專利名稱：任意調(diào)檔式主令控制器的換向機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種任意調(diào)檔式主令控制器的換向機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
主令控制器廣泛應(yīng)用于工程起重機(jī)械電氣控制系統(tǒng)中，屬電氣控制系統(tǒng)核心部分；原國內(nèi)行業(yè)使用的主令控制器存在體積大、操作力大、傳動部分繁瑣，觸頭通斷不干脆，系統(tǒng)控制精度低，使用壽命短，工作性能不穩(wěn)定等缺陷，并且由于檔位限制，無法適用于不 同型號的起重機(jī)械；而主令控制器中的每一個部件的構(gòu)造都非常重要。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種任意調(diào)檔式主令控制器的換向機(jī)構(gòu)；本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)其發(fā)明目的的一種任意調(diào)檔式主令控制器的換向機(jī)構(gòu)，它由換向裝置I、機(jī)架2、復(fù)位裝置3組成；換向裝置I安裝在機(jī)架2內(nèi)；四個復(fù)位裝置3安裝在機(jī)架2內(nèi)的四個面。由于采用了以上技術(shù)本實(shí)用新型較好的實(shí)現(xiàn)了其發(fā)明目的，本換向機(jī)構(gòu)安裝在主令控制器中，實(shí)現(xiàn)了主令控制器靈活換向的功能，使得主令控制器在應(yīng)用中體積小、操作手感輕、傳動部分簡單、觸頭通斷干脆、系統(tǒng)控制精度高、工作性能穩(wěn)定、經(jīng)久耐用，并且可以根據(jù)需要調(diào)整檔位，適用于多種不同型號的起重機(jī)械。


附圖I是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2是本實(shí)用新型整體的上平面示意圖。附圖3是本實(shí)用新型標(biāo)記I的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖4是本實(shí)用新型標(biāo)記4的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖5是本實(shí)用新型標(biāo)記4的上平面示意圖。附圖6是本實(shí)用新型標(biāo)記5的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖7是本實(shí)用新型標(biāo)記6的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖8是本實(shí)用新型標(biāo)記6的上平面示意圖。附圖9是本實(shí)用新型標(biāo)記2的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖10是本實(shí)用新型標(biāo)記17的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖11是本實(shí)用新型標(biāo)記18的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖12是本實(shí)用新型標(biāo)記19的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖13是本實(shí)用新型標(biāo)記3的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖14是本實(shí)用新型標(biāo)記33的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖15是本實(shí)用新型標(biāo)記35的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖16是本實(shí)用新型標(biāo)記37的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對發(fā)明內(nèi)容作進(jìn)一步說明實(shí)施例I :[0029]由附圖可知，一種任意調(diào)檔式主令控制器的換向機(jī)構(gòu)，它由換向裝置I、機(jī)架2、復(fù)位裝置3組成；換向裝置I安裝在機(jī)架2內(nèi)；四個復(fù)位裝置3安裝在機(jī)架2內(nèi)的四個面。本實(shí)用新型所述的換向裝置I是指傳遞手動指令的雙軸裝置；它由上曲軸4、曲軸傳動塊5、下曲軸6組成；其結(jié)構(gòu)如附圖3所示，其安裝位置如附圖1、2中標(biāo)記I所示。本實(shí)用新型所述的機(jī)架2是指鋼制方形結(jié)構(gòu)支架；它由旋轉(zhuǎn)軸固定板17、內(nèi)操縱桿鎖定架18、安裝架19組成；其結(jié)構(gòu)如附圖9所示，其設(shè)計(jì)位置如附圖1、2中標(biāo)記2所示。本實(shí)用新型所述的復(fù)位裝置3是指彈力復(fù)位裝置；它由復(fù)位杠桿33、復(fù)位裝置支點(diǎn)34、彈簧左定位塊35、復(fù)位彈簧36、彈簧右定位塊37組成；其作用是使手動指令執(zhí)行之后實(shí)現(xiàn)復(fù)位；其結(jié)構(gòu)如附圖13所示，其安裝位置如附圖1、2中標(biāo)記3所示。本實(shí)用新型所述的上曲軸4是指鋼制曲軸，是換向裝置I的一部分；其上設(shè)有扇形齒輪7、旋轉(zhuǎn)軸軸承8、弧形滑槽9、上曲軸滑塊10 ;其結(jié)構(gòu)如附圖4、5所示。·[0034]本實(shí)用新型所述的曲軸傳動塊5是指金屬塊；其上設(shè)有曲軸銷安裝孔11、曲軸傳動塊的內(nèi)操縱桿軸孔12 ;其結(jié)構(gòu)如附圖6所示，其設(shè)計(jì)位置如附圖3中標(biāo)記5所示。本實(shí)用新型所述的下曲軸6是指鋼制曲軸，是換向裝置I的一部分；其上設(shè)有扇形齒輪7、旋轉(zhuǎn)軸軸承8、曲軸銷13、下曲軸滑槽14、曲軸銷固定板15 ;其結(jié)構(gòu)如附圖7、8所
/Jn ο本實(shí)用新型所述的扇形齒輪7是指扇形齒輪，是上曲軸4、下曲軸6的一部分；起傳遞指令的作用；其設(shè)計(jì)位置如附圖4、7中標(biāo)記7所示。本實(shí)用新型所述的旋轉(zhuǎn)軸軸承8是指設(shè)計(jì)在上曲軸4、下曲軸6上的軸承；其作用是供旋轉(zhuǎn)軸20安裝；其設(shè)計(jì)位置如附圖4、7中標(biāo)記8所示。本實(shí)用新型所述的弧形滑槽9是指設(shè)計(jì)在上曲軸4上的弧形滑槽；其作用是供上曲軸滑塊10滑動；其設(shè)計(jì)位置如附圖4、5中標(biāo)記9所示。本實(shí)用新型所述的上曲軸滑塊10是指是上曲軸4的一部分，和弧形滑槽9為配套設(shè)計(jì)；其作用是供主令控制器的操縱機(jī)構(gòu)的外操縱桿穿過、滑動；其設(shè)計(jì)位置如附圖4、5中標(biāo)記10所示。本實(shí)用新型所述的曲軸銷安裝孔11是指設(shè)計(jì)在曲軸傳動塊5上的軸孔；其作用是供曲軸銷13安裝；其設(shè)計(jì)位置如附圖6中標(biāo)記11所示。 本實(shí)用新型所述的曲軸傳動塊的內(nèi)操縱桿軸孔12是指設(shè)計(jì)在曲軸傳動塊5上的軸孔；其作用是供主令控制器的操縱機(jī)構(gòu)的內(nèi)操縱桿通過；其設(shè)計(jì)位置如附圖6中標(biāo)記13所示。本實(shí)用新型所述的曲軸銷13是指設(shè)計(jì)在下曲軸6上的鋼制圓形插銷；其上設(shè)有曲軸銷的內(nèi)操縱桿軸孔16 ;其作用是固定曲軸傳動塊5 ;其設(shè)計(jì)位置如附圖7中標(biāo)記13所示，其結(jié)構(gòu)如附圖8中標(biāo)記13、16所示。本實(shí)用新型所述的下曲軸滑槽14是指設(shè)計(jì)在下曲軸6上的一個空間；其作用是供曲軸傳動塊5活動；其設(shè)計(jì)位置如附圖7、8中標(biāo)記14所示。本實(shí)用新型所述的曲軸銷固定板15是指設(shè)計(jì)在下曲軸6上一塊板，工程塑料材質(zhì)；其作用是固定曲軸銷13 ;其設(shè)計(jì)位置如附圖7、8中標(biāo)記15所示。本實(shí)用新型所述的曲軸銷的內(nèi)操縱桿軸孔16是指設(shè)計(jì)在曲軸銷13上圓形軸孔；其作用是供主令控制器的操縱機(jī)構(gòu)的內(nèi)操縱桿通過；其設(shè)計(jì)位置如附圖8中標(biāo)記16所示。[0046]本實(shí)用新型所述的旋轉(zhuǎn)軸固定板17是指設(shè)計(jì)在機(jī)架2上的一塊金屬固定板；其作用是供旋轉(zhuǎn)軸20固定安裝；其結(jié)構(gòu)如附圖10所示，其設(shè)計(jì)位置如附圖9中標(biāo)記17所示。本實(shí)用新型所述的內(nèi)操縱桿鎖定架18是指設(shè)計(jì)在機(jī)架2上的一塊金屬架板；其上設(shè)有內(nèi)操縱桿鎖定板23、內(nèi)操縱桿鎖定孔24、內(nèi)操縱桿鎖定板的安裝孔25、基腳26、基腳安裝孔27 ;其作用是鎖定主令控制器的操縱機(jī)構(gòu)的內(nèi)操縱桿；其結(jié)構(gòu)如附圖11所示，其設(shè)計(jì)位置如附圖9中標(biāo)記18所示。本實(shí)用新型所述的安裝架19是指機(jī)架2的鋼制主體架；其上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸固定板固定孔28、旋轉(zhuǎn)軸安裝孔29、前架板安裝孔30、支點(diǎn)安裝孔31、安裝架的基腳安裝孔32 ;其結(jié)構(gòu)如附圖12所示，其設(shè)計(jì)位置如附圖9中標(biāo)記19所示。本實(shí)用新型所述的旋轉(zhuǎn)軸20是指鋼制園軸；其作用是安裝上曲軸4、下曲軸6，實(shí)現(xiàn)上曲軸4、下曲軸6靈活轉(zhuǎn)動；其設(shè)計(jì)位置如附圖10中標(biāo)記20所示。本實(shí)用新型所述的旋轉(zhuǎn)軸固定板的安裝孔21是指設(shè)計(jì)在旋轉(zhuǎn)軸固定板17上的絲孔；其作用是供旋轉(zhuǎn)軸固定板17通過螺絲安裝在安裝架19上；其設(shè)計(jì)位置如附圖10中標(biāo)記21所示。本實(shí)用新型所述的旋轉(zhuǎn)軸的緊鎖螺母22是指設(shè)計(jì)在旋轉(zhuǎn)軸固定板17上的螺母；其作用是鎖緊旋轉(zhuǎn)軸20 ;其設(shè)計(jì)位置如附圖10中標(biāo)記22所示。本實(shí)用新型所述的內(nèi)操縱桿鎖定板23是指內(nèi)操縱桿鎖定架18的主體板；其設(shè)計(jì)位置如附圖11中23所示。本實(shí)用新型所述的內(nèi)操縱桿鎖定孔24是指設(shè)計(jì)在內(nèi)操縱桿鎖定板23上的圓形軸孔；其作用是供主令控制器的操縱機(jī)構(gòu)的內(nèi)操縱桿通過；其設(shè)計(jì)位置如附圖11中標(biāo)記24所示。本實(shí)用新型所述的內(nèi)操縱桿鎖定板的安裝孔25是指設(shè)計(jì)在內(nèi)操縱桿鎖定板23上的絲孔；其作用是供基腳26安裝在內(nèi)操縱桿鎖定板23上；其設(shè)計(jì)位置如附圖11中標(biāo)記25所示。本實(shí)用新型所述的基腳26是指內(nèi)操縱桿鎖定架18的固定支腳；其設(shè)計(jì)位置如附圖11中標(biāo)記26所示。本實(shí)用新型所述的基腳安裝孔27是指設(shè)計(jì)在基腳26上的絲孔；其作用是供基腳26安裝在安裝架19上；其設(shè)計(jì)位置如附圖11中標(biāo)記27所示。本實(shí)用新型所述的旋轉(zhuǎn)軸固定板固定孔28是指設(shè)計(jì)在安裝架19上的絲孔；其作用是供旋轉(zhuǎn)軸固定板17固定；其設(shè)計(jì)位置如附圖12中標(biāo)記28所示。本實(shí)用新型所述的旋轉(zhuǎn)軸安裝孔29是指設(shè)計(jì)在安裝架19上的軸孔；其作用是安裝旋轉(zhuǎn)軸20 ;其設(shè)計(jì)位置如附圖12中標(biāo)記29所示。本實(shí)用新型所述的前架板安裝孔30是指設(shè)計(jì)在安裝架19上的絲孔；其作用是安裝主令控制器的左執(zhí)行機(jī)構(gòu)、右執(zhí)行機(jī)構(gòu)的前架板；其設(shè)計(jì)位置如附圖12中標(biāo)記30所
/Jn ο本實(shí)用新型所述的支點(diǎn)安裝孔31是指設(shè)計(jì)在安裝架19上的絲孔；其作用是安裝復(fù)位裝置支點(diǎn)34 ;其設(shè)計(jì)位置如附圖12中標(biāo)記31所示。本實(shí)用新型所述的安裝架的基腳安裝孔32是指設(shè)計(jì)在安裝架19上的絲孔；其作用是安裝基腳26 ;其設(shè)計(jì)位置如附圖12中標(biāo)記32所示。[0062]本實(shí)用新型所述的復(fù)位杠桿33是指金屬條形杠桿，是復(fù)位裝置3的一部分；其作用是利用杠桿原理實(shí)現(xiàn)復(fù)位功能；其結(jié)構(gòu)如附圖14所示，其安裝位置如附圖13中標(biāo)記33所示。本實(shí)用新型所述的復(fù)位裝置支點(diǎn)34是指支點(diǎn)螺絲；是復(fù)位杠桿33的支點(diǎn)；其設(shè)計(jì)位置如附圖13中標(biāo)記34所示。本實(shí)用新型所述的彈簧左定位塊35是指一個定位塊，與彈簧右定位塊37為配套裝置；其上設(shè)有復(fù)位彈簧定位銷40、力點(diǎn)軸安裝槽41 ;其作用供定位復(fù)位彈 簧36定位；其結(jié)構(gòu)如附圖2所示，其設(shè)計(jì)位置如附圖13中標(biāo)記35所示。本實(shí)用新型所述的復(fù)位彈簧36是指鋼制彈簧；其作用是利用其彈力實(shí)現(xiàn)復(fù)位功能；其設(shè)計(jì)位置如附圖13中標(biāo)記36所示。本實(shí)用新型所述的彈簧右定位塊37是指一個定位塊，與彈簧左定位塊35為配套裝置；其上設(shè)有力點(diǎn)軸安裝槽41、復(fù)位彈簧定位座42 ;其作用供復(fù)位彈簧36定位；其結(jié)構(gòu)如附圖3所示，其設(shè)計(jì)位置如附圖13中標(biāo)記37所示。本實(shí)用新型所述的支點(diǎn)安裝槽38是指設(shè)計(jì)在復(fù)位杠桿33上的槽；其作用是安裝復(fù)位裝置支點(diǎn)34 ;其設(shè)計(jì)位置如附圖14中標(biāo)記38所示。本實(shí)用新型所述的杠桿力點(diǎn)軸39是指設(shè)計(jì)在復(fù)位杠桿33上的軸；其作用是供復(fù)位杠桿33連接安裝彈簧左定位塊35、彈簧右定位塊37 ;其設(shè)計(jì)位置如附圖14中標(biāo)記39所示。本實(shí)用新型所述的復(fù)位彈簧定位銷40是指設(shè)計(jì)在彈簧左定位塊35上的金屬圓柱銷；其設(shè)計(jì)位置如附圖15中標(biāo)記40所示。本實(shí)用新型所述的力點(diǎn)軸安裝槽41是指設(shè)計(jì)在彈簧左定位塊35、彈簧右定位塊37上的槽；其作用是供杠桿力點(diǎn)軸39安裝；其設(shè)計(jì)位置如附圖15、16中標(biāo)記41所示。本實(shí)用新型所述的復(fù)位彈簧定位座42是指設(shè)計(jì)在彈簧右定位塊37上的銷座；其作用是供復(fù)位彈簧定位銷40靈活安裝；其設(shè)計(jì)位置如附圖16中標(biāo)記42所示。
￥~記數(shù)字I標(biāo)記名稱I標(biāo)記數(shù)字I標(biāo)記名稱
I_換向裝置I_22_旋轉(zhuǎn)軸的緊鎖螺母22_
~機(jī)架2~23內(nèi)操縱桿鎖定板23—
3復(fù)位裝置324內(nèi)操縱桿鎖定孔24
4_上曲軸4_25_內(nèi)操縱桿鎖定板的安裝孔25
5~曲軸傳動塊526基腳26'
6~下曲軸6~27基腳安裝孔27—
T扇形齒輪728旋轉(zhuǎn)軸固定板固定孔28 -
8~旋轉(zhuǎn)軸軸承8~29旋轉(zhuǎn)軸安裝孔29—
9~弧形滑槽9~30前架板安裝孔30—
10上曲軸滑塊10~31支點(diǎn)安裝孔31一
Tl曲軸銷安裝孔11~32安裝架的基腳安裝孔32 —
12_曲軸傳動塊的內(nèi)操縱桿軸孔12 33_復(fù)位杠桿33_
13曲軸銷13~34復(fù)位裝置支點(diǎn)34一
14下曲軸滑槽14~35彈簧左定位塊35—
15曲軸銷固定板1536復(fù)位彈簧36_
16曲軸銷的內(nèi)操縱桿軸孔16 ~37彈簧右定位塊37—
17旋轉(zhuǎn)軸固定板1738支點(diǎn)安裝槽38_
18I內(nèi)操縱桿鎖定架18丨39I杠桿力點(diǎn)軸39
權(quán)利要求1.一種任意調(diào)檔式主令控制器的換向機(jī)構(gòu)，它由換向裝置(I)、機(jī)架(2)、復(fù)位裝置(3)組成；其特征是換向裝置(I)安裝在機(jī)架(2)內(nèi)；四個復(fù)位裝置(3)安裝在機(jī)架(2)內(nèi)的四個面。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種任意調(diào)檔式主令控制器的換向機(jī)構(gòu)，它由換向裝置(1)、機(jī)架(2)、復(fù)位裝置(3)組成；該換向機(jī)構(gòu)安裝在主令控制器中，實(shí)現(xiàn)了主令控制器靈活換向的功能，使得主令控制器在應(yīng)用中體積小、操作手感輕、傳動部分簡單、觸頭通斷干脆、系統(tǒng)控制精度高、工作性能穩(wěn)定、經(jīng)久耐用，并且可以根據(jù)需要調(diào)整檔位，適用于多種不同型號的起重機(jī)械。
文檔編號H01H21/36GK202796654SQ20122045759
公開日2013年3月13日 申請日期2012年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月10日
發(fā)明者張國鋒, 祝和云, 徐少毫, 祝斌生, 劉異 申請人:湖南華高成套設(shè)備有限公司