專利名稱：一種插頭成型機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及成型機(jī)，尤其涉及一種插頭成型機(jī)。
背景技術(shù)：
目前的插頭成型機(jī)是通過(guò)人工手動(dòng)將插頭金屬片擺放到插頭成型機(jī)的模具內(nèi)通過(guò)人工定位、人工操作、人工取成品，造成人工成本高、注塑周期不穩(wěn)定而使得生產(chǎn)效率低和廣品品質(zhì)不穩(wěn)定。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，提供了一種插頭成型機(jī)，其可降低
人工成本，保證注塑周期穩(wěn)定，提高生產(chǎn)效率和保證產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定。本實(shí)用新型提供一種插頭成型機(jī)，用于插頭金屬片注塑，所述插頭金屬片具有呈方扁形狀的插腳，所述插頭成型機(jī)包括自動(dòng)一體機(jī)和注塑機(jī)，所述注塑機(jī)內(nèi)設(shè)有注塑模具，所述自動(dòng)一體機(jī)包括機(jī)臺(tái)、分料機(jī)構(gòu)和送插頭金屬片總機(jī)構(gòu)，所述送插頭金屬片總機(jī)構(gòu)包括可供所述插頭金屬片定位的固定板機(jī)構(gòu)、推動(dòng)所述插頭金屬片朝所述注塑模具運(yùn)動(dòng)的推動(dòng)機(jī)構(gòu)以及可檢測(cè)所述插頭金屬片是否已正確進(jìn)入到所述注塑模具內(nèi)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述分料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)上用于將所述插頭金屬片分配至所述固定板機(jī)構(gòu)內(nèi)，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述固定板機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)所述注塑模具。進(jìn)一步地，所述固定板機(jī)構(gòu)包括一固定板，于所述固定板上設(shè)有多個(gè)可供所述插頭金屬片安裝的安裝槽，所述安裝槽貫穿所述固定板。進(jìn)一步地，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由第二氣缸驅(qū)動(dòng)朝所述固定板運(yùn)動(dòng)的基板和連接所述基板的推動(dòng)片，所述推動(dòng)片正對(duì)所述安裝槽。進(jìn)一步地，在所述基板兩端設(shè)有軸孔，所述軸孔與設(shè)在所述固定板上的定位柱相配合以將所述固定板與所述基板定位。進(jìn)一步地，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括一可使所述固定板與所述注塑模具正對(duì)的定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括金屬板、由第一氣缸驅(qū)動(dòng)的定位銷，所述定位銷一端連接所述金屬板，另一端連接固定在所述固定板上。進(jìn)一步地，所述分料機(jī)構(gòu)包括支架和由第三氣缸驅(qū)動(dòng)的活動(dòng)裝置，所述活動(dòng)裝置設(shè)在所述支架上，由所述第三氣缸驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)裝置以與所述固定板保持同一高度。進(jìn)一步地，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)置有兩個(gè)直線送料器，所述活動(dòng)裝置由所述第三氣缸驅(qū)動(dòng)以與所述直線送料器保持同一高度，于所述分料機(jī)構(gòu)的所述支架上設(shè)有固定塊，通過(guò)所述固定塊所設(shè)的溝槽與所述直線送料器的出口銜接。進(jìn)一步地，所述機(jī)臺(tái)上還設(shè)置有多個(gè)用于盛放所述插頭金屬片的振動(dòng)盤，所述直線送料器安裝在所述分料機(jī)構(gòu)與所述振動(dòng)盤之間，所述直線送料器和所述振動(dòng)盤均通過(guò)可調(diào)整機(jī)構(gòu)固定在所述機(jī)臺(tái)上。進(jìn)一步地，所述自動(dòng)一體機(jī)還包括機(jī)械手滑臺(tái)，所述機(jī)械手滑臺(tái)是由伺服電機(jī)、固定滑臺(tái)、導(dǎo)軌和絲桿組成，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述絲桿帶動(dòng)所述固定滑臺(tái)在所述導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步地，所述自動(dòng)一體機(jī)還包括所述插頭金屬片注塑成型后可自動(dòng)取出成品的成品料機(jī)械手，所述成品料機(jī)械手安裝在所述機(jī)臺(tái)一側(cè)。本實(shí)用新型提供一種插頭成型機(jī)，通過(guò)分料機(jī)構(gòu)將插頭金屬片分配至固定板機(jī)構(gòu)內(nèi)，推動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)所述注塑模具，推動(dòng)機(jī)構(gòu)推出固定板內(nèi)的插頭金屬片以在注塑模具內(nèi)定位并自動(dòng)檢查正確到位，與現(xiàn)有技術(shù)相比，實(shí)現(xiàn)了插頭成型機(jī)的自動(dòng)化，整個(gè)工序無(wú)需人工來(lái)實(shí)現(xiàn)，節(jié)約人工成本，機(jī)器一體化操作保證了注塑周期穩(wěn)定，提高了生產(chǎn)效率和成品的品質(zhì)。

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例 或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的插頭成型機(jī)的自動(dòng)一體機(jī)立體結(jié)構(gòu)圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的插頭成型機(jī)的自動(dòng)一體機(jī)分解結(jié)構(gòu)圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的注塑機(jī)內(nèi)注塑模具內(nèi)裝有插頭金屬片的俯視圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的送插頭金屬片總機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)圖；圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的送插頭金屬片總機(jī)構(gòu)分解結(jié)構(gòu)圖；圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的固定板立體結(jié)構(gòu)圖；圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的推動(dòng)機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)圖；圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的分料機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)圖；圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的分料機(jī)構(gòu)分解結(jié)構(gòu)圖；圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)械手滑臺(tái)立體結(jié)構(gòu)圖；圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)械手滑臺(tái)分解結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。如圖I-圖5所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種插頭成型機(jī)，用于插頭金屬片2注塑，所述插頭金屬片2具有呈扁方形狀的插腳21，所述插頭金屬片2為插頭銅片，當(dāng)然也可以是鐵片、鋼片等金屬片，本實(shí)施例以插頭銅片為例來(lái)說(shuō)明，所述插頭成型機(jī)包括自動(dòng)一體機(jī)I和注塑機(jī)(圖未示)，所述注塑機(jī)內(nèi)設(shè)有注塑模具12，所述自動(dòng)一體機(jī)I包括機(jī)臺(tái)
11、分料機(jī)構(gòu)13和送插頭金屬片總機(jī)構(gòu)14,所述送插頭金屬片總機(jī)構(gòu)14包括可供所述插頭金屬片2定位的固定板機(jī)構(gòu)141、推動(dòng)所述插頭金屬片2朝所述注塑模具12運(yùn)動(dòng)的推動(dòng)機(jī)構(gòu)142以及可檢測(cè)所述插頭金屬片2是否已正確進(jìn)入到所述注塑模具12內(nèi)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)1425，所述分料機(jī)構(gòu)13設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)11上用于將所述插頭金屬片2分配至所述固定板機(jī)構(gòu)141內(nèi)，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)142驅(qū)動(dòng)所述固定板機(jī)構(gòu)141對(duì)應(yīng)所述注塑模具12，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)142推出所述固定板機(jī)構(gòu)141內(nèi)的插頭金屬片2以在所述注塑模具12內(nèi)定位，再通過(guò)所述注塑機(jī)注塑，以完成對(duì)所述插頭金屬片2的成型，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)施例所述插頭成型機(jī)實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化，整個(gè)工序無(wú)需通過(guò)人工來(lái)操作，節(jié)約人工成本，且機(jī)器一體化操作保證了注塑周期穩(wěn)定，提高了生產(chǎn)效率和成品的品質(zhì)。具體應(yīng)用中，如圖I、圖2、圖4-圖6、所示，所述固定板機(jī)構(gòu)141為一固定板，于所述固定板上設(shè)有多個(gè)可供所 述插頭金屬片2安裝的安裝槽143，所述固定板為平板狀的金屬鋼板，本實(shí)施例采用不銹鋼，不銹鋼材質(zhì)硬度強(qiáng)、不易生銹易保養(yǎng)，造價(jià)低；所述安裝槽143等間隔分布在所述固定板上，所述安裝槽143形狀匹配所述插頭金屬片2并與所述注塑模具12的模腔一一對(duì)應(yīng)，所述安裝槽143的數(shù)量可根據(jù)所述注塑模具12上的產(chǎn)品模腔多少而制定，可適配不同的模具生產(chǎn)，大大增加所述插頭成型自動(dòng)一體機(jī)I的適用性，所述安裝槽143貫穿所述固定板141，在受外力作用下可從所述安裝槽143滑落以裝入所述注塑模具12的模腔內(nèi)，其中，在所述安裝槽143內(nèi)其中一側(cè)設(shè)有一個(gè)彈性結(jié)構(gòu)，彈性結(jié)構(gòu)可抵住所述插頭金屬片2，在不受外力作用時(shí)可防止所述插頭金屬片2自所述安裝槽143內(nèi)滑落，需要說(shuō)明的是，所述插頭金屬片2在與所述安裝槽143通過(guò)卡入或套入或其它配合方式以實(shí)現(xiàn)定位，也是本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。具體地,如圖3、圖4、圖5所示,所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)142包括由第二氣缸1421驅(qū)動(dòng)朝所述固定板141運(yùn)動(dòng)的基板1422和連接所述基板1422的推動(dòng)片1423，所述基板1422是金屬塊，材質(zhì)為鋁，其可對(duì)所述推動(dòng)片1423起支持作用，所述第二氣缸1421驅(qū)動(dòng)所述基板1422以帶動(dòng)所述推動(dòng)片1423在所述固定板上下運(yùn)動(dòng)，所述推動(dòng)片1423正對(duì)所述安裝槽143，可方便將安裝在所述安裝槽143內(nèi)的所述插頭金屬片2推出至對(duì)應(yīng)的所述注塑模具12內(nèi)，形成定位以便進(jìn)行注塑，所述送插頭金屬片總機(jī)構(gòu)14還包括檢測(cè)所述插頭金屬片2是否已由所述推動(dòng)片1423正確的將所述插頭金屬片2推入所述注塑模具12內(nèi)的的檢測(cè)機(jī)構(gòu)1425。更具體地，如圖5-圖7，在所述基板1422兩端設(shè)有軸孔1424，所述軸孔1424與設(shè)在所述固定板上的定位柱144相配合，通過(guò)所述所述軸孔1424在定位柱144上滑動(dòng)配合以實(shí)現(xiàn)所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)142在所述固定板141上下運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。更進(jìn)一步地，如圖8、圖9并配合圖2、圖3，所述分料機(jī)構(gòu)13包括支架131和由第三氣缸132驅(qū)動(dòng)的活動(dòng)裝置134,所述活動(dòng)裝置134設(shè)在所述支架131上,所述活動(dòng)裝置134由所述第三氣缸132驅(qū)動(dòng)，以保證使所述活動(dòng)裝置134之導(dǎo)料溝槽與所述固定板機(jī)構(gòu)141的所述安裝槽143及兩個(gè)直線送料器18之導(dǎo)料溝槽保持同一高度，以便于將所述插頭金屬片2順利進(jìn)入所述安裝槽143內(nèi)，在所述機(jī)臺(tái)11上設(shè)置有兩個(gè)直線送料器18及多個(gè)用于盛放所述插頭金屬片2的振動(dòng)盤15，并有相應(yīng)之調(diào)整機(jī)構(gòu)便于調(diào)整料槽對(duì)應(yīng)，本實(shí)施例所述振動(dòng)盤15具有四個(gè)，所述分料機(jī)構(gòu)13設(shè)置在兩個(gè)直線送料器18正中間，于所述分料機(jī)構(gòu)13的所述支架131上安裝有固定塊134，通過(guò)所述固定塊134所設(shè)的溝槽135與所述直線送料器18的出口銜接，所述直線送料器18的另一端與所述振動(dòng)盤15的出口銜接，便于所述插頭金屬片2傳輸。進(jìn)一步地，如圖10、圖11并配合圖5-圖8，所述自動(dòng)一體機(jī)I還包括機(jī)械手滑臺(tái)16，所述機(jī)械手滑臺(tái)16配合所述分料機(jī)構(gòu)13動(dòng)作將所述插頭金屬片2排列和定位在所述固定板內(nèi)，然后再將排列和固定好所述插頭金屬片2的所述固定板推送到所述注塑模具12上面，在所述固定板上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下，與所述注塑模具12配合定位好后在推動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下將所述固定板內(nèi)排列和定位好的所述插頭金屬片2推入所述注塑模具12內(nèi)并由所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)1425配合動(dòng)作檢測(cè)所述插頭金屬片2是否已正確推入所述注塑模具12內(nèi)，所述機(jī)械手滑臺(tái)16是由伺服電機(jī)161、固定滑臺(tái)162、導(dǎo)軌163和絲桿164組成，所述伺服電機(jī)161驅(qū)動(dòng)所述絲桿164帶動(dòng)所述固定滑臺(tái)162在所述導(dǎo)軌163運(yùn)動(dòng)。更進(jìn)一步地，參見(jiàn)圖I、圖2，所述自動(dòng)一體機(jī)I還包括所述插頭金屬片2注塑成型后可自動(dòng)取出成品的成品料機(jī)械手17，所述成品料機(jī)械手17安裝在所述機(jī)臺(tái)11 一側(cè)，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)?！?br> 權(quán)利要求1.一種插頭成型機(jī)，用于插頭金屬片注塑，所述插頭金屬片具有呈方扁形狀的插腳，所述插頭成型機(jī)包括自動(dòng)一體機(jī)和注塑機(jī)，所述注塑機(jī)內(nèi)設(shè)有注塑模具，其特征在于，所述自動(dòng)一體機(jī)包括機(jī)臺(tái)、分料機(jī)構(gòu)和送插頭金屬片總機(jī)構(gòu)，所述送插頭金屬片總機(jī)構(gòu)包括可供所述插頭金屬片定位的固定板機(jī)構(gòu)、推動(dòng)所述插頭金屬片朝所述注塑模具運(yùn)動(dòng)的推動(dòng)機(jī)構(gòu)以及可檢測(cè)所述插頭金屬片是否已正確進(jìn)入到所述注塑模具內(nèi)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述分料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)上用于將所述插頭金屬片分配至所述固定板機(jī)構(gòu)內(nèi)，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述固定板機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)所述注塑模具。
2.如權(quán)利要求I所述的插頭成型機(jī)，其特征在于所述固定板機(jī)構(gòu)包括一固定板，于所述固定板上設(shè)有多個(gè)可供所述插頭金屬片安裝的安裝槽，所述安裝槽貫穿所述固定板。
3.如權(quán)利要求2所述的插頭成型機(jī)，其特征在于所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由第二氣缸驅(qū)動(dòng)朝所述固定板運(yùn)動(dòng)的基板和連接所述基板的推動(dòng)片，所述推動(dòng)片正對(duì)所述安裝槽。
4.如權(quán)利要求3所述的插頭成型機(jī)，其特征在于在所述基板兩端設(shè)有軸孔，所述軸孔與設(shè)在所述固定板上的定位柱相配合以將所述固定板與所述基板定位。
5.如權(quán)利要求3所述的插頭成型機(jī)，其特征在于所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括一可使所述固定板與所述注塑模具正對(duì)的定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括金屬板、由第一氣缸驅(qū)動(dòng)的定位銷，所述定位銷一端連接所述金屬板，另一端連接固定在所述固定板上。
6.如權(quán)利要求I所述的插頭成型機(jī)，其特征在于所述分料機(jī)構(gòu)包括支架和由第三氣缸驅(qū)動(dòng)的活動(dòng)裝置，所述活動(dòng)裝置設(shè)在所述支架上，由所述第三氣缸驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)裝置以與所述固定板保持同一高度。
7.如權(quán)利要求6所述的插頭成型機(jī)，其特征在于所述機(jī)臺(tái)上設(shè)置有兩個(gè)直線送料器，所述活動(dòng)裝置由所述第三氣缸驅(qū)動(dòng)以與所述直線送料器保持同一高度，于所述分料機(jī)構(gòu)的所述支架上設(shè)有固定塊，通過(guò)所述固定塊所設(shè)的溝槽與所述直線送料器的出口銜接。
8.如權(quán)利要求7所述的插頭成型機(jī)，其特征在于所述機(jī)臺(tái)上還設(shè)置有多個(gè)用于盛放所述插頭金屬片的振動(dòng)盤，所述直線送料器安裝在所述分料機(jī)構(gòu)與所述振動(dòng)盤之間，所述直線送料器和所述振動(dòng)盤均通過(guò)可調(diào)整機(jī)構(gòu)固定在所述機(jī)臺(tái)上。
9.如權(quán)利要求I所述的插頭成型機(jī)，其特征在于所述自動(dòng)一體機(jī)還包括機(jī)械手滑臺(tái)，所述機(jī)械手滑臺(tái)是由伺服電機(jī)、固定滑臺(tái)、導(dǎo)軌和絲桿組成，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述絲桿帶動(dòng)所述固定滑臺(tái)在所述導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。
10.如權(quán)利要求I所述的插頭成型機(jī)，其特征在于所述自動(dòng)一體機(jī)還包括所述插頭金屬片注塑成型后可自動(dòng)取出成品的成品料機(jī)械手，所述成品料機(jī)械手安裝在所述機(jī)臺(tái)一側(cè)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種插頭成型機(jī)，用于插頭金屬片注塑，插頭金屬片具有呈方扁形狀的插腳，插頭成型機(jī)包括自動(dòng)一體機(jī)和注塑機(jī)，注塑機(jī)內(nèi)設(shè)有注塑模具，自動(dòng)一體機(jī)包括機(jī)臺(tái)、分料機(jī)構(gòu)和送插頭金屬片總機(jī)構(gòu)，送插頭金屬片總機(jī)構(gòu)包括可供所述插頭金屬片定位的固定板機(jī)構(gòu)、推動(dòng)所述插頭金屬片朝所述注塑模具運(yùn)動(dòng)的推動(dòng)機(jī)構(gòu)以及可檢測(cè)所述插頭金屬片是否已正確進(jìn)入到注塑模具內(nèi)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，分料機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)臺(tái)上用于將插頭金屬片分配至固定板機(jī)構(gòu)內(nèi)，推動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)固定板機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)注塑模具。與現(xiàn)有技術(shù)相比，實(shí)現(xiàn)了插頭成型機(jī)的自動(dòng)化，整個(gè)工序無(wú)需人工來(lái)實(shí)現(xiàn)，節(jié)約人工成本，機(jī)器一體化操作保證了注塑周期穩(wěn)定，提高了生產(chǎn)效率和成品的品質(zhì)。
文檔編號(hào)H01R43/18GK202678706SQ20122031994
公開(kāi)日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月4日
發(fā)明者許清祥, 劉思舫, 陳曉敏 申請(qǐng)人:深圳市鑫泰科精密機(jī)械有限公司