專利名稱：一種新型柔性連接滾輪行走機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種新型柔性連接滾輪行走機構，適用于重載行走機構的設計和制造，可廣泛應用于起重機及大型天線等領域。
背景技術：
目前大口徑測控、深空探測和射電望遠鏡天線座架多采用輪軌式結構，其行走機構由驅動箱、滾輪及其支撐機構組成，天線方位旋轉通過滾輪與軌道摩擦來實現(xiàn)。大口徑天線滾輪數(shù)量相對較少，因此滾輪承載較大，為了保證天線長期可靠工作，滾輪必須具有足夠強度特別是接觸強度。在滾輪材料、熱處理(表面硬度)、直徑已經確定的情況下，滾輪接觸應力取決于滾輪與軌道接觸線長度，目前大多數(shù)行走機構均采用剛性機構，由于軌道的徑向不平，滾輪與軌道接觸線長度就不能準確確定，在某些位置將產生滾輪與軌道局部接觸情況，使?jié)L輪與軌道接觸應力增大，嚴重影響軌道與滾輪的安全性和使用壽命。

實用新型內容本實用新型的目的在于避免上述背景技術中的不足之處而提供一種滿足滾輪在其軸向柔性變形需要的柔性連接滾輪行走機構。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:一種新型柔性連接滾輪行走機構，包括滾輪和置于滾輪上方的用于承載的支承座，在滾輪的輪軸上配裝有懸掛支架，在懸掛支架和支承座的兩個側面分別用支撐板進行固定聯(lián)接。其中，在支承座下端面的中間位置設置有凹形支撐塊，在懸掛支架的頂部設置有與凹形支撐塊相配的凸形支撐塊。其中，在懸掛支架頂部的兩側位置設置限位塊。其中，所述的限位塊與支承座的下端面之間留有間隙。本實用新型與背景技術相比具有如下優(yōu)點:1.本實用新型解決了背景技術反映出的缺點和不足，提高了行走機構安全性和壽命。2.本實用新型在保證驅動剛度、強度和承載能力的前提下，最大限度地滿足滾輪在其軸向柔性變形需要(可實現(xiàn)轉角0.1° )，合理選擇支撐板的鋼板材料及尺寸，可實現(xiàn)滾輪與軌道始終全接觸。3.采用本實用新型柔性板連接的行走機構對天線系統(tǒng)結構固有頻率不產生明顯影響。4.本實用新型在機構中設置了凸、凹形支撐塊和限位塊，確保機構運行安全。5.本實用新型結構簡單，容易制造，且體積小。

[0015]圖1是本實用新型的結構示意圖。圖2為本實用新型的側面結構示意圖圖1中:1為滾輪,2為支承座,3為凹形支撐塊,4為支撐板、5為凸形支撐塊,6為限位塊，7為懸掛支架。
具體實施方式
下面,結合圖1和圖2對本實用新型作進一步說明。本實用新型是一種新型柔性連接滾輪行走機構，包括滾輪I和置于滾輪I上方的用于承載的支承座2，在滾輪I的輪軸上配裝有懸掛支架7，在懸掛支架7和支承座2的兩個側面分別用支撐板4進行固定聯(lián)接。在支承座2下端面的中間位置設置有凹形支撐塊3，在懸掛支架7的頂部設置有與凹形支撐塊相配的凸形支撐塊5。在懸掛支架7頂部的兩側位置設置限位塊6。所述的限位塊與支承座2的下端面之間留有間隙。工作時，滾輪置于軌道平面上，承載機構置于支撐座上。支撐座上的壓力首先通過支撐板傳導至懸掛支架上，再通過懸掛支架后最后到滾輪，另一方面懸掛支架上的凸形支撐塊通過與支撐座上的凹形支撐塊相配合使得支撐座的角度可適當調整，從而使得在保證驅動剛度、強度和承載能力的前提下，最大限度地滿足滾輪在其軸向柔性變形需要，在載荷作用下，滾輪軸向傾斜是通過支撐板變形來實現(xiàn)的，合理選擇支撐板的鋼板材料及尺寸，可實現(xiàn)滾輪與軌道始終全接觸。
權利要求1.一種新型柔性連接滾輪行走機構，包括滾輪(I)和置于滾輪(I)上方的用于承載的支承座(2)，其特征在于:在滾輪(I)的輪軸上配裝有懸掛支架(7)，在懸掛支架(7)和支承座(2)的兩個側面分別用支撐板(4)進行固定聯(lián)接，在載荷作用下，通過支撐板(4)變形保證滾輪與軌道軸向全接觸。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種新型柔性連接滾輪行走機構，其特征在于:在支承座(2)下端面的中間位置設置有凹形支撐塊(3)，在懸掛支架(7)的頂部設置有與凹形支撐塊相配的凸形支撐塊(5)。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種新型柔性連接滾輪行走機構，其特征在于:在懸掛支架(7)頂部的兩側位置設置限位塊(6)。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種新型柔性連接滾輪行走機構，其特征在于:所述的限位塊與支承座(2)的下端面之間留有間隙。
專利摘要本實用新型公開了一種新型柔性連接滾輪行走機構，包括滾輪和置于滾輪上方的用于承載的支承座，在滾輪的輪軸上配裝有懸掛支架，在懸掛支架和支承座的兩個側面分別用支撐板進行固定聯(lián)接。本實用新型實現(xiàn)在滾輪軸向具有相應柔性，在載荷作用下，使?jié)L輪與軌道全接觸，提高了行走機構安全性和使用壽命，本實用新型裝置還具有結構簡單、體積小、易制做成本低等特點，可廣泛應用于大口徑天線、起重機等領域。
文檔編號H01Q1/12GK203033666SQ20122072134
公開日2013年7月3日 申請日期2012年12月24日 優(yōu)先權日2012年12月24日
發(fā)明者劉維明, 呂仲霞, 劉國璽, 武織才, 孫慶余, 鄭元鵬 申請人:中國電子科技集團公司第五十四研究所