走機構通過水平基板下方的行走電機和行走皮帶帶動機座行走。其優(yōu)點是垂直立桿的結構相當簡單，有利于安裝橫軸旋轉機構。直線行走機構采用皮帶傳動，顯著降低了整機的成本。
文檔編號H01M10/058GK202772235SQ20122029325
公開日2013年3月6日 申請日期2012年6月20日 優(yōu)先權日2012年6月20日
發(fā)明者陳保成 申請人:東莞市雅康精密機械有限公司