專利名稱：斷路器接線柱螺絲自動(dòng)裝配裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種斷路器生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及一種斷路器接線柱螺絲自動(dòng)裝配
>J-U ρ α裝直。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的斷路器接線柱螺絲裝配均由人工完成，且主要包括下述兩道工序:1、螺絲匹配性檢測(cè):即將螺絲完全擰入接線柱上的螺絲孔內(nèi)，測(cè)試螺絲是否能夠與螺絲孔完全匹配；2、退螺絲:若前述步驟中的螺絲與接線柱匹配性檢測(cè)合格(即螺絲能夠完全擰入螺絲孔底部)，則再將螺絲退出螺絲孔若干長(zhǎng)度(通常退出至留有2 3牙在接線柱螺絲孔內(nèi))，從而達(dá)成后續(xù)工序的裝配要求。人工裝配的缺點(diǎn)是:效率底，成本高，并且工人長(zhǎng)時(shí)間重復(fù)勞動(dòng)易疲勞出錯(cuò)，使得裝配質(zhì)量得不到保障。當(dāng)然目前亦有功能化的螺絲匹配性檢測(cè)設(shè)備和退螺絲設(shè)備，但均是獨(dú)立的設(shè)備，沒能有機(jī)結(jié)合并統(tǒng)一融入整個(gè)斷路器接線柱螺絲的裝配中去。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型目的是:提供一種斷路器接線柱螺絲自動(dòng)裝配裝置，該裝置能夠自動(dòng)完成斷路器接線柱螺絲的裝配，并剔除不良品，以此來提高生產(chǎn)效率、降低人工成本，同時(shí)確保斷路器接線柱螺絲裝配質(zhì)量的穩(wěn)定和可靠。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種斷路器接線柱螺絲自動(dòng)裝配裝置，包括工作臺(tái)，其特征在于:所述工作臺(tái)上安裝有由轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤和沿轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向順序布置于轉(zhuǎn)盤四周四個(gè)工 位上的接線柱上料裝置、螺絲匹配性檢測(cè)裝置、退螺絲裝置和合格品卸料裝置；所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有至少一個(gè)藉由轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)而與上述各工位上的裝置相對(duì)應(yīng)的接線柱定位孔，同時(shí)在所述工作臺(tái)上還對(duì)應(yīng)于螺絲匹配性檢測(cè)裝置設(shè)有螺絲上料裝置和不良品卸料裝置，上述各裝置均與PLC控制器相連。進(jìn)一步的，本實(shí)用新型中所述接線柱上料裝置包括接線柱振動(dòng)盤和與之相連的接線柱直振料軌，還包括設(shè)于接線柱直振料軌末端用于將接線柱推出至轉(zhuǎn)盤上的接線柱定位孔內(nèi)的接線柱推料氣缸，所述接線柱振動(dòng)盤和接線柱推料氣缸均與PLC控制器相連。更進(jìn)一步的，本實(shí)用新型中所述接線柱上料裝置還包括藉由支架安裝在轉(zhuǎn)盤上方用于將接線柱壓入轉(zhuǎn)盤上的接線柱定位孔內(nèi)的接線柱壓料氣缸，所述接線柱壓料氣缸與PLC控制器相連。實(shí)際操作時(shí)，落入接線柱定位孔內(nèi)的斷路器接線柱往往會(huì)歪斜而擱置于接線柱定位孔上部，而增設(shè)有接線柱壓料氣缸之后，能夠確保斷路器接線柱在接線柱定位孔內(nèi)的固定到位。進(jìn)一步的，本實(shí)用新型中所述螺絲匹配性檢測(cè)裝置包括固定在工作臺(tái)上的支撐架、固定在支撐架上的檢測(cè)用升降氣缸、藉由所述檢測(cè)用升降氣缸驅(qū)動(dòng)的升降架和固定在升降架上的檢測(cè)用電動(dòng)螺絲刀，所述檢測(cè)用電動(dòng)螺絲刀與下方轉(zhuǎn)盤上的接線柱定位孔相對(duì)；同時(shí)所述升降架上固定有位于檢測(cè)用電動(dòng)螺絲刀的刀桿一側(cè)的光纖傳感器，而所述刀桿上則固定有與光纖傳感器配合的光纖探測(cè)塊，所述檢測(cè)用升降氣缸、檢測(cè)用電動(dòng)螺絲刀、光纖傳感器和光纖探測(cè)塊均與PLC控制器相連。本實(shí)用新型中涉及的檢測(cè)用電動(dòng)螺絲刀為常規(guī)技術(shù)，其上部為固定在升降架上的檢測(cè)用直流電機(jī)，而下部則是與檢測(cè)用直流電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連的刀桿，刀桿頭部形狀則與所需裝配的螺絲上的旋槽配合。所述螺絲上料裝置包括螺絲振動(dòng)盤和與之相連的螺絲直振料軌，還包括安裝在所述支撐架上用于將螺絲送至轉(zhuǎn)盤上的接線柱定位孔上方的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，該機(jī)械手機(jī)構(gòu)位于螺絲直振料軌的末端和檢測(cè)用電動(dòng)螺絲刀的下方，所述螺絲振動(dòng)盤和機(jī)械手機(jī)構(gòu)均與PLC控制器相連；所述不良品卸料裝置包括設(shè)于工作臺(tái)上并與轉(zhuǎn)盤上旋轉(zhuǎn)至螺絲匹配性檢測(cè)裝置所在工位時(shí)的接線柱定位孔相對(duì)應(yīng)的不良品卸料孔、擋住不良品卸料孔的不良品卸料擋塊及固定在工作臺(tái)底部用于驅(qū)動(dòng)不良品卸料擋塊活動(dòng)的不良品卸料氣缸，所述不良品卸料氣缸與PLC控制器相連。更進(jìn)一步的，本實(shí)用新型中所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括固定在支撐架上的推送氣缸、藉由推送氣缸驅(qū)動(dòng)的推送架和左右對(duì)稱固定在推送架上并分別位于螺絲直振料軌末端兩側(cè)的兩個(gè)夾緊氣缸，所述推送氣缸和兩個(gè)夾緊氣缸均與PLC控制器相連。進(jìn)一步的，本實(shí)用新型中所述退螺絲裝置包括固定在工作臺(tái)上的退螺絲升降氣缸、藉由所述退螺絲升降氣缸驅(qū)動(dòng)的升降臺(tái)和固定在升降臺(tái)上的退螺絲電動(dòng)螺絲刀，所述退螺絲電動(dòng)螺絲刀與下方轉(zhuǎn)盤上的接線柱定位孔相對(duì)應(yīng)，并且該退螺絲電動(dòng)螺絲刀與PLC控制器相連。本實(shí)用新型中涉及的退螺絲電動(dòng)螺絲刀為常規(guī)技術(shù)，其上部為固定在升降臺(tái)上的退螺絲直流電機(jī)，而下部則是與退螺絲直流電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連的刀桿，刀桿頭部形狀則與所需裝配的螺絲上的旋槽配合。進(jìn)一步的，本實(shí)用新型中所述合格品卸料裝置包括設(shè)于工作臺(tái)上并與轉(zhuǎn)盤上旋轉(zhuǎn)至該工位時(shí)的接線柱定位孔相對(duì)應(yīng)的合格品卸料孔、擋住合格品卸料孔的合格品卸料擋塊及固定在工作臺(tái)底部用于驅(qū)動(dòng)合格品卸料擋塊活動(dòng)的合格品卸料氣缸，所述合格品卸料氣缸與PLC控制器相連。進(jìn)一步的，本實(shí)用新型中所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置為凸輪分割器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速器的組合，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)經(jīng)減速器與凸輪分割器的輸入軸相連，而凸輪分割器的輸出軸與轉(zhuǎn)盤固定，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與PLC控制器相連。本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)盤外圍的四個(gè)工位可以圍繞轉(zhuǎn)盤均勻間隔分布，當(dāng)然也可以是非均勻間隔分布，本實(shí)用新型中對(duì)此不作限定。本實(shí)用新型中所述轉(zhuǎn)盤上的接線柱定位孔優(yōu)選2個(gè)以上，并且相對(duì)于轉(zhuǎn)盤中心等角度均勻間隔分布，目的是能夠最大化的利用轉(zhuǎn)盤循環(huán)工作，提高本實(shí)用新型整體的工作效率。例如在具體實(shí)施時(shí)，尤其優(yōu)選的情況是將轉(zhuǎn)盤上的接線柱定位孔數(shù)量設(shè)計(jì)的與轉(zhuǎn)盤底部的凸輪分割器的分度數(shù)相同。本實(shí)用新型的實(shí)際工作原理說明如下:在PLC控制器的控制下，首先通過接線柱振動(dòng)盤和與之相連的接線柱直振料軌將斷路器的接線柱沿直線排列后逐個(gè)送出，當(dāng)接線柱到達(dá)接線柱直振料軌末端后，接線柱推料氣缸將接線柱推入轉(zhuǎn)盤上的接線柱定位孔內(nèi)，再由接線柱壓料氣缸將接線柱往接線柱定位孔內(nèi)壓到位；[0018]隨后，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)將接線柱帶到螺絲匹配性檢測(cè)裝置所在工位，也即檢測(cè)用電動(dòng)螺絲刀的正下方；此時(shí)螺絲振動(dòng)盤和與之相連的螺絲直振料軌已預(yù)先將螺絲沿直線排列后逐個(gè)送出，當(dāng)螺絲到達(dá)螺絲直振料軌末端后機(jī)械手機(jī)構(gòu)工作，其兩個(gè)夾緊氣缸先同步相向活動(dòng)夾緊螺絲，再由推送氣缸推出將螺絲送至接線柱和檢測(cè)用電動(dòng)螺絲刀的中間，并與下方的接線柱對(duì)準(zhǔn)。然后由檢測(cè)用電動(dòng)螺絲刀將螺絲旋入接線柱上的螺絲孔內(nèi)，若在規(guī)定的時(shí)間(由PLC控制器預(yù)設(shè))結(jié)束時(shí)，光纖傳感器能夠檢測(cè)到光纖探測(cè)塊，則表明產(chǎn)品合格；但是倘若光纖傳感器在規(guī)定時(shí)間內(nèi)無(wú)法檢測(cè)到光纖探測(cè)塊，則表明接線柱和螺絲中至少有一個(gè)為不良品，從而由PLC控制器發(fā)出信號(hào)驅(qū)動(dòng)不良品卸料氣缸動(dòng)作移開不良品卸料擋塊，使得接線柱和螺絲從工作臺(tái)上的不良品卸料孔內(nèi)垂直落下，掉入預(yù)先放置于工作臺(tái)底部的廢料盒內(nèi)。上述檢測(cè)合格的產(chǎn)品(接線柱和旋入的螺絲)通過轉(zhuǎn)盤一同帶到退螺絲裝置所在工位，在退螺絲電動(dòng)螺絲刀的反轉(zhuǎn)作用力下，將螺絲退出至留有2 3牙在接線柱螺絲孔內(nèi)時(shí)停止(退螺絲電動(dòng)螺絲刀的行程具體由PLC控制器預(yù)設(shè)和控制)，從而達(dá)到后續(xù)工序的裝配要求。最后，轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)接線柱和其上經(jīng)退出的螺絲至合格品卸料裝置所在工位，由PLC控制器發(fā)出信號(hào)驅(qū)動(dòng)合格品卸料氣缸動(dòng)作移開合格品卸料擋塊，使得接線柱和螺絲從工作臺(tái)上的合格品卸料孔內(nèi)垂直落下，掉入預(yù)先放置于工作臺(tái)底部的合格產(chǎn)品盒內(nèi)。轉(zhuǎn)盤循環(huán)往復(fù)旋轉(zhuǎn)，重復(fù)上述各工序?qū)泳€柱和螺絲實(shí)施裝配。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:1.本實(shí)用新型提供的這種斷路器接線柱螺絲自動(dòng)裝配裝置，其能夠自動(dòng)完成斷路器接線柱螺絲的裝配，并剔除不良品，因此能夠大大提高生產(chǎn)效率、降低人工成本，同時(shí)確保斷路器接線柱螺絲裝配質(zhì)量的穩(wěn)定和可靠。2.本實(shí)用新型提供的這種斷路器接線柱螺絲自動(dòng)裝配裝置，由于其能夠?qū)崿F(xiàn)原先由人工實(shí)施的螺絲匹配性檢測(cè)工序、退螺絲工序和上下料工序，故而從整體上提高了行業(yè)內(nèi)斷路器接線柱螺絲裝配的自動(dòng)化水平。3.本實(shí)用新型提供的這種斷路器接線柱螺絲自動(dòng)裝配裝置，其實(shí)現(xiàn)各道工序的裝置相互獨(dú)立，便于拆卸維修和維護(hù)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆卸維修方便，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)俯視圖；圖2為本實(shí)用新型中接線柱直振料軌末端的接線柱推料氣缸和接線柱壓料氣缸組合立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型中螺絲上料裝置末端的機(jī)械手機(jī)構(gòu)和螺絲匹配性檢測(cè)裝置的組合立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型中的退螺絲裝置單獨(dú)結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)盤下方的不良品卸料裝置和合格品卸料裝置的組合立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0033]其中:1、工作臺(tái)；2、轉(zhuǎn)盤；2a、接線柱定位孔；3、PLC控制器；4、接線柱振動(dòng)盤；5、接線柱直振料軌；6、接線柱；7、接線柱推料氣缸；8、接線柱壓料氣缸；9、支撐架；10、檢測(cè)用升降氣缸；11、升降架；12、檢測(cè)用電動(dòng)螺絲刀；12a、刀桿；12b、檢測(cè)用直流電機(jī)；13、光纖傳感器；14、光纖探測(cè)塊；15、螺絲振動(dòng)盤；16、螺絲直振料軌；17、機(jī)械手機(jī)構(gòu)；17a、推送氣缸；17b、推送架；17c、夾緊氣缸；18、不良品卸料擋塊；19、不良品卸料氣缸；20、退螺絲升降氣缸；21、升降臺(tái)；22、退螺絲電動(dòng)螺絲刀；23、合格品卸料擋塊；24、合格品卸料氣缸；A、接線柱上料裝置；B、螺絲匹配性檢測(cè)裝置；C、退螺絲裝置；D、合格品卸料裝置；E、螺絲上料裝置；F、不良品卸料裝置。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例:結(jié)合圖f圖5所示為本實(shí)用新型提供的這種斷路器接線柱螺絲自動(dòng)裝配裝置的一種具體實(shí)施方式
，其具有工作臺(tái)I，所述工作臺(tái)I上設(shè)有轉(zhuǎn)盤2和PLC控制器3，本實(shí)施例中轉(zhuǎn)盤2的底部與凸輪分割器(圖中不可見)的輸出軸固定，而凸輪分割器的輸入軸經(jīng)減速器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與PLC控制器3相連。具體如圖1所示，本實(shí)施例中圍繞轉(zhuǎn)盤四周均勻間隔設(shè)有四個(gè)工位，并且沿轉(zhuǎn)盤2的旋轉(zhuǎn)方向(圖中為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn))順序在四個(gè)工位上布置有接線柱上料裝置A、螺絲匹配性檢測(cè)裝置B、退螺絲裝置C和合格品卸料裝置D (見圖5)。本實(shí)施例中的轉(zhuǎn)盤2上設(shè)有8個(gè)相對(duì)于轉(zhuǎn)盤2中心等角度均勻間隔分布的接線柱定位孔2a，而本實(shí)施例中凸輪分割器的分度數(shù)也為8。所述任一接線柱定位孔2a均可藉由轉(zhuǎn)盤2的旋轉(zhuǎn)而與四個(gè)工位上的接線柱上料裝置A、螺絲匹配性檢測(cè)裝置B、退螺絲裝置C和合格品卸料裝置D (見圖5)相對(duì)應(yīng)。同時(shí)在所述工作臺(tái)I上還對(duì)應(yīng)于螺絲匹配性檢測(cè)裝置B設(shè)有螺絲上料裝置E和不良品卸料裝置F (見圖5)。結(jié)合圖1和圖2所示，本實(shí)施例中所述接線柱上料裝置A的組成如下:接線柱振動(dòng)盤4和與之相連的接線柱直振料軌5、設(shè)于接線柱直振料軌5末端用于將接線柱6推出至轉(zhuǎn)盤2上的接線柱定位孔2a內(nèi)的接線柱推料氣缸7和藉由支架(未標(biāo)出)安裝在轉(zhuǎn)盤2上方用于將接線柱6壓入轉(zhuǎn)盤2上的接線柱定位孔2a內(nèi)的接線柱壓料氣缸8，所述接線柱振動(dòng)盤4、接線柱推料氣缸7和接線柱壓料氣缸8均與PLC控制器3相連。結(jié)合圖1和圖3所示，本實(shí)施例中所述螺絲匹配性檢測(cè)裝置B的組成如下:固定在工作臺(tái)I上的支撐架9、固定在支撐架9上的檢測(cè)用升降氣缸10、藉由所述檢測(cè)用升降氣缸10驅(qū)動(dòng)的升降架11 (即升降架11固定在檢測(cè)用升降氣缸10的推桿上)和固定在升降架11上的檢測(cè)用電動(dòng)螺絲刀12，所述檢測(cè)用電動(dòng)螺絲刀12與下方轉(zhuǎn)盤2上的接線柱定位孔2a相對(duì)。所述檢測(cè)用電動(dòng)螺絲刀12為常規(guī)技術(shù)，其上部為固定在升降架11上的檢測(cè)用直流電機(jī)12b，而下部則是與檢測(cè)用直流電機(jī)12b的轉(zhuǎn)軸相連的刀桿12a，刀桿12a頭部形狀則與所需裝配的螺絲上的旋槽配合。同時(shí)本實(shí)施例中所述升降架11上固定有位于檢測(cè)用電動(dòng)螺絲刀12的刀桿12a—側(cè)的光纖傳感器13,而所述刀桿12a上則固定有與光纖傳感器13配合的光纖探測(cè)塊14，所述檢測(cè)用升降氣缸10、檢測(cè)用直流電機(jī)12b、光纖傳感器13和光纖探測(cè)塊14均與PLC控制器3相連。依舊結(jié)合圖1和圖3所示，本實(shí)施例中所述螺絲上料裝置E的組成如下:螺絲振動(dòng)盤15和與之相連的螺絲直振料軌16、安裝在所述支撐架9上用于將螺絲送至轉(zhuǎn)盤2上的接線柱定位孔2a上方的機(jī)械手機(jī)構(gòu)17，該機(jī)械手機(jī)構(gòu)17位于螺絲直振料軌16的末端和檢測(cè)用電動(dòng)螺絲刀12的下方。本實(shí)施例中的上述機(jī)械手機(jī)構(gòu)17的組成如下:固定在支撐架
9上的推送氣缸17a、藉由推送氣缸17a驅(qū)動(dòng)的推送架17b (即推送架17b固定在推送氣缸17a的推桿上)和左右對(duì)稱固定在推送架17b上并分別位于螺絲直振料軌16末端兩側(cè)的兩個(gè)夾緊氣缸17c，所述螺絲振動(dòng)盤15、推送氣缸17a和兩個(gè)夾緊氣缸17c均與PLC控制器3相連。結(jié)合圖1和圖5所示,本實(shí)施例中所述不良品卸料裝置F的組成如下:設(shè)于工作臺(tái)I上并與轉(zhuǎn)盤2上旋轉(zhuǎn)至螺絲匹配性檢測(cè)裝置B所在工位時(shí)的接線柱定位孔2a相對(duì)應(yīng)的不良品卸料孔(圖中不可見)、擋住不良品卸料孔的不良品卸料擋塊18及固定在工作臺(tái)I底部用于驅(qū)動(dòng)不良品卸料擋塊18活動(dòng)的不良品卸料氣缸19 (即不良品卸料擋塊18固定在不良品卸料氣缸19的推桿上)，所述不良品卸料氣缸19與PLC控制器3相連。結(jié)合圖1和圖4所示，本實(shí)施例中所述退螺絲裝置C的組成如下:固定在工作臺(tái)I上的退螺絲升降氣缸20、藉由所述退螺絲升降氣缸20驅(qū)動(dòng)的升降臺(tái)21 (即升降臺(tái)21固定在退螺絲升降氣缸20的推桿上)和固定在升降臺(tái)21上的退螺絲電動(dòng)螺絲刀22，所述退螺絲電動(dòng)螺絲刀22與下方轉(zhuǎn)盤2上的接線柱定位孔2a相對(duì)應(yīng)。所述退螺絲電動(dòng)螺絲刀22為常規(guī)技術(shù)，其上部為固定在升降臺(tái)21上的退螺絲直流電機(jī)(未標(biāo)出)，而下部則是與退螺絲直流電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連的刀桿，刀桿頭部形狀則與所需裝配的螺絲上的旋槽配合。上述退螺絲直流電機(jī)與PLC控制器3相連。再結(jié)合圖1和圖5所示，本實(shí)施例中所述合格品卸料裝置D的組成如下:設(shè)于工作臺(tái)I上并與轉(zhuǎn)盤2上旋轉(zhuǎn)至該工位時(shí)的接線柱定位孔2a相對(duì)應(yīng)的合格品卸料孔(圖中不可見)、擋住合格品卸料孔的合格品卸料擋塊23及固定在工作臺(tái)I底部用于驅(qū)動(dòng)合格品卸料擋塊23活動(dòng)的合格品卸料氣缸24 (即合格品卸料擋塊23固定在合格品卸料氣缸24的推桿上)，所述合格品卸料氣缸24與PLC控制器3相連。結(jié)合圖f圖5所示，本實(shí)施例的實(shí)際工作原理說明如下:在PLC控制器3的控制下，首先通過接線柱振動(dòng)盤4和與之相連的接線柱直振料軌5將斷路器的接線柱6沿直線排列后逐個(gè)送出，當(dāng)接線柱6到達(dá)接線柱直振料軌5末端后，接線柱推料氣缸7將接線柱6推入轉(zhuǎn)盤2上的接線柱定位孔2a內(nèi)，再由接線柱壓料氣缸8將接線柱6往接線柱定位孔2a內(nèi)壓到位；隨后，轉(zhuǎn)盤2旋轉(zhuǎn)將接線柱6帶到螺絲匹配性檢測(cè)裝置B所在工位，也即檢測(cè)用電動(dòng)螺絲刀12的正下方；此時(shí)螺絲振動(dòng)盤15和與之相連的螺絲直振料軌16已預(yù)先將螺絲沿直線排列后逐個(gè)送出，當(dāng)螺絲到達(dá)螺絲直振料軌16末端后機(jī)械手機(jī)構(gòu)工作，其兩個(gè)夾緊氣缸17c先同步相向活動(dòng)夾緊螺絲，再由推送氣缸17a推出將螺絲送至接線柱6和檢測(cè)用電動(dòng)螺絲刀12的中間，并與下方的接線柱6對(duì)準(zhǔn)。然后由檢測(cè)用電動(dòng)螺絲刀12將螺絲旋入接線柱6上的螺絲孔內(nèi)，若在規(guī)定的時(shí)間(由PLC控制器3預(yù)設(shè))結(jié)束時(shí)，光纖傳感器13能夠檢測(cè)到光纖探測(cè)塊14，則表明產(chǎn)品合格；但是倘若光纖傳感器13在規(guī)定時(shí)間內(nèi)無(wú)法檢測(cè)到光纖探測(cè)塊14，則表明接線柱6和螺絲中至少有一個(gè)為不良品，從而由PLC控制器3發(fā)出信號(hào)驅(qū)動(dòng)不良品卸料氣缸19動(dòng)作移開不良品卸料擋塊18，使得接線柱6和螺絲從工作臺(tái)I上的不良品卸料孔內(nèi)垂直落下，掉入預(yù)先放置于工作臺(tái)I底部的廢料盒內(nèi)。上述檢測(cè)合格的產(chǎn)品(接線柱6和旋入的螺絲)通過轉(zhuǎn)盤2 —同帶到退螺絲裝置C所在工位，在退螺絲電動(dòng)螺絲刀22的反轉(zhuǎn)作用力下，將螺絲退出至留有2 3牙在接線柱6螺絲孔內(nèi)時(shí)停止(退螺絲電動(dòng)螺絲刀22的行程具體由PLC控制器3預(yù)設(shè)和控制)，從而達(dá)到后續(xù)工序的裝配要求。最后，轉(zhuǎn)盤2帶動(dòng)接線柱6和其上經(jīng)退出的螺絲至合格品卸料裝置D所在工位，由PLC控制器3發(fā)出信號(hào)驅(qū)動(dòng)合格品卸料氣缸24動(dòng)作移開合格品卸料擋塊23，使得接線柱6和螺絲從工作臺(tái)I上的合格品卸料孔內(nèi)垂直落下，掉入預(yù)先放置于工作臺(tái)I底部的合格產(chǎn)品盒內(nèi)。轉(zhuǎn)盤2循環(huán)往復(fù)旋轉(zhuǎn)，重復(fù)上述各工序?qū)泳€柱6和螺絲實(shí)施裝配。當(dāng)然上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型主要技術(shù)方案的精神實(shí)質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種斷路器接線柱螺絲自動(dòng)裝配裝置，包括工作臺(tái)(1)，其特征在于:所述工作臺(tái)(I)上安裝有由轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(2)和沿轉(zhuǎn)盤(2)的旋轉(zhuǎn)方向順序布置于轉(zhuǎn)盤(2)四周四個(gè)工位上的接線柱上料裝置(A)、螺絲匹配性檢測(cè)裝置(B)、退螺絲裝置(C)和合格品卸料裝置(D);所述轉(zhuǎn)盤(2)上設(shè)有至少一個(gè)藉由轉(zhuǎn)盤(2)旋轉(zhuǎn)而與上述各工位上的裝置相對(duì)應(yīng)的接線柱定位孔(2a)，同時(shí)在所述工作臺(tái)(I)上還對(duì)應(yīng)于螺絲匹配性檢測(cè)裝置(B)設(shè)有螺絲上料裝置(E)和不良品卸料裝置(F)，上述各裝置均與PLC控制器(3)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷路器接線柱螺絲自動(dòng)裝配裝置，其特征在于:所述接線柱上料裝置(A)包括接線柱振動(dòng)盤(4)和與之相連的接線柱直振料軌(5)，還包括設(shè)于接線柱直振料軌(5)末端用于將接線柱(6)推出至轉(zhuǎn)盤(2)上的接線柱定位孔(2a)內(nèi)的接線柱推料氣缸(7)，所述接線柱振動(dòng)盤(4)和接線柱推料氣缸(7)均與PLC控制器(3)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的斷路器接線柱螺絲自動(dòng)裝配裝置，其特征在于:所述接線柱上料裝置(A)還包括藉由支架安裝在轉(zhuǎn)盤(2)上方用于將接線柱(6)壓入轉(zhuǎn)盤(2)上的接線柱定位孔(2a)內(nèi)的接線柱壓料氣缸(8)，所述接線柱壓料氣缸(8)與PLC控制器(3)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷路器接線柱螺絲自動(dòng)裝配裝置，其特征在于: 所述螺絲匹配性檢測(cè)裝置(B)包括固定在工作臺(tái)(I)上的支撐架(9)、固定在支撐架(9)上的檢測(cè)用升降氣缸(10)、藉由所述檢測(cè)用升降氣缸(10)驅(qū)動(dòng)的升降架(11)和固定在升降架(11)上的檢測(cè)用電動(dòng)螺絲刀(12)，所述檢測(cè)用電動(dòng)螺絲刀(12)與下方轉(zhuǎn)盤(2)上的接線柱定位孔(2a)相對(duì)；同時(shí)所述升降架(11)上固定有位于檢測(cè)用電動(dòng)螺絲刀(12)的刀桿(12a) —側(cè)的光纖傳感器(13),而所述刀桿(12a)上則固定有與光纖傳感器(13)配合的光纖探測(cè)塊(14)，所述檢測(cè)用升降氣缸(10)、檢測(cè)用電動(dòng)螺絲刀(12)、光纖傳感器(13)和光纖探測(cè)塊(14)均與PLC控制器(3)相連； 所述螺絲上料裝置(E)包括螺絲振動(dòng)盤(15)和與之相連的螺絲直振料軌(16)，還包括安裝在所述支撐架(9 )上用于將螺絲送至轉(zhuǎn)盤(2 )上的接線柱定位孔(2a )上方的機(jī)械手機(jī)構(gòu)(17)，該機(jī)械手機(jī)構(gòu)(17)位于螺絲直振料軌(16)的末端和檢測(cè)用電動(dòng)螺絲刀(12)的下方，所述螺絲振動(dòng)盤(15)和機(jī)械手機(jī)構(gòu)(17)均與PLC控制器(3)相連； 所述不良品卸料裝置(F)包括設(shè)于工作臺(tái)(I)上并與轉(zhuǎn)盤(2)上旋轉(zhuǎn)至螺絲匹配性檢測(cè)裝置(B)所在工位時(shí)的接線柱定位孔(2a)相對(duì)應(yīng)的不良品卸料孔、擋住不良品卸料孔的不良品卸料擋塊(18)及固定在工作臺(tái)(I)底部用于驅(qū)動(dòng)不良品卸料擋塊(18)活動(dòng)的不良品卸料氣缸(19)，所述不良品卸料氣缸(19)與PLC控制器(3)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的斷路器接線柱螺絲自動(dòng)裝配裝置，其特征在于:所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)(17)包括固定在支撐架(9)上的推送氣缸(17a)、藉由推送氣缸(17a)驅(qū)動(dòng)的推送架(17b)和左右對(duì)稱固定在推送架(17b)上并分別位于螺絲直振料軌(16)末端兩側(cè)的兩個(gè)夾緊氣缸(17c)，所述推送氣缸(17a)和兩個(gè)夾緊氣缸(17c)均與PLC控制器(3)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷路器接線柱螺絲自動(dòng)裝配裝置，其特征在于:所述退螺絲裝置(C)包括固定在工作臺(tái)(I)上的退螺絲升降氣缸(20)、藉由所述退螺絲升降氣缸(20)驅(qū)動(dòng)的升降臺(tái)(21)和固定在升降臺(tái)(21)上的退螺絲電動(dòng)螺絲刀(22)，所述退螺絲電動(dòng)螺絲刀(22)與下方轉(zhuǎn)盤(2)上的接線柱定位孔(2a)相對(duì)應(yīng)，并且該退螺絲電動(dòng)螺絲刀(22)與PLC控制器(3)相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷路器接線柱螺絲自動(dòng)裝配裝置，其特征在于:所述合格品卸料裝置(D)包括設(shè)于工作臺(tái)(I)上并與轉(zhuǎn)盤(2)上旋轉(zhuǎn)至該工位時(shí)的接線柱定位孔(2a)相對(duì)應(yīng)的合格品卸料孔、擋住合格品卸料孔的合格品卸料擋塊(23)及固定在工作臺(tái)(I)底部用于驅(qū)動(dòng)合格品卸料擋塊(23 )活動(dòng)的合格品卸料氣缸(24 )，所述合格品卸料氣缸(24 )與PLC控制器(3)相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷路器接線柱螺絲自動(dòng)裝配裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置為凸輪分割器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速器的組合，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)經(jīng)減速器與凸輪分割器的輸入軸相連，而凸輪分割器的輸出軸與轉(zhuǎn)盤(2)固定,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與PLC控制器(3)相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷路器接線柱螺絲自動(dòng)裝配裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤(2)上的接線柱定 位孔(2a)為2個(gè)以上，并且相對(duì)于轉(zhuǎn)盤(2)中心等角度均勻間隔分布。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種斷路器接線柱螺絲自動(dòng)裝配裝置，包括工作臺(tái)，其特征在于所述工作臺(tái)上安裝有由轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤和沿轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向順序布置于轉(zhuǎn)盤四周四個(gè)工位上的接線柱上料裝置、螺絲匹配性檢測(cè)裝置、退螺絲裝置和合格品卸料裝置；所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有至少一個(gè)藉由轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)而與上述各工位上的裝置相對(duì)應(yīng)的接線柱定位孔，同時(shí)在所述工作臺(tái)上還對(duì)應(yīng)于螺絲匹配性檢測(cè)裝置設(shè)有螺絲上料裝置和不良品卸料裝置，上述各裝置均與PLC控制器相連。本實(shí)用新型能夠自動(dòng)完成斷路器接線柱螺絲的裝配，并剔除不良品，從而有效提高生產(chǎn)效率、降低人工成本，同時(shí)確保斷路器接線柱螺絲裝配質(zhì)量的穩(wěn)定和可靠。
文檔編號(hào)H01H69/00GK202917404SQ201220633149
公開日2013年5月1日 申請(qǐng)日期2012年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月26日
發(fā)明者楊洲, 丁高峰, 謝建宏, 梅浩, 李長(zhǎng)勇, 劉偉明 申請(qǐng)人:法泰電器(江蘇)股份有限公司