專利名稱：一種光伏電池串自動排版機(jī)的電池串吸放裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種處理半導(dǎo)體元器件的裝置，尤其涉及一種光伏電池串自動排版機(jī)的吸放裝置。
背景技術(shù)：
在光伏電池生產(chǎn)過程中，需將多個串接好的光伏電池串按要求布置在鋪好EVA的鋼化玻璃上以便連接，常通常對電池串的位置精度要求在0.2mm以內(nèi)。常規(guī)的作業(yè)方法為人工操作，要對光伏電池串按順序在基板上排列，這種方式不僅勞動效率低，精度差，且由于光伏電池串易碎，特別在拿取光伏電池串時，人工操作難度大，對工人的要求高，固需要設(shè)計(jì)一種方便拿取且使得光伏電池串不易碎的裝置。現(xiàn)有技術(shù)中通過控制吸盤內(nèi)氣壓的大小來吸放光伏電池串，但單個的吸盤吸力有限，在吸放過程中易脫落。又有改進(jìn)的技術(shù)，如CN 202131520 U公開了一種光伏電池串自動排版機(jī)的吸招盤系統(tǒng)，包括多個吸盤，吸盤連接三通管，三通管連接氣管，氣管連至真空發(fā)生器，真空發(fā)生器連至電磁閥，電磁閥連至空壓機(jī)，三通管設(shè)置在支架上。該專利公開的吸盤系統(tǒng)雖然有多個吸盤用于吸附電池串，但是吸盤排布不合理且單個真空發(fā)生器工作時不可靠，當(dāng)其發(fā)生故障即導(dǎo)致整個吸盤系統(tǒng)均無法產(chǎn)生吸力，易發(fā)生電池串整版掉落的情形。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為了解決背景技術(shù)中涉及的問題，提供了一種光伏電池串自動排版機(jī)的電池串吸放裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種光伏電池串自動排版機(jī)的電池串吸放裝置，包括軌道，所述軌道上設(shè)有三列吸盤組，所述的每列吸盤組均有多個吸盤，所述的三列吸盤組中的任意兩列與第一真空發(fā)生器相連，所述的三列吸盤組中的余下的一列吸盤組與第二真空發(fā)生器相連，所述第一真空發(fā)生器和第二真空發(fā)生器通過管道與空壓機(jī)相連。本實(shí)用新型通過三列吸盤組上多個吸盤的設(shè)置，使得光伏電池串在搬運(yùn)過程中具有多個吸附點(diǎn)，吸附力強(qiáng)，工作穩(wěn)定不易脫落。第一真空發(fā)生器和第二真空發(fā)生器的設(shè)置可以提高工作時的穩(wěn)定性，并且便于維修保養(yǎng)。作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選，所述吸盤上設(shè)有互相連通的縱向氣口和橫向氣口，所述的同一列吸盤組上全部的吸盤的橫向氣口互相連通，所述的每列吸盤組上至少有一個吸盤通過其縱向氣口與第一真空發(fā)生器或第二真空發(fā)生器相通。橫向進(jìn)氣口的設(shè)置使得多個吸盤之間得以互相連通，便于管道分布，降低了與真空發(fā)生器相連通的管道長度，節(jié)省了成本。作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選，所述的每列吸盤組上有兩個吸盤通過縱向氣口與第
一真空發(fā)生器或第二真空發(fā)生器相通。每列吸盤組上的兩個吸盤的設(shè)置使得每列吸盤組上吸盤內(nèi)氣體流動更快捷和均勻，使得控制時更為 精確和快捷。[0010]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選，所述軌道設(shè)有一底板，所述底板上設(shè)有用于將底板分隔成三個安裝區(qū)間的兩塊側(cè)板，所述同一列吸盤組上的吸盤均安裝在底板上的同一安裝區(qū)間內(nèi)。作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選，所述的每塊側(cè)板上均連接有擋板，所述的兩塊擋板之間形成滑槽。軌道結(jié)構(gòu)的設(shè)置，便于安裝三列吸盤組，且互相之間不易干擾，節(jié)省了安裝空間且安裝穩(wěn)固。作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選，還包括有用于將所述吸放裝置安裝在光伏電池串自動排版機(jī)上的連接器，所述連接器穿過滑槽并與所述的兩塊擋板相連接。作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選，所述空壓機(jī)通過管道連接至電磁閥，所述電磁閥通過管道連接至三通管，所述三通管通過管道分別連通至第一真空發(fā)生器和第二真空發(fā)生器。作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選，所述軌道由鋁合金制成。作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選，所述的每列吸盤組上均設(shè)有4-16個吸盤。作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選，所述吸盤上設(shè)有彈性吸嘴，所述彈性吸嘴上設(shè)有多個呈扁平狀的囊腔，相鄰的所述囊腔之間互相連通。綜上所述，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):在本實(shí)用新型的吸放裝置吸取光伏電池串時，吸力穩(wěn)定且吸附點(diǎn)分布廣，第一真空發(fā)生器和第二真空發(fā)生器的設(shè)置可以提高工作時的穩(wěn)定性，并且便于維修保養(yǎng)。
圖1為本實(shí)用新型的示意圖；圖2為圖1中I部分的放大示意圖；圖3為圖1中吸盤的放大示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖以實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。如圖1至3所示，一種光伏電池串自動排版機(jī)的電池串吸放裝置，包括軌道I，所述軌道I上設(shè)有三列吸盤組，所述的每列吸盤組上均設(shè)有10個吸盤2，所述的三列吸盤組中的任意兩列與第一真空發(fā)生器31相連，所述的三列吸盤組中的余下的一列吸盤組與第二真空發(fā)生器32相連，所述第一真空發(fā)生器31和第二真空發(fā)生器32通過管道與空壓機(jī)4相連。所述吸盤2上設(shè)有互相連通的縱向氣口 21和橫向氣口 22，所述的同一列吸盤組上全部的吸盤2的橫向氣口 22互相連通，所述的每列吸盤組上有2個吸盤2通過縱向氣口 21與第一真空發(fā)生器31或第二真空發(fā)生器32相通。所述軌道I設(shè)有一底板11，所述底板11上設(shè)有用于將底板11分隔成三個安裝區(qū)間13的兩塊側(cè)板12，所述同一列吸盤組上的吸盤2均安裝在底板11上的同一安裝區(qū)間13內(nèi)。所述的每塊側(cè)板12上均連接有擋板14，所述的兩塊擋板14之間設(shè)有滑槽15。還包括有用于將所述吸放裝置安裝在光伏電池串自動排版機(jī)上的連接器5，所述連接器5穿過滑槽15并與所述的兩塊擋板14相連接。所述空壓機(jī)4通過管道連接至電磁閥6，所述電磁閥6通過管道連接至三通管7，所述三通管7通過管道分別連通至第一真空發(fā)生器31和第二真空發(fā)生器32。所述軌道I由鋁合金制成。所述的每列吸盤組上均設(shè)有10個吸盤2。所述吸盤2上設(shè)有彈性吸嘴23，所述彈性吸嘴23上設(shè)有3個呈扁平狀的囊腔231，相鄰的所述囊腔231之間互相連通。所述的每列吸盤組上的吸盤2數(shù)量可以為4、5、6、7、8、9、10、11或12個，可根據(jù)光
伏電池串尺寸進(jìn)行相應(yīng)地調(diào)整。使用時，只需控制空壓機(jī)4的開閉即可控制吸放裝置的工作狀態(tài)，當(dāng)開啟空壓機(jī)4時，壓縮空氣通過電磁閥6進(jìn)入第一真空發(fā)生器31和第二真空發(fā)生器32的噴管內(nèi)，噴管高速噴射壓縮空氣，在噴管出口形成射流，產(chǎn)生卷吸流動.在卷吸作用下，使得噴管出口周圍的空氣不斷地被抽吸走，使吸附腔內(nèi)的壓力降至大氣壓以下，形成一定真空度，而第一真空發(fā)生器31和第二真空發(fā)生器32的吸附腔通過管道連至各個吸盤2，使得吸盤2內(nèi)的空氣也被抽走，吸盤2內(nèi)的氣壓降低，因此外界大氣壓力高于吸盤2內(nèi)的氣壓，光伏電池串被吸附。當(dāng)需要放下電池串時，只需關(guān)閉空壓機(jī)4，吸附在吸盤2上的電池串就脫開了。本實(shí)用新型通過三列吸盤組以及雙真空發(fā)生器的設(shè)置使得工作時吸附力強(qiáng)，吸附點(diǎn)多，故障率低，工作穩(wěn)定。以上說明僅僅是對本實(shí)用新型的解釋，使得本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能完整的實(shí)施本方案，但并不是對本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，這些都是不具有創(chuàng)造性的修改。但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍 內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。
權(quán)利要求1.一種光伏電池串自動排版機(jī)的電池串吸放裝置，包括軌道(1)，其特征在于:所述軌道(I)上設(shè)有三列吸盤組，所述的每列吸盤組均有多個吸盤(2)，所述的三列吸盤組中的任意兩列與第一真空發(fā)生器(31)相連，所述的三列吸盤組中的余下的一列吸盤組與第二真空發(fā)生器(32)相連，所述第一真空發(fā)生器(31)和第二真空發(fā)生器(32)通過管道與空壓機(jī)(4)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏電池串自動排版機(jī)的電池串吸放裝置，其特征在于:所述吸盤(2)上設(shè)有互相連通的縱向氣口(21)和橫向氣口(22)，所述的同一列吸盤組上全部的吸盤(2)的橫向氣口(22)互相連通，所述的每列吸盤組上至少有一個吸盤(2)通過其縱向氣口(21)與第一真空發(fā)生器(31)或第二真空發(fā)生器(32)相通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種光伏電池串自動排版機(jī)的電池串吸放裝置，其特征在于:所述的每列吸盤組上有兩個吸盤(2)通過縱向氣口(21)與第一真空發(fā)生器(31)或第二真空發(fā)生器(32)相通。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的一種光伏電池串自動排版機(jī)的電池串吸放裝置，其特征在于:所述軌道(I)設(shè)有一底板(11)，所述底板(11)上設(shè)有用于將底板(11)分隔成三個安裝區(qū)間(13)的兩塊側(cè)板(12)，所述同一列吸盤組上的吸盤(2)均安裝在底板(11)上的同一安裝區(qū)間(13)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種光伏電池串自動排版機(jī)的電池串吸放裝置，其特征在于:所述的每塊側(cè)板(12)上均連接有擋板(14)，所述的兩塊擋板(14)之間形成滑槽(15)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種光伏電池串自動排版機(jī)的電池串吸放裝置，其特征在于:還包括有用于將所述吸放裝置安裝在光伏電池串自動排版機(jī)上的連接器(5)，所述連接器(5)穿過滑槽(15)并與所述的兩塊擋板(14)相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的一種光伏電池串自動排版機(jī)的電池串吸放裝置，其特征在于:所述空壓機(jī)(4)通過管道連接至電磁閥(6)，所述電磁閥(6)通過管道連接至三通管(7)，所述三通管(7)通過管道分別連通至第一真空發(fā)生器(31)和第二真空發(fā)生器(32)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種光伏電池串自動排版機(jī)的電池串吸放裝置，其特征在于:所述軌道(I)由鋁合金制成。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種光伏電池串自動排版機(jī)的電池串吸放裝置，其特征在于:所述的每列吸盤組上均設(shè)有4-16個吸盤(2)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9 所述的一種光伏電池串自動排版機(jī)的電池串吸放裝置，其特征在于:所述吸盤(2)上設(shè)有彈性吸嘴(23)，所述彈性吸嘴(23)上設(shè)有多個呈扁平狀的囊腔(231)，相鄰的所述囊腔(231)之間互相連通。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種光伏電池串自動排版機(jī)的電池串吸放裝置，包括軌道，所述軌道上設(shè)有三列吸盤組，所述的每列吸盤組上均設(shè)有多個吸盤，所述的三列吸盤組中的任意兩列與第一真空發(fā)生器相連，所述的三列吸盤組中的余下的一列吸盤組與第二真空發(fā)生器相連，所述第一真空發(fā)生器和第二真空發(fā)生器通過管道與空壓機(jī)相連。在本實(shí)用新型的吸放裝置吸取光伏電池串時，吸力穩(wěn)定且吸附點(diǎn)分布廣，第一真空發(fā)生器和第二真空發(fā)生器的設(shè)置可以提高工作時的穩(wěn)定性，并且便于維修保養(yǎng)。
文檔編號H01L21/683GK203085509SQ20132006198
公開日2013年7月24日 申請日期2013年2月4日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月4日
發(fā)明者楊琳, 季根燦, 趙正良 申請人:湖州驕陽光伏設(shè)備有限公司