專利名稱：按鍵自動(dòng)對(duì)位貼合裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于電子工業(yè)產(chǎn)品貼合設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種按鍵自動(dòng)對(duì)位貼
口O
背景技術(shù)：
電子產(chǎn)品的生產(chǎn)作業(yè)方式是典型的勞動(dòng)密集型工藝，工藝相對(duì)原始且科技含量低，往往企業(yè)在投入大量人力物力的前提下，生產(chǎn)的效率卻不是與投入成正比。現(xiàn)在大部分企業(yè)都面臨用工慌的難題，同時(shí)人工成本也在不斷上升。因此如何更加快速準(zhǔn)確的使用自動(dòng)化設(shè)備代替人工作業(yè)，對(duì)于提高產(chǎn)品的質(zhì)量，降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本有著重要的意義。同時(shí)合理的自動(dòng)化設(shè)備還可以降低作業(yè)員的作業(yè)難度，不需要專業(yè)培訓(xùn)作業(yè)員即可操作；降低了工人的培訓(xùn)成本。隨著人們消費(fèi)水平的不斷提高，對(duì)電子產(chǎn)品的要求也在不斷提高，但是目前大部分消費(fèi)性的3C產(chǎn)品的組裝還是依靠人工來(lái)完成；這樣有些高精度的組裝就需要借助一些定位治具來(lái)輔助完成；在此背景下就會(huì)產(chǎn)生組裝良率低下和作業(yè)效率緩慢的問(wèn)題?，F(xiàn)有的貼合設(shè)備是將智能視覺系統(tǒng)裝于自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械臂上，通過(guò)智能視覺系統(tǒng)上的攝像頭拍攝到的待安裝的零件，然后把數(shù)字圖像傳輸?shù)椒治鲈O(shè)備上，對(duì)其進(jìn)行定位分析，然后通過(guò)移動(dòng)機(jī)械臂，將待貼合的零件放置在需要的位置。但是智能視覺系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間跟隨機(jī)械臂運(yùn)行，可能會(huì)產(chǎn)生位置角度的偏差影響到智能視覺系統(tǒng)中拍攝到圖像的準(zhǔn)確性。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)以上問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種使用治具對(duì)待貼合的按鍵預(yù)先放置，定位更加的準(zhǔn)確，操作更加的簡(jiǎn)單方便的按鍵自動(dòng)對(duì)位貼合裝置。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:該按鍵自動(dòng)對(duì)位貼合裝置包括機(jī)械手臂、按鍵拿取治具、按鍵供料治具、控制開關(guān)、對(duì)位貼合平臺(tái)、圖像傳感器、機(jī)架；所述按鍵供料治具、對(duì)位貼合平臺(tái)并排裝于所述機(jī)架上，所述按鍵拿取治具裝于機(jī)械手臂端部。本按鍵自動(dòng)對(duì)位貼合裝置用來(lái)將按鍵貼合在工件母板上，待加工的工件母板放置在所述對(duì)位貼合平臺(tái)上，機(jī)械手臂通過(guò)按鍵拿取治具在按鍵供料治具上拿取按鍵，將其移動(dòng)到對(duì)位貼合平臺(tái)上，通過(guò)圖像傳感器拍照定位，機(jī)械手臂將定位好的按鍵貼合在工件母板上。作為優(yōu)選，所述圖像傳感器裝于所述對(duì)位貼合平臺(tái)下部，所述對(duì)位貼合平臺(tái)的放置母板位置采用透明材料制作。作為優(yōu)選，所述機(jī)架的下部裝有支撐柱、滾輪。作為優(yōu)選，所述機(jī)架的內(nèi)部分為排線腔、儲(chǔ)料腔兩個(gè)腔室。本實(shí)用新型的有益效果在于:本按鍵自動(dòng)對(duì)位貼合裝置通過(guò)按鍵供料治具放置按鍵原料，操作更加的簡(jiǎn)單，可以一次放置更多的按鍵，工作效率更高，工作強(qiáng)度更低，另一方面組裝的精度較高，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量；此外該裝置的圖像傳感器固定在對(duì)位貼合平臺(tái)下部，工作時(shí)不需要移動(dòng)，拍攝的圖像定位更加的準(zhǔn)確，組裝的精度較為一致，產(chǎn)品質(zhì)量波動(dòng)較小。

圖1是按鍵自動(dòng)對(duì)位貼合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是機(jī)架下部支撐柱、滾輪的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是機(jī)架內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明:如圖1中實(shí)施例所示，本按鍵自動(dòng)對(duì)位貼合裝置，包括機(jī)械手臂1、按鍵拿取治具
2、按鍵供料治具3、控制開關(guān)4、對(duì)位貼合平臺(tái)5、圖像傳感器6、機(jī)架7;所述按鍵供料治具
3、對(duì)位貼合平臺(tái)5并排裝于所述機(jī)架7上，所述按鍵拿取治具2裝于機(jī)械手臂I端部。本按鍵自動(dòng)對(duì)位貼合裝置用來(lái)將按鍵貼合在工件母板上，待加工的工件母板放置在所述對(duì)位貼合平臺(tái)5上，機(jī)械手臂I通過(guò)按鍵拿取治具2在按鍵供料治具3上拿取待貼合按鍵，將其移動(dòng)到對(duì)位貼合平臺(tái)5上，通過(guò)圖像傳感器6拍照定位，機(jī)械手臂I將定位好的按鍵貼合在工件母板上。本按鍵自動(dòng)對(duì)位貼合裝置通過(guò)按鍵供料治具3放置按鍵原料，操作更加的簡(jiǎn)單，可以一次放置更多的按鍵，工作效率更高，工作強(qiáng)度更低，另一方面組裝的精度較高，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量；此外該裝置的圖像傳感器采用CCD圖像傳感器，固定在對(duì)位貼合平臺(tái)下部，工作時(shí)不需要移動(dòng)，拍攝的圖像定位更加的準(zhǔn)確，組裝的精度較為一致，產(chǎn)品質(zhì)量波動(dòng)較小。所述圖像傳感器6裝于所述對(duì)位貼合平臺(tái)5下部，所述對(duì)位貼合平臺(tái)5的放置母板位置采用透明材料制作。該透明材料制成的零件采用可拆卸的方式裝配；這樣所述圖像傳感器6的攝像頭可以透過(guò)所述對(duì)位貼合平臺(tái)5，直接拍攝到工件母板以及在其上貼合按鍵的情況。當(dāng)透明材料使用次數(shù)過(guò)多出現(xiàn)磨損時(shí)，直接更換即可。如圖2所示，所述機(jī)架7的下部裝有支撐柱71、滾輪72。所述支撐柱71使用螺紋結(jié)構(gòu)，可以調(diào)節(jié)高度。當(dāng)需要移動(dòng)該裝置時(shí)，將支撐柱71調(diào)矮，就可以直接使用滾輪將該裝置推走，非常方便，當(dāng)該裝置位置確定，需要固定時(shí)，只需要將支撐柱71調(diào)高，將所述滾輪72架起即可。同時(shí)支撐柱71可以調(diào)節(jié)高矮的功能還可以方便的調(diào)節(jié)裝置的水平度，提高零件的加工質(zhì)量。如圖3所示，所述機(jī)架7內(nèi)部分為排線腔73、儲(chǔ)料腔74兩個(gè)腔室。所述排線腔73主要用來(lái)排布所述機(jī)架7上部電器原件的線路，所述儲(chǔ)料腔74主要用來(lái)存放加工過(guò)程中使用的工件母料、按鍵等原料，以及加工好的零件。所述儲(chǔ)料腔封閉設(shè)計(jì)，可以防止灰塵進(jìn)入，很好的保存原料，同時(shí)可以有效的利用空間，存放物料時(shí)不需要占用額外的空間，使用時(shí)取料方便。
權(quán)利要求1.一種按鍵自動(dòng)對(duì)位貼合裝置，包括機(jī)械手臂(I)、按鍵拿取治具(2)、控制開關(guān)(4)、對(duì)位貼合平臺(tái)(5)、圖像傳感器￠)、機(jī)架(7);其特征在于:所述按鍵自動(dòng)對(duì)位貼合裝置還包括按鍵供料治具(3)，所述按鍵供料治具(3)、對(duì)位貼合平臺(tái)(5)并排裝于所述機(jī)架(7)上，所述按鍵拿取治具(2)裝于機(jī)械手臂(I)端部；機(jī)械手臂(I)通過(guò)按鍵拿取治具(2)在按鍵供料治具(3)上拿取待貼合按鍵，將其移動(dòng)到對(duì)位貼合平臺(tái)(5)上，通過(guò)圖像傳感器(6)拍照定位，機(jī)械手臂(I)將定位好的按鍵貼合在工件母板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按鍵自動(dòng)對(duì)位貼合裝置，其特征在于:所述圖像傳感器(6)裝于所述對(duì)位貼合平臺(tái)(5)下部，所述對(duì)位貼合平臺(tái)(5)的放置母板位置采用透明材料制作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按鍵自動(dòng)對(duì)位貼合裝置，其特征在于:所述機(jī)架(7)的下部裝有支撐柱(71)、滾輪(72)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按鍵自動(dòng)對(duì)位貼合裝置，其特征在于:所述機(jī)架(7)的內(nèi)部分為排線腔(73)、儲(chǔ)料腔(·74)兩個(gè)腔室。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種按鍵自動(dòng)對(duì)位貼合裝置，包括機(jī)械手臂、按鍵拿取治具、按鍵供料治具、控制開關(guān)、對(duì)位貼合平臺(tái)、圖像傳感器、機(jī)架；所述按鍵供料治具、對(duì)位貼合平臺(tái)并排裝于所述機(jī)架上，所述按鍵拿取治具裝于機(jī)械手臂端部；機(jī)械手臂通過(guò)按鍵拿取治具在按鍵供料治具上拿取按鍵，將其移動(dòng)到對(duì)位貼合平臺(tái)上，通過(guò)圖像傳感器拍照定位，機(jī)械手臂將定位好的按鍵貼合在工件母板上；本按鍵自動(dòng)對(duì)位貼合裝置通過(guò)按鍵供料治具放置按鍵原料，操作更加的簡(jiǎn)單；該裝置的圖像傳感器固定在對(duì)位貼合平臺(tái)下部，拍攝的圖像定位更加的準(zhǔn)確，組裝的精度較為一致，產(chǎn)品質(zhì)量波動(dòng)較小。
文檔編號(hào)H01H11/00GK203165734SQ20122062878
公開日2013年8月28日 申請(qǐng)日期2013年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月8日
發(fā)明者蘇春生 申請(qǐng)人:昆山東日精密模具廠