專利名稱：自動撥線機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及自動化領(lǐng)域，尤其涉及一種自動撥開線圈線頭的撥線機。
背景技術(shù)：
線圈在生產(chǎn)的過程中，其一端面難免會出現(xiàn)若干的線頭，而這些線頭對轉(zhuǎn)子的插入安裝都造成了諸多麻煩。當(dāng)前處理這些線圈線頭一般都是人工操作，使用鑷子等將這些線頭一一撥開，但是這種撥線方式需要專門的人工去完成這道工序，而且由于人手操作的力道不能保證每次都相同，容易出現(xiàn)弄斷線頭的情況，造成不良品。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，提供了一種可自動撥線的撥線機。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是:提供一種自動撥線機，用于撥開線圈端面上的線頭，包括控制系統(tǒng)、機架以及橫向卡設(shè)在所述機架上且用于置放若干所述線圈的粘接座，其特征在于:所述機架上還設(shè)有縱向撥線機構(gòu)以及橫向撥線機構(gòu)，所述縱向撥線機構(gòu)包括由所述控制系統(tǒng)控制可做反向運動的第一縱向針板與第二縱向針板，所述第一縱向針板具有若干間隔設(shè)置的第一縱向撥針，所述第二縱向針板具有與所述第一縱向撥針數(shù)目相等且間隔設(shè)置的第二縱向撥針，且所述第一縱向撥針與所述第二縱向撥針兩兩貼設(shè)；所述橫向撥線機構(gòu)包括由所述控制系統(tǒng)控制可做反向運動的第一橫向針板與第二橫向針板，所述第一橫向針板具有第一橫向撥針，所述第二橫向針板具有第二橫向撥針，且所述第一 橫向撥針與所述第二橫向撥針貼設(shè)；所述第一縱向撥針、所述第二縱向撥針、所述第一橫向撥針以及所述第二橫向撥針均貼設(shè)于所述線圈上端面。進一步地，所述第一縱向針板與所述第二縱向針板貼合，且其貼合面上端具有第一開口槽，所述機架上還設(shè)有由所述控制系統(tǒng)控制上升或下降、可伸入所述第一開口槽內(nèi)用于推開所述第一縱向針板與所述第二縱向推板的縱向針板推桿。更進一步地，所述第一橫向針板與所述第二橫向針板貼合，且其貼合面上端具有開口槽，所述機架上還設(shè)有由所述控制系統(tǒng)控制上升或下降、可伸入所述開口槽內(nèi)用于推開所述第一橫向針板與所述第二橫向針板的橫向針板推桿。具體地，所述縱向針板推桿與所述橫向針板推桿的推開部均為圓錐形。進一步地，所述第一縱向針板與所述第二縱向針板沿各自運動方向的前端均設(shè)有與所述機架連接的彈性件；所述第一橫向針板與所述第二橫向針板沿各自運動方向的前端均設(shè)有與所述機架連接的彈性件。進一步地，所述機架上設(shè)有用于卡設(shè)所述粘接座的活動夾頭。具體地，所述活動夾頭包括一設(shè)在所述機架上的固定夾頭以及由所述控制系統(tǒng)控制運動的氣缸夾頭。[0014]再進一步地，還包括設(shè)在機架上的輸送機構(gòu)，所述輸送機構(gòu)包括工作臺、一端連接所述工作臺并向下延伸的第一斜板、一端連接所述工作臺并向上延伸的第二斜板、垂直設(shè)于所述活動夾頭一側(cè)邊且由所述控制系統(tǒng)控制運動的推動氣缸以及設(shè)于所述機架上且與所述控制系統(tǒng)電連接的電機，所述第二斜板另一端連接所述活動夾頭，所述第一斜板另一端連接有由所述電機驅(qū)使升入所述活動夾頭內(nèi)的升降臺。進一步地，所述固定夾頭與所述氣缸夾頭均具有呈60°的等邊夾緊角。具體地，所述橫向撥線機構(gòu)為兩組，且所述兩橫向撥線機構(gòu)在所述粘接座兩側(cè)對稱設(shè)置。本實用新型具有下列技術(shù)效果:本實用新型在機架上安設(shè)有縱向撥線機構(gòu)與橫向撥線機構(gòu)，并且縱向撥線機構(gòu)上兩緊靠的撥針與橫向撥線機構(gòu)上的兩撥針分別是在控制系統(tǒng)的控制下，做反方向的運動，同時各撥針均貼設(shè)在線圈具有線頭的端面上，這樣線圈上的線頭就可以在縱向和橫向上均被撥出了線圈的端面，從而不會影響轉(zhuǎn)子插入線圈。在此撥線機的作用下，就減少了人工撥線這一個環(huán)節(jié)，節(jié)省了人工成本，而且由于是機器撥線，每次的撥線力度基本相同，不會因用力過大造成弄斷線頭的情況，降低了次品率。

圖1為本實用新型較佳實施例俯視圖；圖2為本實用新型實施例主視圖；圖3為本實用新型實施例側(cè)視圖；圖4為本實用新型實施例 中輸送機構(gòu)主視圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。參見圖1-圖4，在線圈與轉(zhuǎn)子配套安裝時，往往都會因為線圈的端面存在引線焊接需要的線頭而影響了安裝過程，而在本實用新型實施例提供了一種自動撥線機，就是用于將線圈2100上的線頭(圖中未示出)撥開線圈2100的端面2110，主要包括了用于控制整個機器工作的控制系統(tǒng)(圖中未不出)、一個機架1000以及橫向卡設(shè)在機架1000上用于安裝多個線圈2100的粘接座2000。在機架上還設(shè)有一個縱向撥線機構(gòu)1100以及橫向撥線機構(gòu)1200，而縱向撥線機構(gòu)1100包括第一縱向針板1110以及第二縱向針板1120，并且第一縱向針板1110與第二縱向針板1120在控制系統(tǒng)的控制下可做反向運動，在第一縱向針板1110上間隔設(shè)有若干第一縱向撥針1111,而第二縱向針板1120上也間隔設(shè)有與第一縱向撥針1111數(shù)目相等的第二縱向撥針1121，并且第一縱向撥針1111與第二縱向撥針1121兩兩緊挨貼設(shè)在一起。與縱向撥線機構(gòu)1100 —樣，橫向撥線機構(gòu)1200包括第一橫向針板1210以及第二橫向針板1220，并且第一橫向針板1210與第二橫向針板1220在控制系統(tǒng)的作用下可做反向運動，而在第一橫向針板1210上設(shè)有第一橫向撥針1211，第二橫向針板1220上設(shè)有第二橫向撥針1221，且第一橫向撥針1211與第二橫向撥針1221也是緊靠貼設(shè)。同時第一縱向撥針1111、第二縱向撥針1121、第一橫向撥針1211以及第二橫向撥針1221都是貼設(shè)在線圈2100端面2110的中間部位。在控制系統(tǒng)的作用下，縱向撥線機構(gòu)1100與橫向撥線機構(gòu)1200可以采取先后分開工作，先撥開縱向或橫向的線頭，然后進行另外方向的動作，這樣就可以很好地清除線圈端面上的線頭，當(dāng)然縱向撥線機構(gòu)1100與橫向撥線機構(gòu)1200也可以同時工作。這樣在撥線機的作用下，對線圈2100與轉(zhuǎn)子(圖中未示出)的配合安裝就減少了一個人工撥線的工序，減少了勞工成本，而且由于撥線是機器完成的，每次的撥線力度都是差不多，不會存在因用力過大造成弄斷線頭的情況，大大降低了次品率。進一步地，第一縱向針板1110與第二縱向針板1120貼合，且在兩板的貼合面上端設(shè)有第一開口槽1130，而在機架1000上還設(shè)有用于將第一縱向針板1110與第二縱向針板1120推開的第一推桿1300，第一推桿1300在控制系統(tǒng)的控制下上升或下降，且在下降后第一推桿1300可以伸入第一開口槽1130內(nèi)，在進一步下降后推開兩板。當(dāng)然，第一橫向針板1210與第二橫向針板1220之間在常態(tài)下也是處于貼合狀態(tài)，且在兩板的貼合面上端設(shè)有第二開口槽1230,而在機架上設(shè)有用于將第一橫向針板1210與第二橫向針板1220推開的第二推桿1400，第二推桿1400在控制系統(tǒng)的控制下上升或下降，且在下降后第二推桿1400可以伸入第二開口槽1230內(nèi)，在進一步的下降后推開兩板。在控制系統(tǒng)的作用下，第一推桿1300推開了第一縱向針板1110與第二縱向針板1120，迫使其做反方向的運動，進而帶動各第一縱向撥針1111與第二縱向撥針1121撥開線頭，使得在縱向上線頭偏離線圈2100端面2110 ;同理在橫向上通過第二推桿1400的運動，使得在橫向上線頭也偏離線圈2100端面3110，這樣線頭整體脫離線圈2100端面2110，不影響后續(xù)轉(zhuǎn)子的安裝。具體地，第一推桿1300與第二推桿1400的推開部均為圓錐形，在伸入第一開口1130槽或第二開口槽1230后，圓錐形的推開部更容易破壞兩板之間的貼合狀態(tài)。進一步地參見圖1-圖3，本實施例的優(yōu)化方案，沿第一縱向針板1110與第二縱向針板1120的運動方向，在兩板的前端均設(shè)有與機架1000相連接的彈性件1500 ;當(dāng)然在橫向上，第一橫向針板1210與第二橫向針板1220沿運動方向的前端也設(shè)有彈性件1500。在撥線的過程中，各板均在第一推桿1300或第二推桿1400的作用下運動，同時壓縮彈性件1500 ;而在撥線完成后，第一推桿1300或第二推桿1400上升，彈性件1500壓縮反彈又迫使各板復(fù)位，等待下一次的撥線，這樣進一步地保證了撥線機的自動性能，當(dāng)然彈性件1500可以為彈簧或其他彈性較好的塑膠等。進一步地，在機架1000上設(shè)有用于卡設(shè)粘接座2000的活動夾頭1600，方便了粘接座2000在機架1000上的拆裝。具體地，活動夾頭1600包括一個設(shè)在機架1000上的固定夾頭1610以及一個氣缸夾頭1620，氣缸夾頭1620在控制系統(tǒng)的控制下運動。在撥線機工作狀態(tài)下，氣缸夾頭1620與固定夾頭1610配合固定粘接座2000，而在撥線完成后，氣缸夾頭1620自動解除夾緊，在有下一組粘接座2000位于活動夾頭1600內(nèi)時，氣缸夾頭1620又自動配合固定夾頭1610固定該粘接座2000。 具體參見圖1和圖4，再進一步地，撥線機還包括一個設(shè)在機架1000上的輸送機構(gòu)3000，而輸送機構(gòu)3000包括一個工作臺3100、一端3210與工作臺3100相連接并且向下延伸的第一斜板3200、一端3310與工作臺3100相連接并且向上延伸的第二斜板3300、垂直設(shè)在活動夾頭1600 —側(cè)邊的推動氣缸3400以及設(shè)于機架1000上且與控制系統(tǒng)電連接的電機3500，且推動氣缸3400由控制系統(tǒng)控制運動，第二斜板3300的另一端3320與活動夾頭1600連接，而第一斜板3200的另一端3220連接有由電機3500驅(qū)使升降的升降臺3600，且升降臺3600在上升后剛好位于活動夾頭1600內(nèi)。將粘接座2000沿第一斜板3200滑至升降臺3600，電機3500帶動與其連接的傳動絲桿3510驅(qū)使升降臺3600上升，并且升降臺3600剛好位于活動夾頭1600內(nèi)，同時氣缸夾頭1620運動，與固定夾頭1610夾設(shè)固定粘接座2000，這樣撥線機開始進行撥線動作，完成撥線后氣缸夾頭1620解除夾緊，推動氣缸3400開始工作，推動粘接座2000使其沿第二斜板3300滑至工作臺3100，而同時升降臺3600下降復(fù)位，推動氣缸3400也是回位準備進行下一組的撥線工序。當(dāng)然在升降臺3600設(shè)有與控制系統(tǒng)電連接的感應(yīng)器(圖中未示出)，在粘接座2000到達升降臺3600后,撥線機的其他工序在控制系統(tǒng)的控制下開始工作。在整個撥線工序中，只需人工將粘接座2000放在第一斜板3200上即可，其他動作均由撥線機自動完成，非常方便，自動化程度高，而且整個撥線過程為5-6秒，時間也較短，而電機3500采用傳動較平穩(wěn)的步進電機，使得粘接座2000在上升過程中基本不會晃動。為了方便活動夾頭1600的移動，在機架1000上設(shè)有縱向固定板1700，且在縱向固定板1700的一側(cè)設(shè)有縱向前推氣缸1710，第一縱向針板1110與第二縱向針板1120均固定于縱向固定板1700上；同時在機架1000上還設(shè)有橫向固定板1800，在橫向固定板1800的一側(cè)設(shè)有橫向前推氣缸1810，第一橫向針板1210與第二橫向針板1220也固定在橫向固定板1800上。在活動夾頭1600固定粘接座2000后，縱向前推氣缸1710與橫向前推氣缸1810在控制系統(tǒng)的作用下分別推動縱向固定板1700與橫向固定板1800移動，使得第一縱向撥針1111、第二縱向撥針1121、第一橫向撥針1211以及第二橫向撥針1221都是貼設(shè)在線圈2100端面2110的中間部位上；而在撥線動作結(jié)束后，先是縱向前推氣缸1710與橫向前推氣缸1810帶動各·針板回位，再解除活動夾頭1600的鎖緊狀態(tài)。在這樣的結(jié)構(gòu)中，各針板與活動夾頭1600錯開設(shè)置，避免了氣缸夾頭1620在移動過程中與各針板發(fā)生干涉。進一步地，固定夾頭3610與氣缸夾頭1620均具有60°的等邊夾緊角，這種夾緊方式比較穩(wěn)定，每次粘接座2000在夾緊后的位置基本相同，幾乎沒有偏移，方便了撥線工序。具體地，在粘接座2000內(nèi)設(shè)的線圈2100較多時，則在粘接座2000的兩側(cè)設(shè)有對稱的橫向撥線機構(gòu)1200，這樣就避免了第一橫向撥針1211和第二橫向撥針1221過長的情況。當(dāng)然在本實用新型另外的實施例中，縱向撥線機構(gòu)1100與橫向撥線機構(gòu)1200可以對換設(shè)置。以上所述僅為本實用新型較佳的實施例而已，其結(jié)構(gòu)并不限于上述列舉的形狀，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動撥線機，用于撥開線圈端面上的線頭，包括控制系統(tǒng)、機架以及橫向卡設(shè)在所述機架上且用于置放若干所述線圈的粘接座，其特征在于:所述機架上還設(shè)有縱向撥線機構(gòu)以及橫向撥線機構(gòu)， 所述縱向撥線機構(gòu)包括由所述控制系統(tǒng)控制可做反向運動的第一縱向針板與第二縱向針板，所述第一縱向針板具有若干間隔設(shè)置的第一縱向撥針，所述第二縱向針板具有與所述第一縱向撥針數(shù)目相等且間隔設(shè)置的第二縱向撥針，且所述第一縱向撥針與所述第二縱向撥針兩兩貼設(shè)； 所述橫向撥線機構(gòu)包括由所述控制系統(tǒng)控制可做反向運動的第一橫向針板與第二橫向針板，所述第一橫向針板具有第一橫向撥針，所述第二橫向針板具有第二橫向撥針，且所述第一橫向撥針與所述第二橫向撥針貼設(shè)； 所述第一縱向撥針、所述第二縱向撥針、所述第一橫向撥針以及所述第二橫向撥針均貼設(shè)于所述線圈上端面。
2.如權(quán)利要求1所述的自動撥線機，其特征在于:所述第一縱向針板與所述第二縱向針板貼合，且其貼合面上端具有第一開口槽，所述機架上還設(shè)有由所述控制系統(tǒng)控制上升或下降、可伸入所述第一開口槽內(nèi)用于推開所述第一縱向針板與所述第二縱向推板的縱向針板推桿。
3.如權(quán)利要求2所述的自動撥線機，其特征在于:所述第一橫向針板與所述第二橫向針板貼合，且其貼合面上端具有開口槽，所述機架上還設(shè)有由所述控制系統(tǒng)控制上升或下降、可伸入所述開口槽內(nèi)用于推開所述第一橫向針板與所述第二橫向針板的橫向針板推桿。
4.如權(quán)利要求3所述的自動撥線機，其特征在于:所述縱向針板推桿與所述橫向針板推桿的推開部均為圓錐形。
5.如權(quán)利要求4所述的自動撥線機，其特征在于:所述第一縱向針板與所述第二縱向針板沿各自運動方向的前端均設(shè)有與所述機架連接的彈性件；所述第一橫向針板與所述第二橫向針板沿各自運動方向的前端均設(shè)有與所述機架連接的彈性件。
6.如權(quán)利要求1-5任一項所述的自動撥線機，其特征在于:所述機架上設(shè)有用于卡設(shè)所述粘接座的活動夾頭。
7.如權(quán)利要求6所述的自動撥線機，其特征在于:所述活動夾頭包括一設(shè)在所述機架上的固定夾頭以及由所述控制系統(tǒng)控制運動的氣缸夾頭。
8.如權(quán)利要求7所述的自動撥線機，其特征在于:還包括設(shè)在機架上的輸送機構(gòu)，所述輸送機構(gòu)包括工作臺、一端連接所述工作臺并向下延伸的第一斜板、一端連接所述工作臺并向上延伸的第二斜板、垂直設(shè)于所述活動夾頭一側(cè)邊且由所述控制系統(tǒng)控制運動的推動氣缸以及設(shè)于所述機架上且與所述控制系統(tǒng)電連接的電機，所述第二斜板另一端連接所述活動夾頭，所述第一斜板另一端連接有由所述電機驅(qū)使升入所述活動夾頭內(nèi)的升降臺。
9.如權(quán)利要求7或8所述的自動撥線機，其特征在于:所述固定夾頭與所述氣缸夾頭均具有呈60°的等邊夾緊角。
10.如權(quán)利要求1所述的自動撥線機，其特征在于:所述橫向撥線機構(gòu)為兩組，且所述橫向撥線機構(gòu)在所述粘接座兩側(cè)對稱設(shè)置。
專利摘要本實用新型涉及自動化領(lǐng)域，提供了一種自動撥線機，用于撥開線圈端面上的線頭，包括控制系統(tǒng)、機架以及橫向卡設(shè)在所述機架上且用于置放若干所述線圈的粘接座，所述機架上還設(shè)有縱向撥線機構(gòu)以及橫向撥線機構(gòu)。本實用新型中分別設(shè)在縱向撥線機構(gòu)上的第一縱向撥針與第二縱向撥針以及設(shè)在橫向撥線機構(gòu)上的第一橫向撥針與第二橫向撥針均是貼設(shè)在線圈的端面上，并且在控制系統(tǒng)的作用下自動向外擴散移開，能夠很好地撥開線圈端面上的線頭，通過這種方式的撥線不但減少了人工撥線這道工序，降低了人工成本，而且由于是機器撥線，每次的撥線力道相同，不會造成線頭折斷的情形，降低了次品率。
文檔編號H01F41/04GK203103113SQ201220696749
公開日2013年7月31日 申請日期2012年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月17日
發(fā)明者唐燕廣, 劉晉權(quán) 申請人:深圳市雙環(huán)全新機電股份有限公司