專利名稱：帶電作業(yè)機器人專用并股線夾的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
帶電作業(yè)機器人專用并股線夾技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及一種輸送電導(dǎo)線夾子，特別涉及一種適合帶電作業(yè)機器人作業(yè)時使用的將幾股導(dǎo)線并股線夾。
背景技術(shù)：
[0002]在輸送電線路中，人工帶電作業(yè)一般情況下是高空作業(yè)的，登桿作業(yè)頻繁、作業(yè)條件惡劣、勞動強度大，容易引起人身傷亡事故。為此現(xiàn)有技術(shù)開發(fā)出了各種各樣的高空作業(yè)機器人，在高架車的高空操作箱里設(shè)置主從機械手是常見的一種方式，主從機械手要在現(xiàn)場中完成各種帶電操作，機械手夾持專用電動扳手?jǐn)Q緊并股引流線夾，使引流線夾緊固在主電纜線上是其中常常實施的一種工作?，F(xiàn)有的并股線夾存在夾緊時容易產(chǎn)生偏斜，線夾夾持部位與機械手配合不合理和防雨防塵效果差的問題。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實用新型提供的一種帶電作業(yè)機器人專用并股線夾解決了現(xiàn)有的并股線夾存在夾緊時容易產(chǎn)生偏斜，線夾夾持部位與機械手配合不合理和防雨防塵效果差的問題。[0004]本實用新型是通過以下技術(shù)方案解決以上技術(shù)問題的[0005]一種帶電作業(yè)機器人專用并股線夾，包括T字形支架和傘形夾持件，在T字形支架的頂部中央固定設(shè)置有導(dǎo)向柱，在傘形夾持件的中央設(shè)置有通孔，傘形夾持件通過通孔套接在T字形支架的頂部固定設(shè)置的導(dǎo)向柱上，在傘形夾持件的上方設(shè)置有緊固螺栓，在T字形支架的頂部對稱地設(shè)置有弧形夾口，緊固螺栓通過尼龍導(dǎo)向柱與機械手連接。[0006]在傘形夾持件的外側(cè)面上設(shè)置有防雨板。[0007]本實用新型便于機械手夾持，支架和夾持件配合理想，并可有效防止雨水和灰塵的侵入。


[0008]圖I是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
[0009]一種帶電作業(yè)機器人專用并股線夾，包括T字形支架3和傘形夾持件5，在T字形支架3的頂部中央固定設(shè)置有導(dǎo)向柱2，在傘形夾持件5的中央設(shè)置有通孔，傘形夾持件5 通過通孔套接在T字形支架3的頂部固定設(shè)置的導(dǎo)向柱2上，在傘形夾持件5的上方設(shè)置有緊固螺栓1，在T字形支架3的頂部對稱地設(shè)置有弧形夾口 4，緊固螺栓I通過尼龍導(dǎo)向柱與機械手連接。[0010]在傘形夾持件5的外側(cè)面上設(shè)置有防雨板6。導(dǎo)線與并股夾接觸面采用圓弧設(shè)計， 增大了接觸面積。
權(quán)利要求1.一種帶電作業(yè)機器人專用并股線夾，包括T字形支架(3 )和傘形夾持件(5 )，其特征在于，在T字形支架(3)的頂部中央固定設(shè)置有導(dǎo)向柱(2)，在傘形夾持件(5)的中央設(shè)置有通孔，傘形夾持件(5)通過通孔套接在T字形支架(3)的頂部固定設(shè)置的導(dǎo)向柱(2)上，在傘形夾持件(5)的上方設(shè)置有緊固螺栓(I )，在T字形支架(3)的頂部對稱地設(shè)置有弧形夾口(4)，緊固螺栓(I)通過尼龍導(dǎo)向柱與機械手連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種帶電作業(yè)機器人專用并股線夾，其特征在于，在傘形夾持件(5)的外側(cè)面上設(shè)置有防雨板(6)。
專利摘要本實用新型公開了一種帶電作業(yè)機器人專用并股線夾，解決了現(xiàn)有的并股線夾存在夾緊時容易產(chǎn)生偏斜，線夾夾持部位與機械手配合不合理和防雨防塵效果差的問題。包括T字形支架(3)和傘形夾持件(5)，在T字形支架(3)的頂部中央固定設(shè)置有導(dǎo)向柱(2)，在傘形夾持件(5)的中央設(shè)置有通孔，傘形夾持件(5)通過通孔套接在T字形支架(3)的頂部固定設(shè)置的導(dǎo)向柱(2)上，在傘形夾持件(5)的上方設(shè)置有緊固螺栓(1)，在T字形支架(3)的頂部對稱地設(shè)置有弧形夾口(4),緊固螺栓(1)通過尼龍導(dǎo)向柱與機械手連接。本實用新型便于機械手夾持，支架和夾持件配合理想，并可有效防止雨水和灰塵的侵入。
文檔編號H01R4/44GK202817226SQ20122033732
公開日2013年3月20日 申請日期2012年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月12日
發(fā)明者崔向陽, 李健, 董建利, 劉宏萍, 趙玉良, 王嬋瓊 申請人:山西省電力公司長治供電分公司, 國家電網(wǎng)公司, 山東魯能智能技術(shù)有限公司