一種鋰電池注液機的注液機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種鋰電池注液機的注液機構，涉及鋰電池注液設備。該鋰電池注液機的注液機構，包括注液裝置和安裝該注液裝置的支架，注液裝置由安裝在支架上的升降裝置控制上下升降；注液裝置包括注液組件、夾持組件、傳動組件、驅動裝置以及安裝前述組件的安裝架，注液組件設置在安裝架正面，傳動組件設置在安裝架背面，夾持組件與傳動組件連接并位于注液組件的下方，驅動裝置驅動傳動組件帶動夾持組件對物料進行夾持或松開。
【專利說明】一種鋰電池注液機的注液機構
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于一種鋰電池注液設備，特別是一種鋰電池注液機的注液機構。
【背景技術】
[0002]鋰電池的生產過程中，需要對鋰電池進行注液處理，對鋰電池內部注入電解液。普遍的注液部分在結構上都比較復雜，占用空間大，限制了廠家的設備使用，而且注液加工的工位不多，導致效率低下，注液部分利用的氣缸過多，增加廠家成本。還有注液部分的位置都是固定不動，難以配合其他工序設備進行配合調整。
實用新型內容
[0003]本實用新型要解決的技術問題是針對上述現(xiàn)有技術的不足，提供一種結構簡單緊湊而多工位加工的鋰電池注液機的注液機構。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是:一種鋰電池注液機的注液機構，包括注液裝置和安裝該注液裝置的支架，注液裝置由安裝在支架上的升降裝置控制上下升降；注液裝置包括注液組件、夾持組件、傳動組件、驅動裝置和安裝架，注液組件、夾持組件、傳動組件和驅動裝置設置于安裝架上，夾持組件與傳動組件連接，夾持組件位于注液組件的下方，驅動裝置驅動傳動組件帶動夾持組件對物料進行夾持或松開。
[0005]上述技術方案中，注液組件包括注液針和注液氣缸，注液氣缸與注液針連接，控制注液針上下升降。
[0006]上述技術方案中，傳動組件包括滑動桿，滑動桿在安裝架上左右滑動，若干夾持組件設置在滑動桿上。
[0007]上述技術方案中，滑動桿包括第一滑動桿、第二滑動桿和第三滑動桿，若干夾持組件分別安裝第一滑動桿、第二滑動桿和第三滑動桿上，通過第一滑動桿、第二滑動桿和第三滑動桿的滑動，使兩互相配合的夾持組件進行夾持或者松開。
[0008]上述技術方案中，驅動裝置包括兩組氣缸，其一氣缸連接第一滑動桿與第三滑動桿，另一氣缸連接第二滑動桿，該兩氣缸反向輸出分別驅動第一滑動桿、第三滑動桿和第二滑動桿在安裝架上滑動。
[0009]上述技術方案中，夾持組件包括吸盤和吸盤支撐架，吸盤設置在吸盤支撐架上。
[0010]上述技術方案中，還包括設置在注液組件一側的接液盒和接液盒氣缸，接液盒由接液盒氣缸驅動并安裝在安裝架上，減少電解液的浪費。
[0011]本實用新型的有益效果是:整體的該鋰電池注液機的注液機構由升降裝置控制上下升降配合鋰電池傳動機構的使用，注液裝置包括注液組件、傳動組件、夾持組件和驅動裝置，注液組件設置在安裝架正面，傳動組件設置在安裝架背面，夾持組件與傳動組件連接并位于注液組件的下方，驅動裝置驅動傳動組件帶動夾持組件對鋰電池進行夾持，再利用注液組件進行注液處理，整體結構簡單而緊湊，節(jié)省空間的同時也提高效率；接液盒的設置也減少電解液的浪費；利用兩組氣缸帶動多組夾持組件進行夾持，節(jié)省成本?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的整體結構示意圖；
[0013]圖2是本實用新型注液裝置的正面結構示意圖；
[0014]圖3是本實用新型注液裝置的背面結構示意圖。
[0015]圖中，1、注液裝置；2、支架；3、安裝架；4、注液針；5、吸盤支撐架；6、吸盤；7、接液盒；8、連接塊；9、第一滑動桿；10、第二滑動桿；11、第三滑動桿。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0017]如圖1所示，一種鋰電池注液機的注液機構，包括支架2和安裝在支架2上的注液裝置1，支架2由底板、滑動板、頂板、支柱和直線軸承組成，頂板滑動板和底板從上而下依次通過支柱連接，滑動板通過直線軸承沿支柱上下升降，由設置在頂板上的氣缸提供動力。其中，注液裝置I包括安裝架3、注液針4、吸盤支撐架5、吸盤6、接液盒7、連接塊8、若干滑動桿和若干氣缸。
[0018]如圖2所示，注液裝置I的正面，四塊氣缸安裝板等間安裝在安裝架3上，四組氣缸并排設置在安裝架3上，另外四組氣缸與前述設置的四組氣缸相間排列設置在安裝架3上，氣缸的輸出端往下，氣缸的輸出端連接有注液針4，氣缸安裝板下設置有橫向輸出的氣缸，該接液盒氣缸連接一接液盒7連接塊8，該接液盒7連接塊8左右兩邊都設有盛裝電解液的接液盒7，兩個接液盒7分別對應設置在安裝架3上的氣缸和設置在氣缸安裝板上的氣缸，防止電解液滴漏而浪費。
[0019]如圖3所示，注液裝置I的背面，三根滑動桿橫列設置在安裝架3上，此三根滑動桿從上而下依次為第一滑動桿9、第二滑動桿10和第三滑動桿11，第一滑動桿9和第三滑動桿11聯(lián)動，第一滑動桿9、第二滑動桿10和第三滑動桿11都分別安裝有吸盤支撐架5，吸盤支撐架5呈L型，吸盤支撐架5的末端上安裝有橫向設置的吸盤6，吸盤6位于注液針4的下方；該三根滑動桿上方設置有兩組氣缸，兩組氣缸包括第一氣缸和第二氣缸分別設置于安裝架3的兩側，第一氣缸通過連接塊8與第一滑動桿9和第三滑動桿11傳動連接，第二氣缸通過連接塊8與第二滑動桿10傳動連接。第一氣缸與第二氣缸分別驅動第一滑動桿9和第三滑動桿11以及第二滑動桿10，帶動相對設置的吸盤6，互相吸住待注液的鋰電池。第一滑動桿9與第三滑動桿11上設置的吸盤6與第一氣缸的輸出方向相同，第二滑動桿10上設置的吸盤6與第二氣缸的輸出方向相同，第一滑動桿9和第三滑動桿11上分別設置的四組吸盤6，分別與第二滑動桿10上設置的八組吸盤6相對應，這些吸盤6都位于注液針4的下方，使該鋰電池注液機的注液機構能夠同時對八組鋰電池進行注液處理。吸盤6移動的行徑有前后兩條，第一滑動桿9上的吸盤6位于后行徑，第三滑動桿11上的吸盤6位于前行徑，第二滑動桿10上的吸盤6的位置前后行徑分別相間設置，相對應的，安裝架3正面設置的氣缸也前后設置(四組氣缸安裝在氣缸安裝板上)。
[0020]在使用本實用新型時，待注液的鋰電池被鋰電池夾具傳送到注液裝置I的下方，然后注液裝置I下降，用吸盤6把鋰電池吸住，然后注液針4插進鋰電池內部進行注液，完成后注液裝置I上升收回。[0021]以上的實施例只是在于說明而不是限制本實用新型，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的方法所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內。
【權利要求】
1.一種鋰電池注液機的注液機構，其特征在于:包括注液裝置和安裝該注液裝置的支架，所述注液裝置由安裝在支架上的升降裝置控制上下升降；所述注液裝置包括注液組件、夾持組件、傳動組件、驅動裝置和安裝架，所述注液組件、夾持組件、傳動組件和驅動裝置設置于安裝架上，所述夾持組件與傳動組件連接，所述夾持組件位于注液組件的下方，所述驅動裝置驅動傳動組件帶動夾持組件對物料進行夾持或松開。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種鋰電池注液機的注液機構，其特征在于:所述注液組件包括注液針和注液氣缸，注液氣缸與注液針連接，控制注液針上下升降。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種鋰電池注液機的注液機構，其特征在于:所述傳動組件包括滑動桿，所述滑動桿在安裝架上左右滑動，若干所述夾持組件設置在滑動桿上。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種鋰電池注液機的注液機構，其特征在于:所述滑動桿包括依次上下設置的第一滑動桿、第二滑動桿和第三滑動桿，若干所述夾持組件分別安裝第一滑動桿、第二滑動桿和第三滑動桿上，通過第一滑動桿、第二滑動桿和第三滑動桿的滑動，使兩互相配合的所述夾持組件進行夾持或者松開。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種鋰電池注液機的注液機構，其特征在于:所述驅動裝置包括兩組氣缸，其一所述氣缸連接第一滑動桿與第三滑動桿，另一所述氣缸連接第二滑動桿，該兩所述氣缸反向輸出分別驅動第一滑動桿、第三滑動桿和第二滑動桿在安裝架上滑動。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種鋰電池注液機的注液機構，其特征在于:所述夾持組件包括吸盤和吸盤支撐架，所述吸盤設置在吸盤支撐架上。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種鋰電池注液機的注液機構，其特征在于:所述還包括設置在注液組件一側的接液盒和接液盒氣缸，所述接液盒由接液盒氣缸驅動并安裝在安裝架上。
【文檔編號】H01M2/36GK203607481SQ201320399527
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年7月6日 優(yōu)先權日:2013年7月6日
【發(fā)明者】楊盼 申請人:東莞市斯宇自動化設備有限公司