專利名稱：電芯粘接成型裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種手機電池的自動加工設(shè)備，具體為一種電芯粘接成型裝置。
背景技術(shù)：
手機電池在生產(chǎn)加工過程中其中一個重要步驟是電芯和膠殼支架的粘接步驟，如

圖1所示，在此步驟中，工人需要將電芯100和膠殼支架200通過快干膠水粘接牢固形成粘接成品。目前來說，此步驟都是通過工人手工操作完成的，操作時工人將電芯固定于夾具上，再將膠殼支架粘接于位置固定的電芯上，然后等待兩者凝固，凝固后再手工將粘接成品從夾具上取下實現(xiàn)回收。這種手工操作方式費時費力，浪費人力成本。因此，現(xiàn)時亟需對上述加工方式進行改進，使得電芯和膠殼支架的粘接過程能夠?qū)崿F(xiàn)自動化，從而具有更高的效率，節(jié)約人力成本。
發(fā)明內(nèi)容針對上述問題，本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單巧妙、工作效率高的電芯粘接成型裝置，配合其他設(shè)備能夠使得電芯和膠殼支架的粘接步驟實現(xiàn)自動化。本實用新型為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:電芯粘接成型裝置，包括以步進的方式轉(zhuǎn)動的底座，底座上設(shè)置有分布于以底座轉(zhuǎn)軸為圓心的某個圓周上的一圈成型工位，每個成型工位包括安裝于底座上的電芯定位夾具，以及水平位置可在電芯定位夾具正上方和偏離電芯定位夾具正上方兩種狀態(tài)變化、垂直位置可相對底座升降的支架壓緊機構(gòu)。優(yōu)選的是，所述支架壓緊機構(gòu)包括滑塊、壓板桿以及壓板，壓板設(shè)置在壓板桿的頂部，所述底座上于每個電芯定位夾具的一側(cè)設(shè)有向成型工位所分布圓周的圓心延伸的軌道槽，滑塊設(shè)置在所述軌道槽內(nèi)并可沿軌道槽往返運動，壓板桿以垂直于底座的方式活動穿接于滑塊內(nèi)，底座的下方設(shè)有控制滑塊運動的第一驅(qū)動裝置以及用于控制壓板桿升降的第
二驅(qū)動裝置。優(yōu)選的是，壓板桿的底端設(shè)有向外側(cè)凸起的墊塊，墊塊的底部設(shè)有導(dǎo)向細(xì)條，壓板桿上于墊塊與滑塊之間套接有彈簧，所述底座包括壓桿軌道盤以及設(shè)置在壓桿軌道盤下方的壓板支撐盤，軌道槽設(shè)置在壓板軌道盤內(nèi)，壓板支撐盤上于每個軌道槽下方對應(yīng)的位置上設(shè)有壓板桿升降輔助槽，壓板桿升降輔助槽于外側(cè)的端部設(shè)有供墊塊穿過的透孔，壓板桿升降輔助槽的其他部分設(shè)為可供導(dǎo)向細(xì)條穿過的槽型結(jié)構(gòu)。優(yōu)選的是，所述第一驅(qū)動裝置包括位置固定的壓板拉回機構(gòu)和壓板推開機構(gòu)，壓板拉回機構(gòu)上設(shè)有沿軌道槽方向往返運動用于拉動支架壓緊機構(gòu)面向電芯定位夾具移動的拉條，壓板推開機構(gòu)上設(shè)有沿軌道槽方向往返運動用于推動支架壓緊機構(gòu)遠(yuǎn)離電芯定位夾具的推條。優(yōu)選的是，所述第二驅(qū)動裝置包括位置固定的設(shè)于成型工位下方的下放氣缸和頂起氣缸，下放氣缸上設(shè)有對準(zhǔn)透孔升降用于緩沖支承壓板桿下降的下放桿，頂起氣缸上設(shè)有對準(zhǔn)透孔升降用于支承壓板桿上升的頂起桿。優(yōu)選的是，所述電芯定位夾具包括夾具底座、寬度調(diào)整板、夾板固定座以及復(fù)數(shù)組電芯夾頭，電芯夾頭由一對相對的夾板組成，每對夾板之間設(shè)置有復(fù)位彈簧，夾板固定座固定在夾具底座上，夾板固定座和夾具底座之間設(shè)有供寬度調(diào)整板活動升降的腔室，寬度調(diào)整板設(shè)置在腔室內(nèi)，夾板設(shè)置在夾板固定座上，寬度調(diào)整板上方于每對夾板的下方設(shè)有用于抵接到夾板底部的相對的斜面，寬度調(diào)整板的下方設(shè)有驅(qū)動寬度調(diào)整板升降的第三驅(qū)動裝置。
·[0011]優(yōu)選的是，第三驅(qū)動裝置包括螺桿以及設(shè)置于底座下方位置不變的用于驅(qū)動螺桿正轉(zhuǎn)上升的第一馬達(dá)和用于驅(qū)動螺桿反轉(zhuǎn)下降的第二馬達(dá)，夾具底座上設(shè)有螺孔，底座上設(shè)有穿孔，螺桿的頂端抵接到寬度調(diào)整板的下方，另一端螺接穿過螺孔并通過穿孔后延伸到底座的下方。優(yōu)選的是，夾板靠近成型工位所分布圓周的圓心的一側(cè)設(shè)有定位擋板，底座的外側(cè)設(shè)置有電芯側(cè)推機構(gòu)，電芯側(cè)推機構(gòu)上設(shè)有活動伸縮的用于推動電芯向定位擋板移動的推頭。本實用新型的有益效果是:本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，其通過底座的轉(zhuǎn)動可以使得成型工位的位置不斷旋轉(zhuǎn)改變，在轉(zhuǎn)動過程中，支架壓緊機構(gòu)能夠自動起到壓緊固定的作用，配合其他設(shè)備的布置，成型工位便可以依次進入到電芯與膠殼粘接工序的各個步驟，如送料、點膠、粘合、固定壓緊、成品回收等，這種巧妙的轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)可以使得成型過程能夠連續(xù)緊湊地進行，成型效率大大增加，基本省略了人手操作的麻煩，大大節(jié)約了人力成本，本實用新型與其他設(shè)備配合可以大大提高電芯和膠殼支架粘接的效率和加工精度。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
進行進一步的說明:圖1為電芯與膠殼粘接結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型的分散狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖圖；圖4為支架壓緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為電芯定位夾具的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
參照圖1，本實用新型的作用在于完成電芯100和膠殼支架200粘接工序，使得如送料、點膠、粘合、固定壓緊、成品回收等步驟能夠以流水線的方式無縫串接起來。以下將結(jié)合實施例和附圖對本實用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本實用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本實用新型的實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本實用新型保護的范圍。如圖2和圖3所示，本實用新型的電芯粘接成型裝置，包括以步進的方式轉(zhuǎn)動的底座I。底座I主要由同時轉(zhuǎn)動的分度盤13、壓桿軌道盤11以及壓板支撐盤12組成。分度盤13起到主要支撐的作用。[0022]底座I上設(shè)置有分布于以底座I轉(zhuǎn)軸為圓心的某個圓周上的一圈成型工位，每個成型工位包括安裝于底座I上的電芯定位夾具2，以及水平位置可在電芯定位夾具2正上方和偏離電芯定位夾具2正上方兩種狀態(tài)變化、垂直位置可相對底座I升降的支架壓緊機構(gòu)3。底座I上成型工位2的數(shù)量根據(jù)粘接步驟的需要進行設(shè)置。在本實施例中，成型工位的數(shù)量為16個，均勻分布在一圓周上。其中一個成型工位所對應(yīng)的位置為起始位，另一個工位所對應(yīng)的位置則為結(jié)束位，起始位上的成型工位用于電芯的放料工作，結(jié)束位上的成型工位則用于電芯粘接成品的取料工作。一般情況下，起始位位于緊鄰結(jié)束位的下游位置處，即成型工位在完成某組電芯的粘接工作后能夠馬上進入到下一循環(huán)進行下一組電芯的粘接工作。在正常的生產(chǎn)程序中，起始位的后續(xù)工作位依次包括點膠位、膠殼支架放料位、壓緊位，然后再進入結(jié)束位，由于電芯和膠殼支架需要凝固的時間較長，因此壓緊位設(shè)置的數(shù)量應(yīng)該為多數(shù)，確保兩者連接牢固。底座I轉(zhuǎn)動時，成型工位隨著底座I轉(zhuǎn)動，當(dāng)成型工位進入到相應(yīng)的工作位時，電芯定位夾具2以及支架壓緊機構(gòu)3上的結(jié)構(gòu)都會根據(jù)設(shè)定進行變化。一般情況下，成型工位在起始位、點膠位、膠殼支架放料位、壓緊位時電芯定位夾具2都處于夾緊狀態(tài)，只有處于結(jié)束位時電芯定位夾具2才處于松開狀態(tài)。而在起始位、點膠位、膠殼支架放料位時支架壓緊機構(gòu)3避開電芯定位夾具2正上方，并處于升起狀態(tài)，便于對電芯進行操作，而處于壓緊位時支架壓緊機構(gòu)3則壓緊于電芯上。為了便于實現(xiàn)支架壓緊機構(gòu)3的動作變化，如圖3所示，支架壓緊機構(gòu)3優(yōu)選包括滑塊31、壓板桿32以及壓板33。壓板33設(shè)置在壓板桿32的頂部，所述底座I上于每個電芯定位夾具2的一側(cè)設(shè)有向成型工位所分布圓周的圓心延伸的軌道槽4，滑塊31設(shè)置在所述軌道槽4內(nèi)并可沿軌道槽4往返運動，壓板桿32以垂直于底座I的方式活動穿接于滑塊31內(nèi)，底座I的下方設(shè)有控制滑塊31運動的第一驅(qū)動裝置以及用于控制壓板桿32升降的第二驅(qū)動裝置。通過控制滑塊31在軌道槽4的位置便可以實現(xiàn)支架壓緊機構(gòu)3整體位置的變化，而通過控制壓板桿32在滑塊31內(nèi)的升降，則可以對壓板33在垂直高度的位置進行控制?？紤]到實際情況中，支架壓緊機構(gòu)3只有兩種狀態(tài)的變化，即在壓緊于電芯定位夾具2上以及遠(yuǎn)離電芯定位夾具2并升高的兩種狀態(tài)之間變化。為了使得第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置的組成更加簡單，優(yōu)選的是，壓板桿32的底端設(shè)有向外側(cè)凸起的墊塊34，墊塊34的底部設(shè)有導(dǎo)向細(xì)條35，壓板桿32上于墊塊34與滑塊31之間套接有彈簧36，所述底座I包括壓桿軌道盤11以及設(shè)置在壓桿軌道盤11下方的壓板支撐盤12,軌道槽4設(shè)置在壓板軌道盤11內(nèi)，壓板支撐盤12上于每個軌道槽4下方對應(yīng)的位置上設(shè)有壓板桿升降輔助槽5，壓板桿升降輔助槽5于外側(cè)的端部設(shè)有供墊塊34穿過的透孔51，壓板桿升降輔助槽5的其他部分設(shè)為可供導(dǎo)向細(xì)條35穿過的槽型結(jié)構(gòu)52。這種結(jié)合彈簧的結(jié)構(gòu)具體工作原理為:當(dāng)滑塊31處于軌道槽4內(nèi)側(cè)時，壓板桿32于墊塊34以上的部分被限定在壓板支撐盤12上，并在輔助槽5的作用下進行定位，此時壓板桿32處于升高狀態(tài)，驅(qū)動壓板33也處于升高狀態(tài)；當(dāng)?shù)谝或?qū)動裝置驅(qū)動滑塊31到達(dá)軌道槽4的外側(cè)端時，墊塊34進入到透孔51中，壓板支撐盤12的限位消失，壓板桿32在彈簧36的作用下向下移動，帶動壓板33向下壓于電芯定位夾具2上。這種結(jié)構(gòu)使得第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置的組成盡可能得到簡化，它們只需在相應(yīng)的工作位設(shè)置施力端便可以改變支架壓緊機構(gòu)3的狀態(tài)，在其他工作位上支架壓緊機構(gòu)3都可以保持穩(wěn)定的狀態(tài)。在本實施例中，第一驅(qū)動裝置包括位置固定的壓板拉回機構(gòu)61和壓板推開機構(gòu)62，壓板拉回機構(gòu)61上設(shè)有沿軌道槽4方向往返運動用于拉動支架壓緊機構(gòu)3面向電芯定位夾具2移動的拉條611，壓板推開機構(gòu)3上設(shè)有沿軌道槽4方向往返運動用于推動支架壓緊機構(gòu)3遠(yuǎn)離電芯定位夾具2的推條621。第二驅(qū)動裝置包括位置固定的設(shè)于成型工位下方的下放氣缸71和頂起氣缸72，下放氣缸71上設(shè)有對準(zhǔn)透孔51升降用于緩沖支承壓板桿32下降的下放桿711，頂起氣缸72上設(shè)有對準(zhǔn)透孔51升降用于支承壓板桿32上升的頂起桿721。為了更好地控制電芯定位夾具2的動作，如圖5所示，電芯定位夾具2包括夾具底座21、寬度調(diào)整板22、夾板固定座23以及復(fù)數(shù)組電芯夾頭。電芯夾頭由一對相對的夾板24組成，每對夾板24之間設(shè)置有復(fù)位彈簧26，夾板固定座23固定在夾具底座21上，夾板固定座23和夾具底座21之間設(shè)有供寬度調(diào)整板22活動升降的腔室，寬度調(diào)整板22設(shè)置在腔室內(nèi)，夾板24設(shè)置在夾板固定座23上，寬度調(diào)整板22上方于每對夾板24的下方設(shè)有用于抵接到夾板24底部的相對的斜面221，寬度調(diào)整板22的下方設(shè)有驅(qū)動寬度調(diào)整板22升降的第三驅(qū)動裝置。第三驅(qū)動裝置包括螺桿81以及設(shè)置于底座I下方位置不變的用于驅(qū)動螺桿81正轉(zhuǎn)上升的第一馬達(dá)82和用于驅(qū)動螺桿81反轉(zhuǎn)下降的第二馬達(dá)83，夾具底座21上設(shè)有螺孔211，底座I的分度盤13上設(shè)有穿孔131，螺桿81的頂端抵接到寬度調(diào)整板22的下方，另一端螺接穿過螺孔211并通過穿孔131后延伸到底座I的下方。這種螺桿81驅(qū)動的方式使得第三驅(qū)動裝置只需設(shè)置兩個施力馬達(dá)便可以實現(xiàn)整個工作過程的動作控制，結(jié)構(gòu)簡單，控制方便。為了使得電芯放置更加準(zhǔn)確，夾板24靠近成型工位所分布圓周的圓心的一側(cè)設(shè)有定位擋板25，底座I的外側(cè)設(shè)置有電芯側(cè)推機構(gòu)9，電芯側(cè)推機構(gòu)9上設(shè)有活動伸縮的用于推動電芯向定位擋板25移動的推頭91。下面結(jié)合以上實施例對本實用新型的工作原理進行描述。當(dāng)電芯放進電芯定位夾具2后，第一馬達(dá)82轉(zhuǎn)軸升起，扣住螺桿81后并旋轉(zhuǎn)，把寬度調(diào)整板22頂起，寬度調(diào)整板22頂起，寬度調(diào)整板上的斜面和電芯夾板一直接觸再一起的，就會推動夾板24把電芯夾緊，同時，電芯側(cè)推機構(gòu)9把電芯推致側(cè)邊的定位擋板25后退出，底座I 一格一格轉(zhuǎn)動，直到三個電芯都打完膠，走到膠殼支架放料位，支架裝好后，底座轉(zhuǎn)動一格后，壓板拉回機構(gòu)61拉條前伸，扣住支架壓緊機構(gòu)的滑塊31，拉動壓緊機構(gòu)運動，直到壓板完全覆蓋在電芯上面，下放氣缸下走，壓板在彈簧的作用下下壓，直到壓到電芯上。完成動作后，底座轉(zhuǎn)動，直到走到頂起氣缸下面，頂起氣缸把壓緊機構(gòu)3頂起后，壓板推開機構(gòu)62把壓緊機構(gòu)3推開后回位,頂起氣缸回位,底座轉(zhuǎn)動一格,第二馬達(dá)83升起扣住螺桿81后旋轉(zhuǎn)使寬度調(diào)整板22下行，斜面和電芯夾板24分離，電芯夾板24在復(fù)位彈簧的作用下向兩面分開，松開電芯，回收機構(gòu)把電芯回收，完成一個工作周期。本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，只要其以基本相同的手段達(dá)到本實用新型的技術(shù)效果，都應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.電芯粘接成型裝置，其特征在于包括以步進的方式轉(zhuǎn)動的底座(I)，底座(I)上設(shè)置有分布于以底座(I)轉(zhuǎn)軸為圓心的某個圓周上的一圈成型工位，每個成型工位包括安裝于底座(I)上的電芯定位夾具(2 )，以及水平位置可在電芯定位夾具(2 )正上方和偏離電芯定位夾具(2)正上方兩種狀態(tài)變化、垂直位置可相對底座(I)升降的支架壓緊機構(gòu)(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯粘接成型裝置，其特征在于所述支架壓緊機構(gòu)(3)包括滑塊(31)、壓板桿(32)以及壓板(33)，壓板(33)設(shè)置在壓板桿(32)的頂部，所述底座(I)上于每個電芯定位夾具(2)的一側(cè)設(shè)有向成型工位所分布圓周的圓心延伸的軌道槽(4)，滑塊(31)設(shè)置在所述軌道槽(4 )內(nèi)并可沿軌道槽(4 )往返運動，壓板桿(32 )以垂直于底座(I)的方式活動穿接于滑塊(31)內(nèi)，底座(I)的下方設(shè)有控制滑塊(31)運動的第一驅(qū)動裝置以及用于控制壓板桿(32)升降的第二驅(qū)動裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電芯粘接成型裝置，其特征在于壓板桿(32)的底端設(shè)有向外側(cè)凸起的墊塊(34)，墊塊(34)的底部設(shè)有導(dǎo)向細(xì)條(35)，壓板桿(32)上于墊塊(34)與滑塊(31)之間套接有彈簧(36)，所述底座(I)包括壓桿軌道盤(11)以及設(shè)置在壓桿軌道盤(II)下方的壓板支撐盤(12)，軌道槽(4 )設(shè)置在壓板軌道盤(11)內(nèi)，壓板支撐盤(12 )上于每個軌道槽(4)下方對應(yīng)的位置上設(shè)有壓板桿升降輔助槽(5)，壓板桿升降輔助槽(5)于外側(cè)的端部設(shè)有供墊塊(34)穿過的透孔(51)，壓板桿升降輔助槽(5)的其他部分設(shè)為可供導(dǎo)向細(xì)條(35)穿過的槽型結(jié)構(gòu)(52)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的電芯粘接成型裝置，其特征在于所述第一驅(qū)動裝置包括位置固定的壓板拉回機構(gòu)(61)和壓板推開機構(gòu)(62)，壓板拉回機構(gòu)(61)上設(shè)有沿軌道槽(4)方向往返運動用于拉動支架壓緊機構(gòu)(3)面向電芯定位夾具(2)移動的拉條(611)，壓板推開機構(gòu)(3)上設(shè)有沿軌道槽(4)方向往返運動用于推動支架壓緊機構(gòu)(3)遠(yuǎn)離電芯定位夾具(2)的推條(621)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電芯粘接成型裝置，其特征在于所述第二驅(qū)動裝置包括位置固定的設(shè)于成型工位下方的下放氣缸(71)和頂起氣缸(72)，下放氣缸(71)上設(shè)有對準(zhǔn)透孔(51)升降用于緩沖支承壓板桿(32)下降的下放桿(711)，頂起氣缸(72)上設(shè)有對準(zhǔn)透孔(51)升降用于支承壓板桿(32)上升的頂起桿(721)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯粘接成型裝置，其特征在于所述電芯定位夾具(2)包括夾具底座(21)、寬度調(diào)整板(22)、夾板固定座(23)以及復(fù)數(shù)組電芯夾頭，電芯夾頭由一對相對的夾板(24)組成，每對夾板(24)之間設(shè)置有復(fù)位彈簧(26)，夾板固定座(23)固定在夾具底座(21)上，夾板固定座(23)和夾具底座(21)之間設(shè)有供寬度調(diào)整板(22)活動升降的腔室，寬度調(diào)整板(22)設(shè)置在腔室內(nèi)，夾板(24)設(shè)置在夾板固定座(23)上，寬度調(diào)整板(22)上方于每對夾板(24)的下方設(shè)有用于抵接到夾板(24)底部的相對的斜面(221)，寬度調(diào)整板(22)的下方設(shè)有驅(qū)動寬度調(diào)整板(22)升降的第三驅(qū)動裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電芯粘接成型裝置，其特征在于第三驅(qū)動裝置包括螺桿(81)以及設(shè)置于底座( I)下方位置不變的用于驅(qū)動螺桿(81)正轉(zhuǎn)上升的第一馬達(dá)(82)和用于驅(qū)動螺桿(81)反轉(zhuǎn)下降的第二馬達(dá)(83)，夾具底座(21)上設(shè)有螺孔(211)，底座(I)上設(shè)有穿孔(131)，螺桿(81)的頂端抵接到寬度調(diào)整板(22)的下方，另一端螺接穿過螺孔(211)并通過穿孔(131)后延伸到底座(I)的下方。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電芯粘接成型裝置，其特征在于夾板(24)靠近成型工位所分布圓周的圓心的一側(cè)設(shè)有定位擋板(2 5)，底座(I)的外側(cè)設(shè)置有電芯側(cè)推機構(gòu)(9)，電芯側(cè)推機構(gòu)(9)上設(shè)有活動伸縮的用于推動電芯向定位擋板(25)移動的推頭(91)。
專利摘要本實用新型公開了電芯粘接成型裝置，包括以步進的方式轉(zhuǎn)動的底座，底座上設(shè)置有分布于以底座轉(zhuǎn)軸為圓心的某個圓周上的一圈成型工位，每個成型工位包括安裝于底座上的電芯定位夾具，以及水平位置可在電芯定位夾具正上方和偏離電芯定位夾具正上方兩種狀態(tài)變化、垂直位置可相對底座升降的支架壓緊機構(gòu)。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，其巧妙的轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)可以使得成型過程能夠連續(xù)緊湊地進行，成型效率大大增加，基本省略了人手操作的麻煩，大大節(jié)約了人力成本，本實用新型與其他設(shè)備配合可以大大提高電芯和膠殼支架粘接的效率和加工精度。
文檔編號H01M10/04GK202977614SQ20122060280
公開日2013年6月5日 申請日期2012年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月15日
發(fā)明者蔡傳進 申請人:珠海市訊達(dá)科技有限公司