分離片熔接裝置及分離片的熔接方法
【專(zhuān)利摘要】應(yīng)用分離片熔接裝置而成的裝袋電極（20）的制造裝置（100）具有接合頭（301），該接合頭（301）包括用于將一對(duì)分離片（30）彼此接合的接合片（302、303）和用于按壓一對(duì)分離片的按壓部（304）。使接合頭（301）相對(duì)于分離片相對(duì)地接近，在利用按壓部（304）按壓了分離片之后，利用接合片（301）將一對(duì)分離片彼此接合。另一方面，使接合頭（301）相對(duì)于分離片相對(duì)地離開(kāi)，在使接合片自一對(duì)分離片離開(kāi)之后，解除按壓部（304）對(duì)分離片的按壓。
【專(zhuān)利說(shuō)明】分離片熔接裝置及分離片的熔接方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及分離片熔接裝置及分離片的熔接方法。
【背景技術(shù)】
[0002]公知有一種將電極裝袋于一對(duì)分離片之間而成的裝袋電極(參照專(zhuān)利文獻(xiàn)I)。
[0003]在專(zhuān)利文獻(xiàn)I所記載的技術(shù)中，在裝袋時(shí)，將正極配置在分離片之間，在利用按壓構(gòu)件按壓分離片之后，利用熔接構(gòu)件對(duì)分離片的外周進(jìn)行熱熔接。
[0004]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2007 - 329111號(hào)公報(bào)
[0005]在專(zhuān)利文獻(xiàn)I所記載的技術(shù)中，由于分別通過(guò)單獨(dú)的工序執(zhí)行了分離片的按壓和熱熔接，因此存在周期變長(zhǎng)這樣的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠縮短熔接一對(duì)分離片所需的周期、并謀求分離片熔接操作的高效化、而且能夠有助于電池整體的制造的高效化的分離片熔接裝置及分離片的熔接方法。
[0007]用于達(dá)到上述目的的本發(fā)明的一技術(shù)方案的分離片熔接裝置是用于熔接一對(duì)分離片的熔接裝置。該熔接裝置的接合部具有相對(duì)于上述一對(duì)分離片相對(duì)地自由接近和離開(kāi)的接合頭，在上述接合頭上安裝有用于將上述分離片彼此接合的接合片和用于按壓上述分離片的按壓部。上述按壓部以在超過(guò)上述接合片的頂端的前進(jìn)位置與自上述前進(jìn)位置退避的后退位置之間自由進(jìn)退的方式安裝于上述接合頭。在上述接合頭與上述按壓部之間設(shè)有施力構(gòu)件，該施力構(gòu)件將用于使上述按壓部朝向上述前進(jìn)位置移動(dòng)的作用力施加于上述按壓部。而且，通過(guò)上述接合頭相對(duì)于上述分離片相對(duì)地接近，從而上述按壓部與上述分離片相接觸并從上述前進(jìn)位置后退至上述后退位置，上述接合片的上述頂端與上述分離片相接觸而進(jìn)行接合。另一方面，通過(guò)上述接合頭從上述接合片的上述頂端與上述分離片相接觸的狀態(tài)相對(duì)于上述分離片相對(duì)地離開(kāi)，從而在上述按壓部按壓著上述分離片的狀態(tài)下，上述接合片的上述頂端自上述分離片離開(kāi)。上述按壓部在上述施力構(gòu)件的作用力的作用下從上述后退位置前進(jìn)至上述前進(jìn)位置并自上述分離片離開(kāi)。
[0008]用于達(dá)到上述目的的本發(fā)明的一技術(shù)方案的分離片的熔接方法是一種用于熔接一對(duì)分離片的熔接方法。在該熔接方法中，使具有用于將上述一對(duì)分離片彼此接合的接合片和用于按壓上述一對(duì)分離片的按壓部的接合頭相對(duì)于上述分離片相對(duì)地接近，在利用上述按壓部按壓了上述分離片之后，利用上述接合片將上述一對(duì)分離片彼此接合。另一方面，使上述接合頭相對(duì)于上述分離片相對(duì)地離開(kāi)，在使上述接合片自上述一對(duì)分離片離開(kāi)之后，解除上述按壓部對(duì)上述分離片的按壓。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1的(A)是表示裝袋電極的一例的俯視圖，圖1的(B)是示意性表示對(duì)電極和一對(duì)分離片一邊進(jìn)行輸送一邊從輸送方向的前端側(cè)依次重疊的樣子的立體圖。
[0010]圖2的(A)、圖2的(B)是對(duì)圖1中用兩點(diǎn)劃線(xiàn)圍成的部位2進(jìn)行放大表示的俯視圖，是在將一對(duì)分離片彼此接合的“前端”的位置的說(shuō)明中使用的說(shuō)明圖。
[0011]圖3是表示應(yīng)用分離片熔接裝置而成的裝袋電極的制造裝置的主要部分的結(jié)構(gòu)圖。
[0012]圖4是表示裝袋電極的制造裝置的控制系統(tǒng)的框圖。
[0013]圖5的(A)是表示第I接合部的俯視圖，圖5的(B)是沿著圖5的(A)的5B — 5B線(xiàn)的剖視圖，圖5的(C)是沿著圖5的(A)的5C - 5C線(xiàn)的剖視圖，是表示對(duì)分離片的側(cè)方邊緣彼此的前端進(jìn)行接合的第I次接合動(dòng)作時(shí)的狀態(tài)的圖。
[0014]圖6的(A)是表示第2接合部的俯視圖，圖6的(B)是沿著圖6的(A)的6B — 6B線(xiàn)的剖視圖。
[0015]圖7是表示利用第I接合部將分離片的側(cè)方邊緣彼此接合的第2次以后的接合動(dòng)作時(shí)的狀態(tài)的剖視圖。
[0016]圖8是對(duì)第I接合部中的按壓部的形狀進(jìn)行放大表示的剖視圖。
[0017]圖9的(A)是表示接合頭接近工件之前的狀態(tài)的剖視圖，圖9的(B)是表示接合頭接近工件且按壓部與工件相接觸的狀態(tài)的剖視圖。
[0018]圖10的(A)是表示按壓部與工件相接觸并從前進(jìn)位置后退至后退位置、且接合片的頂端與工件相接觸的狀態(tài)的剖視圖，圖10的(B)是表示通過(guò)接合頭自圖10的(A)的狀態(tài)開(kāi)始離開(kāi)工件、從而在保持按壓部按壓著工件的狀態(tài)下、接合片的頂端自工件離開(kāi)的狀態(tài)的剖視圖。
[0019]圖11的(A)?圖11的(H)是示意性表示第I接合部中的按壓部的往返動(dòng)作的圖。
[0020]圖12的(A)?圖12的(G)是示意性表示第I接合部中的第I次接合動(dòng)作的圖。
[0021]圖13是示意性表示利用圓柱旋轉(zhuǎn)體輸送的工件的輸送速度與多次往返的第I接合部的速度的變化的圖表。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下，參照添加的【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的實(shí)施方式。另外，在【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】中對(duì)相同的要素標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，并省略重復(fù)說(shuō)明。附圖的尺寸比例為了便于說(shuō)明而被夸大，與實(shí)際的比例不同。
[0023]另外，圖1的(A)、圖1的(B)及圖3所示的箭頭arr表示在制造裝袋電極20時(shí)對(duì)電極40和一對(duì)分離片30進(jìn)行輸送的輸送方向。在圖1的(A)、圖1的(B)及圖3中，圖中右側(cè)是輸送方向的下游側(cè)，稱(chēng)作各個(gè)構(gòu)件中的“前方”，圖中左側(cè)是輸送方向的上游側(cè)，稱(chēng)作各個(gè)構(gòu)件中的“后方”。另外，將分離片的位于與輸送方向交叉的方向上的邊緣稱(chēng)作“側(cè)方邊緣”，將分離片的位于輸送方向上的邊緣稱(chēng)作“前方邊緣”、“后方邊緣”。將在一對(duì)分離片30之間夾有電極40的層疊體、即分離片30彼此的接合結(jié)束之前的層疊體也稱(chēng)作“工件W”。
[0024]如圖1的(A)、圖1的(B)所示，裝袋電極20利用一對(duì)分離片30將正極或負(fù)極的電極40包裝為袋狀。在本實(shí)施方式中，將正極作為裝袋電極20。電極40包括在金屬箔的兩面涂布了活性物質(zhì)的主體部41和由金屬箔的一部分形成并與其他構(gòu)件電連接的極耳(日文:夕7')42。分離片30是由樹(shù)脂材料構(gòu)成的薄膜，具有比電極40的主體部41稍微大的尺寸。利用一對(duì)分離片30僅夾持電極40的主體部41，使電極40的極耳42置于外部。將重疊后的一對(duì)分離片30的側(cè)方邊緣31彼此接合。另外，將重疊后的一對(duì)分離片30的前方邊緣32和后方邊緣33中的至少一個(gè)邊緣彼此接合。在圖1的(A)所示的例子中，將重疊后的一對(duì)分離片30的后方邊緣33彼此接合。側(cè)方邊緣31處的接合點(diǎn)50例如有5處，后方邊緣33處的接合點(diǎn)50例如有4處。
[0025]參照?qǐng)D2的(A)、圖2的(B )，在本說(shuō)明書(shū)中說(shuō)明將分離片30彼此接合的“前端51 ”的位置。將分離片30彼此接合的“前端51”能夠基于能夠抑制重疊后的分離片30的所謂的開(kāi)口的觀點(diǎn)自由地進(jìn)行設(shè)定。例如，也可以是對(duì)齊于電極40的主體部41的位置(圖2的(A))、除如文字所述的分離片30的角部(圖2的(B))以外對(duì)齊于活性物質(zhì)的涂布線(xiàn)的位置。
[0026]如圖3所示，應(yīng)用分離片熔接裝置而成的裝袋電極20的制造裝置100包括用于對(duì)電極40和一對(duì)分離片30 —邊進(jìn)行輸送一邊從輸送方向的前端51側(cè)依次重疊的輸送部200、用于將一對(duì)分離片30的側(cè)方邊緣31彼此接合的第I接合部300以及用于將一對(duì)分離片30的前方邊緣32和后方邊緣33中的至少一個(gè)邊緣彼此接合的第2接合部400。而且，利用第I接合部300從輸送方向的前端51側(cè)將由輸送部200 —邊輸送一邊依次重疊的一對(duì)分離片30的側(cè)方邊緣31彼此依次接合，在使輸送部200的輸送停止的狀態(tài)下利用第2接合部400將一對(duì)分離片30的前方邊緣32和后方邊緣33中的至少一個(gè)邊緣彼此接合。在圖示例中，第2接合部400將一對(duì)分離片30的后方邊緣33彼此接合。以下，詳細(xì)進(jìn)行說(shuō)明。
[0027]輸送部200包括作為用于保持一對(duì)分離片30的每一者的一對(duì)圓柱旋轉(zhuǎn)體的層疊筒210、220、配置在一對(duì)層疊筒210、220的上游側(cè)的電極輸入部230以及配置在一對(duì)層疊筒210,220的下游側(cè)的多個(gè)下游側(cè)輸送部241、242。在一對(duì)層疊筒210、220之間形成有用于夾持工件W的輥隙部215。輥隙部215的間隙尺寸根據(jù)工件W的厚度適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行調(diào)整。電極輸入部230將形成為規(guī)定形狀的電極40沿著切線(xiàn)方向送入輥隙部215。下游側(cè)輸送部241、242為了輸送重疊后的電極40和一對(duì)分離片30而設(shè)有多個(gè)。在圖示例中設(shè)置了兩個(gè)下游側(cè)輸送部241、242，在下游側(cè)輸送部241、242彼此之間配置有第2接合部400。
[0028]電極輸入部230例如包括吸附電極40并自由進(jìn)行輸送的吸附裝置231、支承由吸附裝置231輸送來(lái)的電極40的支承輥232以及將電極40沿著切線(xiàn)方向送入輥隙部215的一對(duì)輸入輥233。吸附裝置231垂直下降并吸附電極40，在以維持著電極40的大致水平狀態(tài)的狀態(tài)上升之后，向輸送方向的下游側(cè)移動(dòng)。輸入輥233的每一個(gè)以相對(duì)于由吸附裝置231輸送的電極40自由接近和離開(kāi)的方式設(shè)置，通過(guò)夾著電極40并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)而將電極40沿著切線(xiàn)方向送入輥隙部215。另外，由吸附裝置231吸附的電極40的位置有時(shí)在輸送方向上發(fā)生偏移、或者相對(duì)于輸送方向傾斜地偏移。在電極輸入部230中，在利用吸附裝置231吸附電極40之前，利用傳感器相機(jī)預(yù)先從中檢測(cè)出要吸附輸送的電極40的位置偏移。吸附裝置231在吸附了電極40之后，一邊將電極40的姿態(tài)校正為適當(dāng)?shù)淖藨B(tài)一邊進(jìn)行移動(dòng)。由此，能夠?qū)㈦姌O40以適當(dāng)?shù)淖藨B(tài)狀態(tài)向輥隙部215輸送。
[0029]—對(duì)層疊筒210、220在上下方向上成對(duì)配置，分別具有圓柱形狀。一對(duì)層疊筒
210.220一邊與輸送方向正交，一邊隔開(kāi)規(guī)定的間隙且以旋轉(zhuǎn)軸相互平行地相對(duì)的形態(tài)配置。層疊筒210、220的周面的每一者成為用于保持分離片30的保持面211、221。層疊筒
210.220一邊將形成為規(guī)定形狀的分離片30保持在周面上一邊進(jìn)行輸送。層疊筒210、220的保持面211、221的旋轉(zhuǎn)軸方向的寬度比分離片30的寬度窄。輸送部200以側(cè)方邊緣31的每一者超出保持面211、221的狀態(tài)輸送一對(duì)分離片30的每一者。
[0030]將分離片30保持于層疊筒210、220的保持面211、221的方法并不特別限定，但是能夠應(yīng)用吸引吸附或靜電吸附等。例如，在吸引吸附式中，保持面211、221具有多個(gè)空氣吸引孔。通過(guò)從這些空氣吸引孔吸引空氣，從而將分離片30保持于保持面211、221。
[0031]—對(duì)層疊筒210、220在棍隙部215處朝向輸送方向的前方沿同方向旋轉(zhuǎn)。[!卩，上側(cè)的層疊筒210通過(guò)在圖3中向逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，從而朝向輥隙部215輸送被粘貼于保持面211的分離片30。下側(cè)的層疊筒220通過(guò)向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，從而朝向輥隙部215輸送被粘貼于保持面221的分離片30。一對(duì)層疊筒210、220被與旋轉(zhuǎn)軸相連接的層疊筒用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)501驅(qū)動(dòng)而同步旋轉(zhuǎn)?？刂撇?00進(jìn)行層疊筒用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)501的旋轉(zhuǎn)控制。
[0032]電極輸入部230與層疊筒210、220的旋轉(zhuǎn)同步地以大致水平狀態(tài)輸送電極40并沿著切線(xiàn)方向送入輥隙部215。另一方面，一對(duì)層疊筒210、220隨著旋轉(zhuǎn)而將粘貼于保持面211、221的分離片30送入輥隙部215。由此，輸送部200能夠?qū)﹄姌O40和一對(duì)分離片30一邊進(jìn)行輸送一邊從輸送方向的前端51側(cè)依次進(jìn)行重疊、層疊。
[0033]分離片30是 從自未圖示的分離片材料卷依次陸續(xù)送出的連續(xù)的分離片構(gòu)件34上切出而形成的。在一對(duì)層疊筒210、220的每一者上配置有將分離片構(gòu)件34夾持在其與層疊筒210、220之間的同步輥212、222?？刂撇?00控制同步輥212、222的動(dòng)作，進(jìn)行將分離片構(gòu)件34向?qū)盈B筒210、220送出的時(shí)刻的控制。在上側(cè)的層疊筒210的上方設(shè)置有上側(cè)的分離片刀具213，在下側(cè)的層疊筒220的下方設(shè)置有下側(cè)的分離片刀具223。若同步輥212,222將分離片構(gòu)件34向?qū)盈B筒210、220送出，則分離片構(gòu)件34粘貼于層疊筒210、220的保持面211、221并被進(jìn)行輸送。通過(guò)在分離片構(gòu)件34被輸送至規(guī)定位置的時(shí)刻使分離片刀具213、223動(dòng)作，從而從分離片構(gòu)件34上切出規(guī)定形狀的分離片30。
[0034]兩個(gè)下游側(cè)輸送部241、242例如由對(duì)從層疊筒210、220的輥隙部215送出的工件W進(jìn)行載置并輸送的第I傳送帶241和配置在第I傳送帶241的下游側(cè)且對(duì)分離片30的側(cè)方邊緣31彼此的接合結(jié)束了的工件W進(jìn)行載置并輸送的第2傳送帶242構(gòu)成。在第I傳送帶241與第2傳送帶242之間配置有第2接合部400。在利用第2接合部400將一對(duì)分離片30的后方邊緣33彼此接合了之后，第2傳送帶242將制造出的裝袋電極20朝向進(jìn)行下一工序的處理的工作臺(tái)進(jìn)行輸送。第I與第2傳送帶241、242例如能夠由吸附傳送帶構(gòu)成。第I與第2傳送帶241、242的寬度具有比分離片30的寬度窄的尺寸，以不干擾后述的第I接合部300的往返動(dòng)作(參照?qǐng)D6的(A))。第I和第2傳送帶241、242被與輥相連接的傳送帶用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)502、503驅(qū)動(dòng)以與工件W的輸送同步地旋轉(zhuǎn)?？刂撇?00進(jìn)行傳送帶用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)502、503的旋轉(zhuǎn)控制。另外，作為多個(gè)下游側(cè)輸送部241、242使用了傳送帶，但是也可以使用吸附手等其他輸送裝置。
[0035]第I接合部300隔著對(duì)重疊后的電極40和一對(duì)分離片30進(jìn)行輸送的輸送路徑、即工件W的輸送路徑相對(duì)，上下設(shè)有一對(duì)(參照?qǐng)D5的(B)、圖5的(C))。第2接合部400也隔著工件W的輸送路徑相對(duì)，上下設(shè)有一對(duì)。(參照?qǐng)D6的(B))。由于從成對(duì)的分離片30的兩面的每一面進(jìn)行接合，因此與從單面進(jìn)行接合的情況相比，能夠做出均勻的接合狀態(tài)。另外，在應(yīng)用分離片30的材質(zhì)、特別是熱的性質(zhì)不同的分離片30的情況下，用于接合條件的最優(yōu)化的調(diào)整變?nèi)菀住?br> [0036]在第I與第2接合部300、400中，將重疊后的一對(duì)分離片30的邊緣彼此接合的方法并不特別限定，能夠應(yīng)用熱熔接、壓接、粘接和焊接中的任意方法。在本實(shí)施方式中，接合通過(guò)熱熔接來(lái)進(jìn)行。是因?yàn)槟軌蚝?jiǎn)單地將樹(shù)脂制的分離片30彼此接合。
[0037]如圖5和圖7所示，第I接合部300具有能夠相對(duì)于工件W相對(duì)地自由接近和離開(kāi)的接合頭301。在接合頭301上安裝有將分離片30彼此接合的接合片302、303和按壓工件W的按壓部304。按壓部304以在超過(guò)接合片302、303的頂端的前進(jìn)位置(圖9的(A))與自前進(jìn)位置后退的后退位置(圖10的(A))之間自由進(jìn)退的方式安裝于接合頭301。在接合頭301與按壓部304之間設(shè)有作為將使按壓部304朝向前進(jìn)位置移動(dòng)的作用力施加于按壓部304的施力構(gòu)件的卡簧305。
[0038]該結(jié)構(gòu)的第I接合部300通過(guò)接合頭301相對(duì)于工件W相對(duì)地接近，從而按壓部304與工件W相接觸并從前進(jìn)位置后退至后退位置，接合片302、303的頂端與工件W相接觸并接合(參照?qǐng)D9的(A) (B)、圖10的(A))。
[0039]另一方面，通過(guò)接合頭301從接合片302、303的頂端與工件W相接觸的狀態(tài)相對(duì)于工件W相對(duì)地離開(kāi)，從而在按壓部304按壓著工件W的狀態(tài)下，接合片302、303的頂端自工件W離開(kāi)(圖10的(A)、圖10的(B))。按壓部304在卡簧305的作用力的作用下從后退位置前進(jìn)至前進(jìn)位置并自工件W離開(kāi)。
[0040]第I接合部300以在工件W的輸送方向的后方側(cè)的后方位置(在圖11的(A)中用附圖標(biāo)記Pl表示的位置)與工件W的輸送方向的前方側(cè)的前方位置(在圖11的(C)中用附圖標(biāo)記P2表示的位置)之間往返的方式進(jìn)行移動(dòng)。另外，第I接合部300在利用按壓部304把持工件W的把持位置(在圖12的(B)中用附圖標(biāo)記P3表示的位置)與解除按壓部304對(duì)工件W的把持的解除位置(在圖12的(A)中用附圖標(biāo)記P4表示的位置)之間沿上下方向移動(dòng)。
[0041]第I接合部300被具有滾珠絲杠、馬達(dá)等的往返驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)504驅(qū)動(dòng)以在后方位置Pl與前方位置P2之間往返。另外，第I接合部300被具有滾珠絲杠、馬達(dá)等的第I上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)505在把持位置與解除位置之間沿上下方向驅(qū)動(dòng)?？刂撇?00分別進(jìn)行往返驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)504和第I上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)505的動(dòng)作控制。另外，接合片302、303被從第I電力供給裝置507 (參照?qǐng)D4)供給電力而發(fā)熱。控制部500進(jìn)行第I電力供給裝置的控制，調(diào)整向接合片302、303的通電量、通電時(shí)間等來(lái)調(diào)節(jié)接合片302、303的溫度。
[0042]第I接合部300包括將一對(duì)分離片30的側(cè)方邊緣31彼此接合的第I接合片302和位于比第I接合片302靠輸送方向的下游側(cè)的位置并將一對(duì)分離片30的側(cè)方邊緣31彼此接合的至少I(mǎi)個(gè)(在圖示例中為I個(gè))第2接合片303。在這兩個(gè)接合片302、303處將分離片30的側(cè)方邊緣31彼此接合。接合后的分離片30如圖1的(A)所示沿著側(cè)方邊緣31形成有多個(gè)(在圖示例中為5處)接合點(diǎn)50。
[0043]在第I次接合中，在將利用輸送部200 —邊輸送一邊依次重疊的一對(duì)分離片30的側(cè)方邊緣31彼此的前端51輸送至下游側(cè)的第2接合片303之前，利用上游側(cè)的第I接合片302進(jìn)行接合(參照?qǐng)D5的(C))。下游側(cè)的第2接合片303進(jìn)行空打(日文:空打6)動(dòng)作。在第I次接合中前端51的接合結(jié)束之后的、第2次和第3次的接合中，利用第I接合片302和第2接合片303兩者將由輸送部200輸送的一對(duì)分離片30的側(cè)方邊緣31彼此接合(參照?qǐng)D7)。重復(fù)共計(jì)3次的接合動(dòng)作，形成5處接合點(diǎn)50。
[0044]按壓部304作為夾持一對(duì)分離片30并與接合部一起移動(dòng)的夾持構(gòu)件發(fā)揮作用。通過(guò)利用作為夾持構(gòu)件發(fā)揮作用的按壓部304夾持一對(duì)分離片30并使接合部移動(dòng)，從而能夠輸送一對(duì)分離片30。
[0045]優(yōu)選的是，按壓部304具有隨著朝向分離片30的輸送方向的上游側(cè)去而逐漸擴(kuò)寬的錐形部分310(參照?qǐng)D8)。這是因?yàn)槟軌蚍乐馆斔蛠?lái)的電極40、分離片30的頂端撞擊按壓部304而產(chǎn)生輸送不良。按壓部304的錐形部分310的曲率半徑rl比層疊筒210、220的周面的曲率半徑Rl小，將錐形部分310的曲率形成得比層疊筒210、220的周面的曲率大。
[0046]另外，圖8中附圖標(biāo)記O表示連結(jié)一對(duì)層疊筒210、220的中心的直線(xiàn)。優(yōu)選的是在該線(xiàn)上設(shè)定輥隙部215。
[0047]優(yōu)選的是，按壓部304具有散熱部320。這是為了防止電極40中的活性物質(zhì)等因伴隨著接合而蓄積于按壓部304的熱量而受到不良影響。
[0048]散熱部320例如能夠通過(guò)使用作為按壓部304的形成材料的高熱導(dǎo)率材料來(lái)構(gòu)成，或者如圖所示能夠利用與按壓部304相連接的散熱片321來(lái)構(gòu)成。僅靠利用高熱導(dǎo)率材料、例如鋁等材料來(lái)形成按壓部304，就能夠簡(jiǎn)單地提高按壓部304的散熱效率。通過(guò)使用散熱片321作為散熱部320，能夠進(jìn)一步提高按壓部304的散熱效率。
[0049]在按壓部304中，優(yōu)選的是，在散熱部320的周?chē)纬捎信艧嵊玫目臻g322。是因?yàn)橥ㄟ^(guò)第I接合部300移動(dòng)而產(chǎn)生空氣的流動(dòng)，通過(guò)實(shí)現(xiàn)從散熱部320散出的熱量的擴(kuò)散，從而能夠提高按壓部304的散熱效率。
[0050]優(yōu)選的是，按壓部304由以包圍第I與第2接合片302、303的每一者的方式配置的壁構(gòu)件324、即具有使接合片302、303暴露于外方的開(kāi)放口 323的壁構(gòu)件324形成(參照?qǐng)D5的(A))。這是因?yàn)橥ㄟ^(guò)將壁構(gòu)件324配置為日文-字形，從而在維持著按住分離片30這樣的按壓部304本來(lái)的功能的狀態(tài)下易于排出熱量并能夠確保按壓部304的散熱性。
[0051]參照?qǐng)D6，第2接合部400與第I接合部300相同地包括接合頭401、接合片402、按壓部404以及作為施力構(gòu)件的卡簧405。第2接合部400也通過(guò)接合頭401相對(duì)于工件W相對(duì)地接近，從而按壓部404與工件W相接觸并從前進(jìn)位置后退至后退位置，接合片402的頂端與工件W相接觸。另一方面，通過(guò)接合頭401從接合片402的頂端與工件W相接觸的狀態(tài)相對(duì)于工件W相對(duì)地離開(kāi)，從而在按壓部404按壓著工件W的狀態(tài)下，接合片402的頂端自工件W離開(kāi)，按壓部404在施力構(gòu)件405的作用力的作用下從后退位置前進(jìn)至前進(jìn)位直并自工件W尚開(kāi)。
[0052]第2接合部400在工件W的輸送方向上不往返，而僅是在利用按壓部404把持工件W的把持位置與解除按壓部304對(duì)工件W的把持的解除位置之間上下移動(dòng)。
[0053]第2接合部400被具有滾珠絲杠、馬達(dá)等的第2上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)506在把持位置與解除位置之間上下驅(qū)動(dòng)。控制部500分別進(jìn)行第2上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)506的動(dòng)作控制。另外，接合片402被從第2電力供給裝置508 (參照?qǐng)D4)供給電力而發(fā)熱?？刂撇?00進(jìn)行第2電力供給裝置的控制，調(diào)整向接合片402的通電量、通電時(shí)間等來(lái)調(diào)節(jié)接合片402的溫度。
[0054]第2接合部400具有多個(gè)(在圖示例中為4個(gè))接合片402。在這4個(gè)接合片402處將分離片30的后方邊緣33彼此接合。接合后的分離片30如圖1的(A)所示沿著后方邊緣33形成有多個(gè)(在圖示例中為4處)接合點(diǎn)50。
[0055]如圖4所示，裝袋電極20的制造裝置100具有掌管各部分的控制的控制部500?？刂撇?00以CPU510、存儲(chǔ)控制程序等的存儲(chǔ)器、操作面板等為主體地構(gòu)成。在CPU510中，輸入有來(lái)自檢測(cè)分離片30、電極40的輸送位置、姿態(tài)等的各種傳感器的信號(hào)。從CPU51向輸送部200中的層疊筒用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)501、同步輥212、222以及傳送帶用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)502、503輸出控制這些構(gòu)件的動(dòng)作的信號(hào)。從CPU向第I接合部300中的往返驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)504、第I上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)505以及第I電力供給裝置507輸出控制這些構(gòu)件的動(dòng)作的信號(hào)。而且，從CPU向第2接合部400中的第2上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)506和第2電力供給裝置508輸出控制這些構(gòu)件的動(dòng)作的信號(hào)。
[0056]參照?qǐng)D11和圖12說(shuō)明裝袋電極20的制造裝置100的作用。
[0057]在圖11的(A)?(H)中示意性地示出了第I接合部300中的按壓部304的往返動(dòng)作。在圖12的(A)?(G)中示意性地示出了第I接合部300中的第I次接合動(dòng)作。
[0058]第I接合部300在后方位置Pl與前方位置P2之間往返(圖11的(A)、(C))，在把持位置P3與解除位置P4之間上下移動(dòng)(圖12的(A)、(B))。在圖11中，實(shí)線(xiàn)箭頭表示第I接合部300的前進(jìn)動(dòng)作，虛線(xiàn)箭頭表示第I接合部300的后退動(dòng)作。第I接合部300與分離片30的由輸送部200進(jìn)行的移動(dòng)同步地前進(jìn)。為了便于理解，在圖11的(B)?(H)中，表示為第I接合部300把持分離片30進(jìn)行輸送。另一方面，在圖12中，示出了第I接合部300與分離片30的輸送同步地前進(jìn)的狀態(tài)。
[0059]首先，如圖3所不,利用輸送部200 —邊輸送電極40和一對(duì)分離片30, —邊從輸送方向的前端51側(cè)依次重疊。此時(shí)，利用輸送部200中的電極輸入部230，與層疊筒210、220的旋轉(zhuǎn)同步地以大致水平狀態(tài)向前方輸送電極40，并沿著切線(xiàn)方向送入層疊筒210、220的輥隙部215。另外，利用輸送部200中的層疊筒210、220，將切出為規(guī)定形狀的分離片30粘貼于層疊筒210、220的保持面211、221，并伴隨著旋轉(zhuǎn)朝向輥隙部215進(jìn)行輸送。
[0060]上下的第I接合部300平時(shí)沿上下方向打開(kāi)，并位于解除位置P4 (圖12的(A))。分離片30輸送來(lái)時(shí)，則第I接合部300閉合，把持分離片30的側(cè)方邊緣31的頂端部分(圖11的(A)、圖11的(B))。第I接合部300在分離片30通過(guò)上游側(cè)的第I接合片302并到達(dá)下游側(cè)的第2接合片303之前到達(dá)把持位置P3，利用按壓部304把持分離片30(圖12的(A)、圖 12 的(B))。
[0061]第I接合部300在把持著分離片30的狀態(tài)下一邊與層疊筒210、220的旋轉(zhuǎn)同步一邊向前方移動(dòng)至前方位置P2 (圖11的(C))。第I接合部300 —邊從后方位置Pl移動(dòng)至前方位置P2，一邊利用上游側(cè)的第I接合片302將一對(duì)分離片30的側(cè)方邊緣31彼此接合(圖12的(C)、圖12的(D))。下游側(cè)的第2接合片303進(jìn)行空打動(dòng)作(圖12的(C)、圖12的(D))。
[0062]若第I次接合結(jié)束，則上下的第I接合部300打開(kāi)并返回解除位置P4，解除分離片30的把持(圖12的(E)、圖12的(F))。第I接合部300向后方移動(dòng)至后方位置Pl (圖11的(D)、圖 12 的(G))。
[0063]第I接合部300再次閉合并到達(dá)把持位置P3，把持分離片30的側(cè)方邊緣31，一邊與層疊筒210、220的旋轉(zhuǎn)同步一邊向前方移動(dòng)至前方位置P2 (圖11的(E))。第I接合部300 一邊從后方位置Pl移動(dòng)至前方位置P2，一邊利用第I接合片302和第2接合片303這兩者將一對(duì)分離片30的側(cè)方邊緣31彼此接合。
[0064]若第2次接合結(jié)束，則上下的第I接合部300打開(kāi)并返回解除位置P4，解除分離片30的把持。第I接合部300向后方移動(dòng)至后方位置Pl (圖11的(F))。[0065]第I接合部300再次閉合并到達(dá)把持位置P3，把持分離片30的側(cè)方邊緣31，一邊與層疊筒210、220的旋轉(zhuǎn)同步一邊向前方移動(dòng)至前方位置P2 (圖11的(G))。第I接合部300 一邊從后方位置Pl移動(dòng)至前方位置P2，一邊利用第I接合片302和第2接合片303這兩者將一對(duì)分離片30的側(cè)方邊緣31彼此接合。
[0066]若第3次的接合結(jié)束，則上下的第I接合部300打開(kāi)并返回解除位置P4，解除分離片30的把持。第I接合部300向后方移動(dòng)至后方位置Pl (圖11的(H))。這樣，第I接合部300重復(fù)共計(jì)3次的接合動(dòng)作，形成5處接合點(diǎn)50。通過(guò)第I接合部300從輸送方向的前端51側(cè)多次接合分離片30的側(cè)方邊緣31，從而能夠在較廣范圍內(nèi)接合分離片30的側(cè)方邊緣31。
[0067]從層疊筒210、220的輥隙部215送出的工件W被載置在第I傳送帶241上并進(jìn)行輸送。當(dāng)?shù)贗接合部300的接合動(dòng)作結(jié)束時(shí)，工件W的前方載置于第2傳送帶242。利用第2傳送帶242輸送工件W，若一對(duì)分離片30的后方邊緣33到達(dá)第2接合部400的接合片402的位置，則使第2傳送帶242對(duì)工件W的輸送暫時(shí)停止。
[0068]在使一對(duì)分離片30的輸送停止的狀態(tài)下，第2接合部400閉合并到達(dá)把持位置，把持分離片30的后方邊緣33。在使一對(duì)分離片30的輸送停止的狀態(tài)下，利用4個(gè)接合片402將一對(duì)分離片30的后方邊緣33彼此接合。第2接合部400僅進(jìn)行I次接合動(dòng)作，就在圖示例中同時(shí)形成4處接合點(diǎn)50。
[0069]若后方邊緣33的接合結(jié)束，則上下的第2接合部400打開(kāi)并返回解除位置，解除分離片30的把持。由此，分離片30彼此相對(duì)于工件W的接合結(jié)束，制造出將一對(duì)分離片30的側(cè)方邊緣31彼此和后端邊緣彼此接合而成的裝袋電極20。第2傳送帶242被再次驅(qū)動(dòng)，將制造出的裝袋電極20朝向進(jìn)行下一工序的處理的工作臺(tái)進(jìn)行輸送。
[0070]之后，在未圖示的之后的工序中，通過(guò)交替層疊正極的裝袋電極20和與裝袋電極20成為對(duì)電極的負(fù)極的電極40、正極的裝袋電極20，從而制造出電池單元。
[0071]在圖13中示意性地示出了由層疊筒210、220輸送的工件W的輸送速度與多次往返的第I接合部300的速度的變化。在圖13中，速度以朝向輸送方向的前方移動(dòng)時(shí)為正。
[0072]通過(guò)輥隙部215的工件W利用層疊筒210、220的旋轉(zhuǎn)以速度Vl被輸送。另一方面，第I接合部300利用往返驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)504在后方位置Pl與前方位置P2之間往返。圖中的時(shí)間tl表示第I接合部300為了獲得與工件W的輸送之間的同步而在后方位置Pl待機(jī)的時(shí)間，時(shí)間t2表示第I接合部300開(kāi)始去程動(dòng)作(日文:往動(dòng))并加速的時(shí)間。另外，時(shí)間t3表示以與工件W的輸送速度之間的相對(duì)速度差接近于零的方式使第I接合部300移動(dòng)的時(shí)間，時(shí)間t4表示第I接合部300為了返程動(dòng)作(日文:復(fù)動(dòng))而減速的時(shí)間。
[0073]第I接合部300在與工件W —起移動(dòng)的中途將重疊后的分離片30的側(cè)方邊緣31彼此接合。另外，第I接合部300從輸送方向的前端51側(cè)多次(在本實(shí)施方式中為3次)重復(fù)進(jìn)行移動(dòng)的同時(shí)的接合。若工件W與第I接合部300不以大致相同的速度移動(dòng)，則工件W會(huì)起褶皺，或者產(chǎn)生接合不良。
[0074]因此，在本實(shí)施方式中，從輸送方向的前端51側(cè)多次重復(fù)進(jìn)行使將一對(duì)分離片30的側(cè)方邊緣31彼此接合的第I接合部300 —邊以與工件W的輸送速度之間的相對(duì)速度差接近于零的方式移動(dòng)一邊進(jìn)行的接合。一邊輸送分離片30，一邊依次從前端51側(cè)進(jìn)行多次熔接，因此能夠防止分離片30的開(kāi)口，并且能夠縮短工序時(shí)間。而且，能夠不使工件W產(chǎn)生褶皺地進(jìn)行良好的接合。
[0075]另外，優(yōu)選的是，在第I接合部300的移動(dòng)速度達(dá)到恒定時(shí)進(jìn)行接合。這是因?yàn)槭狗蛛x片30和第I接合部300的加速度相同本身是困難的，與一邊使分離片30和第I接合部300 —起加速一邊進(jìn)行接合的情況相比，接合的同步的調(diào)整等變?nèi)菀住?br> [0076]另外，利用第I接合部300將一邊輸送一邊依次重疊的一對(duì)分離片30的側(cè)方邊緣31彼此依次接合。由此，能夠防止一對(duì)分離片30的所謂的開(kāi)口。另外，當(dāng)將一對(duì)分離片30重疊于電極40時(shí)不會(huì)產(chǎn)生分離片30的翹起、褶皺，將一對(duì)分離片30的側(cè)方邊緣31彼此接合的接合操作變?nèi)菀住?br> [0077]另外，優(yōu)選的是，利用作為夾持構(gòu)件的按壓部304夾持一對(duì)分離片30并使其與第I接合部300 —起移動(dòng)。由于能夠利用按壓部304來(lái)固定分離片30的位置并進(jìn)行接合，因此能夠高精度地進(jìn)行接合。
[0078]在本實(shí)施方式中，輸送部200、第I接合部300以及第2接合部400具有上述結(jié)構(gòu)，而且通過(guò)控制部500控制輸送部200的動(dòng)作、第I接合部300的動(dòng)作以及第2接合部400的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)如下所述的各種操作。
[0079]S卩，使具有用于將一對(duì)分離片30彼此接合的接合片302、303和用于按壓電極40夾在一對(duì)分離片30之間而成的工件W的按壓部304的接合頭301相對(duì)于工件W相對(duì)地接近。在利用按壓部304按壓了工件W之后，利用接合片302、303將一對(duì)分離片30彼此接合。然后，使接合頭301相對(duì)于工件W相對(duì)地離開(kāi)，在使接合片302、303自一對(duì)分離片30離開(kāi)之后，解除按壓部304對(duì)工件W的夾持。
[0080]據(jù)此，在一個(gè)工序內(nèi)，利用使接合頭301相對(duì)于工件W相對(duì)地接近這樣的一次動(dòng)作，能夠進(jìn)行按壓部304對(duì)工件W的按壓和接合片302、303的接合，因此能夠減少周期。這樣，能夠縮短將電極40裝袋于一對(duì)分離片30之間所需的周期，能夠謀求裝袋電極20的制造的高效化，而且能夠有助于電池整體的制造的高效化。另外，由于在按壓部304按壓工件W之后進(jìn)行接合片302、303的接合，因此能夠高精度地進(jìn)行接合。而且，在接合后，按壓部304按壓工件W直至接合片302、303自工件W離開(kāi)。因此，當(dāng)接合片302、303的頂端自接合點(diǎn)50離開(kāi)時(shí)，無(wú)需擔(dān)心會(huì)發(fā)生接合后的分離片30彼此剝離。另外，說(shuō)明了第I接合部300，但是第2接合部400也具有相同的結(jié)構(gòu)，起到相同的作用效果。從應(yīng)用于裝袋電極20的制造裝置100而成的分離片熔接裝置來(lái)看，在一個(gè)工序內(nèi)，利用使接合頭301相對(duì)于分離片30相對(duì)地接近這樣的一次動(dòng)作，能夠進(jìn)行按壓部304對(duì)分離片30的按壓和接合片302、303的接合，因此能夠減少周期。這樣，能夠縮短熔接一對(duì)分離片30所需的周期，能夠謀求分離片熔接操作的高效化，而且能夠有助于電池整體的制造的高效化。另外，由于在按壓部304按壓分離片30之后進(jìn)行接合片302、303的接合，因此能夠高精度地進(jìn)行接合。而且，在接合后，按壓部304按壓分離片30直至接合片302、303自分離片30離開(kāi)。因此，當(dāng)接合片302,303的頂端自接合點(diǎn)50離開(kāi)時(shí)，無(wú)需擔(dān)心會(huì)發(fā)生接合后的分離片30彼此剝離。
[0081]按壓部304具有隨著朝向分離片30的輸送方向的上游側(cè)去而逐漸擴(kuò)寬的錐形部分310。由此，能夠防止輸送來(lái)的電極40、分離片30的頂端撞擊按壓部304而產(chǎn)生輸送不良。
[0082]一對(duì)第I接合部300隔著對(duì)重疊后的電極40和一對(duì)分離片30進(jìn)行輸送的輸送路徑、即工件W的輸送路徑相對(duì)設(shè)置，一對(duì)第2接合部400隔著工件W的輸送路徑相對(duì)設(shè)置。據(jù)此，由于從成對(duì)的分離片30的兩面的每一面進(jìn)行接合，因此與僅從單面進(jìn)行接合的情況相比，能夠做出均勻的接合狀態(tài)。另外，在應(yīng)用分離片30的材質(zhì)、特別是熱的性質(zhì)不同的分離片30的情況下，用于接合條件的最優(yōu)化的調(diào)整變?nèi)菀住?br> [0083]接合適合應(yīng)用熱熔接。由此，能夠簡(jiǎn)單地將樹(shù)脂制的分離片30彼此接合。
[0084]按壓部304具有散熱部320。由此，能夠防止電極40上的活性物質(zhì)等因伴隨著接合而蓄積于按壓部304的熱量而受到不良影響。
[0085]散熱部320例如通過(guò)使用作為按壓部304的形成材料的高熱導(dǎo)率材料而構(gòu)成，或者能夠利用如圖所示與按壓部304相連接的散熱片321來(lái)構(gòu)成。僅靠利用高熱導(dǎo)率材料來(lái)形成按壓部304，就能夠簡(jiǎn)單地提高按壓部304的散熱效率。另外，通過(guò)作為散熱部320使用散熱片321，從而能夠進(jìn)一步提高按壓部304的散熱效率。
[0086]在散熱部320的周?chē)纬捎信艧嵊玫目臻g322。由此，通過(guò)第I接合部300移動(dòng)而產(chǎn)生空氣的流動(dòng)，通過(guò)實(shí)現(xiàn)從散熱部320散出的熱量的擴(kuò)散，從而能夠提高按壓部304的散熱效率。
[0087]按壓部304由以包圍第I與第2接合片302、303的每一者的方式配置的壁構(gòu)件324、即具有使接合片302、303暴露于外方的開(kāi)放口 323的壁構(gòu)件324形成。通過(guò)將壁構(gòu)件324配置為日文-字形，從而在維持著按住分離片30這樣的按壓部304本來(lái)的功能的狀態(tài)下易于排出熱量并能夠確保按壓部304的散熱性。
[0088]除了上述以外，本實(shí)施方式也具有以下所述的特點(diǎn)。
[0089]S卩，對(duì)電極40和一對(duì)分離片30 —邊進(jìn)行輸送一邊從輸送方向的前端51側(cè)依次重疊，并且從輸送方向的前端51側(cè)將一對(duì)分離片30的側(cè)方邊緣31彼此依次接合來(lái)對(duì)電極40進(jìn)行裝袋，接著，在使一對(duì)分離片30的輸送停止的狀態(tài)下將一對(duì)分離片30的后方邊緣33彼此接合。
[0090]據(jù)此，由于利用第I接合部300從輸送方向的前端51側(cè)將一邊輸送一邊依次重疊的一對(duì)分離片30的側(cè)方邊緣31彼此依次接合，因此能夠防止一對(duì)分離片30的所謂的開(kāi)口。當(dāng)將一對(duì)分離片30重疊于電極40時(shí)不會(huì)產(chǎn)生分離片30的翹起、褶皺，將一對(duì)分離片30的側(cè)方邊緣31彼此接合的接合操作變?nèi)菀?。另外，由于利用?接合部400將一對(duì)分離片30的后方邊緣33彼此接合，因此不僅在俯視時(shí)彼此相對(duì)的兩個(gè)邊上而且在其他邊上也成為將分離片30彼此接合了的狀態(tài)。即使在將一對(duì)分離片30重疊于電極40之后也不會(huì)產(chǎn)生分離片30的翹起、褶皺，未產(chǎn)生對(duì)翹起、褶皺進(jìn)行校正的復(fù)雜的操作。這樣，在將一對(duì)分離片30重疊于電極40時(shí)及之后也能夠防止產(chǎn)生分離片30的翹起、褶皺，能夠謀求裝袋電極20的制造的聞效化，而且能夠有助于電池整體的制造的聞效化。
[0091]然而，在經(jīng)由各種加工工序、組裝工序或檢查工序等許多工序批量生產(chǎn)產(chǎn)品的情況下，輸送節(jié)拍(日文々卜)確定，在使各個(gè)工序中的處理時(shí)間相同的基礎(chǔ)上，使在各個(gè)工序中處理完的工件移動(dòng)到下一工序。在確定的輸送節(jié)拍的限度內(nèi)，通過(guò)進(jìn)行多個(gè)處理來(lái)減少工序數(shù)量、謀求制造的高效化對(duì)量產(chǎn)化技術(shù)來(lái)說(shuō)也是重要的課題。
[0092]也能夠在另一工序中進(jìn)行一對(duì)分離片30的后方邊緣33彼此的接合，但是在該情況下，工序的數(shù)量增加，總的制造時(shí)間有可能變長(zhǎng)，不能夠適應(yīng)制造的高效化的要求。另外，裝袋電極20具有在一對(duì)分離片30之間夾入了電極40的形態(tài)，必須同步輸送電極40和一對(duì)分離片30，為了獲得同步而重復(fù)輸送和輸送停止。通過(guò)利用用于獲得這種同步的輸送停止時(shí)間，從而在確定的輸送節(jié)拍的限度內(nèi)，能夠在使輸送部200的輸送停止的狀態(tài)下將一對(duì)分離片30的后方邊緣33彼此接合。因而，不會(huì)降低將電極40裝袋于一對(duì)分離片30內(nèi)的速度，除了分離片30的側(cè)方邊緣31以外也能夠接合分離片30的后方邊緣33。
[0093]在下游側(cè)輸送部241、242彼此之間(第I傳送帶241與第2傳送帶242之間)配置第2接合部400，在對(duì)重疊后的電極40和一對(duì)分離片30進(jìn)行輸送的路徑的中途將分離片30的后方邊緣33彼此接合。據(jù)此，不會(huì)降低將電極40裝袋于一對(duì)分離片30內(nèi)的速度，能夠接合作為重疊于層疊筒210、220的部分的分離片30的后方邊緣33。
[0094]以側(cè)方邊緣31的每一者超出保持面211、221的狀態(tài)輸送一對(duì)分離片30的每一者。據(jù)此，能夠?qū)⒌贗接合部300不干擾層疊筒210、220地配置于一對(duì)分離片30自層疊筒210,220的保持面211、221離開(kāi)的部位、即輥隙部215的側(cè)方部位。能夠在一對(duì)分離片30重疊并剛從保持面211、221離開(kāi)之后進(jìn)行從輸送方向的前端51側(cè)將一對(duì)分離片30的側(cè)方邊緣31彼此依次接合的接合操作。由此，一對(duì)分離片30重疊后的輸送方向的前端51若自層疊筒210、220離開(kāi)則馬上被接合。當(dāng)一對(duì)分離片30的前端51被接合時(shí)，一對(duì)分離片30的后端側(cè)以被層疊筒210、220夾持的狀態(tài)輸送。因此，能夠抑制一對(duì)分離片30產(chǎn)生褶皺、或者產(chǎn)生層疊偏移，能夠接合一對(duì)分離片30。因而，能夠進(jìn)一步有效地防止分離片30的所謂的開(kāi)口。
[0095]將一對(duì)分離片30的每一者保持在一對(duì)圓柱旋轉(zhuǎn)體、即層疊筒210、220的各自的表面上并朝向電極40進(jìn)行輸送。據(jù)此，由于將一對(duì)分離片30保持在圓弧面上進(jìn)行輸送，因此能夠簡(jiǎn)單地一邊輸送一對(duì)分離片30 —邊將側(cè)方邊緣31彼此依次重疊。
[0096]—對(duì)第I接合部300隔著對(duì)重疊后的電極40和一對(duì)分離片30進(jìn)行輸送的輸送路徑相對(duì)設(shè)置。而且，一對(duì)第2接合部400也隔著對(duì)重疊后的電極40和一對(duì)分離片30進(jìn)行輸送的輸送路徑相對(duì)設(shè)置。據(jù)此，由于從成對(duì)的分離片30的兩面的每一面進(jìn)行接合，因此與僅從單面進(jìn)行接合的情況相比，能夠做出均勻的接合狀態(tài)。另外，在應(yīng)用分離片30的材質(zhì)、特別是熱的性質(zhì)不同的分離片30的情況下，用于接合條件的最優(yōu)化的調(diào)整變?nèi)菀住?br> [0097]另外,對(duì)電極40和一對(duì)分離片30 —邊進(jìn)行輸送一邊從輸送方向的前端51側(cè)依次重疊，并且在將一對(duì)分離片30的側(cè)方邊緣31彼此的前端51輸送至兩個(gè)接合片302、303中的輸送方向的下游側(cè)的第2接合片303之前利用上游側(cè)的第I接合片302進(jìn)行接合。
[0098]據(jù)此，由于利用第I接合部300中的上游側(cè)的第I接合片302接合一邊輸送一邊依次重疊的一對(duì)分離片30的側(cè)方邊緣31彼此的前端51，因此能夠防止一對(duì)分離片30的所謂的開(kāi)口。當(dāng)將一對(duì)分離片30重疊于電極40時(shí)不會(huì)產(chǎn)生分離片30的翹起、褶皺，將一對(duì)分離片30的側(cè)方邊緣31彼此接合的接合操作變?nèi)菀?。這樣，能夠防止在將一對(duì)分離片30重疊于電極40時(shí)產(chǎn)生分離片30的翹起、褶皺，能夠謀求裝袋電極20的制造的高效化，而且能夠有助于電池整體的制造的高效化。
[0099]在前端51的接合結(jié)束之后，利用多個(gè)接合片302、303將被輸送的一對(duì)分離片30的側(cè)方邊緣31彼此接合。據(jù)此，由于利用多個(gè)接合片302、303將一對(duì)分離片30的側(cè)方邊緣31彼此接合，因此能夠縮短接合時(shí)間，能夠謀求制造的高速化。
[0100]在前端51的接合之時(shí)，也可以?xún)H使上游側(cè)的第I接合片302動(dòng)作并進(jìn)行接合。據(jù)此，在前端51的接合之時(shí)，不使下游側(cè)的第2接合片303動(dòng)作較好，能夠避免下游側(cè)的第2接合片303的空打。[0101]另外，從輸送方向的前端51側(cè)多次重復(fù)進(jìn)行使將一對(duì)分離片30的側(cè)方邊緣31彼此接合的接合部一邊以與工件W的輸送速度之間的相對(duì)速度差接近于零的方式移動(dòng)一邊進(jìn)行的接合。
[0102]據(jù)此，由于一邊輸送分離片30 —邊依次從前端51側(cè)進(jìn)行多次熔接，因此能夠防止分離片30的開(kāi)口，并且能夠縮短工序時(shí)間。而且，能夠不使分離片30產(chǎn)生褶皺地進(jìn)行良好的接合。
[0103]在第I接合部300的移動(dòng)速度達(dá)到恒定時(shí)進(jìn)行接合。使分離片30和第I接合部300的加速度相同本身是困難的。因此，與一邊使分離片30和第I接合部300 —起加速一邊進(jìn)行接合的情況相比，接合的同步的調(diào)整等變?nèi)菀?，其結(jié)果，能夠高精度地進(jìn)行接合。
[0104](變形例)
[0105]示出了利用第2接合部400接合分離片30的后方邊緣33的形態(tài)，但是也可以利用第2接合部400來(lái)接合前方邊緣32或前后兩方的邊緣32、33。
[0106]上下配置了一對(duì)層疊筒210、220，但是也可以沿其他方向進(jìn)行配置。電極40被沿著層疊筒210、220之間的切線(xiàn)方向(與連結(jié)一對(duì)層疊筒210、220的中心的直線(xiàn)正交的方向)輸送。例如，在左右配置了層疊筒210、220的情況下，只要從上方或下方沿垂直方向輸送電極40即可。
[0107]設(shè)為了利用分離片刀具213、223將一張連續(xù)的分離片構(gòu)件34以粘貼于層疊筒210,220的周面的狀態(tài)切出為規(guī)定形狀的結(jié)構(gòu)，但是也可以將預(yù)先切出為規(guī)定形狀的分離片30粘貼于層疊筒210、220進(jìn)行輸送。
[0108]說(shuō)明了將按壓部304安裝于接合頭301的方式，但是并不限定于該情況。按壓部304也可以不與接合頭304成一體。
[0109]而且，對(duì)將本發(fā)明的分離片熔接裝置應(yīng)用于裝袋電極20的制造裝置100的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但是本發(fā)明并不限定于該情況，作為熔接一對(duì)分離片的技術(shù)，能夠應(yīng)用于或裝到各種裝置。
[0110]以上，按照實(shí)施例說(shuō)明了本發(fā)明的內(nèi)容，但是本發(fā)明并不限定于這些記載，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，能夠進(jìn)行各種變形和改進(jìn)是顯而易見(jiàn)的。
[0111]日本國(guó)特許愿第2011 — 085748號(hào)(申請(qǐng)日:2011年4月7日)和日本國(guó)特許愿第2012 - 67823號(hào)(申請(qǐng)日:2012年3月23日)的全部?jī)?nèi)容被引用于此。
[0112]產(chǎn)業(yè)h的可利用件
[0113]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，在一個(gè)工序內(nèi)，利用使接合頭相對(duì)于分離片相對(duì)地接近這樣的一次動(dòng)作，能夠進(jìn)行按壓部對(duì)分離片的按壓和接合片的接合，因此能夠減少周期。這樣，能夠縮短熔接一對(duì)分離片所需的周期，能夠謀求分離片熔接操作的高效化，而且能夠有助于電池整體的制造的高效化。另外，由于在按壓部按壓分離片之后進(jìn)行接合片的接合，因此能夠高精度地進(jìn)行接合。而且，在接合后，按壓部按壓分離片直至接合片自分離片離開(kāi)。因此，當(dāng)接合片的頂端自接合點(diǎn)離開(kāi)時(shí)，無(wú)需擔(dān)心會(huì)發(fā)生接合后的分離片彼此剝離。因此，本發(fā)明的實(shí)施方式的分離片熔接裝置及分離片的熔接方法在產(chǎn)業(yè)上是能夠利用的。
[0114]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0115]20裝袋電極；30分離片；31側(cè)方邊緣；32前方邊緣；33后方邊緣；34前方邊緣；40電極；50接合點(diǎn)；51前端；100應(yīng)用分離片熔接裝置而成的制造裝置；200輸送部；210、220層疊筒、圓柱旋轉(zhuǎn)體；211、221保持面；215輥隙部；230電極輸入部；241、242下游側(cè)輸送部；300第I接合部、接合部；301接合頭；302第I接合片、上游側(cè)的接合片；303第2接合片、下游側(cè)的接合片；304按壓部；305卡簧、施力構(gòu)件；310錐形部分；320散熱部；321散熱片；322排熱用的空間；323開(kāi)放口 ；324壁構(gòu)件；400第2接合部、接合部；500控制部；W工件。
【權(quán)利要求】
1.一種分離片熔接裝置，其用于熔接一對(duì)分離片，其中， 該熔接裝置具有接合部， 該接合部包括: 接合頭，其相對(duì)于上述一對(duì)分離片相對(duì)地自由接近和離開(kāi)； 接合片，其安裝于上述接合頭并用于將上述分離片彼此接合； 按壓部，其在超過(guò)上述接合片的頂端的前進(jìn)位置與自上述前進(jìn)位置退避的后退位置之間自由進(jìn)退，用于按壓上述分離片；以及 施力構(gòu)件，其設(shè)置于上述接合頭與上述按壓部之間，將用于使上述按壓部朝向上述前進(jìn)位置移動(dòng)的作用力施加于上述按壓部； 通過(guò)上述接合頭相對(duì)于上述分離片相對(duì)地接近，從而上述按壓部與上述分離片相接觸并從上述前進(jìn)位置后退至上述后退位置，上述接合片的上述頂端與上述分離片相接觸而進(jìn)行接合， 并且通過(guò)上述接合頭從上述接合片的上述頂端與上述分離片相接觸的狀態(tài)相對(duì)于上述分離片相對(duì)地離開(kāi)，從而在上述按壓部按壓著上述分離片的狀態(tài)下，上述接合片的上述頂端自上述分離片離開(kāi)，上述按壓部在上述施力構(gòu)件的作用力的作用下從上述后退位置前進(jìn)至上述前進(jìn)位置并自上述分離片離開(kāi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分離片熔接裝置，其中， 上述按壓部具有隨著朝向上述分離片的輸送方向的上游側(cè)去而逐漸擴(kuò)寬的錐形部分。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的分離片熔接裝置，其中， 一對(duì)上述接合部隔著對(duì)上述一對(duì)分離片進(jìn)行輸送的輸送路徑相對(duì)設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的分離片熔接裝置，其中， 上述接合是熱熔接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的分離片熔接裝置，其中， 上述按壓部具有散熱部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的分離片熔接裝置，其中， 上述散熱部由高熱導(dǎo)率材料形成，或者由散熱片構(gòu)成。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的分離片熔接裝置，其中， 在上述散熱部的周?chē)纬捎信艧嵊玫目臻g。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的分離片熔接裝置，其中， 上述按壓部由以包圍上述接合片的方式配置的壁構(gòu)件、即具有使上述接合片暴露于外方的開(kāi)放口的上述壁構(gòu)件形成。
9.一種分離片的熔接方法，其用于熔接一對(duì)分離片，其中， 使具有用于將上述一對(duì)分離片彼此接合的接合片和用于按壓上述一對(duì)分離片的按壓部的接合頭相對(duì)于上述分離片相對(duì)地接近，在利用上述按壓部按壓了上述分離片之后，利用上述接合片將上述一對(duì)分離片彼此接合， 使上述接合頭相對(duì)于上述分離片相對(duì)地離開(kāi)，在使上述接合片自上述一對(duì)分離片離開(kāi)之后，解除上述按壓部對(duì)上述分離片的按壓。
【文檔編號(hào)】H01M2/18GK103443964SQ201280015441
【公開(kāi)日】2013年12月11日 申請(qǐng)日期:2012年4月6日 優(yōu)先權(quán)日:2011年4月7日
【發(fā)明者】油原浩, 柳岳洋, 山下學(xué) 申請(qǐng)人:日產(chǎn)自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社