專利名稱：電池電芯貼膠裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電池制造技術(shù)，特別是涉及一種電池電芯貼膠裝置。
背景技術(shù)：
在電池電芯入殼的過(guò)程中，電芯的頂部和底部容易被殼口劃傷，所以一般都要在容易劃傷的位置粘貼保護(hù)膠帶，以對(duì)電池的電芯進(jìn)行保護(hù)。在傳統(tǒng)的電池制造過(guò)程中，保護(hù)膠帶采用手工粘貼。在粘貼頂部膠時(shí)，膠帶與隔膜紙的對(duì)齊度要求誤差僅為±0.1mm0由于精度的要求較高，手工貼膠作業(yè)很難達(dá)到速度和效率的最好狀態(tài)，效率較低。

發(fā)明內(nèi)容
基于此，有必要提供一種生產(chǎn)效率較高的電池電芯貼膠裝置。一種電池電芯貼膠裝置，包括:
機(jī)械臂，用于抓取并傳送電芯；及膠帶貼附機(jī)構(gòu)，所述膠帶貼附機(jī)構(gòu)包括:基座；第一升降臺(tái)，設(shè)置于所述基座上，所述機(jī)械臂可將所述電芯放置于所述第一升降臺(tái)上，所述電芯可隨所述第一升降臺(tái)在豎直方向上移動(dòng)；進(jìn)料平臺(tái)，設(shè)置于所述基座上，且相對(duì)所述基座可滑動(dòng)，使所述進(jìn)料平臺(tái)靠近或遠(yuǎn)離所述第一升降臺(tái)；膠帶傳送組件，設(shè)置于所述進(jìn)料平臺(tái)的一端，所述膠帶傳送組件用于固定膠帶卷并將膠帶從所述膠帶卷中抽出；夾具，設(shè)置于所述進(jìn)料平臺(tái)的另一端，且所述夾具可沿靠近或遠(yuǎn)離所述膠帶傳送組件的方向移動(dòng)，所述夾具可從所述膠帶傳送組件中夾取所述膠帶并拉出；及切刀，設(shè)置于所述進(jìn)料平臺(tái)上，所述切刀可在豎直方向上移動(dòng)，以切斷拉出的所述膠帶；其中，所述夾具從所述膠帶傳送組件中夾取所述膠帶并拉出，所述進(jìn)料平臺(tái)向靠近所述第一升降臺(tái)的方向運(yùn)動(dòng)，使所述電芯位于拉出的所述膠帶的正上方，所述機(jī)械臂壓持所述電芯，所述第一升降臺(tái)下降使所述電芯與拉出的所述膠帶相貼合，所述切刀在豎直方向上移動(dòng)，將拉出的所述膠帶切斷形成貼附于所述電芯上的膠帶段。在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括安裝臺(tái)，所述機(jī)械臂及所述膠帶貼附機(jī)構(gòu)均設(shè)置于所述安裝臺(tái)上。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述膠帶貼附機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，所述兩個(gè)膠帶貼附機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置于所述安裝臺(tái)上，所述兩個(gè)膠帶貼附機(jī)構(gòu)分別用于對(duì)所述電芯的頂部和底部進(jìn)行貼膠，所述電池電芯貼膠裝置還包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置于所述安裝臺(tái)上，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)用于將所述電芯轉(zhuǎn)向。
在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括膠帶滾壓機(jī)構(gòu)，所述膠帶滾壓機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述安裝臺(tái)上，并位于所述膠帶貼附機(jī)構(gòu)一側(cè)，所述膠帶滾壓機(jī)構(gòu)包括:第二升降臺(tái)，設(shè)置于所述安裝臺(tái)上，所述機(jī)械臂可將貼附有所述膠帶段的所述電芯放置于所述第二升降臺(tái)上，所述電芯可隨所述第二升降臺(tái)在豎直方向上移動(dòng)；底座，設(shè)置于所述安裝臺(tái)上，并位于所述第二升降臺(tái)一側(cè)；第一滾輪，設(shè)置于所述底座上；及第二滾輪，設(shè)置于所述底座上，且所述第一滾輪與所述第二滾輪均可在相互靠近或遠(yuǎn)離的方向上移動(dòng)；其中，所述機(jī)械臂壓持所述電芯，所述第一滾輪及所述第二滾輪在所述電芯上滾動(dòng)，使所述膠帶段緊貼于所述電芯表面。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述膠帶滾壓機(jī)構(gòu)還包括第一滾輪滑臺(tái)及第二滾輪滑臺(tái)，所述第一滾輪滑臺(tái)及所述第二滾輪滑臺(tái)均設(shè)置于所述底座上，且所述第一滾輪滑臺(tái)及所述第二滾輪滑臺(tái)均可在相互靠近或遠(yuǎn)離的方向上滑動(dòng)，所述第一滾輪及所述第二滾輪分別固定于所述第一滾輪滑臺(tái)及所述第二滾輪滑臺(tái)上。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述膠帶滾壓機(jī)構(gòu)還包括第一滑臺(tái)氣缸及第二滑臺(tái)氣缸，所述第一滑臺(tái)氣缸及所述第二滑臺(tái)氣缸分別驅(qū)動(dòng)所述第一滾輪滑臺(tái)及所述第二滾輪滑臺(tái)滑動(dòng)。在其中一個(gè)實(shí)施例中 ，所述膠帶滾壓機(jī)構(gòu)還包括第一定位滑臺(tái)及第二定位滑臺(tái)，所述第一定位滑臺(tái)及第二定位滑臺(tái)均設(shè)置于所述底座上，且所述第一定位滑臺(tái)及所述第二定位滑臺(tái)均可在相互靠近或遠(yuǎn)離的方向上滑動(dòng)，所述第一滾輪滑臺(tái)及所述第二滾輪滑臺(tái)分別可滑動(dòng)地設(shè)置于所述第一定位滑臺(tái)及所述第二定位滑臺(tái)上。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述膠帶滾壓機(jī)構(gòu)還包括第一定位氣缸及第二定位氣缸，所述第一定位氣缸及所述第二定位氣缸分別驅(qū)動(dòng)所述第一定位滑臺(tái)及所述第二定位滑臺(tái)滑動(dòng)。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述膠帶貼附機(jī)構(gòu)還包括夾具氣缸，所述夾具氣缸可驅(qū)動(dòng)所述夾具靠近或遠(yuǎn)離所述膠帶傳送組件。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述膠帶貼附機(jī)構(gòu)還包括進(jìn)料氣缸，所述進(jìn)料氣缸可驅(qū)動(dòng)所述進(jìn)料平臺(tái)靠近或遠(yuǎn)離所述第一升降臺(tái)。上述電池電芯貼膠裝置通過(guò)第一升降臺(tái)、膠帶傳送組件、夾具及切刀等組件的配合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電芯貼保護(hù)膠帶的工序的自動(dòng)化，顯著提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)與傳統(tǒng)的手工貼膠法相比，其精度也較高。同時(shí)，在上述電池電芯貼膠裝置中設(shè)置膠帶滾壓機(jī)構(gòu)，能使膠帶段更好的與電芯相貼合。


圖1為一實(shí)施例中的電池電芯貼膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示電池電芯貼膠裝置中膠帶貼附機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)圖；圖3為圖1所示電池電芯貼膠裝置中膠帶貼附機(jī)構(gòu)另一狀態(tài)的具體結(jié)構(gòu)圖；圖4為另一實(shí)施例的電池電芯貼膠裝置的局部示意圖；圖5為圖4所示電池電芯貼膠裝置中膠帶滾壓機(jī)構(gòu)的局部示意圖6為圖4所示電池電芯貼膠裝置中膠帶滾壓機(jī)構(gòu)的前視圖。
具體實(shí)施例方式為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明較佳實(shí)施例中的電池電芯貼膠裝置，包括機(jī)械臂100、膠帶貼附機(jī)構(gòu)200及安裝臺(tái)(圖未示)。機(jī)械臂100及膠帶貼附機(jī)構(gòu)200均設(shè)置于安裝臺(tái)上。機(jī)械臂100用于抓取并傳送電芯300。

請(qǐng)一并參閱圖2，膠帶貼附機(jī)構(gòu)200包括基座210、第一升降臺(tái)220、進(jìn)料平臺(tái)230、進(jìn)料氣缸240、膠帶傳送組件250、夾具260、夾具氣缸270及切刀280?；?10固定于安裝臺(tái)上。第一升降臺(tái)220設(shè)置于基座210上。機(jī)械臂100可抓取電芯300并將其放置于第一升降臺(tái)220上，電芯300可隨第一升降臺(tái)220在豎直方向上移動(dòng)。若在貼附上膠帶后，機(jī)械臂100會(huì)將電芯300從第一升降臺(tái)220上抓起。進(jìn)料平臺(tái)230設(shè)置于基座210上，且相對(duì)基座210可滑動(dòng)，以使進(jìn)料平臺(tái)230靠近或遠(yuǎn)離第一升降臺(tái)220。進(jìn)料氣缸240設(shè)置于基座210上，進(jìn)料氣缸240可驅(qū)動(dòng)進(jìn)料平臺(tái)230靠近或遠(yuǎn)離第一升降臺(tái)220。具體在本實(shí)施例中，基座210上開設(shè)向第一升降臺(tái)220方向延伸的導(dǎo)軌(圖未標(biāo))，進(jìn)料平臺(tái)230設(shè)置于基座210的導(dǎo)軌上，進(jìn)而相對(duì)基座210可滑動(dòng)。膠帶傳送組件250設(shè)置于進(jìn)料平臺(tái)230的一端，膠帶傳送組件250用于固定膠帶卷并將膠帶從膠帶卷中抽出。膠帶傳送組件250具體包括轉(zhuǎn)輪251及多個(gè)傳送輪253，膠帶卷繞于轉(zhuǎn)輪251上，其一端經(jīng)多個(gè)傳送輪253傳送出。夾具260設(shè)置于進(jìn)料平臺(tái)230的另一端，且?jiàn)A具260可沿靠近或遠(yuǎn)離膠帶傳送組件250的方向移動(dòng)。具體在本實(shí)施例中，進(jìn)料平臺(tái)230上可設(shè)有導(dǎo)軌(圖未標(biāo))，膠帶傳送組件250及夾具260均設(shè)置于進(jìn)料平臺(tái)230的導(dǎo)軌上。夾具氣缸270可驅(qū)動(dòng)夾具260移動(dòng)，使夾具260靠近或遠(yuǎn)離膠帶傳送組件250。可以理解，夾具氣缸270及進(jìn)料氣缸240均可以由操作人員手動(dòng)代替，進(jìn)而可以省略。切刀280設(shè)置于進(jìn)料平臺(tái)230上，其大致位于膠帶傳送組件250的膠帶傳出處。切刀280可在豎直方向上移動(dòng)，以切斷拉出的膠帶。
請(qǐng)一并參閱圖3，在對(duì)電芯300進(jìn)行貼膠的過(guò)程中，夾具260向靠近膠帶傳送組件250的方向運(yùn)動(dòng)，以從膠帶傳送組件250中夾取膠帶并拉出。請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D1，進(jìn)料平臺(tái)230向靠近第一升降臺(tái)220的方向運(yùn)動(dòng)，使電芯300位于拉出的膠帶的正上方。機(jī)械臂100壓持電芯300。第一升降臺(tái)220下降使電芯300與拉出的膠帶相貼合。切刀280在豎直方向上移動(dòng)，將拉出的膠帶切斷形成貼附于電芯300上的膠帶段310。上述電池電芯貼膠裝置通過(guò)第一升降臺(tái)220、膠帶傳送組件250、夾具260及切刀280等組件的配合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電芯300貼保護(hù)膠帶的工序的自動(dòng)化，顯著提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)與傳統(tǒng)的手工貼膠法相比，其精度也較高。請(qǐng)一并參閱圖4，為了使膠帶段310更好的與電芯300相貼合，電池電芯貼膠裝置還可包括膠帶滾壓機(jī)構(gòu)400。膠帶滾壓機(jī)構(gòu)400位于安裝臺(tái)上，并位于膠帶貼附機(jī)構(gòu)200的一側(cè)。膠帶滾壓機(jī)構(gòu)400包括第二升降臺(tái)410、底座420、第一定位滑臺(tái)430、第二定位滑臺(tái)440、第一定位氣缸450、第二定位氣缸460、第一滾輪滑臺(tái)470、第二滾輪滑臺(tái)480、第一滑臺(tái)氣缸490a、第二滑臺(tái)氣缸490b、第一滾輪490c及第二滾輪490d。第二升降臺(tái)410設(shè)置于安裝臺(tái)上，機(jī)械臂100可將貼附有膠帶段310的電芯300放置于第二升降臺(tái)410上，電芯300可隨第二升降臺(tái)410在豎直方向上移動(dòng)。底座420設(shè)置于安裝臺(tái)上，并位于第二升降臺(tái)410 —側(cè)。第一定位滑臺(tái)430及第二定位滑臺(tái)440均設(shè)置于底座420上，且第一定位滑臺(tái)430及第二定位滑臺(tái)440均可在相互靠近或遠(yuǎn)離的方向上滑動(dòng)。第一定位氣缸450及第二定位氣缸460分別驅(qū)動(dòng)第一定位滑臺(tái)430及第二定位滑臺(tái)440滑動(dòng)。第一滾輪滑臺(tái)470及第二滾輪滑臺(tái)480分別設(shè)置于第一定位滑臺(tái)430及第二定位滑臺(tái)440上。第一滾輪滑臺(tái)470在第一定位滑臺(tái)430上滑動(dòng)，第二滾輪滑臺(tái)480在第二定位滑臺(tái)440上滑動(dòng)，使第一滾輪滑臺(tái)470與第二滾輪滑臺(tái)480靠近或遠(yuǎn)離。第一滑臺(tái)氣缸490a及第二滑臺(tái)氣缸490b分別驅(qū)動(dòng)第一滾輪滑臺(tái)470及第二滾輪滑臺(tái)480滑動(dòng)。第一滾輪490c及第二滾輪49 0d分別固定于第一滾輪滑臺(tái)470及第二滾輪滑臺(tái)480上。具體在本實(shí)施例中，請(qǐng)一并參閱圖5及圖6，第一滑臺(tái)氣缸490a、第二滑臺(tái)氣缸490b、第一定位氣缸450及第二定位氣缸460上均設(shè)有滑臺(tái)導(dǎo)軌490e。第一定位滑臺(tái)430、第二定位滑臺(tái)440、第一滾輪滑臺(tái)470及第二滾輪滑臺(tái)480均為“L”字形結(jié)構(gòu)，其上均設(shè)有與滑臺(tái)導(dǎo)軌490e相適配的導(dǎo)套490f。導(dǎo)套490f與滑臺(tái)導(dǎo)軌490e可滑動(dòng)地連接。機(jī)械臂100壓持電芯300，使電芯300完全固定于第二升降臺(tái)410上。通過(guò)調(diào)節(jié)第一定位滑臺(tái)430及第二定位滑臺(tái)440，以調(diào)整第一滾輪490c與第二滾輪490d間的間隙，使間隙的大小與電芯300的寬度相適配。第二升降臺(tái)410通過(guò)上下移動(dòng)使將電芯300通過(guò)第一滾輪490c與第二滾輪490d間的間隙，第一滾輪490c及第二滾輪490d將膠帶段310的兩端貼附于電芯300上。調(diào)節(jié)第一滾輪滑臺(tái)470及第二滾輪滑臺(tái)480，同時(shí)，第二升降臺(tái)410調(diào)節(jié)電芯300的高度，以使第一滾輪490c及第二滾輪490d在電芯300上滾動(dòng)，最終使得膠帶段310緊貼于電芯300表面。在上述電池電芯貼膠裝置中設(shè)置膠帶滾壓機(jī)構(gòu)400，能使膠帶段310更好的與電芯300相貼合。需要指出的是，在其它實(shí)施例中，膠帶貼附機(jī)構(gòu)200可為兩個(gè)。兩個(gè)膠帶貼附機(jī)構(gòu)200間隔設(shè)置于安裝臺(tái)上，兩個(gè)膠帶貼附機(jī)構(gòu)200分別用于對(duì)電芯300的頂部和底部進(jìn)行貼膠。膠帶滾壓機(jī)構(gòu)400也可為兩個(gè)，并分別與兩個(gè)膠帶貼附機(jī)構(gòu)200相配合。電池電芯貼膠裝置還包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)(圖未示)。旋轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置于安裝臺(tái)上，旋轉(zhuǎn)臺(tái)用于將電芯300轉(zhuǎn)向。對(duì)電芯300的頂部進(jìn)行完貼膠之后，機(jī)械臂100將電芯300抓取并放置于旋轉(zhuǎn)臺(tái)中，旋轉(zhuǎn)臺(tái)將電芯300轉(zhuǎn)向。機(jī)械臂100將轉(zhuǎn)向后的電芯300傳送至另一個(gè)膠帶貼附機(jī)構(gòu)200中以對(duì)電芯300的底部進(jìn)行貼膠。以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專 利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種電池電芯貼膠裝置，其特征在于，包括: 機(jī)械臂，用于抓取并傳送電芯 '及 膠帶貼附機(jī)構(gòu)，所述膠帶貼附機(jī)構(gòu)包括: 基座; 第一升降臺(tái)，設(shè)置于所述基座上，所述機(jī)械臂可將所述電芯放置于所述第一升降臺(tái)上，所述電芯可隨所述第一升降臺(tái)在豎直方向上移動(dòng)； 進(jìn)料平臺(tái)，設(shè)置于所述基座上，且相對(duì)所述基座可滑動(dòng)，使所述進(jìn)料平臺(tái)靠近或遠(yuǎn)離所述第一升降臺(tái)； 膠帶傳送組件，設(shè)置于所述進(jìn)料平臺(tái)的一端，所述膠帶傳送組件用于固定膠帶卷并將膠帶從所述膠帶卷中抽出； 夾具，設(shè)置于所述進(jìn)料平臺(tái)的另一端，且所述夾具可沿靠近或遠(yuǎn)離所述膠帶傳送組件的方向移動(dòng)，所述夾具可從所述膠帶傳送組件中夾取所述膠帶并拉出；及 切刀，設(shè)置于所述進(jìn)料平臺(tái)上，所述切刀可在豎直方向上移動(dòng)，以切斷拉出的所述膠帶; 其中，所述夾具 從所述膠帶傳送組件中夾取所述膠帶并拉出，所述進(jìn)料平臺(tái)向靠近所述第一升降臺(tái)的方向運(yùn)動(dòng)，使所述電芯位于拉出的所述膠帶的正上方，所述機(jī)械臂壓持所述電芯，所述第一升降臺(tái)下降使所述電芯與拉出的所述膠帶相貼合，所述切刀在豎直方向上移動(dòng)，將拉出的所述膠帶切斷形成貼附于所述電芯上的膠帶段。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池電芯貼膠裝置，其特征在于，還包括安裝臺(tái)，所述機(jī)械臂及所述膠帶貼附機(jī)構(gòu)均設(shè)置于所述安裝臺(tái)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池電芯貼膠裝置，其特征在于，所述膠帶貼附機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，所述兩個(gè)膠帶貼附機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置于所述安裝臺(tái)上，所述兩個(gè)膠帶貼附機(jī)構(gòu)分別用于對(duì)所述電芯的頂部和底部進(jìn)行貼膠，所述電池電芯貼膠裝置還包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置于所述安裝臺(tái)上，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)用于將所述電芯轉(zhuǎn)向。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池電芯貼膠裝置，其特征在于，還包括膠帶滾壓機(jī)構(gòu)，所述膠帶滾壓機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述安裝臺(tái)上，并位于所述膠帶貼附機(jī)構(gòu)一側(cè)，所述膠帶滾壓機(jī)構(gòu)包括: 第二升降臺(tái)，設(shè)置于所述安裝臺(tái)上，所述機(jī)械臂可將貼附有所述膠帶段的所述電芯放置于所述第二升降臺(tái)上，所述電芯可隨所述第二升降臺(tái)在豎直方向上移動(dòng)； 底座，設(shè)置于所述安裝臺(tái)上，并位于所述第二升降臺(tái)一側(cè)； 第一滾輪，設(shè)置于所述底座上 '及 第二滾輪，設(shè)置于所述底座上，且所述第一滾輪與所述第二滾輪均可在相互靠近或遠(yuǎn)離的方向上移動(dòng)； 其中，所述機(jī)械臂壓持所述電芯，所述第一滾輪及所述第二滾輪在所述電芯上滾動(dòng)，使所述膠帶段緊貼于所述電芯表面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電池電芯貼膠裝置，其特征在于，所述膠帶滾壓機(jī)構(gòu)還包括第一滾輪滑臺(tái)及第二滾輪滑臺(tái)，所述第一滾輪滑臺(tái)及所述第二滾輪滑臺(tái)均設(shè)置于所述底座上，且所述第一滾輪滑臺(tái)及所述第二滾輪滑臺(tái)均可在相互靠近或遠(yuǎn)離的方向上滑動(dòng)，所述第一滾輪及所述第二滾輪分別固定于所述第一滾輪滑臺(tái)及所述第二滾輪滑臺(tái)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電池電芯貼膠裝置，其特征在于，所述膠帶滾壓機(jī)構(gòu)還包括第一滑臺(tái)氣缸及第二滑臺(tái)氣缸，所述第一滑臺(tái)氣缸及所述第二滑臺(tái)氣缸分別驅(qū)動(dòng)所述第一滾輪滑臺(tái)及所述第二滾輪滑臺(tái)滑動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電池電芯貼膠裝置，其特征在于，所述膠帶滾壓機(jī)構(gòu)還包括第一定位滑臺(tái)及第二定位滑臺(tái)，所述第一定位滑臺(tái)及第二定位滑臺(tái)均設(shè)置于所述底座上，且所述第一定位滑臺(tái)及所述第二定位滑臺(tái)均可在相互靠近或遠(yuǎn)離的方向上滑動(dòng)，所述第一滾輪滑臺(tái)及所述第二滾輪滑臺(tái)分別可滑動(dòng)地設(shè)置于所述第一定位滑臺(tái)及所述第二定位滑臺(tái)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電池電芯貼膠裝置，其特征在于，所述膠帶滾壓機(jī)構(gòu)還包括第一定位氣缸及第二定位氣缸，所述第一定位氣缸及所述第二定位氣缸分別驅(qū)動(dòng)所述第一定位滑臺(tái)及所述第二定位滑臺(tái)滑動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池電芯貼膠裝置，其特征在于，所述膠帶貼附機(jī)構(gòu)還包括夾具氣缸，所述夾具氣缸可驅(qū)動(dòng)所述夾具靠近或遠(yuǎn)離所述膠帶傳送組件。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池電芯貼膠裝置，其特征在于，所述膠帶貼附機(jī)構(gòu)還包括進(jìn)料氣缸，所述進(jìn)料氣 缸可驅(qū)動(dòng)所述進(jìn)料平臺(tái)靠近或遠(yuǎn)離所述第一升降臺(tái)。
全文摘要
一種電池電芯貼膠裝置，包括機(jī)械臂及膠帶貼附機(jī)構(gòu)，膠帶貼附機(jī)構(gòu)包括第一升降臺(tái)、進(jìn)料平臺(tái)、膠帶傳送組件、夾具及切刀。其中，所述夾具從所述膠帶傳送組件中夾取所述膠帶并拉出，所述進(jìn)料平臺(tái)向靠近所述第一升降臺(tái)的方向運(yùn)動(dòng)，使所述電芯位于拉出的所述膠帶的正上方，所述機(jī)械臂壓持所述電芯，所述第一升降臺(tái)下降使所述電芯與拉出的所述膠帶相貼合，所述切刀在豎直方向上移動(dòng)，將拉出的所述膠帶切斷形成貼附于所述電芯上的膠帶段。上述電池電芯貼膠裝置通過(guò)第一升降臺(tái)、膠帶傳送組件、夾具及切刀等組件的配合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電芯貼保護(hù)膠帶的工序的自動(dòng)化，顯著提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)與傳統(tǒng)的手工貼膠法相比，其精度也較高。
文檔編號(hào)H01M10/04GK103219541SQ201310132998
公開日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2013年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月16日
發(fā)明者張志文, 楊永海, 程小華, 謝丙勝, 李新和 申請(qǐng)人:深圳市朗能電池有限公司