專利名稱：線纜位置調(diào)整機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，具體的說是涉及一種線纜位置調(diào)整機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在自動化裝配領(lǐng)域，線纜被生產(chǎn)出來后，需要根據(jù)需要先截取一定的長度并剝皮，然后在線纜內(nèi)的各線材的端部安裝端子，由于線纜里的各線材需要安裝不同的端子，因此需要先對線纜位置進(jìn)行調(diào)整，才能實現(xiàn)自動化對對應(yīng)的線材安裝對應(yīng)型號的端子。但目前還沒有這樣的線纜位置自動調(diào)整機(jī)構(gòu)，只能采用人工調(diào)整，效率極低。
發(fā)明內(nèi)容為了克服上述缺陷，本實用新型提供了一種線纜位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)線纜位置的自動化調(diào)整。本實用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種線纜位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括基座和設(shè)于該基座上的CCD相機(jī)、大齒輪、小齒輪以及夾爪,所述大齒輪和小齒輪通過皮帶輪傳動連接，大齒輪的旋轉(zhuǎn)軸一端可轉(zhuǎn)動連接于所述基座上，小齒輪的旋轉(zhuǎn)軸一端與伺服馬達(dá)的輸出軸固接；所述夾爪具有兩對稱設(shè)置的第一、二夾持臂，該第一、二夾持臂的一端形成一對相對的第一、二夾持面用于夾持線纜，該第一、二夾持臂的另一端分別鉸接第一、二連桿的一端，該第一、二連桿的另一端從所述大齒輪中活動穿過并分別鉸接第三連桿的兩端；在所述基座上還固設(shè)有推力氣缸，該推力氣缸的活塞桿連接所述第三連桿遠(yuǎn)離所述第一、二連桿的一側(cè)面上用于推動第三連桿向靠近和遠(yuǎn)離大齒輪方向往返運(yùn)動；所述第一、二夾持臂的中間分別 向內(nèi)側(cè)固設(shè)有U型的第一、二凸耳，該第一、二凸耳的左、右兩端之間分別相互鉸接，另設(shè)有第一、二固定連桿，該第一、二固定連桿的一端分別固定于第一、二凸耳的鉸接軸上，另一端分別固定于大齒輪上；所述CXD相機(jī)通過相機(jī)調(diào)整機(jī)構(gòu)固定于基座上，該相機(jī)調(diào)整機(jī)構(gòu)能夠調(diào)整CXD相機(jī)的水平高度和豎直高度使所述CXD相機(jī)的鏡頭正對所述第一、二夾持面夾持后的線纜；另設(shè)有控制器，所述CCD相機(jī)將拍攝到的圖像信號傳輸給該控制器，該控制器根據(jù)接收的信號控制所述伺服馬達(dá)和推力氣缸的動作。作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述第三連桿和大齒輪之間設(shè)有處于彈性狀態(tài)的復(fù)位彈簧，該復(fù)位彈簧的兩端分別固定于第三連桿和大齒輪的一側(cè)面上。作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一、二連桿長度相同，該第一、二連桿和第一、二夾持臂分別以大齒輪的旋轉(zhuǎn)軸對稱分布。作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一、二夾持臂的一端分別向內(nèi)彎折并形成相對的第一、二夾持面，該第一、二夾持面中心分別呈凹弧形。作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述大齒輪的旋轉(zhuǎn)軸中心為中空的。本實用新型的有益效果是:該線纜位置調(diào)整機(jī)構(gòu)利用CCD相機(jī)拍攝線纜圖像信息并傳輸?shù)娇刂破?，控制器根?jù)接收到的信號控制推力氣缸和伺服馬達(dá)的工作，當(dāng)需要夾持或取下線纜時，推力氣缸動作使夾爪閉合或打開，當(dāng)線纜正對CCD相機(jī)的角度不對時，伺服馬達(dá)通過小齒輪以及皮帶輪帶動大齒輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動夾爪和其夾持的線纜一起旋轉(zhuǎn)，直至達(dá)到要求的角度。該線纜位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，能夠使控制器內(nèi)輸入設(shè)定的程序來實現(xiàn)線纜夾持及位置的自動調(diào)整，不僅使用方便，而且效率高，全程可以實現(xiàn)自動化控制，節(jié)省人力物力，提高企業(yè)競爭力。

圖1為本實用新型所述夾爪打開狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型所述夾爪打開狀態(tài)另一視角結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型夾爪打開狀態(tài)時又一視角結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型所述夾爪閉合狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。結(jié)合附圖，作以下說明:I——基座2——CCD相機(jī)21—相機(jī)調(diào)整機(jī)構(gòu)3—大齒輪4——小齒輪5——夾爪51——第一夾持臂511——第一夾持面512——第一凸耳52——第二夾持臂521——第二 夾持面522——第二凸耳53——第一連桿54——第二連桿55——第三連桿56——第一固定連桿57—第二固定連桿58——復(fù)位彈簧6——皮帶輪7——伺服馬達(dá)8——推力氣缸9——線纜
具體實施方式
結(jié)合附圖，對本實用新型作詳細(xì)說明，但本實用新型的保護(hù)范圍不限于下述實施例，即但凡以本實用新型申請專利范圍及說明書內(nèi)容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本實用新型專利涵蓋范圍之內(nèi)。如圖1、2、3、4所示，一種線纜位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括基座I和設(shè)于該基座上的C⑶相機(jī)2、大齒輪3、小齒輪4以及夾爪5，所述大齒輪和小齒輪通過皮帶輪6傳動連接，大齒輪的旋轉(zhuǎn)軸一端可轉(zhuǎn)動連接于所述基座上，小齒輪的旋轉(zhuǎn)軸一端與伺服馬達(dá)7的輸出軸固接；所述夾爪具有兩對稱設(shè)置的第一、二夾持臂51、52，該第一、二夾持臂的一端形成一對相對的第一、二夾持面511、521用于夾持線纜9，該第一、二夾持臂的另一端分別鉸接第一、二連桿53、54的一端，該第一、二連桿的另一端從所述大齒輪中活動穿過并分別鉸接第三連桿55的兩端；在所述基座上還固設(shè)有推力氣缸8，該推力氣缸的活塞桿連接所述第三連桿遠(yuǎn)離所述第一、二連桿的一側(cè)面上用于推動第三連桿向靠近和遠(yuǎn)離大齒輪方向往返運(yùn)動；所述第一、二夾持臂的中間分別向內(nèi)側(cè)固設(shè)有U型的第一、二凸耳512、522，該第一、二凸耳的左、右兩端之間分別相互鉸接，另設(shè)有第一、二固定連桿56、57，該第一、二固定連桿的一端分別固定于第一、二凸耳的鉸接軸上，另一端分別固定于大齒輪上；所述CXD相機(jī)通過相機(jī)調(diào)整機(jī)構(gòu)21固定于基座上，該相機(jī)調(diào)整機(jī)構(gòu)能夠調(diào)整CXD相機(jī)的水平高度和豎直高度使所述CCD相機(jī)的鏡頭正對所述第一、二夾持面夾持后的線纜9，相機(jī)調(diào)整機(jī)構(gòu)可以為蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)等，此為本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知技術(shù)內(nèi)容，在此不再贅述；另設(shè)有控制器，所述CCD相機(jī)將拍攝到的圖像信號傳輸給該控制器，該控制器根據(jù)接收的信號控制所述伺服馬達(dá)和推力氣缸的動作。該機(jī)構(gòu)工作前，可先調(diào)整CXD調(diào)整機(jī)構(gòu)使CXD相機(jī)鏡頭正對第一、二夾持臂夾持后的線纜，該CXD相機(jī)鏡頭調(diào)整后，一般不需再做調(diào)整，除非有需要。工作時，線纜被輸送到第一、二夾持臂的第一、二夾持面之間，啟動推力氣缸，推力氣缸向第一、二夾持面方向(圖中向右方)推動第三連桿，第三連桿推動第一、二連桿在大齒輪內(nèi)一起向第一、二夾持面方向移動，由于第一、二夾持臂的中間向內(nèi)側(cè)形成了第一、二凸耳，且該第一、二凸耳鉸接且鉸接軸通過固定連桿與大齒輪固定連接，這樣，第一、二夾持臂分別形成了一杠桿結(jié)構(gòu)，推力氣缸通過第三連桿以及第一、二連桿分別施加到第一、二夾持臂另一端上的力使第一、二夾持臂的第一、二夾持面一端分別向內(nèi)靠近并閉合，即夾爪處于閉合狀態(tài)，從而實現(xiàn)線纜的夾持。然后CCD相機(jī)拍攝夾爪夾持線纜的圖像信號給控制器，控制器根據(jù)設(shè)定的程序，當(dāng)線纜位置不滿足要求時，控制器控制伺服馬達(dá)工作，伺服馬達(dá)工作時，通過小齒輪依次帶動大齒輪旋轉(zhuǎn)，由于夾爪第一、二凸耳通過固定連桿和大齒輪固定連接，因此大齒輪旋轉(zhuǎn)時帶動夾爪一起旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)線纜的旋轉(zhuǎn)，直至線纜被旋轉(zhuǎn)到需要的角度。當(dāng)線纜被作業(yè)完畢，需要打開夾爪時，推力氣缸再依次通過第三連桿和第一、二連桿帶動第一、二夾持臂另一端向推力氣缸方向移動，從而實現(xiàn)第一、二夾持面的打開，即夾爪處于打開狀態(tài)。優(yōu)選的，在所述第三連桿和大齒輪之間設(shè)有處于彈性狀態(tài)的復(fù)位彈簧58，該復(fù)位彈簧的兩端分別固定于第三連桿和大齒輪的一側(cè)面上。這樣，當(dāng)夾爪需要打開時，復(fù)位彈簧由于其彈力使第三推桿向推力氣缸方向移動，以使夾爪處于常開狀態(tài)，并有助于推力氣缸的回復(fù)動作。優(yōu)選的，所述第一 、二連桿長度相同，該第一、二連桿和第一、二夾持臂分別以大齒輪的旋轉(zhuǎn)軸對稱分布。優(yōu)選的，所述第一、二夾持臂的一端分別向內(nèi)彎折并形成相對的第一、二夾持面，該第一、二夾持面中心分別呈凹弧形。優(yōu)選的，所述大齒輪的旋轉(zhuǎn)軸中心為中空的，可方便線纜插入。
權(quán)利要求1.一種線纜位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括基座(I)和設(shè)于該基座上的C⑶相機(jī)(2)、大齒輪(3)、小齒輪(4)以及夾爪(5)，所述大齒輪和小齒輪通過皮帶輪(6)傳動連接，大齒輪的旋轉(zhuǎn)軸一端可轉(zhuǎn)動連接于所述基座上，小齒輪的旋轉(zhuǎn)軸一端與伺服馬達(dá)(7)的輸出軸固接；所述夾爪具有兩對稱設(shè)置的第一、二夾持臂(51、52)，該第一、二夾持臂的一端形成一對相對的第一、二夾持面(511、521)用于夾持線纜(9 )，該第一、二夾持臂的另一端分別鉸接第一、二連桿(53、54)的一端，該第一、二連桿的另一端從所述大齒輪中活動穿過并分別鉸接第三連桿(55)的兩端；在所述基座上還固設(shè)有推力氣缸(8)，該推力氣缸的活塞桿連接所述第三連桿遠(yuǎn)離所述第一、二連桿的一側(cè)面上用于推動第三連桿向靠近和遠(yuǎn)離大齒輪方向往返運(yùn)動；所述第一、二夾持臂的中間分別向內(nèi)側(cè)固設(shè)有U型的第一、二凸耳(512、522)，該第一、二凸耳的左、右兩端之間分別相互鉸接，另設(shè)有第一、二固定連桿(56、57),該第一、二固定連桿的一端分別固定于第一、二凸耳的鉸接軸上,另一端分別固定于大齒輪上；所述C CD相機(jī)通過相機(jī)調(diào)整機(jī)構(gòu)(21)固定于基座上，該相機(jī)調(diào)整機(jī)構(gòu)能夠調(diào)整CCD相機(jī)的水平高度和豎直高度使所述CCD相機(jī)的鏡頭正對所述第一、二夾持面夾持后的線纜(9);另設(shè)有控制器，所述CCD相機(jī)將拍攝到的圖像信號傳輸給該控制器，該控制器根據(jù)接收的信號控制所述伺服馬達(dá)和推力氣缸的動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線纜位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述第三連桿和大齒輪之間設(shè)有處于彈性狀態(tài)的復(fù)位彈簧(58)，該復(fù)位彈簧的兩端分別固定于第三連桿和大齒輪的一側(cè)面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的線纜位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一、二連桿長度相同，該第一、二連桿和第一、二夾持臂分別以大齒輪的旋轉(zhuǎn)軸對稱分布。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的線纜位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一、二夾持臂的一端分別向內(nèi)彎折并形成相對的第一、二夾持面，該第一、二夾持面中心分別呈凹弧形。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的線纜位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述大齒輪的旋轉(zhuǎn)軸中心為中空的。
專利摘要本實用新型公開了一種線纜位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，該線纜位置調(diào)整機(jī)構(gòu)利用CCD相機(jī)拍攝線纜圖像信息并傳輸?shù)娇刂破?，控制器根?jù)接收到的信號控制推力氣缸和伺服馬達(dá)的工作，當(dāng)需要夾持或取下線纜時，推力氣缸動作使夾爪閉合或打開，當(dāng)線纜正對CCD相機(jī)的角度不對時，伺服馬達(dá)通過小齒輪以及皮帶輪帶動大齒輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動夾爪和其夾持的線纜一起旋轉(zhuǎn)，直至達(dá)到要求的角度。該線纜位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，能夠使控制器內(nèi)輸入設(shè)定的程序來實現(xiàn)線纜夾持及位置的自動調(diào)整，不僅使用方便，而且效率高，全程可以實現(xiàn)自動化控制，節(jié)省人力物力，提高企業(yè)競爭力。
文檔編號H01R43/28GK203103744SQ201320039730
公開日2013年7月31日 申請日期2013年1月24日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月24日
發(fā)明者劉連橋, 吳宵松, 劉超 申請人:昆山市佰奧自動化設(shè)備科技有限公司