專利名稱：三芯線全自動(dòng)壓端子機(jī)用送線機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種送線機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種三芯線全自動(dòng)壓端子機(jī)用送線機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)外常見端子自動(dòng)壓著機(jī)的線纜輸送機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)系統(tǒng)，該傳動(dòng)系統(tǒng)一般設(shè)有兩個(gè)輸線輪，采用調(diào)壓機(jī)構(gòu)抽拉的方式實(shí)現(xiàn)進(jìn)線，然后利用兩輸線輪之間的滾動(dòng)摩擦作用輸送線纜。在實(shí)際生產(chǎn)過程中，通常需要在一根線纜的兩端上均壓制端子，而現(xiàn)有的端子自動(dòng)壓著機(jī)在送線過程中，為一根線纜從送線裝置中直進(jìn)直出，當(dāng)送線到一定長度被切斷后，線纜的兩個(gè)自由端中僅有一端是位于可進(jìn)入下一工站的載具上，當(dāng)需對(duì)線纜另一端進(jìn)行加工時(shí)，還需配備額外的裝置將線纜另一端放置在相應(yīng)的載具上；此外常見送線機(jī)構(gòu)在輸送過程中無法精確控制所需送線的長度，普遍采用的方法是在持續(xù)送線過程中，通過手動(dòng)或額外測(cè)量設(shè)備進(jìn)行長度測(cè)量，然后由裁切工站對(duì)所需長度的線纜進(jìn)行裁切。上述輸送機(jī)構(gòu)雖然能夠?qū)崿F(xiàn)線纜的輸送過程，但在實(shí)際使用過程中由于需要手工進(jìn)行部分調(diào)節(jié)，因此并非真正實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)，此外要完成精確長度線纜的輸送、裁切及放置在進(jìn)入下一工站的載具上，通常需要經(jīng)過好幾個(gè)工站或裝置，使得三芯線全自動(dòng)壓端子機(jī)設(shè)備復(fù)雜化。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述技術(shù)缺陷，本發(fā)明提供了一種三芯線全自動(dòng)壓端子機(jī)用送線機(jī)構(gòu)，該送線機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了線纜的輸送、線纜精確裁切及放置均在一個(gè)工站上完成，且能夠?qū)⒉们型瓿傻木€纜放置在雙頭載具上，真正實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化，簡(jiǎn)化了三芯線全自動(dòng)壓端子機(jī)一體機(jī)的設(shè)備。本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種三芯線全自動(dòng)壓端子機(jī)用送線機(jī)構(gòu)，包括固設(shè)于三芯線全自動(dòng)壓端子機(jī)上端面的機(jī)架，以三芯線輸送方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，所述機(jī)架上活動(dòng)式定位設(shè)有一活動(dòng)板，該活動(dòng)板能夠在豎直平面內(nèi)微動(dòng)，設(shè)有一與該活動(dòng)板平行放置的連接板，該連接板上固設(shè)有一上氣缸，該上氣缸驅(qū)動(dòng)連接板上下運(yùn)動(dòng)，且該連接板沿豎直方向滑動(dòng)連接于并能夠止動(dòng)于所述活動(dòng)板上；所述連接板背向活動(dòng)板一側(cè)固設(shè)有一組上壓同步帶輪，所述活動(dòng)板朝向連接板一側(cè)上對(duì)應(yīng)該上壓同步帶輪的下方固設(shè)有一組下壓同步帶輪，所述活動(dòng)板上固設(shè)有一伺服馬達(dá)，該伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述下壓同步帶輪傳動(dòng)，三芯線夾設(shè)于所述上、下壓同步帶輪間并通過該上、下同步帶輪傳送。所述機(jī)架前端上方定位設(shè)有一旋轉(zhuǎn)氣缸,該旋轉(zhuǎn)氣缸能夠在機(jī)架上沿豎直方向微調(diào)且能夠在水平面上旋轉(zhuǎn)，且該旋轉(zhuǎn)氣缸下端固設(shè)有一夾爪氣缸，該夾爪氣缸下端定位設(shè)有雙頭夾爪，所述夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)所述雙頭夾爪進(jìn)行抓取動(dòng)作；所述機(jī)架上固設(shè)有一下拉氣缸，該下拉氣缸的活動(dòng)端樞接于活動(dòng)板上，所述下拉氣缸驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板向下運(yùn)動(dòng)，且機(jī)架前端的出線端處固設(shè)有切刀。其進(jìn)一步的技術(shù)特征為:
所述上壓同步帶輪包括上壓主動(dòng)輪和上壓從動(dòng)輪，上壓主、從動(dòng)輪之間通過皮帶傳動(dòng)；下壓同步帶輪包括下壓主動(dòng)輪和下壓從動(dòng)輪，下壓主、從動(dòng)輪之間通過皮帶傳動(dòng)。所述活動(dòng)板上對(duì)應(yīng)上壓主、從動(dòng)輪的輪軸處開設(shè)有豎直方向的長形通孔，上壓主、從動(dòng)輪的輪軸穿設(shè)過該通孔。所述連接板沿豎直方向滑動(dòng)連接于并能夠止動(dòng)于所述活動(dòng)板上的結(jié)構(gòu)是:所述活動(dòng)板朝向連接板一側(cè)上沿豎直方向固設(shè)有一線軌，所述連接板上配合該線軌處固設(shè)有一滑塊，所述滑塊能夠沿線軌滑動(dòng)；且所述上氣缸驅(qū)動(dòng)連接板止動(dòng)于所述活動(dòng)板上。所述伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述下壓同步帶輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)是:所述伺服馬達(dá)的輸出軸上固設(shè)有一與該伺服馬達(dá)同步的主動(dòng)輪，該主動(dòng)輪與所述下壓主動(dòng)輪通過皮帶傳動(dòng)連接。所述上氣缸的活動(dòng)端上固設(shè)有一氣缸接頭，該氣缸接頭固連于所述連接板的上端。所述活動(dòng)板朝向連接板一側(cè)上沿三芯線輸送方向固設(shè)有若干導(dǎo)線筒。本發(fā)明的有益技術(shù)效果為:該送線機(jī)構(gòu)在機(jī)架上定位設(shè)有一能夠在豎直平面內(nèi)微動(dòng)的活動(dòng)板，該活動(dòng)板上定位設(shè)有一能夠與其相對(duì)運(yùn)動(dòng)的連接板，并通過上氣缸控制連接板的運(yùn)動(dòng)，在連接板上固設(shè)上壓同步帶輪，在活動(dòng)板上固設(shè)下壓同步帶輪，則通過上氣缸帶動(dòng)連接板向下運(yùn)動(dòng)減小上、下壓同步帶輪之間的距離來壓緊三芯線，并且通過使用伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)下壓同步帶輪，同時(shí)控制三芯線的輸送長度；該送線機(jī)構(gòu)還通過設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸下端的雙頭夾爪來實(shí)現(xiàn)三芯線的抓取和將三芯線兩端在同一工序中分別放入兩載具中；此外通過樞接在活動(dòng)板上的下拉氣缸動(dòng)作并結(jié)合切刀實(shí)現(xiàn)三芯線的切斷。該送線機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了線纜的輸送、線纜精確裁切及放置均在一個(gè)工站上完成，且能夠?qū)⒉们型瓿傻木€纜放置在雙頭載具上，真正實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化，簡(jiǎn)化了三芯線全自動(dòng)壓端子機(jī)一體機(jī)的設(shè)備。


圖1為本發(fā)明正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明反面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明中活動(dòng)板和連接板的結(jié)構(gòu)示意圖；其中:1-機(jī)架；2_活動(dòng)板；21_通孔；22_導(dǎo)線筒；3_連接板；4_上氣缸；41_氣缸接頭；5_上壓同步帶輪；51_上壓主動(dòng)輪；52_上壓從動(dòng)輪；6_下壓同步帶輪；61_下壓主動(dòng)輪；62_下壓從動(dòng)輪；7_伺服馬達(dá)；71_主動(dòng)輪；8_旋轉(zhuǎn)氣缸；9_夾爪氣缸；10_雙頭夾爪；11-下拉氣缸;12-切刀;13_線軌；14_滑塊。
具體實(shí)施例方式結(jié)合圖1至圖3對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。所述機(jī)架I上活動(dòng)式定位設(shè)有一活動(dòng)板2，活動(dòng)板2可樞接于機(jī)架I上，也可采用其他方式活動(dòng)定位連接于機(jī)架I上，該活動(dòng)板2能夠在豎直平面內(nèi)微動(dòng)，即活動(dòng)板2可在機(jī)架I沿豎直方向的平面內(nèi)做位置微調(diào)。設(shè)有一與該活動(dòng)板2平行放置的連接板3，該連接板3沿豎直方向滑動(dòng)連接于并能夠止動(dòng)于活動(dòng)板2上，其滑動(dòng)連接于活動(dòng)板2上的具體結(jié)構(gòu)為:活動(dòng)板2朝向連接板3 —側(cè)上沿豎直方向設(shè)有一線軌13，所述連接板3上配合該線軌13處固設(shè)有一滑塊14，所述滑塊14能夠沿線軌13滑動(dòng)。該連接板3上端設(shè)有一上氣缸4，該上氣缸4通過氣缸接頭與連接板3的上端固連在一起，該上氣缸4能夠驅(qū)動(dòng)連接板3上下運(yùn)動(dòng)且能夠通過該上氣缸4控制連接板3的止動(dòng)，即通過上氣缸4控制連接板3相對(duì)活動(dòng)板2靜止。所述連接板3背向活動(dòng)板2 —側(cè)上固設(shè)有一組上壓同步帶輪5，所述活動(dòng)板2朝向連接板3 —側(cè)上對(duì)應(yīng)該上壓同步帶輪5的下方固設(shè)有一組下壓同步帶輪6，該上、下壓同步帶輪5、6分別定位于三芯線的上下兩側(cè)，且上壓同步帶輪5包括上壓主動(dòng)輪51和上壓從動(dòng)輪52，上壓主、從動(dòng)輪51、52之間通過皮帶傳動(dòng)；下壓同步帶輪6包括下壓主動(dòng)輪61和下壓從動(dòng)輪62,下壓主、從動(dòng)輪61、62之間通過皮帶傳動(dòng)?；顒?dòng)板2上對(duì)應(yīng)上壓主、從動(dòng)輪51、52的輪軸處開設(shè)有豎直方向的長形通孔21，上壓主、從動(dòng)輪51、52的輪軸穿設(shè)過該通孔21，通孔21起讓位作用，即提供上壓主、從動(dòng)輪51、52輪軸在活動(dòng)板2上的活動(dòng)空間。所述活動(dòng)板2朝向連接板3 —側(cè)上沿三芯線輸送方向固設(shè)有若干導(dǎo)線筒22，在使用時(shí)，將三芯線依次穿設(shè)過導(dǎo)線筒22，然后上氣缸4的活動(dòng)端向下動(dòng)作，帶動(dòng)連接板3及固設(shè)于連接板3上的上壓同步帶輪5 —起向下沿線軌13滑動(dòng)，并止擋于通孔21的最下端，此時(shí)活動(dòng)板2的位置并不發(fā)生改變，因此上壓同步帶輪5和下壓同步帶輪6之間的距離減小，利用上、下壓同步帶輪5、6之間的皮帶和壓輪將三芯線壓緊?；顒?dòng)板2上固設(shè)有一伺服馬達(dá)7，該伺服馬達(dá)7的輸出軸上固設(shè)有一與該伺服馬達(dá)7同步的主動(dòng)輪71,該主動(dòng)輪71與下壓同步帶輪6中的下壓主動(dòng)輪61通過皮帶傳動(dòng)連接，當(dāng)伺服馬達(dá)7開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)其輸出軸上主動(dòng)輪71轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)下壓同步帶輪6中的下壓主動(dòng)輪61轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)整個(gè)下壓同步帶輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，由于三芯線夾設(shè)并壓緊于上、下壓同步帶輪5、6的皮帶之間，當(dāng)下壓同步帶輪6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)利用摩擦力帶動(dòng)上壓同步帶輪5傳動(dòng)，則實(shí)現(xiàn)三芯線的輸送。以三芯線輸送方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，在機(jī)架I前端的上方定位設(shè)有一旋轉(zhuǎn)氣缸8，該旋轉(zhuǎn)氣缸8能夠在水平面的180度范圍內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，且該旋轉(zhuǎn)氣缸8能夠在機(jī)架I上沿豎直方向微調(diào)，該沿豎直方向的微調(diào)可通過在機(jī)架上設(shè)置微調(diào)氣缸、線軌和滑塊來共同實(shí)現(xiàn)。該旋轉(zhuǎn)氣缸8下端固設(shè)有一夾爪氣缸9，該夾爪氣缸9下端定位設(shè)有雙頭夾爪10，夾爪氣缸9驅(qū)動(dòng)雙頭夾爪10進(jìn)行抓取動(dòng)作。在三芯線的輸送過程中，當(dāng)三芯線端部送至該雙頭夾爪10下方時(shí)，旋轉(zhuǎn)氣缸8向下微調(diào)，夾爪氣缸9驅(qū)動(dòng)雙頭夾爪10將三芯線端部夾持住，然后旋轉(zhuǎn)氣缸8在水平面內(nèi)向左或向右旋轉(zhuǎn)一定角度，帶動(dòng)夾持于雙頭夾爪10上的三芯線旋轉(zhuǎn)，并送到另一載具上。所述機(jī)架I的底座上固設(shè)有一下拉氣缸11，該下拉氣缸11的活動(dòng)端樞接于活動(dòng)板2下端，由于活動(dòng)板2能夠在豎直平面內(nèi)微動(dòng)，則活動(dòng)板2在下拉氣缸11的驅(qū)動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)。且機(jī)架I前端的出線端處固設(shè)有切刀12，該切刀包括上切刀和下切刀，該上、下切刀環(huán)設(shè)于三芯線圓周，由于采用伺服馬達(dá)7控制所需三芯線的長度，當(dāng)輸送至所需長度時(shí)，下拉氣缸11的活動(dòng)端向下動(dòng)作，帶動(dòng)活動(dòng)板2整體向下運(yùn)動(dòng)，由于機(jī)架I前端處的切刀12位置不變，活動(dòng)板2的向下動(dòng)作帶動(dòng)三芯線被上、下切刀切斷，且三芯線切斷的一端恰好置于相應(yīng)的載具上，同時(shí)三芯線被切斷后下拉氣缸11回位。
權(quán)利要求
1.一種三芯線全自動(dòng)壓端子機(jī)用送線機(jī)構(gòu)，包括固設(shè)于三芯線全自動(dòng)壓端子機(jī)上端面的機(jī)架(1)，以三芯線輸送方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，其特征在于: 所述機(jī)架(I)上活動(dòng)式定位設(shè)有一活動(dòng)板(2)，該活動(dòng)板能夠在豎直平面內(nèi)微動(dòng)，設(shè)有一與該活動(dòng)板(2)平行放置的連接板(3)，該連接板(3)上固設(shè)有一上氣缸(4)，該上氣缸(4)驅(qū)動(dòng)連接板(3)上下運(yùn)動(dòng)，且該連接板(3)沿豎直方向滑動(dòng)連接于并能夠止動(dòng)于所述活動(dòng)板(2)上；所述連接板(3)背向活動(dòng)板(2) —側(cè)固設(shè)有一組上壓同步帶輪(5)，所述活動(dòng)板(2)朝向連接板(3)—側(cè)上對(duì)應(yīng)該上壓同步帶輪的下方固設(shè)有一組下壓同步帶輪(6)，所述活動(dòng)板(2)上固設(shè)有一伺服馬達(dá)(7)，該伺服馬達(dá)(7)驅(qū)動(dòng)所述下壓同步帶輪(6)傳動(dòng)，三芯線夾設(shè)于所述上、下壓同步帶輪(5、6)間并通過該上、下同步帶輪傳送； 所述機(jī)架(I)前端上方定位設(shè)有一旋轉(zhuǎn)氣缸(8 )，該旋轉(zhuǎn)氣缸(8 )能夠在機(jī)架上沿豎直方向微調(diào)且能夠在水平面上旋轉(zhuǎn)，且該旋轉(zhuǎn)氣缸(8 )下端固設(shè)有一夾爪氣缸(9 )，該夾爪氣缸下端定位設(shè)有雙頭夾爪(10)，所述夾爪氣缸(9)驅(qū)動(dòng)所述雙頭夾爪(10)進(jìn)行抓取動(dòng)作；所述機(jī)架(I)上固設(shè)有一下拉氣缸(11)，該下拉氣缸(11)的活動(dòng)端樞接于活動(dòng)板上(2)，所述下拉氣缸(11)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板(2)向下運(yùn)動(dòng)，且機(jī)架(I)前端的出線端處固設(shè)有切刀(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三芯線全自動(dòng)壓端子機(jī)用送線機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上壓同步帶輪(5)包括上壓主動(dòng)輪(51)和上壓從動(dòng)輪(52)，上壓主、從動(dòng)輪之間通過皮帶傳動(dòng)；下壓同步帶輪(6)包括下壓主動(dòng)輪(61)和下壓從動(dòng)輪(62)，下壓主、從動(dòng)輪之間通過皮帶傳動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三芯線全自動(dòng)壓端子機(jī)用送線機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述活動(dòng)板(2)上對(duì)應(yīng)上壓主、從動(dòng)輪(51、52)的輪軸處開設(shè)有豎直方向的長形通孔(21)，上壓主、從動(dòng)輪的輪軸穿設(shè)過該通孔(21)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三芯線全自動(dòng)壓端子機(jī)用送線機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述連接板(3)沿豎直方向滑動(dòng)連接于并能夠止動(dòng)于所述活動(dòng)板(2)上的結(jié)構(gòu)是:所述活動(dòng)板(2)朝向連接板(3)—側(cè)上沿豎直方向固設(shè)有一線軌(13)，所述連接板(3)上配合該線軌(13)處固設(shè)有一滑塊(14)，所述滑塊(14)能夠沿線軌(13)滑動(dòng)；且所述上氣缸(4)驅(qū)動(dòng)連接板(3)止動(dòng)于所述活動(dòng)板(2)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的三芯線全自動(dòng)壓端子機(jī)用送線機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述伺服馬達(dá)(7)驅(qū)動(dòng)所述下壓同步帶輪(6)傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)是:所述伺服馬達(dá)(7)的輸出軸上固設(shè)有一與該伺服馬達(dá)同步的主動(dòng)輪(71)，該主動(dòng)輪(71)與所述下壓主動(dòng)輪(61)通過皮帶傳動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三芯線全自動(dòng)壓端子機(jī)用送線機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上氣缸(4)的活動(dòng)端上固設(shè)有一氣缸接頭(41)，該氣缸接頭(41)固連于所述連接板(3)的上端。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三芯線全自動(dòng)壓端子機(jī)用送線機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述活動(dòng)板(2)朝向連接板(3 ) 一側(cè)上沿三芯線輸送方向固設(shè)有若干導(dǎo)線筒(22)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種三芯線全自動(dòng)壓端子機(jī)用送線機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)在機(jī)架上定位設(shè)有一能夠在豎直平面內(nèi)微動(dòng)的活動(dòng)板，活動(dòng)板上設(shè)有一能夠與其相對(duì)運(yùn)動(dòng)的連接板，并通過上氣缸控制連接板的運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)板固設(shè)下壓同步帶輪，則通過上氣缸帶動(dòng)連接板上的上壓同步帶輪向下運(yùn)動(dòng)壓緊三芯線，并且通過伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，同時(shí)控制三芯線輸送長度；該送線機(jī)構(gòu)還通過設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸下端的雙頭夾爪來實(shí)現(xiàn)抓取和將三芯線兩端在同一工序中分別放入兩載具中；此外通過樞接在活動(dòng)板上的下拉氣缸動(dòng)作并結(jié)合切刀實(shí)現(xiàn)三芯線切斷。該送線機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了線纜的輸送、線纜精確裁切及放置均在一個(gè)工站上完成，且能夠?qū)⒉们型瓿傻木€纜放置在雙頭載具上，真正實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化，簡(jiǎn)化了三芯線全自動(dòng)壓端子機(jī)一體機(jī)的設(shè)備。
文檔編號(hào)H01R43/052GK103078234SQ201310045519
公開日2013年5月1日 申請(qǐng)日期2013年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月5日
發(fā)明者劉連橋, 王守明 申請(qǐng)人:昆山市佰奧自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司