自動(dòng)油導(dǎo)熱壓設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)油導(dǎo)熱壓設(shè)備，包括上料夾具輸送帶、上下料機(jī)械手、自動(dòng)熱壓機(jī)構(gòu)、下料輸送平帶、導(dǎo)熱油加溫系統(tǒng)，其中：上下料機(jī)械手下端連接上料夾具輸送帶和下料輸送平帶，上端連接自動(dòng)熱壓機(jī)構(gòu)，自動(dòng)熱壓機(jī)構(gòu)下端連接導(dǎo)熱油加溫系統(tǒng)。本實(shí)用新型的自動(dòng)熱壓機(jī)構(gòu)和導(dǎo)熱油加溫系統(tǒng)可保證每層熱壓板上的壓力與溫度均勻，加工出的鋰電池質(zhì)量高而且穩(wěn)定性高。本實(shí)用新型的自動(dòng)油導(dǎo)熱壓設(shè)備操作簡單，結(jié)構(gòu)合理，生產(chǎn)效率高，非常適合軟包鋰電池的熱壓成型。
【專利說明】自動(dòng)油導(dǎo)熱壓設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于軟鋰電池生產(chǎn)領(lǐng)域，涉及軟包鋰電池的自動(dòng)油導(dǎo)熱壓設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前軟包裝鋰電池制造公司較多使用電熱管加熱熱壓板對電池進(jìn)行熱壓高溫靜置，以達(dá)到電池聚合的目的。處于傳統(tǒng)電熱管加熱的熱壓機(jī)設(shè)備在溫度不均、溫差大、且功耗大將使電池聚合效果不均，同時(shí)環(huán)境受到破壞、生產(chǎn)損耗成本居高不下。熱壓鋰電池受熱不均、每層壓力大小不均，也無法實(shí)際檢測制程結(jié)果；上料輸送定位不準(zhǔn)導(dǎo)致熱壓板之間送料對位不準(zhǔn)；電池在熱壓完之后取下料過程中電池形成真空面吸附在熱壓板上、或者氣袋偏擺產(chǎn)生機(jī)械手抓空滯料在熱壓板內(nèi)導(dǎo)致停機(jī)報(bào)警，人工收料不及時(shí)電池錯(cuò)位層疊無保護(hù)，引起成品電池表面損傷；為改善鋰電池產(chǎn)品質(zhì)量，特設(shè)計(jì)解決實(shí)現(xiàn)這一生產(chǎn)環(huán)節(jié)工藝的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠大大提高鋰電池產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，而且設(shè)備成本低的自動(dòng)油導(dǎo)熱壓設(shè)備。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
[0005]自動(dòng)油導(dǎo)熱壓設(shè)備，包括上下料機(jī)械手，以及與上下料機(jī)械手下端連接的上料夾具輸送帶和下料輸送平帶，所述的上下料機(jī)械手上端連接自動(dòng)熱壓機(jī)構(gòu)，所述的自動(dòng)熱壓機(jī)構(gòu)下端連接導(dǎo)熱油加溫系統(tǒng)；所述的自動(dòng)熱壓機(jī)構(gòu)包括若干層熱壓板，各層熱壓板之間設(shè)有墊板，每層熱壓板兩端設(shè)置有彈簧克服自重結(jié)構(gòu)，各層熱壓板通過拖鏈連接，最頂層的熱壓板上設(shè)置有壓力檢測傳感器，最底層的熱壓板下端連接下推力氣缸。
[0006]所述的上下料機(jī)械手包括X軸安裝板和與之平面垂直的Y軸安裝板，所述的X軸安裝板上設(shè)置有X軸線性滑軌和與X軸線性滑軌平行的X軸滾珠絲桿，所述的X軸滾珠絲桿的后端連接X軸伺服電機(jī)；所述的Y軸安裝板在X軸安裝板上左右滑動(dòng)。
[0007]所述的Y軸安裝板上設(shè)置有Y軸線性滑軌和和與Y軸線性滑軌平行的Y軸滾珠絲桿，所述的Y軸滾珠絲桿的下端連接Y軸伺服電機(jī)；所述的Y軸線性滑軌上設(shè)置有電池吸盤安裝板，所述的電池吸盤安裝板在Y軸線性滑軌上上下滑動(dòng)。
[0008]所述的上料夾具輸送帶包括循環(huán)拉帶以及循環(huán)拉帶一端的調(diào)速帶剎車電機(jī)，所述的循環(huán)拉帶上設(shè)置有電池定位夾具。
[0009]所述的導(dǎo)熱油加溫系統(tǒng)包括加溫油箱以及與加溫油箱相連接的泵浦，加溫油箱上端設(shè)置有儲(chǔ)油箱。
[0010]所述的下料輸送平帶包括循環(huán)拉，和循環(huán)拉帶一端的電機(jī)，所述的電機(jī)旁設(shè)置有
急停按鈕。
[0011]工作流程為:開機(jī)運(yùn)行導(dǎo)熱油加溫系統(tǒng)并循環(huán)油路一人工將電池放在上料夾具輸送帶的定位夾具上一夾具步進(jìn)式走到行程位置一上下料機(jī)械手吸取電池一逐層將電池上滿在自動(dòng)熱壓機(jī)構(gòu)的熱壓板上一自動(dòng)熱壓機(jī)構(gòu)的下推力氣缸由下往上驅(qū)動(dòng)合并進(jìn)行熱壓—熱壓機(jī)構(gòu)分兩組(第二組步驟同上)一熱壓完成后由上下料機(jī)械手逐層吸取電池到下料輸送平帶上一同時(shí)上下料機(jī)械手從上料夾具輸送帶上吸取電池上料到熱壓機(jī)構(gòu)上一人工在下料輸送平帶末端收料一第二組自動(dòng)熱壓機(jī)構(gòu)熱壓完成后下料一動(dòng)作同上兩步一熱壓電池依次循環(huán)。[0012]本發(fā)明的有益效果在于:
[0013]1.本工藝可以革新傳統(tǒng)電熱管熱壓設(shè)備的工作方式；
[0014]2.上料夾具運(yùn)行流暢且定位精準(zhǔn)，夾具隨產(chǎn)品規(guī)格變化調(diào)節(jié)方便；
[0015]3.利于降低能耗損失，保護(hù)環(huán)境；
[0016]4.改善鋰電池的熱壓機(jī)構(gòu)，克服并可調(diào)節(jié)每層熱壓板自重功能；
[0017]5.改善電池真空吸附在熱壓板上導(dǎo)致機(jī)械手下料抓空現(xiàn)象，減少誤工率；
[0018]6.新型導(dǎo)熱油加溫系統(tǒng)，保證輸送循環(huán)至每層熱壓板溫度均勻，從而使鋰電池受熱更均勻，充分達(dá)到高溫靜置、聚合定形的目的；
[0019]7.提高鋰電池產(chǎn)品質(zhì)量、合格率，提升鋰電池制造商國際市場竟?fàn)幜Α?br> 【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明油導(dǎo)熱壓設(shè)備整體的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0021]圖2是圖1中上下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖3是圖1中自動(dòng)熱壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖4是圖1中上料夾具輸送帶。
[0024]圖5是圖1中導(dǎo)熱油加溫系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖6是圖1中下料輸送平帶的機(jī)構(gòu)示意圖。
[0026]1、上下料機(jī)械手；2、自動(dòng)熱壓機(jī)構(gòu)；3、上料夾具輸送帶；4、導(dǎo)熱油加溫系統(tǒng)；5、下料輸送平帶；11、x軸安裝板；12、gamma軸安裝板；13、Χ軸線性滑軌；14、Χ軸滾珠絲桿；15、Χ軸伺服電機(jī)；16、電池吸盤安裝板；17、Υ軸線性滑軌；18、Υ軸滾珠絲桿；19、Υ軸伺服電機(jī)；21、壓力檢測傳感器；22、彈簧克服自重機(jī)構(gòu)；23、拖鏈；24、熱壓板；25、下推力氣缸；31、調(diào)速帶剎車電機(jī)；32、電池定位夾具；33、循環(huán)拉帶；41、泵浦；42、儲(chǔ)油箱；43、加溫油箱；51、電機(jī)；
52、急停按鈕；53、循環(huán)拉帶。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。
[0028]參考圖1，自動(dòng)油導(dǎo)熱壓設(shè)備，包括上下料機(jī)械手1，以及與上下料機(jī)械手I下端連接的上料夾具輸送帶3和下料輸送平帶5，所述的上下料機(jī)械手I上端連接自動(dòng)熱壓機(jī)構(gòu)2，所述的自動(dòng)熱壓機(jī)構(gòu)2下端連接導(dǎo)熱油加溫系統(tǒng)4 ；
[0029]參考圖2，所述的上下料機(jī)械手I包括X軸安裝板11和與之平面垂直的Y軸安裝板12，所述的X軸安裝板11上設(shè)置有X軸線性滑軌13和與X軸線性滑軌13平行的X軸滾珠絲桿14，所述的X軸滾珠絲桿14的后端連接X軸伺服電機(jī)15 ;所述的Y軸安裝板12在X軸安裝板11上左右滑動(dòng)。
[0030]所述的Y軸安裝板12上設(shè)置有Y軸線性滑軌17和和與Y軸線性滑軌17平行的Y軸滾珠絲桿18，所述的Y軸滾珠絲桿18的下端連接Y軸伺服電機(jī)19 ;所述的Y軸線性滑軌17上設(shè)置有電池吸盤安裝板16，所述的電池吸盤安裝板16在Y軸線性滑軌17上上下滑動(dòng)。
[0031]參考圖3，所述的自動(dòng)熱壓機(jī)構(gòu)2包括若干層熱壓板24，各層熱壓板24內(nèi)設(shè)有墊板，每層熱壓板24兩端設(shè)置有彈簧克服自重結(jié)構(gòu)22，各層熱壓板24通過拖鏈23連接，最頂層的熱壓板24上設(shè)置有壓力檢測傳感器21，最底層的熱壓板24下端連接下推力氣缸25。
[0032]參考圖4，所述的上料夾具輸送帶3包括循環(huán)拉帶33以及循環(huán)拉帶33 —端的調(diào)速帶剎車電機(jī)31，所述的循環(huán)拉帶33上設(shè)置有電池定位夾具32。
[0033]參考圖5，所述的導(dǎo)熱油加溫系統(tǒng)4包括加溫油箱43以及與加溫油箱43相連接的泵浦41，加溫油箱43上端設(shè)置有儲(chǔ)油箱42。
[0034]參考圖6，所述的下料輸送平帶包括循環(huán)拉，53和循環(huán)拉帶53 —端的電機(jī)51，所述的電機(jī)51旁設(shè)置有急停按鈕52。
[0035]工作流程為:開機(jī)運(yùn)行導(dǎo)熱油加溫系統(tǒng)4并循環(huán)油路一人工將電池放在上料夾具輸送帶3的定位夾具32上一夾具步進(jìn)式走到行程位置一上下料機(jī)械手I吸取電池一逐層將電池上滿在自動(dòng)熱壓機(jī)構(gòu)2的熱壓板24上一自動(dòng)熱壓機(jī)構(gòu)2的下推力氣缸25由下往上驅(qū)動(dòng)合并進(jìn)行熱壓一熱壓機(jī)構(gòu)分兩組(第二組步驟同上)一熱壓完成后由上下料機(jī)械手I逐層吸取電池到下料輸送平帶5上一同時(shí)上下料機(jī)械手I從上料夾具輸送帶3上吸取電池上料到熱壓機(jī)構(gòu)2上一人工在下料輸送平帶5末端收料一第二組自動(dòng)熱壓機(jī)構(gòu)2熱壓完成后下料一動(dòng)作同上兩步一熱壓電池依次循環(huán)。
[0036]當(dāng)然，以上的實(shí)施例只是在于說明而不是限制本發(fā)明，以上所述僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的方案所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.自動(dòng)油導(dǎo)熱壓設(shè)備，包括上下料機(jī)械手，以及與上下料機(jī)械手下端連接的上料夾具輸送帶和下料輸送平帶，其特征在于:所述的上下料機(jī)械手上端連接自動(dòng)熱壓機(jī)構(gòu)，所述的自動(dòng)熱壓機(jī)構(gòu)下端連接導(dǎo)熱油加溫系統(tǒng)；所述的自動(dòng)熱壓機(jī)構(gòu)包括若干層熱壓板，各層熱壓板之間設(shè)有墊板，每層熱壓板兩端設(shè)置有彈簧克服自重結(jié)構(gòu)，各層熱壓板通過拖鏈連接，最頂層的熱壓板上設(shè)置有壓力檢測傳感器，最底層的熱壓板下端連接下推力氣缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)油導(dǎo)熱壓設(shè)備，其特征在于:所述的上料夾具輸送帶包括循環(huán)拉帶以及循環(huán)拉帶一端的調(diào)速帶剎車電機(jī)，所述的循環(huán)拉帶上設(shè)置有電池定位夾具。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)油導(dǎo)熱壓設(shè)備，其特征在于:所述的上下料機(jī)械手包括X軸安裝板和與之平面垂直的Y軸安裝板，所述的X軸安裝板上設(shè)置有X軸線性滑軌和與X軸線性滑軌平行的X軸滾珠絲桿，所述的X軸滾珠絲桿的后端連接X軸伺服電機(jī)；所述的Y軸安裝板在X安裝板上左右滑動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)油導(dǎo)熱壓設(shè)備，所述的Y軸安裝板上設(shè)置有Y軸線性滑軌和和與Y軸線性滑軌平行的Y軸滾珠絲桿，所述的Y軸滾珠絲桿的下端連接Y軸伺服電機(jī)；所述的Y軸線性滑軌上設(shè)置有電池吸盤安裝板，所述的電池吸盤安裝板在Y軸線性滑軌上上下滑動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)油導(dǎo)熱壓設(shè)備，其特征在于:所述的導(dǎo)熱油加溫系統(tǒng)包括加溫油箱以及與加溫油箱相連接的泵浦，加溫油箱上端設(shè)置有儲(chǔ)油箱。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)油導(dǎo)熱壓設(shè)備，其特征在于:所述的下料輸送平帶包括循環(huán)拉帶和循環(huán)拉帶一端的電機(jī)，所述的電機(jī)旁設(shè)置有急停按鈕。
【文檔編號】H01M10/058GK203386852SQ201320388298
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年7月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月2日
【發(fā)明者】喻世民, 鄧昌輝, 陳家樂, 陳華坤, 鄧志乾, 張強(qiáng), 童安南 申請人:東莞市鴻寶鋰電科技有限公司