部件的固定夾具、固定裝置以及固定搬運器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供能夠穩(wěn)定且簡便地固定各種部件的部件的固定夾具、固定裝置以及固定搬運器。部件的固定夾具（1）具有：多個磁鐵（20），其以N極朝向部件（100）的排列方向（D1）的一側的狀態(tài)，沿著排列方向排列，保持構件（10），其用于保持所述磁鐵（20）；所述磁鐵（20）的形狀為在使所述磁鐵（20）側和所述部件（100）側連接的方向（D3）上的尺寸大于等于在使N極和S極連接的方向上的尺寸。
【專利說明】部件的固定夾具、固定裝置以及固定搬運器

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及用于固定電子部件等各種部件的部件的固定夾具、固定裝置，以及以固定有各種部件的狀態(tài)進行搬運的部件的搬運器。

【背景技術】
[0002]以往，壓電振動器或半導體元件等電子部件的封裝以及蓋的封固是通過縫焊來進行的。該縫焊一般以如下方式進行，即，在封裝的開口部上載置蓋之后，一邊將一對焊接輥按壓于封裝和蓋之間的接觸部上并使該一對焊接輥轉動，一邊施加脈沖狀的電壓。另外，在進行縫焊之前，可能設置通過點焊等來在封裝上定位焊蓋的工序。
[0003]近幾年，隨著電子部件逐漸變小，封裝以及蓋的大小也變得極其微小，因此即使受到少許外力，封裝上的蓋也容易產(chǎn)生錯位。若在蓋錯位的狀態(tài)下進行定位焊或者縫焊，則容易產(chǎn)生封固不良，從而使產(chǎn)品成品率降低。因此，提出了如下的方法，即，通過磁鐵吸引蓋，由此將蓋固定在封裝上的規(guī)定的位置上(例如，參照專利文獻I或者2)。
[0004]專利文獻1:日本專利第3194544號公報
[0005]專利文獻2:日本專利第3416919號公報
[0006]但是，在上述專利文獻I或者2所記載的方法中，使用了將磁化方向(使N極和S極連接的方向)作為徑向的圓盤狀的磁鐵，因此存在吸引力弱，退磁比較大的問題。即，不僅由于除了磁曲面(N極面以及S極面)之外的部位所產(chǎn)生的磁力線多而導致的損失大，而且原來就配置成主要通過除了磁極面之外的部位所產(chǎn)生的磁力線來吸引蓋(罩)，因此存在不僅吸引力小而且容易損失磁力的問題。
[0007]而且，朝向封裝以及蓋的方向的厚度薄，因此存在如下的問題，S卩，容易受到進行點焊或縫焊時的熱的影響，還因熱而容易產(chǎn)生退磁的現(xiàn)象。另外，由于磁化方向為徑向，因此難以判斷磁鐵的哪個方向為磁化方向，另外，需要容置于圓形截面的凹部內，因此無法決定磁鐵的朝向，因此存在恰當?shù)嘏渲么盆F變得極其困難的問題。


【發(fā)明內容】

[0008]本發(fā)明是鑒于該實際情況提出的，其目的在于提供能夠穩(wěn)定且簡便地固定各種部件的部件的固定夾具、固定裝置以及固定搬運器。
[0009]本發(fā)明的技術方案I的部件的固定夾具的特征在于，具有:多個磁鐵，其以N極朝向部件的排列方向的一側的狀態(tài)，沿著所述排列方向排列，保持構件，其用于保持所述磁鐵；所述磁鐵的形狀為在使所述磁鐵側和所述部件側連接的方向上的尺寸大于等于在使N極和S極連接的方向上的尺寸。
[0010]本發(fā)明的技術方案2的另外的特征在于，在技術方案I所記載的部件的固定夾具中，所述磁鐵的N極面以及S極面呈大致平面狀。
[0011]本發(fā)明的技術方案3的另外的特征在于，在上述技術方案I或2所記載的部件的固定夾具中，所述磁鐵在比所述部件在所述排列方向上的排列范圍長的范圍內沿著所述排列方向排列。
[0012]本發(fā)明的技術方案4的另外的特征在于，在上述技術方案3所記載的部件的固定夾具中，所述磁鐵包括:吸引用磁鐵，其配置在與每個所述部件相對應的位置上；調整用磁鐵，其在所述部件的排列范圍外配置在不與所述部件相對應的位置上。
[0013]本發(fā)明的技術方案5的另外的部件的固定裝置的特征在于，具有:技術方案I至4中任一項所述的部件的固定夾具；支撐構件，其用于支撐所述部件。
[0014]本發(fā)明的技術方案6的另外的特征在于，在上述技術方案5所記載的部件的固定裝置中，具有移動機構，該移動機構使所述固定夾具移動以使所述固定夾具接近或者離開所述部件。
[0015]本發(fā)明的技術方案7的另外的部件的固定搬運器的特征在于，具有:技術方案I至4中任一項所述的部件的固定夾具；部件保持構件，其用于保持所述部件。
[0016]本發(fā)明的技術方案8的另外的特征在于，在上述技術方案7所記載的部件的固定搬運器中，所述保持構件兼用作所述部件保持構件。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的部件的固定夾具、固定裝置以及固定搬運器，發(fā)揮能夠穩(wěn)定且簡便地固定各種部件的優(yōu)異的效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1A是本發(fā)明的實施方式的部件的固定夾具的俯視圖，圖1B是部件的固定夾具的仰視圖。
[0019]圖2A是沿著圖1A的A-A線剖切的剖視圖，圖2B是圖2A的B部分的放大圖。
[0020]圖3A以及圖3B是示出磁鐵的外觀的立體圖。
[0021]圖4A是示出由以往使用的磁鐵產(chǎn)生的磁力線的狀態(tài)的概略圖，圖4B是示出由本實施方式的磁鐵產(chǎn)生的磁力線的狀態(tài)的概略圖。
[0022]圖5A以及5B是示出調整用磁鐵的作用的概略圖。
[0023]圖6是示出調整用磁鐵的另外一個作用的概略圖。
[0024]圖7A以及7B是示出磁鐵的其它配置例的概略圖。
[0025]圖8A至圖8C是示出本發(fā)明的實施方式的部件的固定裝置的概略圖。
[0026]圖9A以及9B是示出本發(fā)明的實施方式的部件的固定搬運器的概略圖。

【具體實施方式】
[0027]下面，參照附圖，對于本發(fā)明的實施方式進行說明。
[0028]圖1A是本發(fā)明的實施方式的部件的固定夾具I的俯視圖，圖1B是部件的固定夾具I的仰視圖。另外，圖2A是沿著圖1A的A-A線剖切的剖視圖，圖2B是圖2A的B部分的放大圖。本實施方式的部件的固定夾具I (下面，僅稱為固定夾具I)配置在各種托盤或搬運器等的下側，由此固定(定位)載置于各種托盤或搬運器上的部件100。
[0029]如這些圖所示，固定夾具I具有:大致平板狀的保持構件10 ;作為永磁鐵的磁鐵20，其以矩陣狀配置在該保持構件10上。另外，在本實施方式中，部件100包括:陶瓷制成的封裝100a，其內部容置有壓電振動器等電子部件；科伐合金(kovar)制成的蓋100b，其以覆蓋封裝10a的開口部的方式載置于封裝10a上，并且該部件100處于通過點焊將蓋10b定位焊在封裝10a上的狀態(tài)。即，具體地說，固定夾具1，通過借助磁鐵20的磁力吸引作為強磁性體的蓋100b，將蓋10b按壓于封裝10a上并定位固定，并且將整個部件100按壓于各種托盤或搬運器上并定位固定。
[0030]保持構件10呈大致長方形的平板狀，在上表面1a側形成有多個容置凹部11。該容置凹部11用于在內部容置磁鐵20來將磁鐵20保持在規(guī)定的位置上，在本實施方式中，該容置凹部11形成為與磁鐵20的形狀相匹配的大致長方體形狀的凹坑。另外，在容置凹部11的底部設置有大致圓形截面的訪問孔12。該訪問孔12用于從底面1b側訪問容置凹部11內，使向容置凹部11內安裝磁鐵20和從容置凹部11內卸下磁鐵20變得容易。
[0031]在保持構件10的長度方向的兩端附近分別設置有:定位孔13，其用于對固定夾具I進行定位；插入孔14，其插入有用于將保持構件10固定在架臺等上的螺栓等。另外，設置在保持構件10的寬度方向的兩端附近的小孔15用于組裝保持構件10時的定位。
[0032]如圖2B所示，保持構件10是通過層疊多個板來構成的。具體地說，在形成有訪問孔12的基礎板1c上層疊多個薄板10d，通過點焊使這些板接合，由此構成保持構件10，其中，多個薄板1d上形成有構成容置凹部11的貫通孔16。另外，在本實施方式中，由作為非磁性體的SUS304構成基礎板1c以及薄板10d。
[0033]如圖1A所示，32個容置凹部11沿著保持構件10的長度方向排成一列，并且沿著寬度方向設置有16列該容置凹部11。換而言之，容置凹部11以32X 16的矩陣狀配置在保持構件10上。此外，在本實施方式中，由于在與插入孔14發(fā)生干涉的4處省略了容置凹部11，因此實際上在保持構件10上設置有32X16-4 = 508個容置凹部11。
[0034]在這些容置凹部11中，除了保持構件10的長度方向的兩端部的各兩個之外的內側的28X16 = 448個容置凹部，成為與部件100的位置相對應地配置的吸引用容置凹部11a。即，本實施方式的固定夾具I以如下的方式構成，即，沿著第一排列方向Dl排列28個且沿著第二排列方向D2排列16個的28 X 16的矩陣狀排列的448個部件100 (蓋100b)，借助磁鐵20的磁力分別單獨地吸引而被固定。另外，保持構件10的長度方向的兩端部的2X16-4 = 28個容置凹部11成為調整用容置凹部11b，該調整用容置凹部Ilb配置用于對固定夾具I的周圍產(chǎn)生的磁力線(磁場)的狀態(tài)進行調整的磁鐵20。
[0035]磁鐵20如上述那樣容置于容置凹部11內，由此配置在規(guī)定的位置上。因此,容置于吸引用容置凹部Ila內的448個磁鐵20配置在與部件100相對應的位置上,從而成為用于實際吸引部件100的吸引用磁鐵21。另外，容置于調整用容置凹部Ilb內的28個磁鐵20成為用于調整磁力線的狀態(tài)的調整用磁鐵22。
[0036]如圖2B所示，所有磁鐵20分別以N極朝向保持構件10的長度方向的一側(在本實施方式中為圖的右側)的狀態(tài)配置。換而言之，所有磁鐵20均以N極朝向第一排列方向Dl的一側的狀態(tài)配置。并且，在這些磁鐵20之中，吸引用磁鐵21以位于各部件的大致正下方的方式配置在部件100的排列范圍M內。另外，調整用磁鐵22配置于除了部件100的排列范圍M之外的適當?shù)奈恢谩?br> [0037]圖3A以及圖3B是示出磁鐵20的外觀的立體圖。在本實施方式中，如圖3A所示，磁鐵20呈大致立方體形狀。即，就磁鐵20而言，在第一排列方向Dl上的尺寸(全長)L1、在部件100的第二排列方向D2上的尺寸(全長)L2以及在上下方向D3上的尺寸(全長)L3大致相等。通過將磁鐵20形成為這樣的形狀，能夠可靠且穩(wěn)定地固定部件100，并且能夠使退磁得少。更具體地，在使磁鐵20的N極面20a和S極面20b連接的方向(使N極和S極連接的方向，即磁化方向)上即第一排列方向Dl上的尺寸LI盡量短，并且在連接磁鐵20側和部件100側的方向即上下方向D3上的尺寸L3盡量長，由此使由多個磁鐵20產(chǎn)生的磁力線處于恰當?shù)臓顟B(tài)，由此能夠可靠且穩(wěn)定地保持(固定)部件100，又能夠減少退磁。
[0038]圖4A是示出由以往使用的磁鐵23產(chǎn)生的磁力線的狀態(tài)的概略圖，圖4B是示出由本實施方式的磁鐵20產(chǎn)生的磁力線的狀態(tài)的概略圖。此外，在這些圖中用虛線表示的磁力線并不一定準確。如圖4A所示，就用于固定部件100的以往的磁鐵23而言，一般在上下方向D3上的尺寸短(薄)，而在第一排列方向Dl上的尺寸長。但是，在這樣構成磁鐵23的情況下，由于除了磁極面即N極面23a以及S極面23b之外的部位所產(chǎn)生的磁力線，即自由磁極增加，因此存在由此導致退磁增加的問題。
[0039]另外，在以往的磁鐵23中，由于在第一排列方向Dl上的尺寸長而導致磁鐵23彼此的間隔變窄，因此產(chǎn)生更多連接彼此相向的N極面23a和S極面23b的磁力線，并且沿著第一排列方向Dl排列的多個磁鐵23易于發(fā)揮一個細長的磁鐵的作用。即，N極面23a以及S極面23b所產(chǎn)生的磁力線并未有效地應用于吸引部件100而被浪費，由除了 N極面23a以及S極面23b之外的部位所產(chǎn)生的磁力線來吸引部件100，因此存在不僅使吸引力變弱而且使退磁增加的問題。
[0040]另一方面，如圖4B所不,根據(jù)本實施方式的磁鐵20,在第一排列方向Dl上的尺寸LI比較短，在上下方向D3上的尺寸L3比較長，因此能夠增加磁極面即N極面20a以及S極面20b所產(chǎn)生的磁力線，并且能夠減少除了磁極面之外的部位所產(chǎn)生的磁力線。即，減少自由磁極,并且主要由N極面20a以及S極面20b所產(chǎn)生的磁力線來吸引部件100。
[0041]另外，根據(jù)本實施方式的磁鐵20，即使在以與以往相同的間距排列部件100的情況下，也能夠擴大磁鐵20彼此之間的間隔，因此能夠減少連接彼此相向的N極面20a和S極面20b的磁力線，并且能夠使沿著第一排列方向Dl排列的多個磁鐵20難以發(fā)揮一個細長的磁鐵的功能。即，減少彼此相鄰的磁鐵20彼此之間的干涉，有效地利用每個磁鐵20的N極面20a以及S極面20b所產(chǎn)生的磁力線來吸引部件100。
[0042]而且，雖然省略圖示，但是本實施方式的磁鐵20在第一排列方向Dl上的尺寸LI比較短，在上下方向D3上的尺寸L3比較長，從而不易受到焊接部件100 (封裝10a和蓋100b)時的熱的影響。即，通過使在第一排列方向Dl上的尺寸LI短，減小從部件100側傳來的熱的受熱面積，并且通過使在上下方向D3上的尺寸L3長，從而使熱難以傳到整個磁鐵20，由此，難以產(chǎn)生因熱而引起的退磁的現(xiàn)象。
[0043]這樣，本實施方式的磁鐵20與以往的磁鐵23相比，不僅使時效退磁更小而且還難以產(chǎn)生因熱引起的退磁，且能夠使每個磁鐵20產(chǎn)生恰當?shù)膹姸鹊奈Α卩，磁鐵20形成為通過多個磁鐵20吸引固定沿著第一排列方向Dl排列的多個部件100時的最佳的形狀。
[0044]返回圖3A，在本實施方式的磁鐵20中，在第一排列方向Dl上的尺寸L1、在部件100的第二排列方向D2上的尺寸L2以及在上下方向D3上的尺寸L3大致相同，但是磁鐵20的尺寸當然不限定于此。即，只要尺寸LI為尺寸L3以下，即尺寸LI與尺寸L3相同或者比尺寸L3短，就能夠可靠地發(fā)揮上述的效果。另外，即使在尺寸LI比尺寸L3長的情況下，只要是尺寸L3的110%以下，就能夠充分地發(fā)揮上述的效果。
[0045]此外，就尺寸LI以及L3的具體的數(shù)值以及比率而言，只要根據(jù)部件100的尺寸形狀、部件100的排列間距、磁鐵20磁化的程度以及所需的吸引力等來適當?shù)卦O定即可。另夕卜，就尺寸L2的具體的數(shù)值或者尺寸L2與尺寸L1、L3的比例而言，不必特別地限定，只要根據(jù)部件100的尺寸形狀等來適當?shù)卦O定即可，但是從減少自由磁極以及縮小受熱面積的角度來說，優(yōu)選尺寸L2為尺寸LI以下。
[0046]另外，為了可靠且穩(wěn)定地吸引部件100，優(yōu)選磁鐵20的大小與部件100的大小相等或者小于部件100的大小。因此，例如在部件100為表面安裝型的壓電振動器等微小的電子部件的情況下，優(yōu)選尺寸L1、L2、L3分別為5mm以下，更優(yōu)選至少尺寸LI為2mm以下。此外，在本實施方式中，將磁鐵20的尺寸L1、L2、L3分別設定為2mm。
[0047]另外，磁鐵20的形狀并不限定于大致立方體或者長方體，當然也能夠采用其它適當?shù)男螤?。例如，磁鐵20可以如圖3B所示那樣呈圓柱狀，省略圖示，磁鐵20也可以呈圓筒狀或多邊柱狀等。在磁鐵20呈柱狀或筒狀等的情況下，如圖3B所示，優(yōu)選磁化方向為軸心C方向。這樣，能夠容易地實現(xiàn)磁化和各向異性化，因此能夠不必使磁鐵20變大來得到所需的磁力。另外，能夠使磁極面即N極面20a以及S極面20b形成為大致平面狀，因此能夠減少自由磁極,并且能夠有效地利用N極面20a以及S極面20b所產(chǎn)生的磁力線來吸引部件100。另外，能夠容易地辨別磁鐵20的磁化方向，并且能夠容易地確定磁化方向的朝向來固定配置磁鐵20。
[0048]另外，就磁鐵20的材質(種類)而言，并不特別地限定，當然能夠采用鐵氧體磁鐵、釹磁鐵(neodymium magnet)、衫-鈷磁鐵(samarium-cobalt magnet)或者招鎳鈷磁鐵(alnico magnet)等與所需的吸引力和使用環(huán)境等相對應的適當?shù)拇盆F。
[0049]圖5A以及5B是示出調整用磁鐵22的作用的概略圖。如上述那樣，在本實施方式中，調整用磁鐵22在部件100的排列范圍M的外側配置于不與部件100對應的位置，由此調整作用于部件100的磁力線的狀態(tài)。并且，由此能夠更可靠且穩(wěn)定地保持部件100。
[0050]圖5A示出未配置調整用磁鐵22的情況下的例子。如上述那樣，在本實施方式中，以使N極面20a以及S極面20b所產(chǎn)生的磁力線多的方式構成磁鐵20。因此，在未配置調整用磁鐵22而僅使用與每個部件100相對應地配置的吸引用磁鐵21的情況下，例如如圖5A所示那樣，被第一排列方向Dl上的S極側端(另一側端)的吸引用磁鐵21吸引的蓋100b，被來自遠方的磁力線集中的S極面20b強烈地拉引。同樣地，省略圖示，被第一排列方向Dl的N極側端(一側端)的吸引用磁鐵21吸引的蓋100b，被朝向遠方的磁力線集中的N極面20a強烈地拉引。
[0051]于是，例如在整個部件100微小且質量輕的情況下，配置于排列范圍M的兩端的部件100以沿著磁力線的方式改變姿勢，結果，如圖5A所示，成為直立的狀態(tài)。另外，在蓋10b的定位焊不牢固的情況下,蓋10b可能脫離封裝100a。
[0052]在本實施方式中，為了避免這樣的現(xiàn)象，配置調整用磁鐵22。即，在第一排列方向Dl的兩側超過部件100的排列范圍M的部位配置磁鐵20，由此如圖5B所示那樣，使通過遠方的磁力線集中的最端部的S極面20b (N極面20a)遠離部件100，并且使作用于排列范圍M的端部的部件100的磁力線的狀態(tài)，與作用于內側的部件100的磁力線的狀態(tài)相同。
[0053]由此，能夠穩(wěn)定地固定配置于排列范圍M內的所有部件100。即，如圖5B所示，能夠借助相對應的吸引用磁鐵21的磁力朝向封裝10a恰當?shù)匕磯核猩w100b，因此能夠以不使蓋10b相對于封裝10a錯位的方式固定蓋100b，并且能夠固定整個部件100。
[0054]此外，在本實施方式中，由大致相同的磁鐵20構成吸引用磁鐵21以及調整用磁鐵22，并且吸引用磁鐵21彼此之間的距離(即，部件100的排列間距)Pl與吸引用磁鐵21和調整用磁鐵22之間的距離P2大致相同，但是本發(fā)明并不限定于此。即，例如也可以通過使調整用磁鐵22的強度、尺寸形狀與吸引用磁鐵21不同或者改變吸引用磁鐵21與調整用磁鐵22之間的距離P2來調整磁力線的狀態(tài)。另外，在本實施方式中，原則上在第一排列方向Dl的兩側分別配置有兩個調整用磁鐵22，但是也可以通過改變調整用磁鐵22的數(shù)量或者改變調整用磁鐵22彼此之間的距離P3來調整磁力線的狀態(tài)。
[0055]另外，也可以配置鐵、鈷或者鎳等強磁性體來代替調整用磁鐵22，在該情況下也能夠發(fā)揮與配置調整用磁鐵22的情況相等的效果。在本實施方式中，如上述那樣，在保持構件10的與插入孔14發(fā)生干涉的部位省略了調整用磁鐵22，但是由于插入于插入孔14的螺栓等為強磁性體，因此能夠與未省略調整用磁鐵22的列同樣地調整磁力線的狀態(tài)。
[0056]圖6是示出調整用磁鐵22的另外一個作用的概略圖。在本實施方式中，磁鐵20在第一排列方向Dl上的尺寸LI即磁化方向上的尺寸盡量短，因此磁鐵20本來容易受到自身的內部所產(chǎn)生的消磁場(圖中的向左的虛線的箭頭)的影響。
[0057]但是，在本實施方式中，由于將多個磁鐵20沿著磁化方向排列，因此在除了兩端之外的各磁鐵20上作用有兩個相鄰的磁鐵20之間所產(chǎn)生的順磁場(圖中的向右的虛線的箭頭)，從而能夠降低消磁場的影響。尤其，在本實施方式中，通過設置調整用磁鐵22，能夠對所有吸引用磁鐵21作用順磁場，因此能夠降低因吸引用磁鐵21所產(chǎn)生的消磁場而產(chǎn)生的不良情況。
[0058]圖7A以及7B是示出磁鐵20的其它配置例的概略圖，是俯視圖。在上述的例子中，使磁鐵20的磁化方向(連接N極和S極的方向)與第一排列方向Dl大致一致(大致平行)，但是也可以如圖7A所示，以如下的姿勢配置磁鐵20，S卩，磁化方向為，在與上下方向D3垂直的面內與第一排列方向Dl形成角度的方向。
[0059]這樣，例如使矩形的部件100的對角線方向和磁鐵20的磁化方向大致一致(大致平行)，即能夠使部件100的全長最長的方向和磁化方向大致一致，因此能夠更可靠且穩(wěn)定地固定部件100。這樣,就磁鐵20而言,并不一定以使磁化方向與第一排列方向Dl大致一致的姿勢配置，能夠以使磁化方向朝向(偏向)與部件100的形狀或排列等相對應的適當?shù)姆较虻淖藙菖渲谩?br> [0060]此外，在該情況下，各磁鐵20也當然處于N極朝向第一排列方向Dl的一側的狀態(tài)。另外，例如如圖7B所示，若將與部件100的形狀或排列等相對應的適當?shù)膬A斜方向定義為第一排列方向Dl，則能夠看作磁鐵20的磁化方向和第一排列方向Dl大致一致。
[0061]即使在這樣配置的情況下，通過將磁鐵20形成為上述的形狀，能夠可靠且穩(wěn)定地固定部件100，并且能夠減少退磁。在該情況下，磁鐵20的尺寸LI是磁化方向的尺寸但不是第一排列方向Dl上的尺寸。另外，通過適當?shù)嘏渲谜{整用磁鐵22，能夠穩(wěn)定地固定排列范圍M內所配置的所有部件100，并且能夠降低消磁場的影響。
[0062]此外，在這樣配置磁鐵20的情況下，如圖7A所示，也可以不僅是在第一排列方向Dl的兩側，而且在第二排列方向D2的兩側也配置調整用磁鐵22。即，在該情況下，也不必特別地限定調整用磁鐵22的配置，能夠根據(jù)磁力線的狀態(tài)來在任意的位置上配置任意數(shù)量的調整用磁鐵22。另外，省略圖不，吸引用磁鐵21以及調整用磁鐵22可以以磁化方向彼此不同的姿勢配置，也可以以磁化方向在每個位置上都不同的方式改變姿勢來配置。
[0063]接著，對于部件的固定裝置2進行說明。
[0064]圖8A至圖SC是示出本發(fā)明的實施方式的部件的固定裝置2的概略圖。此外，在這些圖中，簡略示出了部件的固定裝置2的各部分。本實施方式的部件的固定裝置2 (下面，僅稱為固定裝置2)支撐用于搬運部件100的搬運器200，并且對載置于搬運器200上的部件100 (蓋100b)進行固定(定位)。
[0065]如圖8A所示，固定裝置2具有:固定夾具I ;安裝構件30，其安裝有固定夾具I ;移動機構40，其使安裝構件30進行升降；支撐構件50，其用于支撐搬運器200。另外，在固定裝置2上連接有用于搬入搬運器200的搬入裝置60和用于搬出搬運器200的搬出裝置70。
[0066]安裝構件30配置于支撐構件50的支撐搬運器200的支撐面50a的下方。固定夾具I通過插入于插入孔14的螺栓等(省略圖示)固定在安裝構件30上。另外，在安裝構件30的上表面30a上朝向上方突出設置有定位銷32，通過將該定位銷插入于定位孔13，來對固定夾具I進行定位。
[0067]移動機構40例如通過氣缸或滾珠螺桿傳動機構等已知的結構來使安裝構件30進行升降。因此，固定夾具I與安裝構件30 —起移動，由此接近或者離開載置于支撐構件50的支撐面50a上的搬運器200。
[0068]支撐構件50通過支撐面50a從下方支撐搬運器200的端部。S卩，在支撐面50a上形成有能夠使固定夾具I通過的開口(省略圖示)，通過移動機構40上升的固定夾具I與搬運器200的下表面接觸。另外，隨著固定夾具I上升，定位銷32插入于在搬運器200上設置的定位孔202內，由此使搬運器200相對于固定夾具I定位。
[0069]搬入裝置60以及搬出裝置70的結構，并不特別地限定，例如可以是傳送帶等，也可以是機器人手臂等。另外，搬運器200的搬入方向以及搬出方向當然不必限定為特定的方向。
[0070]圖8B以及圖8C示出固定裝置2的動作。如圖8B所示，固定裝置2將使固定夾具I下降的狀態(tài)而處于待機狀態(tài)。然后，在通過搬入裝置60將載置有部件100的搬運器200搬入之后，如圖8C所示，使固定夾具I上升。此時，定位銷32插入于搬運器200的定位孔202，由此將搬運器200相對于固定夾具I定位。
[0071]結果，通過將固定夾具I所具有的吸引用磁鐵21配置于能夠吸引蓋10b的位置，由此，如圖8A所示，將蓋10b按壓于封裝10a來固定部件100。然后，省略圖示，進行蓋10b的縫焊等規(guī)定的工序。在規(guī)定的工序結束之后，使固定夾具I下降來解除部件100的固定，并且從搬運器200的定位孔202拔出定位銷32，并通過搬出裝置70搬出搬運器200。
[0072]此外，移動機構40也可以使定位銷32獨立于安裝構件30地進行升降。S卩，也可以首先僅使定位銷32上升來對搬運器進行定位之后，使固定夾具I上升來將吸引用磁鐵20配置于能夠吸引蓋10b的位置上。另外，支撐構件50也可以構成為不使固定夾具I直接與搬運器200接觸的結構。
[0073]另外，也可以始終在支撐構件50上配置有用于以規(guī)定的排列方式保持部件100的托盤，來將部件100搬入固定裝置2或者從固定裝置2搬出部件100。而且在該情況下，也可以省略移動機構40，而總是將吸引用磁鐵21配置在能夠吸引部件100的位置上。
[0074]接著，對部件的固定搬運器3進行說明。
[0075]圖9A以及9B是示出本發(fā)明的實施方式的部件的固定搬運器3的概略圖，是示出固定搬運器3的一部分的剖視圖。本實施方式的部件的固定搬運器3(下面，僅稱為固定搬運器3)，在通過吸引用磁鐵21吸引固定(定位)有部件100 (蓋100b)的狀態(tài)下，搬運部件100。
[0076]如圖9A所示，固定搬運器3具有:固定夾具I ;部件保持構件80，其以重疊的方式安裝在固定夾具I的保持構件10上。部件保持構件80是大致平板狀的構件，安裝于固定夾具I的保持構件10的上表面1a側。在部件保持構件80的上表面80a上形成有用于容置部件100的凹坑即部件容置凹部81，該部件容置凹部81形成在與吸引用容置凹部IIa相對應的位置(正上方的位置)上。
[0077]這樣，通過將固定夾具I組裝在搬運器上來構成固定搬運器3，能夠更穩(wěn)定地保持搬運部件100。此外，在將部件保持構件80安裝在保持構件10上時，例如可以利用螺栓以及螺母或進行卡合等的構件，也可以利用進行焊接或粘接劑等的構件。即，固定夾具I可以以能夠裝卸的方式組裝在固定搬運器3上，也可以不能相對于固定搬運器3裝卸。另外，部件保持構件80可以與保持構件10同樣地通過層疊多個板來構成，也可以由一張板構成。
[0078]圖9B示出將保持構件10兼用作部件保持構件80的情況的一例。如圖9B所示，例如，以在保持構件10的底面1b側形成開口的方式形成容置凹部11，在上表面1a側形成部件容置凹部81，由此能夠僅由固定夾具I構成固定搬運器3。這樣，能夠降低制造成本。此外，當然也可以以在保持構件10的上表面1a側形成開口的方式形成容置凹部11，在容置凹部11上設置部件容置凹部81。
[0079]如上面說明，本實施方式的部件的固定夾具I具有:多個磁鐵20，其以使N極朝向部件100的排列方向(第一排列方向Dl)的一側的狀態(tài)，沿著排列方向排列；保持構件10，其用于保持磁鐵20。磁鐵20的形狀為在使磁鐵20和部件100連接的方向(上下方向D3)上的尺寸L3大于等于在使N極和S極連接的方向(磁化方向)上的尺寸LI。
[0080]通過形成為這樣的結構，能夠穩(wěn)定且簡便地固定各種部件100。S卩，不必使磁鐵20呈復雜的形狀或者增加鐵制成的磁軛等，能夠使每個磁鐵20 (吸引用磁鐵21)產(chǎn)生恰當?shù)奈Γ⑶夷軌驕p少退磁。
[0081]另外，磁鐵20的N極面20a以及S極面20b呈大致平面狀。這樣，能夠減少自由磁極，并且能夠有效地利用N極面20a以及S極面20b所產(chǎn)生的磁力線來吸引部件100。另夕卜，能夠容易地辨別磁鐵20的磁化方向，并且例如能夠根據(jù)容置凹部11的形狀等來容易地決定磁鐵20的朝向來配置磁鐵20，因此能夠降低制造成本和維護成本。
[0082]另外，磁鐵20在比部件100長的范圍內沿著排列方向排列。這樣，能夠將作用于部件100的磁力線調整為恰當?shù)臓顟B(tài)，并且能夠降低消磁場的影響，因此能夠可靠且穩(wěn)定地固定部件100。
[0083]另外，磁鐵20包括:吸引用磁鐵21，其配置在與每個部件100相對應的位置上；調整用磁鐵22，其在部件100的排列范圍M外配置在不與部件100相對應的位置上。這樣，能夠將作用于部件100的磁力線調整為恰當?shù)臓顟B(tài)，并且能夠降低消磁場的影響，從而能夠通過與多個部件100分別相對應的吸引用磁鐵21來可靠且穩(wěn)定地固定多個部件100。
[0084]另外，本實施方式的部件的固定裝置2具有部件的固定夾具I和用于支撐部件100的支撐構件50。通過形成為這樣的結構，能夠在穩(wěn)定且簡便地固定各種部件100的狀態(tài)下，聞效地進行各種工序。
[0085]另外，部件的固定裝置2具有移動機構40，該移動機構40使固定夾具I以接近或者離開部件100的方式移動。這樣，能夠容易地切換固定部件100的狀態(tài)以及解除固定的狀態(tài)，因此使部件100以及搬運器200的操作變得容易，從而能夠提高部件100的生產(chǎn)性。
[0086]另外，本實施方式的部件的固定搬運器3具有固定夾具I和用于保持部件100的部件保持構件80。通過形成為這樣的結構，能夠在穩(wěn)定且簡便地固定各種部件100的狀態(tài)下，高效地進行搬運。
[0087]另外，保持構件10也可以兼用作部件保持構件80。這樣，使部件的固定搬運器3的結構簡單，從而能夠降低制造成本。
[0088]上面，對于本發(fā)明的實施方式進行了說明，但是本發(fā)明的部件的固定夾具、固定裝置以及固定搬運器并不限定于上述的實施方式，在不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍內能夠進行各種變更。
[0089]例如，在上述實施方式中，示出在由封裝10a以及蓋10b形成的部件100中吸引蓋10b來進行固定的例子，但是部件100并不限定于此，也可以是其它各種部件。即，部件100也可以是如下的結構，即，通過磁鐵20 (吸引用磁鐵21)吸引整個部件100，從而將部件100固定(定位)在搬運器200等上。
[0090]另外，保持構件10以及部件保持構件80的形狀并不限定于在上述實施方式中示出的形狀，能夠根據(jù)部件100的種類和制造工序等來采用任意的形狀。另外，保持構件10并不限定于層疊多個板而成的結構，也可以由一張板構成。另外，保持構件10并不限定于通過將磁鐵20容置于容置凹部11來保持磁鐵20的結構，例如也可以通過卡合、夾持、粘接等其它已知的方法來保持磁鐵20。
[0091]另外，第一排列方向Dl以及第二排列方向D2并不限定于水平面內的方向，也可以是傾斜面內的方向或根據(jù)情況不同是垂直面內的方向。即，部件100的排列方向能夠是與部件100的種類和制造工序相對應的任意的方向。
[0092]另外，在上述實施方式中，示出了針對一個部件100配置有一個吸引用磁鐵21的例子，但是本發(fā)明并不限定于此，可以根據(jù)部件100的種類和形狀等來針對一個部件100配置多個吸引用磁鐵21，也可以針對多個部件100配置一個吸引用磁鐵21。另外，在上述實施方式中，對于設置有調整用磁鐵22的情況的例子進行了說明，但是也可以根據(jù)部件100的種類和形狀等或者根據(jù)磁鐵20的種類和磁化的程度不同，不設置調整用磁鐵22。
[0093]另外，上述實施方式示出的作用以及效果僅舉例示出了本發(fā)明所產(chǎn)生的最佳的作用以及效果，而本發(fā)明的作用以及效果并不限定于此。
[0094]本發(fā)明除了各種電子部件和電子設備之外，還能夠利用于其它各種物品的制造和物流領域。
【權利要求】
1.一種部件的固定夾具，其特征在于， 具有: 多個磁鐵，其以N極朝向部件的排列方向的一側的狀態(tài)，沿著所述排列方向排列， 保持構件，其用于保持所述磁鐵； 所述磁鐵的形狀為在使所述磁鐵側和所述部件側連接的方向上的尺寸大于等于在使N極和S極連接的方向上的尺寸。
2.根據(jù)權利要求1所述的部件的固定夾具，其特征在于，所述磁鐵的N極面以及S極面呈大致平面狀。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的部件的固定夾具，其特征在于，所述磁鐵在比所述部件在所述排列方向上的排列范圍長的范圍內沿著所述排列方向排列。
4.根據(jù)權利要求3所述的部件的固定夾具，其特征在于， 所述磁鐵包括: 吸引用磁鐵，其配置在與每個所述部件相對應的位置上； 調整用磁鐵，其在所述部件的排列范圍外配置在不與所述部件相對應的位置上。
5.一種部件的固定裝置，其特征在于， 具有: 權利要求1至4中任一項所述的部件的固定夾具； 支撐構件，其用于支撐所述部件。
6.根據(jù)權利要求5所述的部件的固定裝置，其特征在于，該部件的固定裝置具有移動機構，該移動機構使所述固定夾具移動以使所述固定夾具接近或者離開所述部件。
7.一種部件的固定搬運器，其特征在于， 具有: 權利要求1至4中任一項所述的部件的固定夾具， 部件保持構件，其用于保持所述部件。
8.根據(jù)權利要求7所述的部件的固定搬運器，其特征在于，所述保持構件兼用作所述部件保持構件。
【文檔編號】H01L21/677GK104275567SQ201310566258
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2013年11月14日 優(yōu)先權日:2013年7月12日
【發(fā)明者】中原勇雄 申請人:亞企睦自動設備有限公司