專利名稱：一種水下電纜拉脫機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是一種水下器械，具體地說是水下分離器械。
背景技術(shù)：
海洋蘊(yùn)藏著豐富的生物資源和礦產(chǎn)資源，而人類對海洋的開發(fā)和利用，離不開水下設(shè)備。由于水下作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，水下設(shè)備常面臨各種各樣的危險，所以為水下設(shè)備配備安全保障系統(tǒng)是十分必要的。目前，常采用的安全策略是，在水下設(shè)備發(fā)生危險時，拋棄設(shè)備的次要部分，而使重要部分依靠其自身正浮力浮出水面。通常，水下設(shè)備各部分之間的連接不僅包括機(jī)械連接，還包括電源電纜、信號電纜等電氣部分的連接，如配備有水下電動機(jī)械手的水下作業(yè)設(shè)備。因此，水下機(jī)電解脫裝置在水下設(shè)備的安全保障系統(tǒng)中具有重要的應(yīng)用價值。海洋工程，2001年第19卷第2期刊登的《“探索者”號自治式水下機(jī)器人拋載系統(tǒng)的研制》的文章中設(shè)計(jì)的拋棄壓載蓄電池裝置，其電纜拉脫裝置利用被拋棄蓄電池的自身重力將電纜接頭拉開。由于電纜拉脫時需要克服O型圈與套筒之間較大的摩擦力，因此該裝置只適用于負(fù)載較重的水下作業(yè)設(shè)備。此外，涉及水下機(jī)械本體分離的拋載裝置，如專利號為ZL200520097153.9，名稱為“水下作業(yè)自救釋放裝置”的專利文件，采用電機(jī)和電爆管兩重保險，實(shí)現(xiàn)可靠釋放，但體積較大。涉及水下電纜分離的裝置，如專利號為ZL200720153627.6，名稱為“水下分離電連接器”的專利文件，只是電連接器本身的介紹，不涉及拉脫機(jī)構(gòu)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供實(shí)現(xiàn)次要設(shè)備與重要設(shè)備之間的電源電纜、信號電纜等電氣部分的可靠分離的一種水下電纜拉脫機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:本實(shí)用新型一種水下電纜拉脫機(jī)構(gòu)，其特征是:包括動力軸、曲柄、連桿、插座板、插座套筒、脫纜套筒、脫纜軸套，曲柄連接連桿，連桿連接插座板，插座板與插座套筒相連，插座套筒可在脫纜套筒里往復(fù)滑動，插座套筒端部安裝脫纜軸套，脫纜軸套上安裝C型環(huán)，脫纜軸套旁安裝用于放置電纜插頭的插頭套筒，插座套筒里安裝電纜插座，動力軸與曲柄相連。本實(shí)用新型還可以包括:1、所述的曲柄、連桿、插座板、插座套筒、脫纜套筒、脫纜軸套組成電纜拉脫單元，電纜拉脫單元至少有兩個、通過各自的曲柄連接動力軸。本實(shí)用新型的優(yōu)勢在于:1、不用克服外界水壓，所需分離力較小，此外，拉脫過程與被拋棄設(shè)備的自身重力無關(guān)，而是由曲柄驅(qū)動，分離可靠。2、插座套筒可以在曲柄連桿作用下復(fù)位，因此本實(shí)用新型專利可多次重復(fù)使用。[0013]3、調(diào)整曲柄安裝角度，可以對電纜拉脫的動作時序進(jìn)行設(shè)定，以滿足不同的工作要求。4、當(dāng)采用多個電纜拉脫單元時，可以實(shí)現(xiàn)多套電纜的依次拉脫。

圖1為本實(shí)用新型的電纜拉脫動作結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的電纜拉脫結(jié)果結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖舉例對本實(shí)用新型做更詳細(xì)地描述:結(jié)合圖1 2，動力軸2通過鍵6與曲柄8相連，曲柄8通過銷軸7與連桿9相連，連桿9通過銷軸11連接插座板10，插座板10通過螺釘12與插座套筒14相連，插座套筒14可以在脫纜套筒15里往復(fù)滑動，在插座套筒14與插頭套筒21之間安裝有脫纜軸套18，脫纜軸套18上裝有C型環(huán)19。其中，電纜插座17通過螺紋與插座套筒14連接，水下電纜13與電纜插座17連接后與插座套筒14進(jìn)行硫化密封，電纜插頭20通過螺紋與插頭套筒21連接，水下電纜22與電纜插頭20連接后與插頭套筒21進(jìn)行硫化密封。插座套筒14和插頭套筒21與脫纜套筒15之間通過四個O型圈16進(jìn)行密封。本實(shí)用新型的工作原理為:如圖1所示，動力軸2通過曲柄滑塊機(jī)構(gòu)將插座套筒14推到右側(cè)極限位置，此時C型環(huán)19復(fù)原，以至于C型環(huán)19卡住脫纜軸套18，脫纜軸套18卡住插頭套筒21，當(dāng)曲柄8驅(qū)動插座套筒14往回運(yùn)動時，插頭套筒21不能隨插座套筒14 一起運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)了電纜的拉脫，電纜拉脫結(jié)果如圖2所示，由于插頭套筒21與脫纜軸套18之間沒有連接，所以插頭套筒21將和次要設(shè)備一起被拋棄。本實(shí)用新型也可以有多個電纜拉脫機(jī)構(gòu)。
權(quán)利要求1.一種水下電纜拉脫機(jī)構(gòu)，其特征是:包括動力軸、曲柄、連桿、插座板、插座套筒、脫纜套筒、脫纜軸套，曲柄連接連桿，連桿連接插座板，插座板與插座套筒相連，插座套筒可在脫纜套筒里往復(fù)滑動，插座套筒端部安裝脫纜軸套，脫纜軸套上安裝C型環(huán)，脫纜軸套旁安裝用于放置電纜插頭的插頭套筒，插座套筒里安裝電纜插座，動力軸與曲柄相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求所述的一種水下電纜拉脫機(jī)構(gòu)，其特征是:所述的曲柄、連桿、插座板、插座套筒、脫纜套筒、脫纜軸套組成電纜拉脫單元，電纜拉脫單元至少有兩個、通過各自的曲柄連接動力軸。
專利摘要本實(shí)用新型的目的在于提供一種水下電纜拉脫機(jī)構(gòu)，包括動力軸、曲柄、連桿、插座板、插座套筒、脫纜套筒、脫纜軸套，曲柄連接連桿，連桿連接插座板，插座板與插座套筒相連，插座套筒可在脫纜套筒里往復(fù)滑動，插座套筒端部安裝脫纜軸套，脫纜軸套上安裝C型環(huán)，脫纜軸套旁安裝用于放置電纜插頭的插頭套筒，插座套筒里安裝電纜插座，動力軸與曲柄相連。本實(shí)用新型不用克服外界水壓，所需分離力較小，拉脫過程與被拋棄設(shè)備的自身重力無關(guān)，而是由曲柄驅(qū)動，分離可靠，當(dāng)采用多個電纜拉脫單元時，可以實(shí)現(xiàn)多套電纜的依次拉脫。
文檔編號H01R13/633GK202930660SQ20122054204
公開日2013年5月8日 申請日期2012年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月22日
發(fā)明者王玉甲, 張銘鈞, 殷寶吉, 趙文德, 徐建安, 姚峰 申請人:哈爾濱工程大學(xué)