一種連接器蓋板夾持輸送安裝機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種連接器蓋板夾持輸送安裝機(jī)構(gòu),包括輸送機(jī)構(gòu)和夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu),在底座上設(shè)置有氣缸,在氣缸的前部設(shè)置有導(dǎo)軌,在導(dǎo)軌上設(shè)置有與氣缸的氣缸桿相連接的滑動(dòng)座,在滑動(dòng)座的頂部固定有推板,在導(dǎo)軌前端設(shè)置有裝夾板,在裝夾板內(nèi)設(shè)置有放置蓋板的豎向滑槽,所述推板能夠穿過(guò)位于豎向滑槽下方的開(kāi)口,在開(kāi)口的前端設(shè)置有放置座;在支撐臺(tái)上頂部設(shè)置有推進(jìn)氣缸,在推進(jìn)氣缸前端設(shè)置有滑軌,在滑動(dòng)座上設(shè)置有支架,在支架前表面設(shè)置有滑臺(tái)氣缸,所述滑臺(tái)氣缸控制移動(dòng)板上下移動(dòng),在移動(dòng)板前面設(shè)置有夾持氣缸。本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,夾持移動(dòng)穩(wěn)定,且移動(dòng)速度快,效率高,能夠配合后續(xù)加工生產(chǎn)的連接器蓋板夾持輸送安裝機(jī)構(gòu)。
【專利說(shuō)明】一種連接器蓋板夾持輸送安裝機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種連接器自動(dòng)組裝設(shè)備,特別是涉及一種連接器蓋板夾持輸送安裝機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前連接器軟排線,需要將軟排線的每根芯線插入塑膠制成片槽的對(duì)應(yīng)U型開(kāi)口中,并利用壓接設(shè)備,將芯線壓成U型與U型開(kāi)口相配合,再通過(guò)蓋板將整個(gè)片槽蓋住完成連接器的組裝。目前的蓋板體積較小,采用人工方式夾持搬運(yùn),速度較慢,且搬運(yùn)時(shí)容易掉落,影響后續(xù)的加工。且目前的蓋板體積較小,采用人工方式輸送,輸送速度慢,且放置于加工位置容易出現(xiàn)錯(cuò)誤,給后續(xù)的生產(chǎn)加工帶來(lái)了很大的困難。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為了解決上述問(wèn)題,本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,夾持移動(dòng)穩(wěn)定,且移動(dòng)速度快,效率高,能夠配合后續(xù)加工生產(chǎn)的連接器蓋板夾持輸送安裝機(jī)構(gòu)。
[0004]為了解決上述問(wèn)題,本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:
一種連接器蓋板夾持輸送安裝機(jī)構(gòu),包括輸送機(jī)構(gòu)和夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述輸送機(jī)構(gòu)包括底座、氣缸、滑動(dòng)座、導(dǎo)軌、推板、放置座和裝夾板,在底座上設(shè)置有氣缸,在氣缸的前部設(shè)置有導(dǎo)軌,在導(dǎo)軌上設(shè)置有與氣缸的氣缸桿相連接的滑動(dòng)座,在滑動(dòng)座的頂部固定有推板,在導(dǎo)軌前端設(shè)置有裝夾板,在裝夾板內(nèi)設(shè)置有放置蓋板的豎向滑槽,所述推板能夠穿過(guò)位于豎向滑槽下方的開(kāi)口,在開(kāi)口的前端設(shè)置有用于放置蓋板的放置座;
所述夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐臺(tái)、推進(jìn)氣缸、滑動(dòng)座、滑軌、支架、滑臺(tái)氣缸、移動(dòng)板、夾持氣缸和夾爪,在支撐臺(tái)上頂部設(shè)置有推進(jìn)氣缸,在推進(jìn)氣缸前端設(shè)置有滑軌,在滑軌上設(shè)置有與推進(jìn)氣缸相連接的滑動(dòng)座,在滑動(dòng)座上設(shè)置有支架,在支架前表面設(shè)置有滑臺(tái)氣缸,所述滑臺(tái)氣缸控制移動(dòng)板上下移動(dòng),在移動(dòng)板前面設(shè)置有夾持氣缸,所述夾持氣缸控制夾爪開(kāi)閉。
[0005]前述的一種連接器蓋板夾持輸送安裝機(jī)構(gòu),其特征在于:所述放置座頂部設(shè)置有與開(kāi)口相對(duì)接的滑道,在滑道末端設(shè)置有用于夾持蓋板的凹槽。
[0006]前述的一種連接器蓋板夾持輸送安裝機(jī)構(gòu),其特征在于:在滑動(dòng)座頂部設(shè)置有夾持槽,所述推板后端伸入夾持槽內(nèi),并通過(guò)螺母鎖緊固定。
[0007]前述的一種連接器蓋板夾持輸送安裝機(jī)構(gòu),其特征在于:在底座頂部,放置座的底部設(shè)置有用于檢測(cè)蓋板是否到位的傳感器。
[0008]前述的一種連接器蓋板夾持輸送安裝機(jī)構(gòu),其特征在于:在移動(dòng)板上,夾持氣缸的兩側(cè)分別設(shè)置有定位座,在定位座頂部連接有定位銷。
[0009]前述的一種連接器蓋板夾持輸送安裝機(jī)構(gòu),其特征在于:所述定位銷底部位置位于夾爪底部位置下方。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明在導(dǎo)軌上設(shè)置有與氣缸的氣缸桿相連接的滑動(dòng)座,在滑動(dòng)座的頂部固定有推板,在導(dǎo)軌前端設(shè)置有裝夾板,在裝夾板內(nèi)設(shè)置有放置蓋板的豎向滑槽,本發(fā)明氣缸控制滑動(dòng)座在導(dǎo)軌上移動(dòng),這樣推板也隨之移動(dòng),同時(shí)蓋板可以在裝夾板的豎向滑槽中豎向移動(dòng),推板每次可以頂住一個(gè)蓋板通過(guò)豎向滑槽下方的開(kāi)口進(jìn)入放置座,便于后續(xù)進(jìn)行加工。
[0011]本發(fā)明夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)在支撐臺(tái)上頂部設(shè)置有推進(jìn)氣缸,在推進(jìn)氣缸前端設(shè)置有滑軌,在滑軌上設(shè)置有與推進(jìn)氣缸相連接的滑動(dòng)座,在滑動(dòng)座上設(shè)置有支架,在支架前表面設(shè)置有滑臺(tái)氣缸,所述滑臺(tái)氣缸控制移動(dòng)板上下移動(dòng),在移動(dòng)板前面設(shè)置有夾持氣缸,所述夾持氣缸控制夾爪開(kāi)閉??煽焖賷A持蓋板,在運(yùn)輸過(guò)程中保證較高穩(wěn)定性,不會(huì)掉落,便于后續(xù)加工。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本發(fā)明連接器蓋板夾持輸送安裝機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本發(fā)明輸送機(jī)構(gòu)第一立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3是本發(fā)明輸送機(jī)構(gòu)第二立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4是本發(fā)明夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
[0017]如圖1-4所示,一種連接器蓋板夾持輸送安裝機(jī)構(gòu),包括輸送機(jī)構(gòu)和夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu),所述輸送機(jī)構(gòu)包括底座50、氣缸51、滑動(dòng)座52、導(dǎo)軌53、推板54、放置座55和裝夾板56,在底座50上設(shè)置有氣缸51,在氣缸51的前部設(shè)置有導(dǎo)軌53,在導(dǎo)軌53上設(shè)置有與氣缸51的氣缸桿相連接的滑動(dòng)座52,在滑動(dòng)座52的頂部固定有推板54,在導(dǎo)軌53前端設(shè)置有裝夾板56,在裝夾板56內(nèi)設(shè)置有放置蓋板58的豎向滑槽57,所述推板54能夠穿過(guò)位于豎向滑槽57下方的開(kāi)口,在開(kāi)口的前端設(shè)置有用于放置蓋板58的放置座55。
[0018]所述放置座55頂部設(shè)置有與開(kāi)口相對(duì)接的滑道60,在滑道60末端設(shè)置有用于夾持蓋板58的凹槽61。在滑動(dòng)座52頂部設(shè)置有夾持槽59,所述推板54后端伸入夾持槽59內(nèi),并通過(guò)螺母鎖緊固定。在底座50頂部,放置座55的底部設(shè)置有用于檢測(cè)蓋板58是否到位的傳感器。
[0019]在氣缸51的前部設(shè)置有導(dǎo)軌53,在導(dǎo)軌53上設(shè)置有與氣缸51的氣缸桿相連接的滑動(dòng)座52,在滑動(dòng)座52的頂部固定有推板54,在導(dǎo)軌53前端設(shè)置有裝夾板56,在裝夾板56內(nèi)設(shè)置有放置蓋板58的豎向滑槽57,本發(fā)明氣缸51控制滑動(dòng)座52在導(dǎo)軌53上移動(dòng),這樣推板54也隨之移動(dòng),同時(shí)蓋板58可以在裝夾板56的豎向滑槽57中豎向移動(dòng),推板54每次可以頂住一個(gè)蓋板58通過(guò)豎向滑槽57下方的開(kāi)口進(jìn)入放置座55,便于后續(xù)進(jìn)行加工。
[0020]所述夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐臺(tái)62、推進(jìn)氣缸63、滑動(dòng)座64、滑軌65、支架66、滑臺(tái)氣缸67、移動(dòng)板68、夾持氣缸69和夾爪70,在支撐臺(tái)62上頂部設(shè)置有推進(jìn)氣缸63,在推進(jìn)氣缸63前端設(shè)置有滑軌65,在滑軌65上設(shè)置有與推進(jìn)氣缸63相連接的滑動(dòng)座64,在滑動(dòng)座64上設(shè)置有支架65,在支架65前表面設(shè)置有滑臺(tái)氣缸67,所述滑臺(tái)氣缸67控制移動(dòng)板68上下移動(dòng),在移動(dòng)板68前面設(shè)置有夾持氣缸69,所述夾持氣缸69控制夾爪開(kāi)閉70。在移動(dòng)板68上,夾持氣缸69的兩側(cè)分別設(shè)置有定位座71,在定位座71頂部連接有定位銷72。所述定位銷72底部位置位于夾爪70底部位置下方,這樣便于定位銷72在下降過(guò)程中插入對(duì)應(yīng)孔中進(jìn)行定位,提聞了加工精度。
[0021]本發(fā)明夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)工作時(shí),夾持氣缸69控制夾爪70打開(kāi),推進(jìn)氣缸63帶動(dòng)支架66向前移動(dòng),然后滑臺(tái)氣缸67控制夾持氣缸69向下移動(dòng)來(lái)到蓋板輸送機(jī)構(gòu)旁,利用夾持氣缸69控制夾爪70工作,夾持蓋板,然后滑臺(tái)氣缸67控制夾爪70向上移動(dòng),推進(jìn)氣缸63在控制支架66向后移動(dòng),最后利用滑臺(tái)氣缸67控制夾爪70向下移動(dòng)壓住線束,利用蓋板壓住線束和線束座,完成加工,然后夾持氣缸69控制夾爪70打開(kāi)。
[0022]本發(fā)明夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu),在支撐臺(tái)62上頂部設(shè)置有推進(jìn)氣缸63,在推進(jìn)氣缸63前端設(shè)置有滑軌65,在滑軌65上設(shè)置有與推進(jìn)氣缸63相連接的滑動(dòng)座64,在滑動(dòng)座64上設(shè)置有支架65,在支架65前表面設(shè)置有滑臺(tái)氣缸67,所述滑臺(tái)氣缸67控制移動(dòng)板68上下移動(dòng),在移動(dòng)板68前面表設(shè)置有夾持氣缸69,所述夾持氣缸69控制夾爪開(kāi)閉70??煽焖賷A持蓋板,在運(yùn)輸過(guò)程中保證較高穩(wěn)定性,不會(huì)掉落,便于后續(xù)加工。
[0023]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制,上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理,在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下,本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn),這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種連接器蓋板夾持輸送安裝機(jī)構(gòu),包括輸送機(jī)構(gòu)和夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述輸送機(jī)構(gòu)包括底座、氣缸、滑動(dòng)座、導(dǎo)軌、推板、放置座和裝夾板,在底座上設(shè)置有氣缸,在氣缸的前部設(shè)置有導(dǎo)軌,在導(dǎo)軌上設(shè)置有與氣缸的氣缸桿相連接的滑動(dòng)座,在滑動(dòng)座的頂部固定有推板,在導(dǎo)軌前端設(shè)置有裝夾板,在裝夾板內(nèi)設(shè)置有放置蓋板的豎向滑槽,所述推板能夠穿過(guò)位于豎向滑槽下方的開(kāi)口,在開(kāi)口的前端設(shè)置有用于放置蓋板的放置座;所述夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐臺(tái)、推進(jìn)氣缸、滑動(dòng)座、滑軌、支架、滑臺(tái)氣缸、移動(dòng)板、夾持氣缸和夾爪,在支撐臺(tái)上頂部設(shè)置有推進(jìn)氣缸,在推進(jìn)氣缸前端設(shè)置有滑軌,在滑軌上設(shè)置有與推進(jìn)氣缸相連接的滑動(dòng)座,在滑動(dòng)座上設(shè)置有支架,在支架前表面設(shè)置有滑臺(tái)氣缸,所述滑臺(tái)氣缸控制移動(dòng)板上下移動(dòng),在移動(dòng)板前面設(shè)置有夾持氣缸,所述夾持氣缸控制夾爪開(kāi)閉。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連接器蓋板夾持輸送安裝機(jī)構(gòu),其特征在于:所述放置座頂部設(shè)置有與開(kāi)口相對(duì)接的滑道,在滑道末端設(shè)置有用于夾持蓋板的凹槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種連接器蓋板夾持輸送安裝機(jī)構(gòu),其特征在于:在滑動(dòng)座頂部設(shè)置有夾持槽,所述推板后端伸入夾持槽內(nèi),并通過(guò)螺母鎖緊固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種連接器蓋板夾持輸送安裝機(jī)構(gòu),其特征在于:在底座頂部,放置座的底部設(shè)置有用于檢測(cè)蓋板是否到位的傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種連接器蓋板夾持輸送安裝機(jī)構(gòu),其特征在于:在移動(dòng)板上,夾持氣缸的兩側(cè)分別設(shè)置有定位座,在定位座頂部連接有定位銷。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種連接器蓋板夾持輸送安裝機(jī)構(gòu),其特征在于:所述定位銷底部位置位于夾爪底部位置下方。
【文檔編號(hào)】H01R43/00GK103746249SQ201310730392
【公開(kāi)日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2013年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月26日
【發(fā)明者】曹洪勝, 郭池洪, 操林 申請(qǐng)人:昆山福易雅自動(dòng)化科技有限公司