一種連接器自動組裝設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種連接器自動組裝設(shè)備，包括工作柜，其特征在于：還包括多工位放置機構(gòu)、預(yù)壓機構(gòu)、折彎機構(gòu)、輸送機構(gòu)和夾持移動機構(gòu)，在工作柜頂部設(shè)置有多工位放置機構(gòu)，在多工位放置機構(gòu)前部工位旁設(shè)置有預(yù)壓機構(gòu)，在多工位放置機構(gòu)中部工位旁設(shè)置有折彎機構(gòu)，在多工位放置機構(gòu)后部工位兩側(cè)分別設(shè)置有輸送機構(gòu)和夾持移動機構(gòu)。本發(fā)明提供了一種提高加工速度，夾持移動穩(wěn)定，保證加工質(zhì)量，能夠使每根芯線插入正確位置，且具有保護功能，防止芯線擠壓損壞，同時能夠保證每根芯線位于正確放置位置，壓接部位準確，便于軟排線精確折彎與片槽中，能夠配合后續(xù)加工生產(chǎn)的連接器自動組裝設(shè)備。
【專利說明】一種連接器自動組裝設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于連接器【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種連接器自動組裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前連接器軟排線，需要將軟排線的每根芯線插入塑膠制成片槽的對應(yīng)U型開口中，并利用壓接設(shè)備，將芯線壓成U型與U型開口相配合，再通過蓋板將整個片槽蓋住完成連接器的組裝。目前的軟排線加工裝置，每加工一個工藝，需要取下軟排線輸送其它裝置下進行相應(yīng)加工，加工速度慢，效率低，且在換取過程中，十分容易造成軟排線的損壞，造成不必要的損失。同時在軟排線每根芯線壓入片槽的對應(yīng)U型開口時，由于壓入部位較短，芯線在壓接時可能會左右移動，導(dǎo)致安裝位置不正確，給以后生產(chǎn)加工，帶來了極大的麻煩。同時目前在壓接時，由于沒有定位機構(gòu)，會造成壓接部位下壓時偏離正確加工位，大大影響了加工的品質(zhì)。
[0003]同時連接器軟排線，需要將軟排線的每根芯線插入塑膠制成片槽的對應(yīng)U型開口中，并利用壓接設(shè)備，將芯線壓成U型與U型開口相配合，再通過蓋板將整個片槽蓋住完成連接器的組裝。在軟排線每根芯線壓入片槽的對應(yīng)U型開口時，需要將每根芯線先橫向壓入U型開口中，然后再將芯線折彎完全與U型開口配合，在預(yù)壓過程中，由于沒有較好的定位機構(gòu)，會造成壓接部位下壓時偏離正確加工位，大大影響了加工的品質(zhì)。同時也沒有行程限制機構(gòu)，壓接部位行程過大，導(dǎo)致芯線壓壞或變形，造成產(chǎn)品損壞，給企業(yè)帶來較大損失。同時在折彎過程中，由于軟排線長度較長，容易發(fā)生移動，造成芯線無法較好的折彎，同時片槽本身由于沒有被壓緊，也會發(fā)生傾斜移動，使得芯線折彎位置錯誤，造成芯線的損壞。
[0004]另外目前的蓋板體積較小，采用人工方式夾持搬運，速度較慢，且搬運時容易掉落，影響后續(xù)的加工。且目前的蓋板體積較小，采用人工方式輸送，輸送速度慢，且放置于加工位置容易出現(xiàn)錯誤，給后續(xù)的生產(chǎn)加工帶來了很大的困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供了一種提高加工速度，夾持移動穩(wěn)定，保證加工質(zhì)量，能夠使每根芯線插入正確位置，且具有保護功能，防止芯線擠壓損壞，同時能夠保證每根芯線位于正確放置位置，壓接部位準確，便于軟排線精確折彎與片槽中，能夠配合后續(xù)加工生產(chǎn)的連接器自動組裝設(shè)備。
[0006]為了解決上述問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:
一種連接器自動組裝設(shè)備，包括工作柜，其特征在于:還包括多工位放置機構(gòu)、預(yù)壓機構(gòu)、折彎機構(gòu)、輸送機構(gòu)和夾持移動機構(gòu)，在工作柜頂部設(shè)置有多工位放置機構(gòu)，在多工位放置機構(gòu)前部工位旁設(shè)置有預(yù)壓機構(gòu)，在多工位放置機構(gòu)中部工位旁設(shè)置有折彎機構(gòu)，在多工位放置機構(gòu)后部工位兩側(cè)分別設(shè)置有輸送機構(gòu)和夾持移動機構(gòu)。
[0007]前述的一種連接器自動組裝設(shè)備，其特征在于:所述多工位放置機構(gòu)包括工作臺、載具、電機、絲杠、移動塊、連接臂和側(cè)固定板組成，在工作臺頂部設(shè)置有若干載具，在工作臺的下方設(shè)置有電機，所述電機通過聯(lián)軸器與絲杠連接，在絲杠上設(shè)置有移動塊，在移動塊頂部連接有一與若干載具排列方向相同的連接臂，所述載具通過側(cè)固定板與連接臂固定，所述載具包括底座、載板、定位塊、支撐塊和定位柱，在底座上設(shè)置有載板，在載板上設(shè)置有放置軟排線的開槽，在開槽前端設(shè)置有放置U型片槽的夾塊，在夾塊內(nèi)部，U型片槽前端設(shè)置有定位塊，在定位塊內(nèi)設(shè)置有若干卡槽，在底板頂部設(shè)置有支撐載板前端的支撐板，在支撐板頂部的兩側(cè)分別設(shè)置有定位柱，從定位柱頂部向下延伸有定位孔，所述定位塊的卡槽是喇叭形卡槽，所述卡槽越往上部開口距離越大。
[0008]前述的一種連接器自動組裝設(shè)備，其特征在于:所述預(yù)壓機構(gòu)包括底板、豎向板、氣缸、固定板、移動板、壓頭、插入柱和限位桿，在底板上設(shè)置有豎向板，在豎向板前端面設(shè)置有固定板，在固定板前端面設(shè)置有豎向滑槽，所述移動板通過滑塊能夠沿豎向滑槽移動，在固定板前端設(shè)置有氣缸，所述氣缸的氣缸桿與其下方位于移動板上的卡槽卡接，在移動板底部連接有壓頭，在壓頭兩端設(shè)置有插入柱，在固定板一側(cè)設(shè)置有限位桿，所述移動板延伸出位于同側(cè)限位桿上方的擋塊，所述壓頭底部為弧形壓接面，在固定板與氣缸之間連接有墊板。
[0009]前述的一種連接器自動組裝設(shè)備，其特征在于:所述折彎機構(gòu)包括底座、后板、頂板、氣缸、括兩個凸輪、兩個斜塊、前移動板、后移動板和折彎刀，在底座上方設(shè)置有后板，在后板頂端設(shè)置有頂板，在頂板的下方設(shè)置有兩個能夠移動的斜塊，所述氣缸的氣缸桿穿過后板與斜塊連接，在兩個斜塊下方分別設(shè)置有前移動板和后移動板，所述前移動板和后移動板頂部安裝有與對應(yīng)斜塊斜面相配合的凸輪，在前移動板底部設(shè)置有壓輪，在后移動板的底部設(shè)置有折彎刀，在后移動板的底部，折彎刀的兩側(cè)形成壓板，所述壓板最底面低于折彎刀最底面。
[0010]前述的一種連接器自動組裝設(shè)備，其特征在于:所述輸送機構(gòu)包括底座、氣缸、滑動座、導(dǎo)軌、推板、放置座和裝夾板，在底座上設(shè)置有氣缸，在氣缸的前部設(shè)置有導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上設(shè)置有與氣缸的氣缸桿相連接的滑動座，在滑動座的頂部固定有推板，在導(dǎo)軌前端設(shè)置有裝夾板，在裝夾板內(nèi)設(shè)置有放置蓋板的豎向滑槽，所述推板能夠穿過位于豎向滑槽下方的開口，在開口的前端設(shè)置有用于放置蓋板的放置座，所述放置座頂部設(shè)置有與開口相對接的滑道，在滑道末端設(shè)置有用于夾持蓋板的凹槽，在滑動座頂部設(shè)置有夾持槽，所述推板后端伸入夾持槽內(nèi)，并通過螺母鎖緊固定。
[0011]前述的一種連接器自動組裝設(shè)備，其特征在于:所述夾持移動機構(gòu)包括支撐臺、推進氣缸、滑動座、滑軌、支架、滑臺氣缸、移動板、夾持氣缸和夾爪，在支撐臺上頂部設(shè)置有推進氣缸，在推進氣缸前端設(shè)置有滑軌，在滑軌上設(shè)置有與推進氣缸相連接的滑動座，在滑動座上設(shè)置有支架，在支架前表面設(shè)置有滑臺氣缸，所述滑臺氣缸控制移動板上下移動，在移動板前面設(shè)置有夾持氣缸，所述夾持氣缸控制夾爪開閉，在移動板上，夾持氣缸的兩側(cè)分別設(shè)置有定位座，在定位座頂部連接有定位銷。
[0012]前述的一種連接器自動組裝設(shè)備，其特征在于:在折彎機構(gòu)頂板的底部設(shè)置有兩個前懸掛柱，在前移動板上設(shè)置有前橫梁，所述前橫梁兩端分別設(shè)置有前彈簧，所述兩根前彈簧通過掛鉤插入對應(yīng)側(cè)前懸掛柱的插孔中。
[0013]前述的一種連接器自動組裝設(shè)備，其特征在于:折彎機構(gòu)在頂板的底部，兩個前懸掛柱后側(cè)設(shè)置有兩個后懸掛柱，在后移動板上設(shè)置有后橫梁，所述后橫梁兩端分別設(shè)置有后彈簧，所述兩根后彈簧通過掛鉤插入對應(yīng)側(cè)后懸掛柱的插孔中。
[0014]本發(fā)明有益效果是:本發(fā)明連接器自動組裝設(shè)備的多工位放置機構(gòu)，所述電機通過聯(lián)軸器與絲杠連接，在絲杠上設(shè)置有移動塊，在移動塊頂部連接有一與若干載具排列方向相同的連接臂，所述載具通過側(cè)固定板與連接臂固定，通過電機工作，帶動絲杠旋轉(zhuǎn)，這樣使得移動塊做直線運動，移動塊帶動連接臂移動，這樣連接臂也可以帶動各載具同時移動，這樣當各載具完成自己所處于的工序以后，各載具向前輸送一個工位，進行下一工序的加工，這樣可多個工序同時工作，大大節(jié)省了加工時間，提高了加工效率。同時本發(fā)明軟排線在完成整個加工過程前無需取下，避免了軟排線的損壞。
[0015]另外本發(fā)明載具在載板上設(shè)置有放置軟排線的開槽，在開槽前端設(shè)置有放置U型片槽的夾塊，在夾塊內(nèi)部，U型片槽前端設(shè)置有定位塊，在壓接以前，將芯線前端插入定位塊卡槽中，這樣將芯線壓入U型片槽的U型開口時，就不會發(fā)生左右移動，壓接位置準確，提高了加工精度，且定位塊的卡槽是喇機形卡槽，卡槽越往上部開口距離越大，喇機形卡槽十分方便芯線放入，大大節(jié)省了安裝時間，使用效果較好。同時在底板頂部設(shè)置有支撐載板前端的支撐板，在支撐板頂部的兩側(cè)分別設(shè)置有定位柱，從定位柱頂部向下延伸有定位孔，通過定位孔可與壓接部位的插入柱進行配合定位，保證了壓接部位更加準確，加工品質(zhì)大幅度提升。
[0016]本發(fā)明連接器自動組裝設(shè)備的預(yù)壓機構(gòu)，在固定板前端設(shè)置有氣缸，所述氣缸的氣缸桿與其下方位于移動板上的卡槽卡接，在移動板底部連接有壓頭，在壓頭兩端設(shè)置有插入柱，本發(fā)明氣缸帶動移動板移動沿豎向滑槽移動，通過壓頭將芯線壓入片槽對應(yīng)U型開口內(nèi)，在下壓過程中，插入柱會與載具的定位柱上的定位孔配合進行定位，保證了壓接部位更加準確，加工品質(zhì)大幅度提升。同時在固定板一側(cè)設(shè)置有限位桿，所述移動板延伸出位于同側(cè)限位桿上方的擋塊，在下壓到最大行程時，擋塊底面會碰觸限位桿頂面，這樣保證壓接部位無法繼續(xù)下壓移動，起到較好的保護作用，保證芯線不會被擠壓變形甚至損壞。另外本發(fā)明壓頭底部為弧形壓接面，壓接效果更好。
[0017]本發(fā)明連接器自動組裝設(shè)備的折彎機構(gòu)，所述氣缸的氣缸桿穿過后板與斜塊連接，在兩個斜塊下方分別設(shè)置有前移動板和后移動板，所述前移動板和后移動板頂部安裝有與對應(yīng)斜塊斜面相配合的凸輪，在前移動板底部設(shè)置有壓輪，在后移動板的底部設(shè)置有折彎刀，在后移動板的底部，折彎刀的兩側(cè)形成壓板。本發(fā)明氣缸帶動斜塊移動時，兩個凸輪分別沿著對應(yīng)斜塊的斜面移動，這樣前移動板和后移動板就按照各自的軌跡向下移動，后移動板底部形成的壓板將片槽壓住，使其不會晃動，然后前移動板上的壓輪將折彎部位后端的軟排線滑動壓緊，最后利用折彎刀進行折彎，這樣保證了整個折彎過程中，軟排線和片槽不會發(fā)生位移偏差，折彎精度高，不會損壞片槽和軟排線，加工更加安全可靠。
[0018]本發(fā)明連接器自動組裝設(shè)備的輸送機構(gòu)在導(dǎo)軌上設(shè)置有與氣缸的氣缸桿相連接的滑動座，在滑動座的頂部固定有推板，在導(dǎo)軌前端設(shè)置有裝夾板，在裝夾板內(nèi)設(shè)置有放置蓋板的豎向滑槽，本發(fā)明氣缸控制滑動座在導(dǎo)軌上移動，這樣推板也隨之移動，同時蓋板可以在裝夾板的豎向滑槽中豎向移動，推板每次可以頂住一個蓋板通過豎向滑槽下方的開口進入放置座，便于后續(xù)進行加工。
[0019]本發(fā)明連接器自動組裝設(shè)備的夾持移動機構(gòu)在支撐臺上頂部設(shè)置有推進氣缸，在推進氣缸前端設(shè)置有滑軌，在滑軌上設(shè)置有與推進氣缸相連接的滑動座，在滑動座上設(shè)置有支架，在支架前表面設(shè)置有滑臺氣缸，所述滑臺氣缸控制移動板上下移動，在移動板前面設(shè)置有夾持氣缸，所述夾持氣缸控制夾爪開閉?？煽焖賷A持蓋板，在運輸過程中保證較高穩(wěn)定性，不會掉落，便于后續(xù)加工。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明連接器自動組裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是本發(fā)明多工位放置機構(gòu)第一立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3是本發(fā)明多工位放置機構(gòu)第二立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4是本發(fā)明載具結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5是本發(fā)明預(yù)壓機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖6是本發(fā)明折彎機構(gòu)示意圖。
[0026]圖7是本發(fā)明折彎機構(gòu)放大示意圖。
[0027]圖8是本發(fā)明夾持輸送安裝機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖9是本發(fā)明輸送機構(gòu)第一立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖10是本發(fā)明輸送機構(gòu)第二立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖11是本發(fā)明夾持移動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的描述。
[0032]如圖1所示，一種連接器自動組裝設(shè)備，包括工作柜81、多工位放置機構(gòu)82、預(yù)壓機構(gòu)83、折彎機構(gòu)84、輸送機構(gòu)85和夾持移動機構(gòu)86，在工作柜81頂部設(shè)置有多工位放置機構(gòu)82，在多工位放置機構(gòu)82前部工位旁設(shè)置有預(yù)壓機構(gòu)83，在多工位放置機構(gòu)82中部工位芳設(shè)置有折彎機構(gòu)84,在多工位放置機構(gòu)82后部工位兩側(cè)分別設(shè)置有輸送機構(gòu)85和夾持移動機構(gòu)86。
[0033]如圖2-4所示，多工位放置機構(gòu)82包括工作臺73、載具74、電機75、絲杠76、移動塊77、連接臂76和側(cè)固定板79組成，在工作臺73頂部設(shè)置有五個載具74，所述五個載具74位于同一條直線上。在工作臺73的下方設(shè)置有電機75,所述電機75通過聯(lián)軸器80與絲杠76連接，在絲杠76上設(shè)置有移動塊77，在移動塊77頂部連接有一與五個載具74排列方向相同的連接臂78，所述載具74通過側(cè)固定板79與連接臂78固定。
[0034]所述載具74包括底座1、載板2、定位塊3、支撐塊4和定位柱5，在底座I上設(shè)置有載板2，在載板2上設(shè)置有放置軟排線10的開槽6，在開槽6前端設(shè)置有放置U型片槽8的夾塊7，在夾塊7內(nèi)部，U型片槽8前端設(shè)置有定位塊3，在定位塊3內(nèi)設(shè)置有若干卡槽9，在底板I頂部設(shè)置有支撐載板2前端的支撐板4，在支撐板頂部4的兩側(cè)對稱設(shè)置有兩根定位柱5,從定位柱5頂部向下延伸有定位孔12。所述定位塊3的卡槽9是喇ΠΛ形卡槽，所述卡槽9越往上部開口距離越大。
[0035]本發(fā)明工位放置機構(gòu)82，所述電機75通過聯(lián)軸器80與絲杠76連接，在絲杠76上設(shè)置有移動塊77，在移動塊77頂部連接有一與五個載具74排列方向相同的連接臂78，所述載具74通過側(cè)固定板79與連接臂78固定。通過電機75工作，帶動絲杠76旋轉(zhuǎn)，這樣使得移動塊77做直線運動，移動塊77帶動連接臂78移動，這樣連接臂78也可以帶動各載具74同時移動，這樣當各載具74完成自己所處于的工序以后，各載具74向前輸送一個工位，進行下一工序的加工，這樣可多個工序同時工作，大大節(jié)省了加工時間，提高了加工效率。同時本發(fā)明軟排線在完成整個加工過程前無需取下，避免了軟排線的損壞。
[0036]本發(fā)明載具在載板2上設(shè)置有放置軟排線10的開槽6，在開槽6前端設(shè)置有放置U型片槽8的夾塊7，在夾塊7內(nèi)部，U型片槽8前端設(shè)置有定位塊3，在壓接以前，將軟排線10的芯線11前端插入定位塊3卡槽9中，這樣將芯線11壓入U型片槽8的U型開口時，就不會發(fā)生左右移動，壓接位置準確，提高了加工精度，且定位塊3的卡槽9是喇叭形卡槽，卡槽越往上部開口距離越大，這樣喇叭形卡槽十分方便芯線11放入，大大節(jié)省了安裝時間，使用效果較好。同時在底板I頂部設(shè)置有支撐載板2前端的支撐板4，在支撐板4頂部的兩側(cè)分別設(shè)置有定位柱5，從定位柱5頂部向下延伸有定位孔12，通過定位孔12可與壓接部位的插入柱進行配合定位，保證了壓接部位更加準確，加工品質(zhì)大幅度提升。
[0037]如圖5所示，本發(fā)明預(yù)壓機構(gòu)83包括底板19、豎向板20、氣缸21、固定板22、移動板23、壓頭24、插入柱25和限位桿26，在底板19上設(shè)置有豎向板20，在豎向板20前端面設(shè)置有固定板22，在固定板22前端面設(shè)置有豎向滑槽27，所述移動板23通過滑塊28能夠沿豎向滑槽27移動，在固定板22前端設(shè)置墊塊31，在墊塊31前端設(shè)置有氣缸21，所述氣缸21的氣缸桿29與其下方位于移動板23上的卡槽卡接，在移動板23底部連接有壓頭24，壓頭24底部為弧形壓接面。在移動板23底部,壓頭24兩側(cè)對稱設(shè)置有兩根插入柱25,在固定板22 —側(cè)設(shè)置有限位桿26，移動板23延伸出位于同側(cè)限位桿26上方的擋塊30。
[0038]本發(fā)明預(yù)壓機構(gòu)83，在固定板22前端設(shè)置墊塊31，在墊塊31前端設(shè)置有氣缸21，所述氣缸21的氣缸桿29與其下方位于移動板23上的卡槽卡接，在移動板23底部連接有壓頭24，在移動板23底部，壓頭24兩側(cè)對稱設(shè)置有兩根插入柱25，本發(fā)明氣缸21帶動移動板23移動沿豎向滑槽27移動，通過壓頭24將芯線壓入片槽對應(yīng)U型開口內(nèi)，在下壓過程中，插入柱25會與載具的定位柱上的定位孔配合進行定位，保證了壓接部位更加準確，加工品質(zhì)大幅度提升。同時在固定板22 —側(cè)設(shè)置有限位桿26，移動板23延伸出位于同側(cè)限位桿26上方的擋塊30。在下壓到最大行程時，擋塊30底面會碰觸限位桿26頂面，這樣保證壓接部位無法繼續(xù)下壓移動，起到較好的保護作用，保證芯線不會被擠壓變形甚至損壞。另外本發(fā)明壓頭24底部為弧形壓接面，壓接效果更好。
[0039]如圖6-7所示，本發(fā)明折彎機構(gòu)84包括底座32、后板33、頂板47、氣缸34、兩個凸輪38、兩個斜塊35、前移動板36、后移動板37和折彎刀44，在底座32上方設(shè)置有后板33，在后板33頂端設(shè)置有頂板47，在頂板47的下方設(shè)置有兩個能夠移動的斜塊35，所述氣缸34的氣缸桿穿過后板與斜塊35連接，在兩個斜塊35下方分別設(shè)置有前移動板36和后移動板37，所述前移動板36和后移動板37頂部安裝有與對應(yīng)斜塊35斜面相配合的凸輪38，在前移動板36底部設(shè)置有壓輪45，在后移動板37的底部設(shè)置有折彎刀44。在后移動板37的底部，折彎刀44的兩側(cè)形成壓板43，所述壓板43最底面低于折彎刀44最底面。
[0040]在頂板47的底部設(shè)置有兩個前懸掛柱48，在前移動板36上設(shè)置有前橫梁39，所述前橫梁39兩端分別設(shè)置有前彈簧41，兩根前彈簧41通過掛鉤46插入對應(yīng)側(cè)前懸掛柱48的插孔中。
[0041]在頂板47的底部,兩個前懸掛柱48后側(cè)設(shè)置有兩個后懸掛柱49,在后移動板37上設(shè)置有后橫梁40，所述后橫梁40兩端分別設(shè)置有后彈簧42，兩根后彈簧42通過掛鉤46插入對應(yīng)側(cè)后懸掛柱49的插孔中。后彈簧42的長度長于前彈簧41的長度。
[0042]本發(fā)明折彎機構(gòu)84，所述氣缸34的氣缸桿穿過后板與斜塊35連接，在兩個斜塊35下方分別設(shè)置有前移動板36和后移動板37，所述前移動板36和后移動板37頂部安裝有與對應(yīng)斜塊35斜面相配合的凸輪38，在前移動板36底部設(shè)置有壓輪45，在后移動板37的底部設(shè)置有折彎刀44。在后移動板37的底部，折彎刀44的兩側(cè)形成壓板43，本發(fā)明氣缸34帶動斜塊35移動時，兩個凸輪38分別沿著對應(yīng)斜塊35的斜面移動，這樣前移動板36和后移動板37就按照各自的軌跡向下移動，后移動板37底部形成的壓板43將片槽壓住，使其不會晃動，然后前移動板36上的壓輪45將折彎部位后端的軟排線滑動壓緊，最后利用折彎刀44進行折彎，這樣保證了整個折彎過程中，軟排線和片槽不會發(fā)生位移偏差，折彎精度高，不會損壞片槽和軟排線，加工更加安全可靠。另外本發(fā)明利用前彈簧41和后彈簧42帶動前移動板36和后移動板37回位，回位快捷方便。
[0043]如圖8-11所示，本發(fā)明輸送機構(gòu)85包括底座50、氣缸51、滑動座52、導(dǎo)軌53、推板54、放置座55和裝夾板56，在底座50上設(shè)置有氣缸51，在氣缸51的前部設(shè)置有導(dǎo)軌53，在導(dǎo)軌53上設(shè)置有與氣缸51的氣缸桿相連接的滑動座52，在滑動座52的頂部固定有推板54，在導(dǎo)軌53前端設(shè)置有裝夾板56，在裝夾板56內(nèi)設(shè)置有放置蓋板58的豎向滑槽57，所述推板54能夠穿過位于豎向滑槽57下方的開口，在開口的前端設(shè)置有用于放置蓋板58的放置座55。
[0044]所述放置座55頂部設(shè)置有與開口相對接的滑道60，在滑道60末端設(shè)置有用于夾持蓋板58的凹槽61。在滑動座52頂部設(shè)置有夾持槽59，所述推板54后端伸入夾持槽59內(nèi)，并通過螺母鎖緊固定。在底座50頂部，放置座55的底部設(shè)置有用于檢測蓋板58是否到位的傳感器。
[0045]在氣缸51的前部設(shè)置有導(dǎo)軌53，在導(dǎo)軌53上設(shè)置有與氣缸51的氣缸桿相連接的滑動座52，在滑動座52的頂部固定有推板54，在導(dǎo)軌53前端設(shè)置有裝夾板56，在裝夾板56內(nèi)設(shè)置有放置蓋板58的豎向滑槽57，本發(fā)明氣缸51控制滑動座52在導(dǎo)軌53上移動，這樣推板54也隨之移動，同時蓋板58可以在裝夾板56的豎向滑槽57中豎向移動，推板54每次可以頂住一個蓋板58通過豎向滑槽57下方的開口進入放置座55，便于后續(xù)進行加工。
[0046]所述夾持移動機構(gòu)86包括支撐臺62、推進氣缸63、滑動座64、滑軌65、支架66、滑臺氣缸67、移動板68、夾持氣缸69和夾爪70，在支撐臺62上頂部設(shè)置有推進氣缸63，在推進氣缸63前端設(shè)置有滑軌65，在滑軌65上設(shè)置有與推進氣缸63相連接的滑動座64，在滑動座64上設(shè)置有支架65，在支架65前表面設(shè)置有滑臺氣缸67，所述滑臺氣缸67控制移動板68上下移動，在移動板68前面設(shè)置有夾持氣缸69，所述夾持氣缸69控制夾爪開閉70。在移動板68上，夾持氣缸69的兩側(cè)分別設(shè)置有定位座71，在定位座71頂部連接有定位銷72。所述定位銷72底部位置位于夾爪70底部位置下方，這樣便于定位銷72在下降過程中插入對應(yīng)孔中進行定位，提聞了加工精度。
[0047]本發(fā)明夾持移動機構(gòu)86工作時，夾持氣缸69控制夾爪70打開，推進氣缸63帶動支架66向前移動，然后滑臺氣缸67控制夾持氣缸69向下移動來到蓋板輸送機構(gòu)旁，利用夾持氣缸69控制夾爪70工作，夾持蓋板，然后滑臺氣缸67控制夾爪70向上移動，推進氣缸63在控制支架66向后移動，最后利用滑臺氣缸67控制夾爪70向下移動壓住線束，利用蓋板壓住線束和線束座，完成加工，然后夾持氣缸69控制夾爪70打開。[0048]本發(fā)明夾持移動機構(gòu)86，在支撐臺62上頂部設(shè)置有推進氣缸63，在推進氣缸63前端設(shè)置有滑軌65，在滑軌65上設(shè)置有與推進氣缸63相連接的滑動座64，在滑動座64上設(shè)置有支架65，在支架65前表面設(shè)置有滑臺氣缸67，所述滑臺氣缸67控制移動板68上下移動，在移動板68前面表設(shè)置有夾持氣缸69，所述夾持氣缸69控制夾爪開閉70?？煽焖賷A持蓋板，在運輸過程中保證較高穩(wěn)定性，不會掉落，便于后續(xù)加工。
[0049]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種連接器自動組裝設(shè)備，包括工作柜，其特征在于:還包括多工位放置機構(gòu)、預(yù)壓機構(gòu)、折彎機構(gòu)、輸送機構(gòu)和夾持移動機構(gòu)，在工作柜頂部設(shè)置有多工位放置機構(gòu)，在多工位放置機構(gòu)前部工位旁設(shè)置有預(yù)壓機構(gòu)，在多工位放置機構(gòu)中部工位旁設(shè)置有折彎機構(gòu)，在多工位放置機構(gòu)后部工位兩側(cè)分別設(shè)置有輸送機構(gòu)和夾持移動機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連接器自動組裝設(shè)備，其特征在于:所述多工位放置機構(gòu)包括工作臺、載具、電機、絲杠、移動塊、連接臂和側(cè)固定板組成，在工作臺頂部設(shè)置有若干載具，在工作臺的下方設(shè)置有電機，所述電機通過聯(lián)軸器與絲杠連接，在絲杠上設(shè)置有移動塊，在移動塊頂部連接有一與若干載具排列方向相同的連接臂，所述載具通過側(cè)固定板與連接臂固定，所述載具包括底座、載板、定位塊、支撐塊和定位柱，在底座上設(shè)置有載板，在載板上設(shè)置有放置軟排線的開槽，在開槽前端設(shè)置有放置U型片槽的夾塊，在夾塊內(nèi)部，U型片槽前端設(shè)置有定位塊，在定位塊內(nèi)設(shè)置有若干卡槽，在底板頂部設(shè)置有支撐載板前端的支撐板，在支撐板頂部的兩側(cè)分別設(shè)置有定位柱，從定位柱頂部向下延伸有定位孔，所述定位塊的卡槽是喇機形卡槽，所述卡槽越往上部開口距離越大。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種連接器自動組裝設(shè)備，其特征在于:所述預(yù)壓機構(gòu)包括底板、豎向板、氣缸、固定板、移動板、壓頭、插入柱和限位桿，在底板上設(shè)置有豎向板，在豎向板前端面設(shè)置有固定板，在固定板前端面設(shè)置有豎向滑槽，所述移動板通過滑塊能夠沿豎向滑槽移動，在固定板前端設(shè)置有氣缸，所述氣缸的氣缸桿與其下方位于移動板上的卡槽卡接，在移動板底部連接有壓頭，在壓頭兩端設(shè)置有插入柱，在固定板一側(cè)設(shè)置有限位桿，所述移動板延伸出位于同側(cè)限位桿上方的擋塊，所述壓頭底部為弧形壓接面，在固定板與氣缸之間連接有墊板。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種連接器自動組裝設(shè)備，其特征在于:所述折彎機構(gòu)包括底座、后板、頂板、氣缸、括兩個凸輪、兩個斜塊、前移動板、后移動板和折彎刀，在底座上方設(shè)置有后板，在后板頂端設(shè)置有頂板，在頂板的下方設(shè)置有兩個能夠移動的斜塊，所述氣缸的氣缸桿穿過后板與斜塊連接，在兩個斜塊下方分別設(shè)置有前移動板和后移動板，所述前移動板和后移動板頂部安裝有與對應(yīng)斜塊斜面相配合的凸輪，在前移動板底部設(shè)置有壓輪，在后移動板的底部設(shè)置有折彎刀，在后移動板的底部，折彎刀的兩側(cè)形成壓板，所述壓板最底面低于折彎刀最底面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種連接器自動組裝設(shè)備，其特征在于:所述輸送機構(gòu)包括底座、氣缸、滑動座、導(dǎo)軌、推板、放置座和裝夾板，在底座上設(shè)置有氣缸，在氣缸的前部設(shè)置有導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上設(shè)置有與氣缸的氣缸桿相連接的滑動座，在滑動座的頂部固定有推板，在導(dǎo)軌前端設(shè)置有裝夾板，在裝夾板內(nèi)設(shè)置有放置蓋板的豎向滑槽，所述推板能夠穿過位于豎向滑槽下方的開口，在開口的前端設(shè)置有用于放置蓋板的放置座，所述放置座頂部設(shè)置有與開口相對接的滑道，在滑道末端設(shè)置有用于夾持蓋板的凹槽，在滑動座頂部設(shè)置有夾持槽，所述推板后端伸入夾持槽內(nèi)，并通過螺母鎖緊固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種連接器自動組裝設(shè)備，其特征在于:所述夾持移動機構(gòu)包括支撐臺、推進氣缸、滑動座、滑軌、支架、滑臺氣缸、移動板、夾持氣缸和夾爪，在支撐臺上頂部設(shè)置有推進氣缸，在推進氣缸前端設(shè)置有滑軌，在滑軌上設(shè)置有與推進氣缸相連接的滑動座，在滑動座上設(shè)置有支架，在支架前表面設(shè)置有滑臺氣缸，所述滑臺氣缸控制移動板上下移動，在移動板如面設(shè)直有夾持氣缸，所述夾持氣缸控制夾爪開閉，在移動板上，夾持氣缸的兩側(cè)分別設(shè)置有定位座，在定位座頂部連接有定位銷。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種連接器自動組裝設(shè)備，其特征在于:在折彎機構(gòu)頂板的底部設(shè)置有兩個前懸掛柱，在前移動板上設(shè)置有前橫梁，所述前橫梁兩端分別設(shè)置有前彈簧，所述兩根前彈簧通過掛鉤插入對應(yīng)側(cè)前懸掛柱的插孔中。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種連接器自動組裝設(shè)備，其特征在于:折彎機構(gòu)在頂板的底部，兩個前懸掛柱后側(cè)設(shè)置有兩個后懸掛柱，在后移動板上設(shè)置有后橫梁，所述后橫梁兩端分別設(shè)置有后彈簧，所述兩根后彈簧通過掛鉤插入對應(yīng)側(cè)后懸掛柱的插孔中。
【文檔編號】H01R43/00GK103746250SQ201310730443
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月26日
【發(fā)明者】郭池洪, 曹洪勝, 操林, 侯斌 申請人:昆山福易雅自動化科技有限公司