一種蓄電池自動(dòng)裝箱的制造方法
【專利摘要】一種蓄電池自動(dòng)裝箱機(jī)，它包括機(jī)架、動(dòng)力軌道輥、蓄電池抓緊機(jī)構(gòu)、蓄電池升降機(jī)構(gòu)、輸送架移動(dòng)氣缸、蓄電池定位氣缸和蓄電池裝箱限位機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力軌道輥設(shè)置在機(jī)架中部，機(jī)架上部平行設(shè)有兩根滑軌和與滑軌滑動(dòng)配合的輸送架；所述輸送架移動(dòng)氣缸水平固定在機(jī)架上部，輸送架移動(dòng)氣缸的活塞桿固接輸送架；所述蓄電池升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送架上，所述蓄電池升降機(jī)構(gòu)連接蓄電池抓緊機(jī)構(gòu)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)蓄電池自動(dòng)化裝箱，解除了操作工人繁重的體力勞動(dòng)，提高了生產(chǎn)效率，并消除了安全隱患。本發(fā)明可根據(jù)蓄電池外形尺寸的不同，調(diào)整蓄電池抓緊機(jī)構(gòu)的抓緊距離及蓄電池起升高度，適用于多種規(guī)格的蓄電池裝箱，滿足蓄電池規(guī)?；a(chǎn)的需要。
【專利說明】—種蓄電池自動(dòng)裝箱機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種蓄電池生產(chǎn)設(shè)備，尤其是一種將蓄電池自動(dòng)裝入包裝箱內(nèi)的蓄電池自動(dòng)裝箱機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]鉛酸蓄電池是一種專門用于車輛、船舶和飛機(jī)起動(dòng)、點(diǎn)火、照明和動(dòng)力用的化學(xué)電源裝置。一般起動(dòng)用鉛酸蓄電池是指汽車蓄電池。目前，隨著汽車蓄電池應(yīng)用范圍的不斷擴(kuò)大，很多工程機(jī)械、農(nóng)用車、大型運(yùn)輸車輛均使用的是干荷電式鉛酸蓄電池。這種蓄電池不帶液出廠，重量相對而言不是很重，一般1-2名操作工可以搬運(yùn)。隨著鉛酸蓄電池技術(shù)的不斷發(fā)展，大容量免維護(hù)鉛酸蓄電池的制造水平和產(chǎn)品質(zhì)量愈加成熟和完善，被越來越廣泛的應(yīng)用到大型機(jī)械和車輛上，并由于其出色的免維護(hù)性能、耐震動(dòng)和自放電速度低受到更多駕駛員的青睞。干荷電蓄電池和免維護(hù)蓄電池工藝流程不同，免維護(hù)電池需要帶液出廠，重量在干荷電電池基礎(chǔ)上增加了電解液量，一般干荷電電池出廠重量最高在40Kg，加液后的免維護(hù)蓄電池重量最高可以達(dá)到60Kg以上。這種重量的蓄電池單單依靠操作者搬運(yùn)裝箱，需要2-4名操作者方能完成一個(gè)班次的工作。不僅人工成本較高，生產(chǎn)效率低下，而且工人的勞動(dòng)強(qiáng)度很大，此外繁重的體力勞動(dòng)增加了生產(chǎn)過程中的安全隱患，顯然，這種傳統(tǒng)的蓄電池裝箱方式難以滿足規(guī)?；a(chǎn)的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)之弊端，提供一種可大幅度降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率的蓄電池自動(dòng)裝箱機(jī)。
[0004]本發(fā)明所述問題是由下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
一種蓄電池自動(dòng)裝箱機(jī)，特別之處是:它包括機(jī)架、動(dòng)力軌道輥、蓄電池抓緊機(jī)構(gòu)、蓄電池升降機(jī)構(gòu)、輸送架移動(dòng)氣缸、蓄電池定位氣缸和蓄電池裝箱限位機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力軌道棍設(shè)置在機(jī)架中部；在機(jī)架上部平行設(shè)有兩根滑軌和與滑軌滑動(dòng)配合的輸送架；所述輸送架移動(dòng)氣缸水平固定在機(jī)架上部，輸送架移動(dòng)氣缸的活塞桿固接輸送架；所述蓄電池升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送架上，所述蓄電池升降機(jī)構(gòu)連接蓄電池抓緊機(jī)構(gòu)。
[0005]上述蓄電池自動(dòng)裝箱機(jī)，所述蓄電池抓緊機(jī)構(gòu)包括抓緊架、兩抓緊臂和兩抓緊氣缸，抓緊架設(shè)有平行設(shè)置的抓緊架上板和抓緊架下板，兩抓緊氣缸對稱設(shè)置在抓緊架下板處，各抓緊氣缸的活塞桿分別經(jīng)調(diào)整螺栓與抓緊臂連接，所述兩抓緊臂對稱設(shè)置在抓緊架的兩側(cè)，各抓緊臂上設(shè)有滑槽，所述抓緊架下板上對稱設(shè)置兩限位銷，各限位銷分別位于各滑槽內(nèi)。
[0006]上述蓄電池自動(dòng)裝箱機(jī)，所述蓄電池升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸和兩升降導(dǎo)柱，升降氣缸豎直固定在輸送架上部，兩升降導(dǎo)柱對稱設(shè)置在升降氣缸兩側(cè)，各升降導(dǎo)柱上部設(shè)限位螺母，各升降導(dǎo)柱下部固接抓緊架，各升降導(dǎo)柱與輸送架滑動(dòng)配合；所述升降氣缸活塞桿端部固接調(diào)整絲桿，調(diào)整絲桿上設(shè)有調(diào)整手輪，調(diào)整手輪下部與抓緊架上板連接且可相對抓緊架上板轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]上述蓄電池自動(dòng)裝箱機(jī)，所述蓄電池裝箱限位機(jī)構(gòu)包括兩裝箱限位墊塊和兩裝箱限位氣缸，所述兩裝箱限位氣缸對稱設(shè)置在輸送架上，各裝箱限位氣缸的活塞桿分別固接裝箱限位墊塊，各裝箱限位墊塊位置分別對應(yīng)與其鄰近的升降導(dǎo)柱。
[0008]上述蓄電池自動(dòng)裝箱機(jī)，所述動(dòng)力軌道輥經(jīng)傳動(dòng)帶由電機(jī)減速一體機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0009]上述蓄電池自動(dòng)裝箱機(jī)，所述動(dòng)力軌道輥的前后兩側(cè)分別設(shè)有軌道前面板和軌道后面板，所述蓄電池定位氣缸設(shè)置在軌道后面板處，蓄電池定位氣缸的活塞桿固接蓄電池?fù)醢?，軌道后面板還設(shè)有裝箱調(diào)整板。
[0010]上述蓄電池自動(dòng)裝箱機(jī)，所述軌道前面板上設(shè)有蓄電池?fù)醢澹壍狼懊姘迮詡?cè)依次設(shè)有裝箱托板和裝箱阻擋氣缸，裝箱阻擋氣缸的活塞桿對應(yīng)動(dòng)力軌道輥。
[0011 ] 上述蓄電池自動(dòng)裝箱機(jī)，所述各抓緊臂的抓持部位設(shè)有橡膠襯墊。
[0012]本發(fā)明針對人工蓄電池裝箱操作者勞動(dòng)強(qiáng)度高問題而設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)裝箱設(shè)備。所述自動(dòng)裝箱機(jī)包括蓄電池抓緊機(jī)構(gòu)、蓄電池升降機(jī)構(gòu)和蓄電池裝箱限位機(jī)構(gòu)等。各機(jī)構(gòu)以氣缸為動(dòng)力，由PLC控制各氣缸的協(xié)調(diào)動(dòng)作，完成蓄電池抓緊一蓄電池起升一蓄電池水平移動(dòng)一蓄電池落下裝箱等操作，實(shí)現(xiàn)蓄電池自動(dòng)化裝箱，解除了操作工人繁重的體力勞動(dòng)，提高了生產(chǎn)效率，并消除了安全隱患。本發(fā)明可根據(jù)蓄電池外形尺寸的不同，調(diào)整蓄電池抓緊機(jī)構(gòu)的抓緊距離和蓄電池起升高度，適用于多種規(guī)格的蓄電池裝箱，滿足蓄電池規(guī)模化生產(chǎn)的需要。此外本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、調(diào)整靈活的特點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0014]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1 A處的放大視圖；
圖3是抓緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中各標(biāo)號清單為:1、機(jī)架，2、軌道前面板，3、動(dòng)力軌道輥，4、蓄電池?fù)醢澹?、蓄電池定位氣缸，6、抓緊臂，7、抓緊架下板，8、滑槽，9、限位銷，10、抓緊氣缸，11、抓緊架上板，12、升降導(dǎo)柱，13、滑軌，14、輸送架，15、裝箱限位墊塊，16、裝箱限位氣缸，17、限位螺母，18、輸送架移動(dòng)氣缸，19、升降氣缸，20、調(diào)整絲桿，21、調(diào)整手輪，22、抓緊架，23、裝箱調(diào)整板，24、軌道后面板，25、裝箱阻擋氣缸，26、裝箱托板，27、蓄電池?fù)醢澹?8、調(diào)節(jié)螺栓。
【具體實(shí)施方式】
[0016]參看圖1，本發(fā)明包括機(jī)架1、用于運(yùn)送待裝箱蓄電池的動(dòng)力軌道輥3、將蓄電池抓緊的蓄電池抓緊機(jī)構(gòu)、蓄電池升起和落下的蓄電池升降機(jī)構(gòu)、輸送架14、輸送架移動(dòng)氣缸18、蓄電池定位氣缸5和蓄電池裝箱限位機(jī)構(gòu)。所述動(dòng)力軌道輥3設(shè)置在機(jī)架中部,動(dòng)力軌道輥經(jīng)傳動(dòng)帶由電機(jī)減速一體機(jī)驅(qū)動(dòng)。在機(jī)架上部平行設(shè)有兩根滑軌13，輸送架14與滑軌滑動(dòng)配合。所述輸送架移動(dòng)氣缸18水平固定在機(jī)架上部,輸送架移動(dòng)氣缸的活塞桿固接輸送架，由輸送架移動(dòng)氣缸帶動(dòng)輸送架水平移動(dòng)。所述蓄電池升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送架上，所述蓄電池升降機(jī)構(gòu)連接蓄電池抓緊機(jī)構(gòu)。
[0017]參看圖1、圖3，所述蓄電池抓緊機(jī)構(gòu)包括抓緊架22、兩抓緊臂6和兩抓緊氣缸10。抓緊架設(shè)有平行設(shè)置的抓緊架上板11和抓緊架下板7，兩對稱設(shè)置的抓緊臂分別位于抓緊架的兩側(cè)，兩抓緊臂在抓緊氣缸的驅(qū)動(dòng)下可相向水平移動(dòng)或反向水平移動(dòng)，從而抓緊蓄電池或松開蓄電池。兩抓緊氣缸對稱設(shè)置在抓緊架下板處。所述抓緊臂由上豎板、橫板和下豎板構(gòu)成彎折狀，抓緊臂的上豎板經(jīng)調(diào)整螺栓28連接抓緊氣缸的活塞桿，通過調(diào)節(jié)調(diào)整螺栓，可以調(diào)整兩抓緊臂之間的距離，以適應(yīng)不同規(guī)格蓄電池的抓緊要求。抓緊臂的下豎板用于抓緊蓄電池，為在抓緊過程中不損傷蓄電池表面，抓緊臂下豎板的抓持部位設(shè)有橡膠襯墊。為保證抓緊臂平穩(wěn)移動(dòng)，各抓緊臂上設(shè)有滑槽8，在抓緊架下板上對稱設(shè)置兩限位銷9，各限位銷分別位于各滑槽內(nèi)，抓緊臂水平移動(dòng)時(shí)滑槽相對限位銷運(yùn)動(dòng)。
[0018]參考圖1、圖2，所述蓄電池升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸19和兩升降導(dǎo)柱12。升降氣缸豎直固定在輸送架14上部，兩升降導(dǎo)柱對稱設(shè)置在升降氣缸兩側(cè)，各升降導(dǎo)柱上部設(shè)限位螺母17，各升降導(dǎo)柱下部固接抓緊架，限位螺母限定升降導(dǎo)柱及抓緊架下降的位置，各升降導(dǎo)柱與輸送架滑動(dòng)配合。所述升降氣缸活塞桿端部固接調(diào)整絲桿20，調(diào)整絲桿上設(shè)有調(diào)整手輪21，調(diào)整手輪與抓緊架上板連接且可相對抓緊架上板轉(zhuǎn)動(dòng)，旋動(dòng)調(diào)整手輪，調(diào)整手輪在相對調(diào)整絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)上下移動(dòng)，并帶動(dòng)抓緊架22上升或下降，配合限位螺母的調(diào)整，可適應(yīng)不同高度的蓄電池抓緊。
[0019]仍參看圖1、圖2，所述蓄電池裝箱限位機(jī)構(gòu)包括兩裝箱限位墊塊15和兩裝箱限位氣缸16，所述兩裝箱限位氣缸對稱設(shè)置在輸送架上，各裝箱限位氣缸的活塞桿分別固接裝箱限位墊塊，各裝箱限位墊塊位置分別對應(yīng)與其鄰近的升降導(dǎo)柱。蓄電池裝箱時(shí)抓緊架下降的高度要高于抓緊蓄電池時(shí)的高度，此時(shí)，由裝箱限位氣缸將裝箱限位墊塊頂出，使升降導(dǎo)柱上部的限位螺母17觸接到裝箱限位墊塊時(shí)即停止下降；而抓緊蓄電池時(shí)，裝箱限位氣缸的活塞桿回縮，升降導(dǎo)柱上部的限位螺母17直接觸接到輸送架14上板。
[0020]參看圖1，在動(dòng)力軌道輥3的前后兩側(cè)分別設(shè)有軌道前面板2和軌道后面板24，所述蓄電池定位氣缸5設(shè)置在軌道后面板處，蓄電池定位氣缸的活塞桿固接蓄電池?fù)醢?。蓄電池定位氣缸5的作用是將由動(dòng)力軌道輥輸送的待裝箱蓄電池定位，使其與抓緊架的位置上下對應(yīng)，以便抓緊臂順利抓緊蓄電池。軌道后面板還設(shè)有裝箱調(diào)整板23。所述軌道前面板上設(shè)有用于阻擋蓄電池隨動(dòng)力軌道輥移動(dòng)的蓄電池?fù)醢?7。在軌道前面板旁側(cè)依次設(shè)有裝箱托板26和裝箱阻擋氣缸25，裝箱阻擋氣缸的活塞桿對應(yīng)動(dòng)力軌道輥。裝箱阻擋氣缸的作用是阻擋已經(jīng)裝入蓄電池的包裝箱繼續(xù)隨動(dòng)力軌道輥移動(dòng)。
[0021]仍參看圖1，本發(fā)明工作時(shí)，待包裝的蓄電池經(jīng)動(dòng)力軌道輥輸送到蓄電池?fù)醢?的位置，蓄電池定位氣缸5經(jīng)蓄電池?fù)醢逑蚯巴菩铍姵兀铍姵囟ㄎ缓笮铍姵囟ㄎ粴飧谆钊麠U收回；升降氣缸活塞桿19連同抓緊架22下行到位后(限位螺母17觸及輸送架上板)，兩抓緊氣缸10同時(shí)動(dòng)作，兩抓緊臂6收回并將蓄電池抓緊；升降氣缸活塞桿上行到位后輸送架移動(dòng)氣缸18驅(qū)動(dòng)輸送架平行移動(dòng)，同時(shí)兩裝箱限位氣缸16的活塞桿伸出，推動(dòng)兩裝箱限位墊塊15移動(dòng)到臨近升降導(dǎo)柱12的位置；輸送架平行移動(dòng)到蓄電池包裝箱的位置后，升降氣缸19的活塞桿下行到位后(限位螺母觸及裝箱限位墊塊)，兩抓緊氣缸10動(dòng)作，抓緊氣缸活塞桿伸出松開蓄電池，蓄電池垂直落入提前放置到位的包裝箱內(nèi)；蓄電池裝箱后，裝箱阻擋氣缸25的活塞桿收回，已裝入蓄電池的包裝箱放行進(jìn)入下一工序，裝箱阻擋氣缸的活塞桿伸出。至此一個(gè)工作循環(huán)完成。上述動(dòng)作通過光電信號傳輸給PLC,由PLC來控制各氣缸完成動(dòng)作。[0022]采用本發(fā)明完成蓄電池裝箱，在減輕操作者勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)，具有定位準(zhǔn)確、動(dòng)作穩(wěn)定、調(diào)整靈活的特點(diǎn)，可以自動(dòng)完成蓄電池定位、夾緊、提升、平移、下降、放松等裝箱動(dòng)作。
【權(quán)利要求】
1.一種蓄電池自動(dòng)裝箱機(jī)，其特征在于:它包括機(jī)架(I)、動(dòng)力軌道輥(3)、蓄電池抓緊機(jī)構(gòu)、蓄電池升降機(jī)構(gòu)、輸送架移動(dòng)氣缸(18)、蓄電池定位氣缸(5)和蓄電池裝箱限位機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力軌道輥設(shè)置在機(jī)架中部；在機(jī)架上部平行設(shè)有兩根滑軌(13)和與滑軌滑動(dòng)配合的輸送架(14);所述輸送架移動(dòng)氣缸(18)水平固定在機(jī)架上部,輸送架移動(dòng)氣缸的活塞桿固接輸送架；所述蓄電池升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送架上，所述蓄電池升降機(jī)構(gòu)連接蓄電池抓緊機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓄電池自動(dòng)裝箱機(jī)，其特征在于，所述蓄電池抓緊機(jī)構(gòu)包括抓緊架(22)、兩抓緊臂(6)和兩抓緊氣缸(10)，抓緊架設(shè)有平行設(shè)置的抓緊架上板(11)和抓緊架下板(7)，兩抓緊氣缸對稱設(shè)置在抓緊架下板處，各抓緊氣缸的活塞桿分別經(jīng)調(diào)整螺栓(28)與抓緊臂連接，所述兩抓緊臂對稱設(shè)置在抓緊架的兩側(cè)，各抓緊臂上設(shè)有滑槽(8)，所述抓緊架下板上對稱設(shè)置兩限位銷(9)，各限位銷分別位于各滑槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蓄電池自動(dòng)裝箱機(jī)，其特征在于，所述蓄電池升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸(19)和兩升降導(dǎo)柱(12)，升降氣缸豎直固定在輸送架(14)上部，兩升降導(dǎo)柱對稱設(shè)置在升降氣缸兩側(cè)，各升降導(dǎo)柱上部設(shè)限位螺母(17)，各升降導(dǎo)柱下部固接抓緊架，各升降導(dǎo)柱與輸送架滑動(dòng)配合；所述升降氣缸活塞桿端部固接調(diào)整絲桿(20)，調(diào)整絲桿上設(shè)有調(diào)整手輪(21)，調(diào)整手輪下部與抓緊架上板連接且可相對抓緊架上板轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的蓄電池自動(dòng)裝箱機(jī)，其特征在于，所述蓄電池裝箱限位機(jī)構(gòu)包括兩裝箱限位墊塊(15)和兩裝箱限位氣缸(16)，所述兩裝箱限位氣缸對稱設(shè)置在輸送架上，各裝箱限位氣缸的活塞桿分別固接裝箱限位墊塊，各裝箱限位墊塊位置分別對應(yīng)與其鄰近的升降導(dǎo)柱。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的蓄電池自動(dòng)裝箱機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力軌道輥(3)經(jīng)傳動(dòng)帶由電機(jī)減速一體機(jī)驅(qū)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的蓄電池自動(dòng)裝箱機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力軌道輥(3)的前后兩側(cè)分別設(shè)有軌道前面板(2)和軌道后面板(24)，所述蓄電池定位氣缸(5)設(shè)置在軌道后面板處，蓄電池定位氣缸的活塞桿固接蓄電池?fù)醢?4)，軌道后面板還設(shè)有裝箱調(diào)整板(23)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的蓄電池自動(dòng)裝箱機(jī)，其特征在于，所述軌道前面板上設(shè)有蓄電池?fù)醢?27 )，軌道前面板旁側(cè)依次設(shè)有裝箱托板(26 )和裝箱阻擋氣缸(25 )，裝箱阻擋氣缸的活塞桿對應(yīng)動(dòng)力軌道輥。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的蓄電池自動(dòng)裝箱機(jī)，其特征在于，所述各抓緊臂(6)的抓持部位設(shè)有橡膠襯墊。
【文檔編號】H01M10/04GK103545562SQ201310453700
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
【發(fā)明者】趙金, 董朝暉, 申毅平, 張占清 申請人:風(fēng)帆股份有限公司