一種鎖緊裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于制動器【技術領域】，尤其涉及一種鎖緊裝置。所述鎖緊裝置包括鎖緊機構(gòu)、狀態(tài)控制機構(gòu)和動力機構(gòu)，鎖緊機構(gòu)包括底圈、鎖緊槽、鎖緊塊和壓縮彈簧，狀態(tài)控制機構(gòu)包括滑移塊，動力部分包括銜鐵和線圈，鎖緊槽設于底圈的內(nèi)側(cè)，壓縮彈簧固定于鎖緊槽的底部，鎖緊塊設于鎖緊槽內(nèi)并與壓縮彈簧的一端接觸且可內(nèi)外移動；滑移塊設于鎖緊塊的上方，銜鐵嵌設于滑移塊上，線圈安裝于底圈的底面且位于銜鐵的下方，通過線圈吸引銜鐵帶動滑移塊向下移動并與鎖緊塊接觸，控制鎖緊塊的移動。本發(fā)明通過設置狀態(tài)控制機構(gòu)對鎖緊裝置的狀態(tài)進行控制，僅需在鎖閉和打開狀態(tài)轉(zhuǎn)換的短暫時間內(nèi)進行供電而不需要持續(xù)通電來維持狀態(tài)，降低功耗且避免發(fā)熱的不良現(xiàn)象。
【專利說明】一種鎖緊裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于制動器【技術領域】，尤其涉及一種鎖緊裝置。
【背景技術】
[0002]鎖緊裝置在醫(yī)療器械、隨動式機器人等領域有大量應用。目前常用的鎖緊裝置通常是依據(jù)電磁失電抱閘原理制成，即:通電時電磁鐵吸引鎖緊片使其保持打開狀態(tài)；而斷電時鎖緊裝置處于鎖緊狀態(tài)，在彈簧的作用下鎖緊片壓緊內(nèi)部的軸。這種鎖緊裝置為保持打開狀態(tài)需要一直通電，這樣就造成了功耗較大、發(fā)熱嚴重的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了一種鎖緊裝置，旨在解決現(xiàn)有的鎖緊裝置功耗較大且發(fā)熱嚴重的技術問題。
[0004]本發(fā)明提供的技術方案為:一種鎖緊裝置，包括鎖緊機構(gòu)、狀態(tài)控制機構(gòu)和動力機構(gòu)，所述鎖緊機構(gòu)包括底圈、鎖緊槽、鎖緊塊和壓縮彈簧，所述狀態(tài)控制機構(gòu)包括滑移塊，所述動力部分包括銜鐵和線圈，所述鎖緊槽設于底圈的內(nèi)側(cè)，所述壓縮彈簧固定于所述鎖緊槽的底部，所述鎖緊塊設于鎖緊槽內(nèi)并與所述壓縮彈簧的一端接觸且可內(nèi)外移動；所述滑移塊設于所述鎖緊塊的上方，所述銜鐵嵌設于所述滑移塊上，所述線圈安裝于所述底圈的底面且位于所述銜鐵的下方，通過所述線圈吸引銜鐵帶動滑移塊向下移動并與所述鎖緊塊接觸，控制鎖緊塊的移動。
[0005]本發(fā)明的技術方案還包括:所述鎖緊塊包括凸臺和鎖緊板，所述凸臺裝設于所述鎖緊槽內(nèi)并可徑向滑動，所述凸臺包括垂直部件和水平部件，所述垂直部件的下端與水平部件的一端固定連接，所述垂直部件的外側(cè)與壓縮彈簧的一端接觸，所述水平部件的另一端與鎖緊板固定連接；所述滑移塊的下端設有斜面，所述斜面與所述垂直部件上端的內(nèi)側(cè)邊緣接觸并可沿著所述垂直部件的內(nèi)側(cè)上下移動。
[0006]本發(fā)明的技術方案還包括:所述滑移塊上設有銜鐵安裝榫槽，所述銜鐵嵌設于所述銜鐵安裝榫槽內(nèi)。
[0007]本發(fā)明的技術方案還包括:所述底圈上還設有銜鐵槽和支撐塊槽，所述銜鐵槽和支撐塊槽分別設于所述鎖緊槽的兩側(cè)，所述銜鐵可沿銜鐵槽進行移動，所述狀態(tài)控制機構(gòu)還包括支撐塊，所述支撐塊的一端裝設于所述支撐塊槽內(nèi)。
[0008]本發(fā)明的技術方案還包括:所述支撐塊上設有第一彈簧掛桿，所述滑移塊上設有第二彈簧掛桿，所述第一彈簧掛桿與第二彈簧掛桿之間設有第二拉伸彈簧，所述支撐塊與滑移塊通過第二拉伸彈簧連接。
[0009]本發(fā)明的技術方案還包括:所述支撐塊上還設有滑移塊導向槽，所述滑移塊上還設有導向凸臺，所述導向凸臺設于滑移塊導向槽內(nèi)，所述滑移塊通過導向凸臺沿滑移塊導向槽上下運動。
[0010]本發(fā)明的技術方案還包括:所述狀態(tài)控制機構(gòu)還包括滑行銷，所述滑移塊上還設有凸輪槽，所述支撐塊上還設有滑行銷安裝座孔，所述滑行銷的一端嵌入凸輪槽內(nèi)，所述滑行銷的另一端設于滑行銷安裝座孔內(nèi)且可自由轉(zhuǎn)動，所述滑移塊上下運動時，所述滑行銷的一端沿凸輪槽逆時針運動。
[0011]本發(fā)明的技術方案還包括:所述底圈為圓形結(jié)構(gòu)，所述鎖緊槽的數(shù)量為6個，所述線圈、銜鐵槽和支撐塊槽的數(shù)量分別與鎖緊槽的數(shù)量相對應，所有線圈為并聯(lián)結(jié)構(gòu)。
[0012]本發(fā)明的技術方案具有如下優(yōu)點或有益效果:本發(fā)明實施例的鎖緊裝置通過設置狀態(tài)控制機構(gòu)對鎖緊裝置的狀態(tài)進行控制，僅需在鎖閉和打開狀態(tài)轉(zhuǎn)換的短暫時間內(nèi)進行供電，轉(zhuǎn)換完成之后由狀態(tài)控制機構(gòu)對當前狀態(tài)進行鎖定，而不需要持續(xù)通電來維持狀態(tài)，降低功耗且避免發(fā)熱的不良現(xiàn)象。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]附圖1是本發(fā)明實施例的鎖緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]附圖2是本發(fā)明實施例的動力機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]附圖3是本發(fā)明實施例的鎖緊塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]附圖4是本發(fā)明實施例的鎖緊機構(gòu)的鎖緊功能示意圖；
[0017]附圖5是本發(fā)明實施例的底圈的剖視圖；
[0018]附圖6是本發(fā)明實施例的狀態(tài)控制機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]附圖7是本發(fā)明實施例的支撐塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]附圖8是本發(fā)明實施例的滑移塊的側(cè)視圖；
[0021]附圖9是本發(fā)明實施例的滑行銷的正視圖；
[0022]附圖10是本發(fā)明實施例的滑移塊控制鎖緊塊的作用示意圖；
[0023]附圖11是本發(fā)明實施例的滑行銷的運動結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]附圖12是本發(fā)明實施例的銜鐵的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0025]為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0026]請參閱圖1和圖2，圖1為本發(fā)明實施例的鎖緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明實施例的動力機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明實施例的鎖緊裝置包括鎖緊機構(gòu)100、狀態(tài)控制機構(gòu)200和動力機構(gòu)300，鎖緊機構(gòu)100包括底圈110、鎖緊槽120、鎖緊塊130和壓縮彈簧140，狀態(tài)控制機構(gòu)200包括滑移塊210、滑行銷220和支撐塊230，動力機構(gòu)300包括銜鐵310和線圈320，其中，底圈110為環(huán)形結(jié)構(gòu)，沿著底圈110的內(nèi)側(cè)均勻開設有一定數(shù)量的鎖緊槽120，壓縮彈簧140分別固定于每一個鎖緊槽120的底部；請一并參閱圖3，是本發(fā)明實施例的鎖緊塊的結(jié)構(gòu)示意圖。鎖緊塊130包括凸臺131和鎖緊板132，凸臺131裝設于鎖緊槽120內(nèi)并可徑向滑動，凸臺131包括垂直部件和水平部件，垂直部件的下端與水平部件的一端固定連接，垂直部件的外側(cè)與壓縮彈簧140的一端接觸，水平部件的另一端與鎖緊板132固定連接，通過壓縮彈簧140向凸臺131提供推力，當凸臺131向內(nèi)移動時，鎖緊板132向內(nèi)移動并且閉合為一個圓形提供鎖緊力，使鎖緊裝置處于鎖定狀態(tài)；凸臺131向外移動時，鎖緊板132向外移動鎖緊力消失，鎖緊裝置處于打開狀態(tài)；具體請一并參閱圖4，是本發(fā)明實施例的鎖緊機構(gòu)的鎖緊功能示意圖。在本發(fā)明實施例中，鎖緊槽120的開設數(shù)量為6個，具體可根據(jù)實際需求進行設定。
[0027]請一并參閱圖5，是本發(fā)明實施例的底圈的剖視圖；底圈110上還設有階梯孔112、銜鐵槽113和支撐塊槽114，階梯孔112設于相鄰的兩個鎖緊槽120之間，銜鐵槽113和支撐塊槽114分別設于鎖緊槽120的兩側(cè)，銜鐵310可沿銜鐵槽113進行移動，線圈320通過固定件321安裝于底圈100的底面并位于銜鐵310的下方，線圈320通電之后吸引銜鐵310向下移動；其中，線圈320、階梯孔112、銜鐵槽113和支撐塊槽114的數(shù)量分別與鎖緊槽120的數(shù)量相對應，所有線圈為并聯(lián)結(jié)構(gòu)，固定件為4個螺釘。
[0028]請一并參閱圖6至圖9，圖6是本發(fā)明實施例的狀態(tài)控制機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明實施例的支撐塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本發(fā)明實施例的滑移塊的側(cè)視圖；圖9是本發(fā)明實施例的滑行銷的正視圖。支撐塊230的一端固定于支撐塊槽114內(nèi)，支撐塊230上設有第一彈簧掛桿231，滑移塊210上設有第二彈簧掛桿211，第一彈簧掛桿231與第二彈簧掛桿211之間設有第二拉伸彈簧240，支撐塊230與滑移塊210通過第二拉伸彈簧240連接，支撐塊230上還設有滑移塊導向槽232，滑移塊210上還設有導向凸臺212，導向凸臺212設于滑移塊導向槽232內(nèi)，滑移塊210通過導向凸臺212沿滑移塊導向槽232上下運動。
[0029]滑移塊210的下端設有斜面，該斜面與凸臺131的垂直部件上端的內(nèi)側(cè)邊緣接觸并可沿著該垂直部件的內(nèi)側(cè)上下移動，滑移塊210下移時，對凸臺131產(chǎn)生沿徑向向外的分力，該力克服壓縮彈簧140的壓力使鎖緊塊130沿徑向向外移動一段距離，滑移塊210繼續(xù)沿垂直部件的內(nèi)側(cè)移動至凸臺131的底部并擋住鎖緊板132，使鎖緊板132松開內(nèi)部的軸；具體請一并參閱圖10，是本發(fā)明實施例的滑移塊控制鎖緊塊的作用示意圖。滑移塊210上還設有凸輪槽213，滑行銷220的一端嵌入凸輪槽213內(nèi)并且可以沿凸輪槽213運動，滑行銷220的另一端設于支撐塊230下端的滑行銷安裝座孔233內(nèi)并可自由轉(zhuǎn)動，滑移塊210在上下運動過程中，滑行銷220的上端沿凸輪槽213逆時針運動，其中，為保證滑行銷220只能沿凸輪槽213逆時針運動，凸輪槽213的內(nèi)部分別設置有臺階(圖未示)和斜面(圖未示)；滑移塊210上還設有銜鐵安裝榫槽214，銜鐵310嵌在銜鐵安裝榫槽214內(nèi)；具體請一并參閱圖11和圖12，圖10是本發(fā)明實施例的滑行銷的運動結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是本發(fā)明實施例的銜鐵的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]本發(fā)明實施例的鎖緊裝置的工作原理為:線圈320在斷電情況下，通過壓縮彈簧140的推力推動凸臺131向內(nèi)移動，使鎖緊板132向內(nèi)移動并且閉合為一個圓形壓緊鎖緊裝置內(nèi)部的軸；線圈320通電之后吸引銜鐵310帶動滑移塊210克服第二拉伸彈簧240的拉力并沿滑移塊導向槽232向下運動，滑行銷220的上端首先運動至第一位置a，保持一定時間之后線圈320斷電拉力消失，在第二拉伸彈簧240的作用下滑移塊210向上運動，滑行銷220上端運動至第二位置b，滑移塊210的位置被鎖定，此時，滑移塊210的下端位于凸臺131的上部，鎖緊裝置處于鎖定狀態(tài)；再次對線圈320通電吸引銜鐵310帶動滑移塊210繼續(xù)向下運動，使滑移塊210下端的斜面與凸臺131的垂直部件上端接觸并沿該垂直部的內(nèi)側(cè)繼續(xù)下移，在下移過程中對凸臺131產(chǎn)生沿徑向向外的分力，該力克服壓縮彈簧140的壓力使鎖緊塊130沿徑向向外移動一段距離，滑移塊210繼續(xù)移動至凸臺131的底部并擋住鎖緊板132，使鎖緊板132松開內(nèi)部的軸，滑行銷220上端運動至第三位置C，保持一定時間之后線圈320斷電拉力消失，在第二拉伸彈簧240的拉力作用下，滑移塊210再次向上運動，滑行銷220上端運動至第四位置d，滑移塊210的位置再次被鎖定，此時，滑移塊210位于凸臺131的底部；鎖緊裝置處于打開狀態(tài)。
[0031]本發(fā)明的技術方案具有如下優(yōu)點或有益效果:本發(fā)明實施例的鎖緊裝置通過設置狀態(tài)控制機構(gòu)對鎖緊裝置的狀態(tài)進行控制，僅需在鎖閉和打開狀態(tài)轉(zhuǎn)換的短暫時間內(nèi)進行供電，轉(zhuǎn)換完成之后由狀態(tài)控制機構(gòu)對當前狀態(tài)進行鎖定，而不需要持續(xù)通電來維持狀態(tài)，降低功耗且避免發(fā)熱的不良現(xiàn)象。
[0032]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種鎖緊裝置，其特征在于，包括鎖緊機構(gòu)、狀態(tài)控制機構(gòu)和動力機構(gòu)，所述鎖緊機構(gòu)包括底圈、鎖緊槽、鎖緊塊和壓縮彈簧，所述狀態(tài)控制機構(gòu)包括滑移塊，所述動力部分包括銜鐵和線圈，所述鎖緊槽設于底圈的內(nèi)側(cè)，所述壓縮彈簧固定于所述鎖緊槽的底部，所述鎖緊塊設于鎖緊槽內(nèi)并與所述壓縮彈簧的一端接觸且可內(nèi)外移動；所述滑移塊設于所述鎖緊塊的上方，所述銜鐵嵌設于所述滑移塊上，所述線圈安裝于所述底圈的底面且位于所述銜鐵的下方，通過所述線圈吸引銜鐵帶動滑移塊向下移動并與所述鎖緊塊接觸，控制鎖緊塊的移動。
2.根據(jù)權利要求1所述的鎖緊裝置，其特征在于，所述鎖緊塊包括凸臺和鎖緊板，所述凸臺裝設于所述鎖緊槽內(nèi)并可徑向滑動，所述凸臺包括垂直部件和水平部件，所述垂直部件的下端與水平部件的一端固定連接，所述垂直部件的外側(cè)與壓縮彈簧的一端接觸，所述水平部件的另一端與鎖緊板固定連接；所述滑移塊的下端設有斜面，所述斜面與所述垂直部件上端的內(nèi)側(cè)邊緣接觸并可沿著所述垂直部件的內(nèi)側(cè)上下移動。
3.根據(jù)權利要求1所述的鎖緊裝置，其特征在于，所述滑移塊上設有銜鐵安裝榫槽，所述銜鐵嵌設于所述銜鐵安裝榫槽內(nèi)。
4.根據(jù)權利要求1所述的鎖緊裝置，其特征在于，所述底圈上還設有銜鐵槽和支撐塊槽，所述銜鐵槽和支撐塊槽分別設于所述鎖緊槽的兩側(cè)，所述銜鐵可沿銜鐵槽進行移動，所述狀態(tài)控制機構(gòu)還包括支撐塊，所述支撐塊的一端裝設于所述支撐塊槽內(nèi)。
5.根據(jù)權利要求1或4所述的鎖緊裝置，其特征在于，所述支撐塊上設有第一彈簧掛桿，所述滑移塊上設有第二彈簧掛桿，所述第一彈簧掛桿與第二彈簧掛桿之間設有第二拉伸彈簧，所述支撐塊與滑移塊通過第二拉伸彈簧連接。
6.根據(jù)權利要求5所述的鎖緊裝置，其特征在于，所述支撐塊上還設有滑移塊導向槽，所述滑移塊上還設有導向凸臺，所述導向凸臺設于滑移塊導向槽內(nèi)，所述滑移塊通過導向凸臺沿滑移塊導向槽上下運動。
7.根據(jù)權利要求1或4所述的鎖緊裝置，其特征在于，所述狀態(tài)控制機構(gòu)還包括滑行銷，所述滑移塊上還設有凸輪槽，所述支撐塊上還設有滑行銷安裝座孔，所述滑行銷的一端嵌入凸輪槽內(nèi)，所述滑行銷的另一端設于滑行銷安裝座孔內(nèi)且可自由轉(zhuǎn)動，所述滑移塊上下運動時，所述滑行銷的一端沿凸輪槽逆時針運動。
8.根據(jù)權利要求1或4所述的鎖緊裝置，其特征在于，所述底圈為圓形結(jié)構(gòu)，所述鎖緊槽的數(shù)量為6個，所述線圈、銜鐵槽和支撐塊槽的數(shù)量分別與鎖緊槽的數(shù)量相對應，所有線圈為并聯(lián)結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】H01H50/32GK103489714SQ201310461193
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年9月25日 優(yōu)先權日:2013年9月25日
【發(fā)明者】李生廣, 熊璟, 李志成, 謝耀欽, 劉勇, 孟書先, 陳鳴閩, 王麗艷, 陳墾 申請人:中國科學院深圳先進技術研究院