一種用于組裝太陽(yáng)能電池矩陣的系統(tǒng)和方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種用于組成太陽(yáng)能電池矩陣(13)的系統(tǒng)(11)，該系統(tǒng)具有輸送單元(16)，所述輸送單元(16)帶有輸入?yún)^(qū)域(17)和輸出區(qū)域(18)。在輸入?yún)^(qū)域(17)和輸出區(qū)域(18)之間，串(12)在輸送單元(16)上延著輸送方向(19)被輸送。該系統(tǒng)(11)還包括用于將串(12)放置到輸入?yún)^(qū)域(17)的裝置(31)和旋轉(zhuǎn)裝置(41,51,61)，該旋轉(zhuǎn)裝置(41,51,61)用于從輸送單元(16)抬起串(12)，并在繞軸線旋轉(zhuǎn)該串(12)后將其降到同一個(gè)輸送單元(16)上。本發(fā)明進(jìn)一步涉及一種使用上述系統(tǒng)(11)的方法。
【專(zhuān)利說(shuō)明】—種用于組裝太陽(yáng)能電池矩陣的系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于組裝太陽(yáng)能電池矩陣的系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]太陽(yáng)能電池串是由太陽(yáng)能電池依次安放組成的鏈條形成的，并通過(guò)兩個(gè)以上的導(dǎo)線相互電連接，也稱(chēng)為帶。典型地，太陽(yáng)能電池串由八到十個(gè)電池通過(guò)串聯(lián)連接。這可以通過(guò)手工完成，但通常是由焊接縱梁設(shè)備來(lái)完成。由于其構(gòu)成的電池通常有一個(gè)表示負(fù)極的頂面和代表正極的底面。頂面是光電活躍面(“陽(yáng)面”)。因此，在一個(gè)串中，導(dǎo)線連接一個(gè)電池的頂面和下一個(gè)電池的底面。必然地，一個(gè)串的終端電池具有負(fù)極性或正極性。該現(xiàn)象涉及到所有類(lèi)型的太陽(yáng)能電池(包括傳統(tǒng)的電池，背接觸電池等)，一個(gè)串的正極端必須與隨后串的負(fù)極端連接。
[0003]在太陽(yáng)能電池組件的制造中，多個(gè)串相互平行排列形成太陽(yáng)能電池矩陣。然后這些串相互電連接，設(shè)置有末端連接和進(jìn)一步加工成可供利用的光伏太陽(yáng)能電池組件。
[0004]在本文中，術(shù)語(yǔ)矩陣用于兩個(gè)相互連接的串，和雖然尚未連接但是已經(jīng)安排在所需的位置并只能用于相互連接的串。重點(diǎn)是這些太陽(yáng)能電池都位于它們將組成的太陽(yáng)能組件的位置上。
[0005]由于太陽(yáng)能電池通常是通過(guò)串聯(lián)相互連接，這些串需要位于彼此相鄰的具有交替電極的方向，以使它們便于連接。當(dāng)所有的串都出自同一個(gè)縱梁時(shí)，這些串都具有相同的極性方向，并且當(dāng)它們 位于工作區(qū)域(通常是一個(gè)工作區(qū)域)時(shí)必須被重新布置以實(shí)現(xiàn)上述交替方向。這可通過(guò)繞垂直軸水平方向旋轉(zhuǎn)每一個(gè)從縱梁產(chǎn)生的第二串來(lái)完成，而在前的這些串和隨后轉(zhuǎn)動(dòng)的串按照它們?cè)嫉臉O性方向被放置在工作區(qū)，從而產(chǎn)生一排串，其特征在于相鄰的串具有相反的電極性方向。這允許這些串以蜿蜒的方式電連接。另一種方法可以是從兩個(gè)或者兩個(gè)以上的縱梁產(chǎn)生具有不同極性方向的串從而獲取連續(xù)的串，然后這些串可以連續(xù)地放置在從兩個(gè)縱梁的每一個(gè)縱梁產(chǎn)生的極性方向的工作區(qū)域上。此外，一套縱梁可以分別地傳遞具有頂面朝上的串和其他具有頂面朝下或底面朝上的串。
[0006]當(dāng)這些串被設(shè)置成一個(gè)矩陣，這可能有必要形成它們的光電活性頂面(陽(yáng)面)，陽(yáng)面或者朝上，或者優(yōu)選地朝下到工作區(qū)域中。如果這些來(lái)自縱梁的串被設(shè)置在“錯(cuò)誤”的向上面，這有必要將它們翻轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)，使前一個(gè)頂側(cè)變成下側(cè)。
[0007]從英特網(wǎng)上檢索到(網(wǎng)址http://www.youtube, com/watch ? ν = v9p4DX_bp_Y)視頻“太陽(yáng)能電池板串的抬起和旋轉(zhuǎn)”(2010年2月22日)，在該視頻中，沙特爾沃思公開(kāi)了多個(gè)串在玻璃板上的運(yùn)輸。該玻璃板被抬起并旋轉(zhuǎn)約180°。然而，沙特爾沃思沒(méi)有提及用于從單個(gè)串形成太陽(yáng)能電池矩陣的系統(tǒng)，沒(méi)有公開(kāi)如何處理單個(gè)串。這些串一起被移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)。在運(yùn)輸和旋轉(zhuǎn)時(shí)，這些串的相對(duì)位置和方向保持不變。因此，這種方法不適于安排和電連接通過(guò)串聯(lián)的單個(gè)串。
[0008]EP2299502A1公開(kāi)了一種用于制造太陽(yáng)能電池矩陣的裝置。串被轉(zhuǎn)移到一個(gè)靜止且相互連接的操作臺(tái)，并在該操作臺(tái)上被排列和旋轉(zhuǎn)，其特征在于每一個(gè)第二個(gè)串通過(guò)在其縱向和橫向軸線跨越的平面上旋轉(zhuǎn)180 °。然后，這些串與串聯(lián)連接的太陽(yáng)能電池自動(dòng)地相互連接形成太陽(yáng)能電池矩陣。EP2299502A1沒(méi)有公開(kāi)這些串在靜止且相互連接的操作臺(tái)里是如何旋轉(zhuǎn)的。
[0009]眾所周知地，可以使用自動(dòng)遙控裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)這些串的控制。自動(dòng)遙控裝置的臂通過(guò)抽吸拾起和夾持這些串后，這些串被集成到太陽(yáng)能電池組件生產(chǎn)線。與傳統(tǒng)的自動(dòng)遙控裝置不同，靜止系統(tǒng)包含一個(gè)操作手，例如眾所周知的串-吸-棒。
[0010]盡管自動(dòng)遙控裝置可以精確地定位這些串，但這種操作也有缺陷。
[0011]其中的主要缺點(diǎn)之一是，自動(dòng)遙控裝置非常復(fù)雜，這需要投入高度專(zhuān)業(yè)化的技術(shù)和人員來(lái)滿足其構(gòu)想、實(shí)現(xiàn)、運(yùn)行和維護(hù)，因此其價(jià)格昂貴。當(dāng)然，這將使處理成本提高。并且，自動(dòng)遙控裝置的臂操作串必須相對(duì)地長(zhǎng)久，因此這將造成空間消耗，從而限制生產(chǎn)線的靈活性。這種自由移動(dòng)的自動(dòng)遙控裝置的另一個(gè)缺點(diǎn)是，他們需要很大的安全區(qū)域來(lái)防止操作人員的危險(xiǎn)。由于自動(dòng)遙控裝置的臂的沉重，相比本發(fā)明的機(jī)器，它將給操作人員造成更大的危險(xiǎn)。
[0012]傳統(tǒng)的使用自動(dòng)遙控裝置來(lái)控制串的另一個(gè)缺陷是，自動(dòng)遙控裝置具有抽吸鉗子，這會(huì)使太陽(yáng)能電池暴露于機(jī)械應(yīng)力從而造成太陽(yáng)能電池的損壞，特別是太陽(yáng)能電池非常薄的時(shí)候更容易損壞。盡管這種風(fēng)險(xiǎn)是可以通過(guò)使用足夠厚的太陽(yáng)能電池來(lái)控制，例如180微米厚的太陽(yáng)能電池，但是隨著太陽(yáng)能電池厚度的下降這將成為一個(gè)巨大的問(wèn)題，100微米厚的太陽(yáng)能電池是現(xiàn)今的趨勢(shì)。當(dāng)太陽(yáng)能電池發(fā)生形變時(shí)(即使是180微米厚的太陽(yáng)能電池)，會(huì)導(dǎo)致位于自動(dòng)遙控裝置鉗子上的抽吸頭發(fā)生微小的裂縫。在這方面，人們必須考慮到，在太陽(yáng)能電池組件制造過(guò)程中，這種缺陷可能只有在產(chǎn)品制造完成后才會(huì)發(fā)現(xiàn)，這是不可預(yù)期的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。
[0013]當(dāng)然，眾所周知地，可以從本領(lǐng)域中已知的手工方式控制串。然而，這也存在重大缺陷。工作的質(zhì)量在很大程度上依賴(lài)于工人的技能。此外，當(dāng)通過(guò)手工方式來(lái)處理時(shí)，串通常由通過(guò)來(lái)自串的第一個(gè)和最后一個(gè)電池的電導(dǎo)線來(lái)夾持它們進(jìn)行處理。這對(duì)于太陽(yáng)能電池來(lái)說(shuō)顯然是不利的。此外，當(dāng)串從工作區(qū)域抬起時(shí)，串以弓形方式垂下，并且所有的太陽(yáng)能電池暴露于由串的各自的電導(dǎo)線施加在串上面的力下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]因此，人們希望有一種技術(shù)，該技術(shù)與自動(dòng)遙控裝置操作相比不是那么復(fù)雜，該技術(shù)允許節(jié)省空間的設(shè)計(jì)以利于它很容易地集成到太陽(yáng)能電池組件生產(chǎn)線上，并且適于以安全的方式操作不同厚度的太陽(yáng)能電池串。該技術(shù)的構(gòu)造和操作要求應(yīng)該是相當(dāng)少的。同時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)該是自動(dòng)化地獲得高品質(zhì)的集合的太陽(yáng)能電池矩陣。這些都是本發(fā)明的目的。
[0015]這些目的通過(guò)一個(gè)用于構(gòu)成太陽(yáng)能電池矩陣的系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。該系統(tǒng)具有一個(gè)輸送單元，該輸送單元具有一個(gè)輸入?yún)^(qū)域和一個(gè)輸出區(qū)域，輸入?yún)^(qū)域適用于接收太陽(yáng)能電池串，輸出區(qū)域適用于夾持太陽(yáng)能電池矩陣，其特征在于在輸入?yún)^(qū)域和輸出區(qū)域之間，串在輸送單元上被輸送，所述輸送單元適用于至少在一個(gè)方向上移動(dòng)串，該系統(tǒng)還包括:
[0016]用于將串放置到輸入?yún)^(qū)域的裝置，和至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置，該旋轉(zhuǎn)裝置用于從輸送單元抬起串，并在單線軸上旋轉(zhuǎn)該串后將該串降到同一個(gè)輸送單元上。
[0017]本發(fā)明的主要構(gòu)想是，當(dāng)串被放置在通常是水平的輸送單元上并在其上運(yùn)輸時(shí)，將自動(dòng)遙控裝置進(jìn)行的不同運(yùn)動(dòng)和動(dòng)作分成單個(gè)動(dòng)作。這是對(duì)傳統(tǒng)的自動(dòng)遙控裝置技術(shù)的徹底轉(zhuǎn)變，并可以高效、經(jīng)濟(jì)地生產(chǎn)太陽(yáng)能電池矩陣。由于本發(fā)明系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)限于輸送單元，甚至比輸送單元更小的區(qū)域，操作人員可以安全地接近并檢查被處理過(guò)的串。
[0018]這可以通過(guò)一系列專(zhuān)用于特定任務(wù)的系統(tǒng)站來(lái)完成。
[0019]這樣的旋轉(zhuǎn)裝置只能繞著一個(gè)軸旋轉(zhuǎn)串。串被抬起并通過(guò)如橫桿或者梁這樣的附加裝置被降低，這里降低基本以與抬起相同的方向完成。
[0020]首先，來(lái)自縱梁的串通過(guò)串轉(zhuǎn)移站轉(zhuǎn)移到輸送單元上，例如，代表性地，通過(guò)傳送帶在生產(chǎn)方向上運(yùn)輸串。這種轉(zhuǎn)移可以通過(guò)串轉(zhuǎn)移輸送機(jī)裝置(例如傳送帶)完成，被布置成在輸送單元之上的串轉(zhuǎn)移輸送裝置，其快速移動(dòng)處理或者運(yùn)輸來(lái)自縱梁的串并將其放置在輸送單元之上，例如通過(guò)將串轉(zhuǎn)換成與所述輸送單元相結(jié)合，使得后者可以處理或者運(yùn)輸串。
[0021]此后，進(jìn)一步的處理步驟取決于串的位置，因?yàn)榇ㄟ^(guò)串轉(zhuǎn)移站放置在輸送單元上。
[0022]有利地，所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置是角度調(diào)節(jié)裝置，角度調(diào)節(jié)裝置圍繞垂直軸旋轉(zhuǎn)串，以調(diào)節(jié)串相對(duì)于輸送方向的角度位置。
[0023]可替代地或另外地，所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置是極性定向裝置，極性定向裝置圍繞垂直軸旋轉(zhuǎn)串以改變串的極性方向。
[0024]可替代地或另外地，所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置是一個(gè)翻轉(zhuǎn)裝置，以圍繞其縱軸旋轉(zhuǎn)串，進(jìn)而將串翻轉(zhuǎn)。
[0025]鑒于本發(fā)明的目的在于，通過(guò)分開(kāi)由傳統(tǒng)的自動(dòng)遙控裝置進(jìn)行的串定位步驟，來(lái)簡(jiǎn)化太陽(yáng)能電池矩陣的生產(chǎn)過(guò)程，它是本發(fā)明的一個(gè)方面，將串以臨時(shí)的而不是以最終成型的矩陣方式放置在輸送單元上，，并且在此之后將其放在位置校正裝置上。這些裝置由旋轉(zhuǎn)裝置組成，該旋轉(zhuǎn)裝置用于從輸送單元抬起串，并在單線軸上旋轉(zhuǎn)該串后將該串降到同一個(gè)輸送單元上，所述構(gòu)思的旋轉(zhuǎn)裝置執(zhí)行至少一個(gè)任務(wù)。
[0026]根據(jù)上述本發(fā)明的三個(gè)旋轉(zhuǎn)步驟，只有唯一一個(gè)旋轉(zhuǎn)步驟的進(jìn)行取決于初始串位置。這個(gè)“選定”步驟可以是上述三個(gè)步驟中的任何一個(gè)。這也在本發(fā)明的范圍之內(nèi)，即兩個(gè)旋轉(zhuǎn)步驟的進(jìn)行取決于所期望的最終方向。當(dāng)然，本發(fā)明還提供用于進(jìn)行三個(gè)或者更多的步驟。如上所述，這些步驟的順序排列，當(dāng)進(jìn)行時(shí)，可以視串的初始位置和初始方向而改變。
[0027]為了完成如上所述的旋轉(zhuǎn)，串從輸送單元被抬起，繞垂直軸旋轉(zhuǎn)并降到輸送單元上。
[0028]所述旋轉(zhuǎn)和/或定位裝置可以用于在第一方向抬起串，并且繞定位在相同方向的軸旋轉(zhuǎn)。
[0029]所述抬起是通過(guò)例如閂這樣的抬起裝置完成的。閂被定位在輸送單元的間斷面上，閂可以相對(duì)于它在工作水平面的靜止位置被抬起和降低，并可以繞垂直軸水平地旋轉(zhuǎn)。所述間斷面可以是專(zhuān)門(mén)用于隨運(yùn)動(dòng)方向垂直延伸的兩個(gè)連續(xù)輸送裝置之間的適當(dāng)間隙，或者可以是隨運(yùn)動(dòng)方向水平延伸的輸送裝置之間的一個(gè)或多個(gè)間隙。串通過(guò)輸送單元被壓在閂上，并通過(guò)相對(duì)于輸送單元水平面垂直運(yùn)動(dòng)的閂被抬起。此后，閂完成所需的旋轉(zhuǎn)，例如繞與其相連結(jié)的垂直軸旋轉(zhuǎn)。最后，閂再次被降低，串回到輸送單元上。優(yōu)選地，抬起從輸送單元表面的后面完成，這里“后面”的含義是在運(yùn)送串的輸送單元表面的下面.[0030]在操作過(guò)程中，串可以正好位于抬起裝置上，或者被夾住，例如通過(guò)機(jī)械裝置、靜電引力、抽吸或者其他夾持裝置。夾持裝置包括例如橡膠或者粘膜，這樣在旋轉(zhuǎn)時(shí)，串不會(huì)在抬起裝置上移動(dòng)。也可以應(yīng)用負(fù)壓，通過(guò)抽吸將串夾持在抬起裝置上。
[0031 ] 角度調(diào)節(jié)裝置用于精確地重新定位串，這些需要重新定位的串相對(duì)于輸送方向的角度方向未被正確定位。理想情況下，這些串應(yīng)被定位成使得它們的縱向軸垂直于輸送方向。當(dāng)然，可以允許非常小的誤差。這些誤差不能超過(guò)1°，優(yōu)選是不超過(guò)0.5°，更優(yōu)選是不超過(guò)0.1。O
[0032]極性定向裝置用于重新定位串的電極性，例如所有串都是來(lái)自一個(gè)縱梁，并且所有串最初都位于帶有相同極性方向的輸送單元，在這種情況下有必要重新定位串的電極性。在這種情況下，通常有必要將每一個(gè)第二個(gè)串水平地繞垂直軸旋轉(zhuǎn)。按照上述角度調(diào)節(jié)相同的方法通過(guò)使用閂也是可能實(shí)現(xiàn)的。
[0033]根據(jù)一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，系統(tǒng)的極性定向裝置用于從輸送單元抬起串，繞垂直軸水平旋轉(zhuǎn)180°，并將串降回到輸送單元上。這樣，均來(lái)自同一縱梁、被轉(zhuǎn)移到輸送單元并以相同的電極性方向放置在輸送單元上的串，可以重新排列，即每一個(gè)第二個(gè)串以水平180°進(jìn)行重新定位。
[0034]繞垂直軸約180°的旋轉(zhuǎn)可以與角度調(diào)節(jié)裝置結(jié)合。這種結(jié)合運(yùn)動(dòng)可以通過(guò)用兩個(gè)設(shè)備實(shí)施。因此，繞垂直軸約180°的旋轉(zhuǎn)可以通過(guò)快速的、精確度較差的設(shè)備(優(yōu)選是具有一個(gè)大的旋轉(zhuǎn)角的設(shè)備)來(lái)實(shí)施，精確定位可以通過(guò)慢的、具有一個(gè)較小旋轉(zhuǎn)角度的更加精確的調(diào)節(jié)裝置來(lái)實(shí)施。
[0035]相對(duì)于使用自動(dòng)遙控裝置(該自動(dòng)遙控裝置具有臂，臂具有抽吸鉗子)來(lái)操作串，這種操作方式是更能勝任于從薄的太陽(yáng)能電池形成串，因?yàn)榭梢员苊庠诔槲饔孟绿?yáng)能電池的任何形變(及相應(yīng)的機(jī)械損毀)。需要引起注意的是在串的180°的旋轉(zhuǎn)中，通過(guò)抽吸被夾持在自動(dòng)遙控裝置上的串暴露在相對(duì)于夾持設(shè)備的剪切力下，周?chē)目諝庑枰鄬?duì)高地抽吸力以確保平滑地沒(méi)有危險(xiǎn)地處理串的滑落。當(dāng)通過(guò)閂來(lái)支持和夾持串的小運(yùn)動(dòng)時(shí)，對(duì)于它們的操作需要較小的力，使得為這些目的而使用抽吸危險(xiǎn)也較小。
[0036]使用在一個(gè)平面上延伸的輸送單元的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是(翻轉(zhuǎn)站除外)，串只圍繞垂直于太陽(yáng)能電池平面的軸旋轉(zhuǎn)。這對(duì)太陽(yáng)能電池來(lái)說(shuō)將導(dǎo)致相比于自動(dòng)遙控裝置所引起的氣壓更小的氣壓或力。后者不是非常適于實(shí)施繞該軸旋轉(zhuǎn)，并且只能在太陽(yáng)能電池本身的平面上運(yùn)輸太陽(yáng)能電池。由于太陽(yáng)能電池非常的輕，作用于太陽(yáng)能電池上的氣壓可以比重力大。這意味著移動(dòng)時(shí)，必須要牢固的夾持太陽(yáng)能電池。
[0037]再次，為了高效和經(jīng)濟(jì)的串操作，本發(fā)明系統(tǒng)可以包含一個(gè)在輸送單元任何步驟中的串臨時(shí)橫向定位，即在輸送方向上排成直線的串沒(méi)有被精確的定位。為了校正任何干擾的串的角誤差，可以設(shè)置串臨時(shí)橫向定位裝置，更好地在至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置的輸送方向的下游設(shè)置串臨時(shí)橫向定位裝置，用于從輸送單元抬起串，將其橫向轉(zhuǎn)移到輸送方向，并將串降到相同的輸送單元上。這可以再次通過(guò)例如位于輸送單元上的間斷面上閂來(lái)完成，例如在兩個(gè)連續(xù)的傳送帶之間。此閂支撐傳入的串，當(dāng)閂被抬起和橫向轉(zhuǎn)移到輸送方向時(shí)夾持傳入的串，并將串返回到輸送單元上經(jīng)校正的橫向位置。
[0038]在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，本發(fā)明系統(tǒng)包括至少兩個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置，每一個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置都用于從輸送單元抬起串，繞一個(gè)單軸旋轉(zhuǎn)該串，并將串降低到同一輸送單元上。這允許進(jìn)行單個(gè)串的多個(gè)空間操作。兩個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置被彼此間隔開(kāi)，其中所述輸送單元的一部分延伸在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置之間。
[0039]在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，其中一個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置的單旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于另一個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置的單旋轉(zhuǎn)軸是傾斜的，優(yōu)選地，基本傾斜90°。這使得在兩個(gè)連續(xù)的旋轉(zhuǎn)步驟中適用不同旋轉(zhuǎn)軸的單個(gè)串的正確定位可以實(shí)現(xiàn)。
[0040]在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述輸送單兀上，所述串的縱軸基本是與輸送方向成橫向地被輸送著。這可以節(jié)省運(yùn)輸空間，使得單個(gè)串在其(縱向)組裝方向上被運(yùn)輸。
[0041]如上所述，通常需要旋轉(zhuǎn)每一個(gè)第二個(gè)串。因此，旋轉(zhuǎn)裝置用于從輸送單元抬起單個(gè)串，繞一個(gè)單軸旋轉(zhuǎn)該單個(gè)串，并將串降低到同一輸送單元。本發(fā)明旋轉(zhuǎn)步驟的構(gòu)想在于基于該事實(shí)來(lái)改變相對(duì)于其相鄰(在前的串和/或在后的串)的至少一個(gè)串的一個(gè)單個(gè)串的極性方向。
[0042]在本發(fā)明系統(tǒng)的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，極性定向裝置在輸送方向上，且位于角度調(diào)整裝置和橫向定位裝置的上游。通過(guò)后者的操作，可以修正任何之前已經(jīng)發(fā)生的位置誤差。然而，通過(guò)串轉(zhuǎn)移裝置將來(lái)自縱梁的串轉(zhuǎn)移到輸送單元上，串被定位在輸送單元上之后，也有可能使極性再定位步驟成為第一旋轉(zhuǎn)。通過(guò)這樣，在極性再定位之后的任何定位誤差都可以被校正。
[0043]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，旋轉(zhuǎn)裝置和橫向定位裝置被組合成一個(gè)單一的設(shè)備。這使得系統(tǒng)更簡(jiǎn)潔，并且特別適合于系統(tǒng)中只有小的初始位置發(fā)生偏差的地方。當(dāng)閂用于實(shí)施角度和橫向調(diào)整時(shí)，這個(gè)定位在輸送單元的間斷面上的閂用于抬起串，橫向地轉(zhuǎn)移它到與輸送方向呈橫向，并且繞與其相連結(jié)的垂直軸旋轉(zhuǎn)，以便校正任何有誤的角度定位。
[0044]至于由翻轉(zhuǎn)裝置提供的翻轉(zhuǎn)步驟，例如當(dāng)串的初始位置是太陽(yáng)能電池的頂面(向陽(yáng)面)朝向上，而希望改成頂面相對(duì)輸送單元朝向下時(shí)，翻轉(zhuǎn)步驟是必須的。在這種情況下，旋轉(zhuǎn)裝置同樣提供例如H，它可以參與并夾持串以使串被旋轉(zhuǎn)。然后閂夾持的串繞它的縱軸旋轉(zhuǎn)，被旋轉(zhuǎn)的串在翻轉(zhuǎn)位置上被重新放置在輸送單元上。夾持在閂上的串可以通過(guò)抽吸、機(jī)械力、靜電力或者其他任何合適的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。如上所述，采用的夾持力不需要非常強(qiáng)，基于這個(gè)原因，例如通過(guò)真空提供的抽吸是合理的選擇。整理串時(shí)使串的頂面向下可以保護(hù)太陽(yáng)能電池的這一面不受表面損毀，例如劃痕。因此，輸送單元表面應(yīng)使用可以避免任何表面損毀的材料來(lái)制造，例如橡膠或者類(lèi)似橡膠的材料。
[0045]考慮到本發(fā)明的目的是提供一種有效和經(jīng)濟(jì)的用于將太陽(yáng)能電池串組裝為矩陣的系統(tǒng)，它也可以適用于僅在串最終將組裝成矩陣之前調(diào)整串的空間。由于在最終的矩陣?yán)锏拇g距非常小，在整個(gè)串操作期間保持這種狹窄的間距是很麻煩的。因此，根據(jù)另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，系統(tǒng)包括間隔裝置，優(yōu)選是間隔裝置在橫向定位裝置的輸送方向的下游。該間隔裝置用于從輸送單元抬起串，并且不旋轉(zhuǎn)或不轉(zhuǎn)移串就將串降低到同一輸送單元，該輸送單元在串被抬起時(shí)可以移動(dòng)。
[0046]在這個(gè)處理步驟中從輸送單元上被抬起的傳入帶再次被放置到輸送單元，其間距與串在最終的矩陣中的位置相適應(yīng)。
[0047]為了使所期望的串定位盡可能精確，定位傳感器可以被集成到前述裝置，這些傳感器用于監(jiān)督、控制和/或檢測(cè)串的正確定位。傳感器可以使用例如光傳感器(攝像機(jī)、光射線監(jiān)測(cè)裝置)、電感式傳感器和電容式傳感器。
[0048]每一個(gè)站可以設(shè)置用于監(jiān)測(cè)系統(tǒng)運(yùn)行的其他監(jiān)測(cè)裝置，優(yōu)選地用于監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中的每一個(gè)步驟。
[0049]本發(fā)明系統(tǒng)的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，提供了一種包括極性定位裝置、翻轉(zhuǎn)裝置和間隔裝置的系統(tǒng)。極性定位裝置用于從輸送單元抬起串，繞垂直軸水平旋轉(zhuǎn)約180°，并將串降低返回到輸送單元上。間隔裝置用于整理串所需的相互距離。
[0050]本發(fā)明系統(tǒng)被認(rèn)為是一個(gè)能滿足靈活操作條件的設(shè)備。各種站的功能操作簡(jiǎn)單，這可以安全、有效和經(jīng)濟(jì)地處理串排列形成太陽(yáng)能電池矩陣。
[0051]本發(fā)明的進(jìn)一步的優(yōu)點(diǎn)、特征和細(xì)節(jié)是從下述基于本發(fā)明實(shí)施例圖解所做的描述得出。因此權(quán)利要求和說(shuō)明書(shū)中所述的特征與本發(fā)明的各個(gè)的特征或者任意組合的特征相關(guān)。
[0052]參考符號(hào)列表構(gòu)成本公開(kāi)的一部分。這些數(shù)字是相互關(guān)聯(lián)、綜合形式的描述。相同的附圖標(biāo)記指代相同的組成部分。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0053]圖1示出了本發(fā)明系統(tǒng)的一個(gè)可實(shí)現(xiàn)的設(shè)計(jì)的立體圖；
[0054]圖2示出了串轉(zhuǎn)移站的立體圖；
[0055]圖3示出了在密閉的轉(zhuǎn)移輸送裝置位置圖2中的串轉(zhuǎn)移站的細(xì)節(jié)圖，沒(méi)有示出串;
[0056]圖4示出了在敞開(kāi)的轉(zhuǎn)移輸送裝置位置圖3中的串轉(zhuǎn)移站；
[0057]圖5示出了翻轉(zhuǎn)站的立體圖；
[0058]圖6示出了圖5中翻轉(zhuǎn)站的細(xì)節(jié)；
[0059]圖7示出了極性旋轉(zhuǎn)站的立體圖；
[0060]圖8示出了圖7中極性旋轉(zhuǎn)站的細(xì)節(jié)；
[0061]圖9示出了角度和橫向調(diào)整站的細(xì)節(jié)；和
[0062]圖10示出了輸送設(shè)備的立體圖。
[0063]參考符號(hào)列表
[0064]11系統(tǒng)41翻轉(zhuǎn)站
[0065]12 一個(gè)串42 41的第一閂
[0066]13 矩陣43 41的第二閂
[0067]14控制箱44 馬達(dá)
[0068]15 控制箱45 軸
[0069]16輸送單 元46抬起機(jī)械裝置
[0070]17輸入?yún)^(qū)域47 41的縱軸
[0071]18輸出區(qū)域48主動(dòng)旋轉(zhuǎn)單元
[0072]19輸送方向(箭頭)49被動(dòng)旋轉(zhuǎn)單元
[0073]20傳感器50串支撐盤(pán)
[0074]21輸送設(shè)備
[0075]22輸送設(shè)備51極性定位站[0076]23輸送設(shè)備52 51的閂
[0077]24輸送設(shè)備53抬起馬達(dá)
[0078]25輸送設(shè)備54箭頭(Z軸)
[0079]26傳送帶55馬達(dá)/齒輪系統(tǒng)
[0080]27 21的馬達(dá)56活躍夾緊系統(tǒng)
[0081]28 21的輪軸57垂直軸
[0082]31轉(zhuǎn)移站61調(diào)整站
[0083]32橋梁結(jié)構(gòu)62 61的閂
[0084]33第一轉(zhuǎn)移輸送裝置63串支撐盤(pán)
[0085]34第二轉(zhuǎn)移輸送裝置64第一馬達(dá)/齒輪系統(tǒng)
[0086]35傳送帶裝置 65第二馬達(dá)/齒輪系統(tǒng)
[0087]36傳送帶裝置 66第三馬達(dá)/齒輪系統(tǒng)
[0088]67 垂直軸
[0089]68 水平軸
[0090]A 縱梁
[0091]71間隔站【具體實(shí)施方式】
[0092]下面的附圖是本發(fā)明系統(tǒng)的一個(gè)可能的設(shè)計(jì)。
[0093]圖1示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例系統(tǒng)11，系統(tǒng)11用于形成太陽(yáng)能電池矩陣。系統(tǒng)11是模塊化的，并且可以根據(jù)要完成的工序和/或本地的可能性或需要來(lái)分別地進(jìn)行排列。系統(tǒng)11包括一個(gè)輸送單兀16,該輸送單兀16用于在至少一個(gè)輸送方向(箭頭19)上輸送串12,輸送方向具有在一末端的輸入?yún)^(qū)域17和在另一末端輸出區(qū)域,輸入?yún)^(qū)域17適用于接受太陽(yáng)能電池的串12，輸出區(qū)域適用于夾持太陽(yáng)能電池的矩陣13。在本實(shí)施例中，總共由5個(gè)輸送設(shè)備21-25形成輸送單元16，它們都是相同的基本結(jié)構(gòu)并且排列成直線。在輸送設(shè)備21一25之間設(shè)置有間距,并且每一個(gè)輸送設(shè)備將串12從一個(gè)站向下一個(gè)站輸送。控制箱14和控制箱15標(biāo)示控制系統(tǒng)的位置，控制系統(tǒng)用于系統(tǒng)11的操作。輸送設(shè)備21—25之間的間距很小，以使輸送到輸送單元16之上的串12總是被I或2個(gè)輸送設(shè)備21—25穩(wěn)穩(wěn)地支撐，通過(guò)這種方式，串12可以停在或者沿著輸送單元的任何位置。
[0094]從附圖10可以更好的看出，輸送設(shè)備21—25的每一個(gè)都可以由多個(gè)小傳送帶26以橫向方向構(gòu)成，傳送帶26由馬達(dá)27和一個(gè)共有輪軸來(lái)驅(qū)動(dòng)。可替換地，傳送帶26或各輸送設(shè)備分別地驅(qū)動(dòng)。
[0095]優(yōu)選地，位于分離的輸送設(shè)備21 — 25之間的間距位置上的各種站都位于輸送方向19上。
[0096]返回參照?qǐng)D1，轉(zhuǎn)移站31設(shè)置在輸入?yún)^(qū)域17之上，用于將串12放置在輸入?yún)^(qū)域17上。串12從焊接縱梁A經(jīng)轉(zhuǎn)移站31被轉(zhuǎn)移到輸送設(shè)備21上，然后被運(yùn)往翻轉(zhuǎn)站41，翻轉(zhuǎn)站41作為翻轉(zhuǎn)裝置被排列在輸送設(shè)備22和輸送設(shè)備23之間，翻轉(zhuǎn)站41繞其縱向中心軸旋轉(zhuǎn)串12將串12翻轉(zhuǎn)。先前串12的頂部將到達(dá)串12的底部。在很多情況下，從轉(zhuǎn)移站31到達(dá)的串12其頂面(向陽(yáng)面)向上并被翻轉(zhuǎn)，然后以使這一面面向輸送表面。翻轉(zhuǎn)站41形成第一旋轉(zhuǎn)裝置。如果來(lái)自縱梁A的串12的頂面向下或者生產(chǎn)的矩陣13為頂面向下，則該翻轉(zhuǎn)站41可以省略。
[0097]翻轉(zhuǎn)站41的下游接著極性定向站51,極性定向站51排列在輸送設(shè)備23和輸送設(shè)備24之間。極性定向站51作為極性定向裝置，用于繞垂直軸將串12旋轉(zhuǎn)約180°，以改變相對(duì)于旋轉(zhuǎn)前方向的極性方向。在該應(yīng)用中，垂直是指垂直于輸送單兀16的輸送表面的延伸方向。如果串12僅來(lái)自I個(gè)縱梁A，那么串12均通過(guò)轉(zhuǎn)移站31被放置在輸送單元16上,具有相同極性方向，即帶有相同電荷的電極點(diǎn)的方向相同。在每一個(gè)第二個(gè)串旋轉(zhuǎn)180°后，該串偶極子相對(duì)于其電方向交替。極性定向站51形成第二旋轉(zhuǎn)裝置。
[0098]因此，如附圖1所示的系統(tǒng)至少有翻轉(zhuǎn)站41和極性定向站51兩個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置。每一個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置用于從輸送單元16抬起單個(gè)串12，繞單個(gè)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)該串12，并將其降到同一輸送單元16。如上所述，通常需要旋轉(zhuǎn)每一個(gè)第二個(gè)串。用這種方法，可以改變相對(duì)于其相鄰串(在前的串和/或在后的串)的至少一個(gè)串的一個(gè)單個(gè)串的方向。
[0099]如圖6—8所示，其中一個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置(翻轉(zhuǎn)站41)的單旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于另一個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置(極性定向站51)的單旋轉(zhuǎn)軸傾斜90°。這使得在兩個(gè)連續(xù)的旋轉(zhuǎn)步驟中適用不同旋轉(zhuǎn)軸的單個(gè)串可以正確定位。
[0100]如圖1所示，旋轉(zhuǎn)裝置被彼此隔開(kāi)，其中所述輸送單元16的一部分延伸在旋轉(zhuǎn)裝置之間。
[0101]所述輸送單兀16上,所述串12隨其縱軸基本是橫向被輸送到輸送方向19(如圖1所示)。
[0102]在輸送方向19的下一個(gè)站是作為角度調(diào)節(jié)裝置和橫向定位裝置的調(diào)整站61。調(diào)整站61用于圍繞垂直軸旋轉(zhuǎn)串12，進(jìn)而調(diào)節(jié)其相對(duì)于輸送方向19的角度位置。從而，相對(duì)于輸送方向的串的角位置所缺乏的精確度被校正，以符合盡可能精確的需要達(dá)到90°，或者用不同的方式放置使其精確地平行于處于其下游的串12。此外，作為橫向定位裝置的調(diào)整站61用于在橫向方向上轉(zhuǎn)移串12至輸送方向19,以使相對(duì)于輸送方向19的串12排成直線或者使串12與其緊接。這里的旋轉(zhuǎn)和橫向定位裝置被組合成一個(gè)單一的設(shè)備。
[0103]在此之后，校正角度和橫向定位后的串12通過(guò)作為間隔裝置的間隔站71被排列。間隔站71被設(shè)想用于調(diào)整相鄰的串12之間的距離，以符合最終的太陽(yáng)能電池矩陣13所預(yù)期的位置。這個(gè)目標(biāo)由連續(xù)的輸送設(shè)備24之前的恰當(dāng)運(yùn)動(dòng)和輸送設(shè)備25之后的間隔站71來(lái)完成，這樣來(lái)自間隔站71的串12從輸送設(shè)備25被轉(zhuǎn)移，然后間距站71具有合適的間距。到達(dá)間隔站71的串12被抬起，這樣當(dāng)來(lái)自輸送設(shè)備25的串12移動(dòng)到正確的相對(duì)位置時(shí)，它不會(huì)被轉(zhuǎn)移。串12處于正確位置，然后被抬起的串13降到輸送單元16上，從而實(shí)現(xiàn)所期望的在前的串12的相對(duì)位置。因?yàn)樽罱K位置的串12到達(dá)輸出區(qū)域18，在這里，現(xiàn)成的串矩陣13開(kāi)始進(jìn)一步處理形成太陽(yáng)能電池模塊。通常在第一步驟中，串12這時(shí)被相互連接。
[0104]所有的抬起基本上是以垂直于輸送單元16表面的形式完成。
[0105]串12由一系列的太陽(yáng)能電池組成，太陽(yáng)能電池之間(在輸送方向19上，如圖中的細(xì)線所示)有小的間隙，一系列的太陽(yáng)能電池通過(guò)兩條導(dǎo)線(在交叉方向上，如圖中的細(xì)線所示)電連接。如附圖所示，每一個(gè)串12包括12個(gè)太陽(yáng)能電池，但是串所含的太陽(yáng)能電池?cái)?shù)量可以不同，這取決于模塊的布局。雖然調(diào)節(jié)站61前的相鄰串之間的間距相對(duì)較大，但是在此后的輸出區(qū)域18所示的矩陣中間距變窄。優(yōu)選地，本發(fā)明系統(tǒng)11不需要根據(jù)串12中的太陽(yáng)能電池?cái)?shù)目變化而改變。如果用抽吸盤(pán)夾持串12中的太陽(yáng)能電池，太陽(yáng)能電池的數(shù)量不可以低于抽吸頭的數(shù)量，因?yàn)闆](méi)有被太陽(yáng)能電池覆蓋的抽吸盤(pán)將會(huì)進(jìn)入過(guò)多的空氣，致使用于夾持串12的系統(tǒng)壓力太低。由于本發(fā)明的串12從下面被支撐，制造較短的串12不會(huì)導(dǎo)致任何問(wèn)題。這使得本發(fā)明系統(tǒng)11尤其適合于交互地制造不同形狀的模塊。
[0106]如圖所示的安排在翻轉(zhuǎn)站41上的傳感器系統(tǒng)20用于監(jiān)督、控制和/或檢測(cè)串12的正確定位。類(lèi)似的傳感器系統(tǒng)可以適用于在所有站的后面監(jiān)督串12的位置。
[0107]根據(jù)本發(fā)明，站可以被放置在任何順序。如圖1所示的順序被認(rèn)為是非常有益的。
[0108]圖2至圖4示出了翻轉(zhuǎn)站31的更多細(xì)節(jié)。翻轉(zhuǎn)站31包括在輸送單元16之上的橋梁結(jié)構(gòu)32。在所述橋梁結(jié)構(gòu)32里，第一轉(zhuǎn)移輸送裝置33被安排在朝著系統(tǒng)11的主輸送方向19的橫向方向上，第一轉(zhuǎn)移輸送裝置33接收從縱梁A到達(dá)的串12，并將串12輸送到第二轉(zhuǎn)移輸送裝置34，第二轉(zhuǎn)移輸送裝置34以與第一轉(zhuǎn)移輸送裝置33相同的方向排列。第二轉(zhuǎn)移輸送裝置34包括兩個(gè)獨(dú)立的傳送帶裝置35和36 (每一個(gè)傳送帶裝置均由兩個(gè)小傳送帶組成)。第二轉(zhuǎn)移輸送裝置在其關(guān)閉位置接收串12 (如圖3所示)。作為抬起裝置的轉(zhuǎn)移或夾持梁37在第二轉(zhuǎn)移輸送裝置34的方向上被抬起。然后，如圖4所示，傳送帶裝置35和傳送帶裝置36被降低并被分開(kāi)地移動(dòng)到敞開(kāi)位置(即兩個(gè)傳送帶之間的間隙變寬)從而釋放串12，釋放的串12與轉(zhuǎn)移梁37結(jié)合后被下降，這樣串12進(jìn)入輸送單元16并與輸送單元16結(jié)合。串12可以立即通過(guò)輸送單元16被從一個(gè)站輸送到下一個(gè)站。轉(zhuǎn)移梁37被設(shè)計(jì)成延伸到輸送單元16。在所示的實(shí)施例中，這是通過(guò)在兩個(gè)輸送設(shè)備21和22之間形成間隙來(lái)實(shí)現(xiàn)。如果不存在間隙，轉(zhuǎn)移梁37將具有更為復(fù)雜的結(jié)構(gòu)以相應(yīng)地從事同樣的工作或操作。同樣的考慮適用于每一個(gè)轉(zhuǎn)移梁或夾持梁，或者系統(tǒng)11的每一個(gè)站的閂。根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例，轉(zhuǎn)移梁或夾持梁被設(shè)計(jì)成如圖9所示的那樣。
[0109]圖5和圖6示出了翻轉(zhuǎn)站41，翻轉(zhuǎn)站41包括第一閂42和位于第一閂42之上的第二閂43。在翻轉(zhuǎn)站的初始狀態(tài)，第二閂43位于輸送單元16的工作區(qū)域之上，第一閂42位于輸送單元16的兩個(gè)連續(xù)的輸送設(shè)備22和23之間的間隙之下，這樣翻轉(zhuǎn)站可以支撐從相鄰的輸送設(shè)備22下游而來(lái)的串12。第一閂42的寬度和前述間隙的寬度均比串12的寬度小很多。當(dāng)串12通過(guò)輸送設(shè)備22的上游被攜帶，并被精確定位在輸送設(shè)備22上游和輸送設(shè)備23下游之間的間隙上時(shí)，它彌補(bǔ)這個(gè)間隙。在這種情況下，作為抬起裝置的第一閂42朝向上面的第二閂43被垂直地抬起。為了抬起第一閂42，設(shè)置馬達(dá)42和輪軸45，馬達(dá)42和輪軸45作用于與第一閂42相連接的兩個(gè)抬起機(jī)械裝置46。通過(guò)這樣，串12在兩個(gè)閂42和43之間被夾緊。在這種情況下，閂42和43進(jìn)一步被抬起一獲得間隙一然后繞縱軸47旋轉(zhuǎn)。為了該旋轉(zhuǎn)，在閂42和43的一個(gè)末端之上設(shè)置主動(dòng)旋轉(zhuǎn)單元48，在閂42和43的另一個(gè)末端之上設(shè)置被動(dòng)旋轉(zhuǎn)單元49。主動(dòng)旋轉(zhuǎn)單元48包括更進(jìn)一步的馬達(dá)。通過(guò)這樣，活動(dòng)串12的上面變成其下面。其后，當(dāng)閂42和43再次降到其初始位置時(shí)，被翻轉(zhuǎn)的串12被重新放置在上游輸送設(shè)備22和下游輸送設(shè)備23之間的間隙上，并進(jìn)一步通過(guò)下游輸送設(shè)備23沿著輸送設(shè)備19被拿取。為了支撐和運(yùn)輸串12，閂42和43至少有一個(gè)可以設(shè)置串支撐盤(pán)50，串支撐盤(pán)50寬于閂42和43它們自身。串支撐盤(pán)50可以設(shè)置成沿其縱向延伸，這樣其自由端能夠進(jìn)入各自的輸送設(shè)備22和/或23的傳送帶之間的間距。可選的，串支撐盤(pán)50小于輸送設(shè)備22和23之間的間隙。閂42和/或43的表面可以設(shè)置有夾持裝置，以防止在翻轉(zhuǎn)站41操作時(shí)有任何不希望的串12的活動(dòng)。優(yōu)選地，夾持裝置與太陽(yáng)能電池可以具有相對(duì)高的摩擦力，或者夾持裝置可以積極地夾持太陽(yáng)能電池，例如通過(guò)渦流、(電)磁體、負(fù)壓裝置。同樣的考慮適用于，每一個(gè)轉(zhuǎn)移梁或夾持梁或者系統(tǒng)11的每一個(gè)站的閂。
[0110]圖7和圖8示出了包括閂52的極性定向站51。極性定向站51用于支撐和夾持串12，串12的極性方向可以被改變。作為翻轉(zhuǎn)站41的極性定位站51被安排在連續(xù)的輸送設(shè)備23和24之間的間隙上。間隙小于串12的寬度，因此串12可以在這個(gè)間隙上建橋。當(dāng)串被定位在其上時(shí)，閂通過(guò)抬起馬達(dá)53的作用，在箭頭54的方向上被垂直地抬起。此后，承擔(dān)串12的閂52通過(guò)馬達(dá)/齒輪箱系統(tǒng)55的作用繞垂直軸57旋轉(zhuǎn)180°，然后，被降低的串12可以通過(guò)下游輸送設(shè)備24被進(jìn)一步被輸送。位于閂52的兩末端的活躍夾緊系統(tǒng)56可以用來(lái)將串12夾持在其位置上。閂52的表面可以設(shè)置有夾持裝置，以防止在極性定位站51操作時(shí)有任何不希望的串12的活動(dòng)，見(jiàn)上。需要注意的是，如果串12設(shè)置有交互的極性，極性定位站51可以省略。例如，這可能是這種情況，即如果使用兩個(gè)縱梁，每一個(gè)縱梁在各自的方向上傳送各自的串12。
[0111]圖9示出了調(diào)整站61。調(diào)整站61允許串12有角度調(diào)節(jié)和/或橫向定位。調(diào)整站61被安排在連續(xù)的輸送設(shè)備24和25之間的間隙上。包括円62的調(diào)整站61在輸送方向19上是小的，并且具有一系列的串支撐盤(pán)63，串支撐盤(pán)63比閂62寬。夾緊系統(tǒng)本質(zhì)上不要求這種定位調(diào)整。閂62可以在不同方向被轉(zhuǎn)移，以使串12精確對(duì)準(zhǔn)。第一，閂62通過(guò)第一馬達(dá)/齒輪系統(tǒng)64沿垂直軸67被抬起。然后，閂62可以通過(guò)第二馬達(dá)/齒輪系統(tǒng)繞垂直軸67被回轉(zhuǎn)。此外或者可選地，閂62以沿水平軸68的方向橫向移動(dòng)，水平軸68基本上平行于輸送表明。為了精確對(duì)準(zhǔn)，設(shè)置第三馬達(dá)/齒輪系統(tǒng)65。通過(guò)這樣，任何缺乏精確度的串的位置可以被校正，然后使串16完美地平行排列。之后，閂62被降低，被對(duì)準(zhǔn)的串12可以通過(guò)輸送設(shè)備25被輸送到輸出區(qū)域18。
[0112]在本實(shí)施例中所有的馬達(dá)可以是電動(dòng)的伺服馬達(dá)，并且可以由手動(dòng)操縱裝置來(lái)代替。
[0113]實(shí)施例中所示的轉(zhuǎn)移站31、翻轉(zhuǎn)站41、極性定位站51和調(diào)整站61均表明它們是位于連個(gè)輸送設(shè)備之間。它們也可以如圖2所示，位于相對(duì)于轉(zhuǎn)移站31的一個(gè)輸送設(shè)備的中央。
【權(quán)利要求】
1.用于組成太陽(yáng)能電池矩陣(13)的系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有輸送單元(16)，所述輸送單元(16)帶有輸入?yún)^(qū)域(17)和輸出區(qū)域(18)，所述輸入?yún)^(qū)域(17)適用于接收太陽(yáng)能電池串(12)，所述輸出區(qū)域(18)適用于夾持太陽(yáng)能電池矩陣(13)，其特征在于在輸入?yún)^(qū)域(17)和輸出區(qū)域(18)之間，串(12)在輸送單元上(16)被輸送，所述輸送單元(16)適用于在至少一個(gè)輸送方向(19)上移動(dòng)串(12),該系統(tǒng)(11)還包括: 用于將串(12)放置到輸入?yún)^(qū)域(17)的裝置(31)，和至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置，該旋轉(zhuǎn)裝置用于從輸送單元(16)抬起串(12)，并在繞單一軸線旋轉(zhuǎn)該串(12)后將其降到同一個(gè)輸送單元(16)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置是角度調(diào)整裝置(61)，該角度調(diào)整裝置(61)繞垂直軸(67)旋轉(zhuǎn)串(12)以調(diào)整串(12)相對(duì)于輸送方向(19)的角度位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其特征在于所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置是極性定向裝置(51)，該極性定向裝置(51)圍繞垂直軸(57)旋轉(zhuǎn)串(12)以改變串(12)的極性方向，優(yōu)選安排在角度調(diào)整裝置的上游。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任何一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置是翻轉(zhuǎn)裝置(41)，該翻轉(zhuǎn)裝置(41)將所述串(12)繞其縱軸旋轉(zhuǎn)從而將其翻轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任何一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于所述系統(tǒng)包括至少兩個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置，每一個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置用于從輸送單元(16)抬起串(12)，繞單軸旋轉(zhuǎn)所述串(12)，并將所述串(12)降到同一輸送單元(16)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于所述其中一個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置的單旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于另一個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置的單旋轉(zhuǎn)軸是傾斜的，優(yōu)選基本傾斜90°。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任何一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于所述串(12)在所述輸送單元(16)上被輸送時(shí),其縱軸基本是橫向于輸送方向(19)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任何一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)裝置用于從輸送單元(16)抬起單個(gè)串(12)，繞單軸旋轉(zhuǎn)所述單個(gè)串(12)，并將其降到同一輸送單元(16)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任何一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于進(jìn)一步包括橫向定位裝置(61)，該橫向定位裝置(61)用于從所述輸送單元(16)抬起所述串(12)，將所述串(12)轉(zhuǎn)移到橫向于輸送方向(19),并將所述串(12)降低到相同的輸送單兀(12)上,最好在輸送方向(19)的方向上在至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置的下游設(shè)置橫向定位裝置(61)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任何一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)和橫向定位裝置(61)被組合成一個(gè)單一的設(shè)備。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10任何一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置包括抬起裝置，該抬起裝置用于將串(12)相對(duì)于輸送單元(16)抬起，優(yōu)選從后面抬起，其中更優(yōu)選地夾持裝置被設(shè)置在抬起裝置上。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11任何一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于進(jìn)一步包括間隔裝置(71)，該間隔裝置(71)用于在所期望的間距上拿取串(12)，最好在輸送方向(19)的方向上，在角度調(diào)整和/或橫向定位裝置出1)的下游設(shè)置間隔裝置(71)。
13.根據(jù)權(quán)利要求4至12任何一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于設(shè)置多個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置，作為第一旋轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)站(41)位于輸送方向(19)的方向上，在進(jìn)一步設(shè)置的旋轉(zhuǎn)裝置(51，61)的上游。
14.根據(jù)權(quán)利要求3至13任何一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于所述極性定位裝置(51)作為第二旋轉(zhuǎn)裝置用于從輸送單元(16)抬起串(12)，將其繞垂直軸(57)水平旋轉(zhuǎn)約180°，并將串(12)降回到輸送單元(16)上，優(yōu)選地，極性定位裝置(51)位于輸送方向(19)的方向上作為第三旋轉(zhuǎn)裝置在調(diào)整裝置(61)的上游。
15.根據(jù)權(quán)利要求1至14任何一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于定位傳感器(20)被集成到至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置，所述定位傳感器(20)用于監(jiān)督、控制和檢測(cè)串(12)的正確定位。
16.根據(jù)權(quán)利要求1至15任何一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于所述輸送單元(16)包括單個(gè)傳送帶或多個(gè)傳送帶(26)被彼此相鄰地安排在輸送方向(19)上和/或在垂直于輸送方向(19)的方向上。
17.根據(jù)權(quán)利要求1至16任何一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于包括作為旋轉(zhuǎn)裝置的極性定向裝置(51)，翻轉(zhuǎn)站(41)和間隔裝置(71)，所述極性定向裝置(51)用于從輸送單元(16)抬起串(12)，將其繞垂直軸(57)水平旋轉(zhuǎn)約180。，并將串(12)降回到輸送單元(16)上，所述間隔裝置(71)用于按照所需的相互距離整理串(12)。
18.根據(jù)權(quán)利要求1至17任何一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于包括轉(zhuǎn)移站(31)，該轉(zhuǎn)移站(31)用于將來(lái)自縱梁(A)的串(12)放置在輸送單元(16)上，該轉(zhuǎn)移站(31)包括轉(zhuǎn)移輸送裝置(33，34)，該轉(zhuǎn)移站(31)優(yōu)選為傳送帶，該轉(zhuǎn)移站被布置成與輸送單元成十字交叉并在輸送單元(16)之上，轉(zhuǎn)移輸送裝置(33，34)用來(lái)將串(12)自縱梁(A)輸送并將其放置在輸送單元(16)之上，這樣輸送單元(16)可以處理或者運(yùn)輸串。
19.用于使用上述權(quán)利要求1至18任何一項(xiàng)的系統(tǒng)(11)來(lái)組成太陽(yáng)能電池矩陣(13)的方法，包括步驟 將來(lái)自縱梁㈧的串(12)通過(guò)用于放置串(12)的裝置(31)轉(zhuǎn)移到所述輸送單元(16)的所述輸入?yún)^(qū)域(17)上； 通過(guò)在所述輸送方向(19)上的所述輸送單元(16)將所述串(12)移動(dòng)到至少一個(gè)所述旋轉(zhuǎn)裝置(41，51，61)，所述旋轉(zhuǎn)裝置(41，51，61)用于將串(12)帶到所需的方向； 通過(guò)所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置(41，51，61)將所述串(12)從所述輸送單元(16)提起； 通過(guò)所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置(41，51，61)繞單軸旋轉(zhuǎn)串(12);和 將串(12)降到所述同一輸送單元(16)上。
【文檔編號(hào)】H01L31/18GK104011880SQ201280055355
【公開(kāi)日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2012年11月9日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月11日
【發(fā)明者】格哈德·肯德?tīng)? 馬蒂斯·魯 申請(qǐng)人:佐蒙特股份有限公司