鋰電池封裝測(cè)試的制造方法
【專(zhuān)利摘要】鋰電池封裝測(cè)試機(jī)，涉及鋰電池制造裝備。包括：夾具頂升平臺(tái)機(jī)構(gòu)，頂封、側(cè)封及開(kāi)夾機(jī)構(gòu)，角位封機(jī)構(gòu)，測(cè)試機(jī)構(gòu)，剔除不良品機(jī)構(gòu)。夾具頂升平臺(tái)機(jī)構(gòu)，所述頂封、側(cè)封及開(kāi)夾機(jī)構(gòu)，角位封機(jī)構(gòu)，測(cè)試機(jī)構(gòu)及剔除不良品機(jī)構(gòu)依次設(shè)置于工作臺(tái)。將頂側(cè)封、角位封、產(chǎn)品檢測(cè)及不良品剔除組合成一臺(tái)機(jī)器，在一臺(tái)機(jī)器上能完成頂側(cè)封、角位封、產(chǎn)品檢測(cè)及剔除不良品。需要操作人員少，完成同樣的產(chǎn)能的人員由原來(lái)的10人減少到1人，設(shè)備占據(jù)空間小，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，良品率高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】鋰電池封裝測(cè)試機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鋰電池制造裝備，尤其涉及一種鋰電池封裝測(cè)試機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在軟包鋰電池生產(chǎn)領(lǐng)域，需要對(duì)鋁塑膜進(jìn)行頂側(cè)封(指頂封及側(cè)封)和角位封(指鋁塑膜的四周轉(zhuǎn)角進(jìn)行熱封處理)，并對(duì)封裝后的鋰電池進(jìn)行檢測(cè)，測(cè)試鋰電池的殼電壓、殼電阻，挑出不合格產(chǎn)品。在現(xiàn)有鋰電池的生產(chǎn)中，大多采用單功能設(shè)備進(jìn)行，分散在多臺(tái)設(shè)備上開(kāi)展，不成系統(tǒng)，在進(jìn)行頂側(cè)封后，又要到另一臺(tái)設(shè)備上單獨(dú)完成鋰電池的角位封，然后對(duì)封裝的鋰電池進(jìn)行檢測(cè)。這種分散的、不相連貫、不相銜接的生產(chǎn)設(shè)備操作人員要求多，設(shè)備占據(jù)空間大,生產(chǎn)效率低,產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定,產(chǎn)品報(bào)廢率高,造成產(chǎn)品的生產(chǎn)成本聞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明需要解決的技術(shù)問(wèn)題是，克服現(xiàn)有軟包鋰電池生產(chǎn)設(shè)備功能單一，頂側(cè)封、角位封及對(duì)封裝后的鋰電池進(jìn)行檢測(cè)分散在多臺(tái)設(shè)備上進(jìn)行、不相連貫、不相銜接、不成系統(tǒng)，導(dǎo)致操作人員要求多、設(shè)備占據(jù)空間大、生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、產(chǎn)品報(bào)廢率高的不足，提供一種鋰電池封裝測(cè)試機(jī)。其將頂側(cè)封、角位封、產(chǎn)品檢測(cè)及不良品剔除組合成一條連貫的生產(chǎn)線(xiàn)，需要操作人員少，設(shè)備占據(jù)空間小、生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、良品率聞。
[0004]為此，本發(fā)明鋰電池封裝測(cè)試機(jī)采用下述技術(shù)方案。
[0005]鋰電池封裝測(cè)試機(jī)，包括:夾具頂升平臺(tái)機(jī)構(gòu)，頂封、側(cè)封及開(kāi)夾機(jī)構(gòu)，角位封機(jī)構(gòu)，測(cè)試機(jī)構(gòu)，副除不良品機(jī)構(gòu)；
[0006]夾具頂升平臺(tái)機(jī)構(gòu)，所述頂封、側(cè)封及開(kāi)夾機(jī)構(gòu)，角位封機(jī)構(gòu)，測(cè)試機(jī)構(gòu)及剔除不良品機(jī)構(gòu)依次設(shè)置于工作臺(tái):
[0007]待封裝及測(cè)試的鋰電池由夾具裝夾從工作臺(tái)進(jìn)入所述夾具頂升平臺(tái)機(jī)構(gòu)；
[0008]夾具頂升平臺(tái)機(jī)構(gòu)包括上料機(jī)械手、夾具頂升裝置及夾具緊張滾輪裝配體，夾具頂升裝置將裝有待封裝及測(cè)試的鋰電池的夾具上升托起，上料機(jī)械手將該夾具夾起，由夾具緊張滾輪裝配體及在分割器轉(zhuǎn)盤(pán)裝置的轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置的夾具彈性限位裝配體的配合下將該夾具壓緊定位在轉(zhuǎn)盤(pán)上。
[0009]頂封、側(cè)封及開(kāi)夾機(jī)構(gòu)包括分割器轉(zhuǎn)盤(pán)裝置、頂封裝置、側(cè)封裝置及開(kāi)夾裝置，頂封裝置、側(cè)封裝置及開(kāi)夾裝置圍繞分割器轉(zhuǎn)盤(pán)裝置分別設(shè)置于頂封工位、側(cè)封工位及開(kāi)夾工位，依次進(jìn)行頂封及側(cè)封后，由開(kāi)夾裝置將所述夾具松開(kāi)以便于取出鋰電池；
[0010]角位封機(jī)構(gòu)包括角位封平臺(tái)、角位封機(jī)械手、第一角位封下料機(jī)械手及第二角位封下料機(jī)械手，第一角位封下料機(jī)械手將經(jīng)頂封及側(cè)封的鋰電池從開(kāi)夾裝置取下送到角位封平臺(tái)的第一角位封工位，由角位封機(jī)械手進(jìn)行第一角位封裝；接著由第二角位封下料機(jī)械手將該鋰電池送到角位封平臺(tái)的第二角位封工位，由角位封機(jī)械手進(jìn)行第二角位封裝；[0011]測(cè)試機(jī)構(gòu)包括測(cè)試機(jī)械手及測(cè)試儀，第二角位封下料機(jī)械手將已角位封完畢的鋰電池送到測(cè)試平臺(tái)，測(cè)試機(jī)械手操縱測(cè)試儀進(jìn)行測(cè)試；
[0012]剔除不良品機(jī)構(gòu)包括下料臺(tái)，第二角位封下料機(jī)械手將不良品鋰電池送到下料臺(tái)，下料臺(tái)傾翻將不良品鋰電池傾入廢品盒。
[0013]對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步闡述:
[0014]上料機(jī)械手包括立柱座體、手爪氣缸、兩相對(duì)設(shè)置的上料手爪、手爪導(dǎo)桿、手爪推板及光電感應(yīng)器，兩組平行設(shè)置的手爪導(dǎo)桿配裝直線(xiàn)軸承與立柱座體配裝，兩塊相對(duì)設(shè)置的所述手爪推板與手爪氣缸配置并在手爪氣缸的驅(qū)動(dòng)下分別作反向移動(dòng)，兩塊所述手爪推板分別與兩組手爪導(dǎo)桿中的一組配裝并帶動(dòng)相應(yīng)的一組移動(dòng)，兩組所述手爪導(dǎo)桿各與一所述上料手爪固裝，兩所述上料手爪隨同各自的手爪導(dǎo)桿作反向移動(dòng)，致使實(shí)現(xiàn)靠攏的抓緊動(dòng)作及分開(kāi)的松抓動(dòng)作；光電感應(yīng)器對(duì)鋰電池是否到達(dá)有關(guān)位置進(jìn)行感應(yīng)并向相關(guān)部件輸送信號(hào)。
[0015]夾具頂升裝置包括夾具頂升底座、夾具頂升立軸、夾具頂升頂座、夾具頂升氣缸、氣缸墊塊、夾具頂升板及夾具頂升導(dǎo)桿，夾具頂升頂座與夾具頂升底座上下配置，夾具頂升立軸將夾具頂升底座及夾具頂升頂座上下定位并支撐；夾具頂升氣缸安裝于夾具頂升底座與夾具頂升頂座之間的空間，夾具頂升板設(shè)置于夾具頂升頂座的上方并與與豎立的夾具頂升導(dǎo)桿配裝，氣缸墊塊墊設(shè)于夾具頂升板的下表面，夾具頂升導(dǎo)桿配裝直線(xiàn)軸承，夾具頂升板與夾具頂升氣缸配裝并由夾具頂升氣缸驅(qū)動(dòng)上下升降，氣缸墊塊在夾具頂升板下降歸位時(shí)起緩沖作用。
[0016]分割器轉(zhuǎn)盤(pán)裝置包括水平設(shè)置的轉(zhuǎn)盤(pán)、馬達(dá)、凸輪分割器及同步帶，馬達(dá)通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)凸輪分割器從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)；在轉(zhuǎn)盤(pán)上配置轉(zhuǎn)盤(pán)定位銷(xiāo)、感應(yīng)開(kāi)關(guān)，夾具彈性限位裝配體及夾具定位銷(xiāo)，裝夾待封裝及測(cè)試的鋰電池的所述夾具通過(guò)夾具彈性限位裝配體及夾具定位銷(xiāo)擺置在轉(zhuǎn)盤(pán)上。
[0017]頂封裝置及側(cè)封裝置包括上下相對(duì)設(shè)置的頂側(cè)封上封頭及頂側(cè)封下封頭，頂側(cè)封上封頭配設(shè)相應(yīng)的頂側(cè)封上封頭加熱板及頂側(cè)封上封頭隔熱板，頂側(cè)封下封頭配設(shè)相應(yīng)的頂側(cè)封下封頭加熱板及頂側(cè)封下封頭隔熱板，頂側(cè)封上封頭由頂側(cè)封上封頭氣缸驅(qū)動(dòng)能上下升降，頂側(cè)封下封頭由頂側(cè)封下封頭氣缸驅(qū)動(dòng)能上下升降；配裝封頭調(diào)節(jié)座以調(diào)節(jié)頂側(cè)封上封頭及頂側(cè)封下封頭的安裝位置。
[0018]開(kāi)夾裝置包括開(kāi)夾拉塊及彈力膠壓塊，彈力膠壓塊與開(kāi)夾連接座固裝，開(kāi)夾拉塊及開(kāi)夾連接座安裝在一豎立板的前后兩側(cè)，在一水平設(shè)置的第一開(kāi)夾氣缸的驅(qū)動(dòng)下，開(kāi)夾拉塊及開(kāi)夾連接座分別沿前后方向作反向位移；開(kāi)夾拉塊在豎立設(shè)置的第二開(kāi)夾氣缸驅(qū)動(dòng)下能上下升降，開(kāi)夾連接座在豎立設(shè)置的第三開(kāi)夾氣缸的驅(qū)動(dòng)也能上下升降，致使開(kāi)夾拉塊與彈力膠壓塊能上下升降與所述夾具觸及，開(kāi)夾拉塊與彈力膠壓塊又能同時(shí)前后張開(kāi)形成開(kāi)夾動(dòng)作。
[0019]角位封機(jī)械手包括角位封氣缸、角位封發(fā)熱體、角位封上封頭及角位封下封頭，角位封上封頭及角位封下封頭上下相對(duì)設(shè)置，角位封發(fā)熱體使角位封上封頭及角位封下封頭加熱，角位封氣缸驅(qū)動(dòng)角位封上封頭移動(dòng)與角位封下封頭靠近進(jìn)行角位封。
[0020]第一角位封下料機(jī)械手包括第一安裝座、吸取鋰電池的第一吸盤(pán)及第一液壓緩沖器，第一吸盤(pán)安裝于第一安裝座，第一吸盤(pán)能沿第一吸盤(pán)滑軌滑動(dòng)；第一安裝座能沿第一安裝座滑軌滑動(dòng)，且第一吸盤(pán)滑動(dòng)的方向與第一安裝座滑動(dòng)的方向垂直，第一安裝座滑軌的一端配置第一液壓緩沖器對(duì)第一安裝座滑動(dòng)起緩沖作用。
[0021]第二角位封下料機(jī)械手包括第二安裝座、吸取鋰電池的第二吸盤(pán)、第二液壓緩沖器及測(cè)試取樣板，第二吸盤(pán)安裝于第二安裝座，第二吸盤(pán)能沿第二吸盤(pán)滑軌滑動(dòng)；第二安裝座能沿第二安裝座滑軌滑動(dòng)，且第二吸盤(pán)滑動(dòng)的方向與第二安裝座滑動(dòng)的方向垂直；第二安裝座滑軌的一端配置第二液壓緩沖器對(duì)第二安裝座滑動(dòng)起緩沖作用；測(cè)試取樣板配裝于第二安裝座，測(cè)試取樣板能沿測(cè)試取樣板滑軌滑動(dòng)，測(cè)試取樣板滑動(dòng)的方向與第二安裝座滑動(dòng)的方向垂直，測(cè)試取樣板上配裝吸取已角位封完畢的待測(cè)試鋰電池的吸盤(pán)。
[0022]測(cè)試機(jī)械手位于測(cè)試平臺(tái)的上方，測(cè)試機(jī)械手包括探針、刺刀及安裝座體，探針及刺刀配裝于安裝座體，探針及刺刀通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與測(cè)試儀電連接，測(cè)試儀能自動(dòng)轉(zhuǎn)換電壓測(cè)試及電阻測(cè)試；安裝座體在安裝座體氣缸的驅(qū)動(dòng)下能上下升降，致使刺刀能在按壓下刺破鋰電池的鋁殼，探針在按壓下與鋰電池極耳接觸，以及在測(cè)試完畢后刺刀及探針上升退回。
[0023]下料臺(tái)包括支撐柱、平板及下料臺(tái)氣缸，平板的一端通過(guò)銷(xiāo)釘與支撐柱活動(dòng)連接，平板能以該銷(xiāo)釘為軸轉(zhuǎn)動(dòng)傾翻，平板的下側(cè)面配裝傾翻氣缸為平板轉(zhuǎn)動(dòng)傾翻提供動(dòng)力。
[0024]還包括將經(jīng)測(cè)試合格的鋰電池送到下一道工序的出料機(jī)械手，包括吸取合格鋰電池的出料吸盤(pán)，出料吸盤(pán)通過(guò)出料吸盤(pán)導(dǎo)桿安裝在出料吸盤(pán)安裝板上，出料吸盤(pán)安裝板由出料吸盤(pán)氣缸驅(qū)動(dòng)能夠上下升降，致使出料吸盤(pán)能夠上下升降；出料吸盤(pán)安裝板及出料吸盤(pán)氣缸作為整體還與水平設(shè)置的無(wú)桿氣缸配裝，致使出料吸盤(pán)能在水平方向上移動(dòng)。
[0025]本發(fā)明的有益效果是:克服了現(xiàn)有軟包鋰電池生產(chǎn)設(shè)備功能單一，頂側(cè)封、角位封及對(duì)封裝后的鋰電池進(jìn)行檢測(cè)分散在多臺(tái)設(shè)備上進(jìn)行、不相連貫、不相銜接、不成系統(tǒng)，導(dǎo)致操作人員要求多、設(shè)備占據(jù)空間大、生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、產(chǎn)品報(bào)廢率高的不足，將頂側(cè)封、角位封、產(chǎn)品檢測(cè)及不良品剔除組合成一臺(tái)機(jī)器，在一臺(tái)機(jī)器上能完成頂側(cè)封、角位封、產(chǎn)品檢測(cè)及剔除不良品 ，需要操作人員少，完成同樣的產(chǎn)能的人員由原來(lái)的10人減少到I人，設(shè)備占據(jù)空間小，生廣效率聞，廣品質(zhì)量穩(wěn)定，良品率聞。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0026]圖[0027]圖[0028]圖[0029]圖[0030]圖[0031]圖[0032]圖[0033]圖[0034]圖[0035]圖[0036]圖[0037]圖[0038]圖1為本發(fā)明示意圖；
2為上料機(jī)械手示意圖；
3為夾具頂升裝置示意圖；
4為頂封、側(cè)封及開(kāi)夾機(jī)構(gòu)示意圖；
5為分割器轉(zhuǎn)盤(pán)示意圖；
6為頂封及側(cè)封裝置示意圖；
7為開(kāi)夾裝置盤(pán)示意圖；
8為角位封機(jī)構(gòu)示意圖；
9為角位封機(jī)械手示意圖；
10為第一角位封下料機(jī)械手示意圖；11為第二角位封下料機(jī)械手示意圖；12為測(cè)試裝置示意圖；
13為下料臺(tái)示意圖；[0039]圖14為出料機(jī)械手示意圖。
[0040]圖中:100、夾具頂升平臺(tái)機(jī)構(gòu)；
[0041]110、上料機(jī)械手；111、手爪氣缸；112、上料手爪；113、手爪導(dǎo)桿；114、手爪推板；115、光電感應(yīng)器；116、直線(xiàn)軸承；117、立柱座體；118、擋邊；119、光纖感應(yīng)器；
[0042]120、夾具頂升裝置；121、夾具頂升底座；122、夾具頂升立軸；123、夾具頂升頂座；124、夾具頂升氣缸；125、氣缸墊塊；126、夾具頂升板；127、夾具頂升導(dǎo)桿；
[0043]130、夾具緊張滾輪裝配體；
[0044]200、頂封、側(cè)封及開(kāi)夾機(jī)構(gòu)；
[0045]210、分割器轉(zhuǎn)盤(pán)裝置；211、轉(zhuǎn)盤(pán)；212、馬達(dá)；213、凸輪分割器；214、同步帶；215、轉(zhuǎn)盤(pán)定位銷(xiāo)；217、夾具彈性限位裝配體；
[0046]220、頂封裝置；230、側(cè)封裝置；221、頂側(cè)封上封頭；222、頂側(cè)封下封頭，223、頂側(cè)封上封頭加熱板；224、頂側(cè)封上封頭隔熱板；225、頂側(cè)封下封頭加熱板；226、頂側(cè)封下封頭隔熱板；227、頂側(cè)封上封頭氣缸；228、頂側(cè)封下封頭氣缸；229、封頭調(diào)節(jié)座；231、限位墊塊；232、封裝連接塊；
[0047]240、開(kāi)夾裝置；241、開(kāi)夾拉塊；242、彈力膠壓塊；243、開(kāi)夾連接座；244、第一開(kāi)夾氣缸；245、第二開(kāi)夾氣缸；246、第三開(kāi)夾氣缸；247、開(kāi)夾導(dǎo)軌；248、豎立板；
[0048]300、角位封機(jī)構(gòu)；310、角位封平臺(tái)；
[0049]320、角位封機(jī)械手；321、角位封氣缸；322、角位封發(fā)熱體；323、角位封上封頭；324、角位封下封頭；
[0050]330、第一角位封下料機(jī)械手；331、第一安裝座；332、第一吸盤(pán)；333、第一液壓緩沖器；334、第一吸盤(pán)滑軌；335、第一安裝座滑軌；336、第一吸盤(pán)氣缸；337、第一安裝座氣缸；
[0051]340、第二角位封下料機(jī)械手；341、第二安裝座；342、第二吸盤(pán)；343、第二液壓緩沖器；344、測(cè)試取樣板；346、第二安裝座滑軌；347、第二吸盤(pán)氣缸；348、第二安裝座氣缸；350、吸取已角位封完畢的待測(cè)試鋰電池的吸盤(pán)；
[0052]400、測(cè)試機(jī)構(gòu);410、測(cè)試機(jī)械手;411、探針；412、刺刀；413、安裝座體；4131、探針座安裝板；4132、刺刀安裝板；4133、刺刀壓板；4134、測(cè)試蓋板；414、安裝座體氣缸；415、測(cè)試支柱；
[0053]500、剔除不良品機(jī)構(gòu);510、下料臺(tái);511、支撐柱；512、平板；513、傾翻氣缸；514、銷(xiāo)釘；
[0054]600、出料機(jī)械手；601、出料吸盤(pán)；602、出料吸盤(pán)導(dǎo)桿；603、出料吸盤(pán)安裝板；604、出料吸盤(pán)氣缸；605、無(wú)桿氣缸；
[0055]700、工作臺(tái)；800、夾具導(dǎo)向塊；900、夾具。
【具體實(shí)施方式】
[0056]下面，結(jié)合附圖介紹本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
[0057]如圖1所示，鋰電池封裝測(cè)試機(jī)，包括:夾具頂升平臺(tái)機(jī)構(gòu)100，頂封、側(cè)封及開(kāi)夾機(jī)構(gòu)200，角位封機(jī)構(gòu)300，測(cè)試機(jī)構(gòu)400，剔除不良品機(jī)構(gòu)500 ；
[0058]待封裝及測(cè)試的鋰電池由夾具900裝夾，裝夾好后經(jīng)工作臺(tái)700上的導(dǎo)向塊800導(dǎo)向，待封裝及測(cè)試的鋰電池及夾具900 —起置于上料機(jī)械手110。
[0059]夾具頂升平臺(tái)機(jī)構(gòu)100，所述頂封、側(cè)封及開(kāi)夾機(jī)構(gòu)200，角位封機(jī)構(gòu)300，測(cè)試機(jī)構(gòu)400及剔除不良品機(jī)構(gòu)500依次設(shè)置于工作臺(tái)700。
[0060]如圖2、圖3及圖4所示，夾具頂升平臺(tái)機(jī)構(gòu)100包括上料機(jī)械手110、夾具頂升裝置120及夾具緊張滾輪裝配體130，夾具頂升裝置120將裝有待封裝及測(cè)試的鋰電池的夾具900上升托起，上料機(jī)械手110將該夾具900夾起，由夾具緊張滾輪裝配體130及在分割器轉(zhuǎn)盤(pán)裝置210的轉(zhuǎn)盤(pán)211上設(shè)置的夾具彈性限位裝配體217的配合下將該夾具900壓緊定位在轉(zhuǎn)盤(pán)211上。上料機(jī)械手110的上料手爪112夾起夾具900后，夾具頂升裝置120下降歸位。
[0061]如圖4所示，頂封、側(cè)封及開(kāi)夾機(jī)構(gòu)200包括分割器轉(zhuǎn)盤(pán)裝置210、頂封裝置220、側(cè)封裝置230及開(kāi)夾裝置240，頂封裝置220、側(cè)封裝置230及開(kāi)夾裝置240圍繞分割器轉(zhuǎn)盤(pán)裝置210分別設(shè)置于頂封工位、側(cè)封工位及開(kāi)夾工位，轉(zhuǎn)盤(pán)211每次轉(zhuǎn)動(dòng)90度，依次進(jìn)行頂封及側(cè)封后，由開(kāi)夾裝置240將所述夾具900松開(kāi)。進(jìn)行頂封及側(cè)封時(shí)，鋰電池軟殼被上下封頭加熱加壓，其封裝的溫度、壓力和時(shí)間參數(shù)能根據(jù)工藝要求設(shè)定。
[0062]如圖8所示，角位封機(jī)構(gòu)300包括角位封平臺(tái)310、角位封機(jī)械手320、第一角位封下料機(jī)械手330及第二角位封下料機(jī)械手340，第一角位封下料機(jī)械手330將經(jīng)頂封及側(cè)封的鋰電池從開(kāi)夾裝置240取下送到角位封平臺(tái)310的第一角位封工位，由角位封機(jī)械手320進(jìn)行第一角位封裝，接著由第二角位封下料機(jī)械手340將該鋰電池送到角位封平臺(tái)310的第二角位封工位由角位封機(jī)械手320進(jìn)行第二角位封裝。
[0063]測(cè)試機(jī)構(gòu)400包括測(cè)試機(jī)械手410及測(cè)試儀，第二角位封下料機(jī)械手340將已角位封完畢的鋰電池送到測(cè)試平臺(tái)，測(cè)試機(jī)械手410操縱測(cè)試儀進(jìn)行包括鋰電池電壓及電阻的測(cè)試。
[0064]剔除不良品機(jī)構(gòu)500包括下料臺(tái)510，第二角位封下料機(jī)械手340將不良品鋰電池送到下料臺(tái)510,下料臺(tái)510傾翻將不良品鋰電池傾入廢品盒。
[0065]如圖2所示，上料機(jī)械手包括立柱座體117、手爪氣缸111、上料手爪112、手爪導(dǎo)桿113、手爪推板114及光電感應(yīng)器115，兩組平行設(shè)置的手爪導(dǎo)桿113配裝直線(xiàn)軸承與立柱座體117配裝，兩塊相對(duì)設(shè)置的所述手爪推板114與手爪氣缸111配置并在手爪氣缸111的驅(qū)動(dòng)下分別作反向移動(dòng)，兩塊所述手爪推板114分別與兩組手爪導(dǎo)桿113中的一組配裝并帶動(dòng)相應(yīng)的一組移動(dòng)，兩組所述手爪導(dǎo)桿113各與一所述上料手爪112固裝，且兩所述上料手爪112相對(duì)設(shè)置，兩所述上料手爪112隨同各自的手爪導(dǎo)桿113作反向移動(dòng)，致使實(shí)現(xiàn)靠攏的抓緊動(dòng)作及分開(kāi)的松抓動(dòng)作；光電感應(yīng)器115上對(duì)鋰電池進(jìn)行感應(yīng)，如是否送到夾具頂升裝置120，并向手爪氣缸111及頂升氣缸124輸送信號(hào)，控制手爪氣缸111及頂升氣缸124的運(yùn)行，夾具900通過(guò)夾具導(dǎo)向塊800進(jìn)入夾具頂升裝置120，被光電感應(yīng)器115感應(yīng)、光電感應(yīng)器115便會(huì)向頂升氣缸124及手爪氣缸111輸送信號(hào)，使夾具頂升裝置120及手爪氣缸111作動(dòng)。還配置光纖感應(yīng)器119。還設(shè)置擋邊118。立柱座體117由上板座及下板座通過(guò)立柱連接而成，兩組平行設(shè)置的手爪導(dǎo)桿113與該下板座配裝。
[0066]如圖3所示，夾具頂升裝置120包括夾具頂升底座121、夾具頂升立軸122、夾具頂升頂座123、夾具頂升氣缸124、氣缸墊塊125、夾具頂升板126及夾具頂升導(dǎo)桿127，夾具頂升底座121與夾具頂升頂座123上下配置，夾具頂升立軸122將夾具頂升底座121及夾具頂升頂座123上下定位并支撐；夾具頂升氣缸124安裝于夾具頂升底座121與夾具頂升頂座123之間的空間，夾具頂升板126設(shè)置于夾具頂升頂座123的上方并與與豎立的夾具頂升導(dǎo)桿127配裝，氣缸墊塊125墊設(shè)于夾具頂升板126的下表面，夾具頂升導(dǎo)桿127配裝直線(xiàn)軸承，夾具頂升板126與夾具頂升氣缸124配裝并由夾具頂升氣缸124驅(qū)動(dòng)上下升降，氣缸墊塊125在夾具頂升板126下降歸位時(shí)起緩沖作用。
[0067]如圖5所示，分割器轉(zhuǎn)盤(pán)裝置210包括水平設(shè)置的轉(zhuǎn)盤(pán)211、馬達(dá)(臥式齒輪減速馬達(dá))212、凸輪分割器213及同步帶214，馬達(dá)212通過(guò)同步帶214驅(qū)動(dòng)凸輪分割器213從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)211轉(zhuǎn)動(dòng)；在轉(zhuǎn)盤(pán)211上配置轉(zhuǎn)盤(pán)定位銷(xiāo)215、感應(yīng)開(kāi)關(guān)，夾具彈性限位裝配體217及夾具定位銷(xiāo)，裝夾待封裝及測(cè)試的鋰電池的所述夾具900通過(guò)夾具彈性限位裝配體217及夾具定位銷(xiāo)擺置在轉(zhuǎn)盤(pán)211上。
[0068]如圖4所示，頂封裝置220及側(cè)封裝置230 (簡(jiǎn)稱(chēng)頂側(cè)封，下述同)包括上下相對(duì)設(shè)置的頂側(cè)封上封頭221及頂側(cè)封下封頭222，頂側(cè)封上封頭221配設(shè)相應(yīng)的頂側(cè)封上封頭加熱板223及頂側(cè)封上封頭隔熱板224，頂側(cè)封下封頭222配設(shè)相應(yīng)的頂側(cè)封下封頭加熱板225及頂側(cè)封下封頭隔熱板226，頂側(cè)封上封頭221由頂側(cè)封上封頭氣缸227驅(qū)動(dòng)能上下升降，頂側(cè)封下封頭由頂側(cè)封下封頭氣缸228驅(qū)動(dòng)能上下升降；配裝封頭調(diào)節(jié)座229以調(diào)節(jié)頂側(cè)封上封頭221及頂側(cè)封下封頭222的安裝位置，還配裝限位墊塊231及封裝連接塊232。
[0069]如圖7所示，開(kāi)夾裝置240包括開(kāi)夾拉塊241及彈力膠壓塊242，彈力膠壓塊242與開(kāi)夾連接座243固裝，開(kāi)夾拉塊241及開(kāi)夾連接座243安裝在一豎立板248的前后兩側(cè)，在一水平設(shè)置的第一開(kāi)夾氣缸244的驅(qū)動(dòng)下，開(kāi)夾拉塊241及開(kāi)夾連接座243分別沿前后方向作反向位移；開(kāi)夾拉塊241在豎立設(shè)置的第二開(kāi)夾氣缸245驅(qū)動(dòng)下能上下升降，開(kāi)夾連接座243在豎立設(shè)置的第三開(kāi)夾氣缸246的驅(qū)動(dòng)也能沿開(kāi)夾導(dǎo)軌247上下升降，致使開(kāi)夾拉塊241與彈力膠壓塊242能上下升降與所述夾具900觸及，開(kāi)夾拉塊241與彈力膠壓塊242又能同時(shí)前后張開(kāi)形成開(kāi)夾動(dòng)作，便于取出鋰電池。
[0070]如圖9所示，角位封機(jī)械手320包括角位封氣缸321、角位封發(fā)熱體322、角位封上封頭323及角位封下封頭324，角位封上封頭323及角位封下封頭324上下相對(duì)設(shè)置，角位封發(fā)熱體322使角位封上封頭323及角位封下封頭324加熱，角位封氣缸321驅(qū)動(dòng)角位封上封頭323移動(dòng)與角位封下封頭324靠近進(jìn)行角位封。
[0071]如圖10所示，第一角位封下料機(jī)械手330包括第一安裝座331、吸取鋰電池的第一吸盤(pán)332及第一液壓緩沖器333，第一吸盤(pán)332安裝于第一安裝座332，第一吸盤(pán)332能沿第一吸盤(pán)滑軌334滑動(dòng)；第一安裝座331能沿第一安裝座滑軌335滑動(dòng)，且第一吸盤(pán)332滑動(dòng)的方向與第一安裝座331滑動(dòng)的方向垂直(第一吸盤(pán)332滑動(dòng)的方向?yàn)樨Q直方向，第一安裝座331滑動(dòng)的方向?yàn)樗椒较?，第一安裝座滑軌335的一端配置第一液壓緩沖器333對(duì)第一安裝座331滑動(dòng)起緩沖作用。依照電池的形狀及尺寸，第一吸盤(pán)332可以安裝成兩個(gè)單元，其中的一個(gè)單元可以由多個(gè)第一吸盤(pán)332排列成平面狀，第一吸盤(pán)332能進(jìn)行三維移動(dòng)，提聞下料的準(zhǔn)確性。
[0072]如圖11所示，第二角位封下料機(jī)械手340包括第二安裝座341、吸取鋰電池的第二吸盤(pán)342、第二液壓緩沖器343及測(cè)試取樣板344，第二吸盤(pán)342安裝于第二安裝座341，第二吸盤(pán)342能沿第二吸盤(pán)滑軌滑動(dòng)；第二安裝座341能沿第二安裝座滑軌346滑動(dòng)，且第二吸盤(pán)342滑動(dòng)的方向與第二安裝座341滑動(dòng)的方向垂直(第二吸盤(pán)342滑動(dòng)的方向?yàn)樨Q直方向，第二安裝座341滑動(dòng)的方向?yàn)樗椒较?；第二安裝座341滑軌的一端配置第二液壓緩沖器343對(duì)第二安裝座341滑動(dòng)起緩沖作用；測(cè)試取樣板344配裝于第二安裝座341，測(cè)試取樣板344能沿測(cè)試取樣板滑軌滑動(dòng)，測(cè)試取樣板344滑動(dòng)的方向與第二安裝座341滑動(dòng)的方向垂直(測(cè)試取樣板344滑動(dòng)的方向?yàn)樨Q直方向,第二安裝座341滑動(dòng)的方向?yàn)樗椒较?，測(cè)試取樣板344上配裝吸取已角位封完畢的待測(cè)試鋰電池的吸盤(pán)350。
[0073]如圖12所示，測(cè)試機(jī)械手400位于測(cè)試平臺(tái)的上方，測(cè)試機(jī)械手包括探針411、刺刀412及安裝座體413，安裝座體413包括探針座安裝板4131、刺刀安裝板4132、刺刀壓板4133及測(cè)試蓋板4144，安裝探針411的探針座配裝于探針座安裝板4131，刺刀412配裝于刺刀安裝板4132，探針411及刺刀412通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與測(cè)試儀電連接，測(cè)試儀能自動(dòng)轉(zhuǎn)換電壓測(cè)試及電阻測(cè)試；安裝座體413在安裝座體氣缸414的驅(qū)動(dòng)下能上下升降，致使刺刀412能在按壓下刺破鋰電池的鋁殼，探針411在按壓下與鋰電池極耳接觸，以及在測(cè)試完畢后刺刀412及探針411上升退回。
[0074]如圖13所示，下料臺(tái)510包括支撐柱511、平板512及傾翻氣缸513，平板512的一端通過(guò)銷(xiāo)釘514與支撐柱511活動(dòng)連接，平板512能以該銷(xiāo)釘514為軸轉(zhuǎn)動(dòng)傾翻，平板512的下側(cè)面配裝傾翻氣缸513為平板512轉(zhuǎn)動(dòng)傾翻提供動(dòng)力。
[0075]如圖14所示，還包括將經(jīng)測(cè)試合格的鋰電池送到下一道工序的出料機(jī)械手600，出料機(jī)械手600包括吸取合格鋰電池的出料吸盤(pán)601，出料吸盤(pán)601通過(guò)出料吸導(dǎo)桿602安裝在出料吸盤(pán)安裝板603上，出料吸盤(pán)安裝板603由出料吸盤(pán)氣缸604驅(qū)動(dòng)能夠上下升降，致使出料吸盤(pán)601能夠上下升降；出料吸盤(pán)安裝板603及出料吸盤(pán)氣缸604作為整體還與水平設(shè)置的無(wú)桿氣缸605配裝，致使出料吸盤(pán)601能在水平方向上移動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.鋰電池封裝測(cè)試機(jī)，其特征在于，包括:夾具頂升平臺(tái)機(jī)構(gòu)，頂封、側(cè)封及開(kāi)夾機(jī)構(gòu)，角位封機(jī)構(gòu)，測(cè)試機(jī)構(gòu)，剔除不良品機(jī)構(gòu)；夾具頂升平臺(tái)機(jī)構(gòu)，所述頂封、側(cè)封及開(kāi)夾機(jī)構(gòu)，角位封機(jī)構(gòu)，測(cè)試機(jī)構(gòu)及剔除不良品機(jī)構(gòu)依次設(shè)置于工作臺(tái):待封裝及測(cè)試的鋰電池由夾具裝夾從工作臺(tái)進(jìn)入所述夾具頂升平臺(tái)機(jī)構(gòu)；夾具頂升平臺(tái)機(jī)構(gòu)包括上料機(jī)械手、夾具頂升裝置及夾具緊張滾輪裝配體，夾具頂升裝置將裝有待封裝及測(cè)試的鋰電池的夾具上升托起，上料機(jī)械手將該夾具夾起，由夾具緊張滾輪裝配體及在分割器轉(zhuǎn)盤(pán)裝置的轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置的夾具彈性限位裝配體的配合下將該夾具壓緊定位在轉(zhuǎn)盤(pán)上；頂封、側(cè)封及開(kāi)夾機(jī)構(gòu)包括分割器轉(zhuǎn)盤(pán)裝置、頂封裝置、側(cè)封裝置及開(kāi)夾裝置，頂封裝置、側(cè)封裝置及開(kāi)夾裝置圍繞分割器轉(zhuǎn)盤(pán)裝置分別設(shè)置于頂封工位、側(cè)封工位及開(kāi)夾工位，依次進(jìn)行頂封及側(cè)封后，由開(kāi)夾裝置將所述夾具松開(kāi)；角位封機(jī)構(gòu)包括角位封平臺(tái)、角位封機(jī)械手、第一角位封下料機(jī)械手及第二角位封下料機(jī)械手，第一角位封下料機(jī)械手將經(jīng)頂封及側(cè)封的鋰電池從開(kāi)夾裝置取下送到角位封平臺(tái)的第一角位封工位，由角位封機(jī)械手進(jìn)行第一角位封裝；接著由第二角位封下料機(jī)械手將該鋰電池送到角位封平臺(tái)的第二角位封工位，由角位封機(jī)械手進(jìn)行第二角位封裝；測(cè)試機(jī)構(gòu)包括測(cè)試機(jī)械手及測(cè)試儀，第二角位封下料機(jī)械手將已角位封完畢的鋰電池送到測(cè)試平臺(tái)，測(cè)試機(jī)械手操縱測(cè)試儀進(jìn)行測(cè)試；剔除不良品機(jī)構(gòu)包括下料臺(tái)，第二角位封下料機(jī)械手將不良品鋰電池送到下料臺(tái)，下料臺(tái)傾翻將不良品裡電池傾入廢品盒 。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池封裝測(cè)試機(jī)，其特征在于:上料機(jī)械手包括立柱座體、手爪氣缸、兩相對(duì)設(shè)置的上料手爪、手爪導(dǎo)桿、手爪推板及光電感應(yīng)器，兩組平行設(shè)置的手爪導(dǎo)桿配裝直線(xiàn)軸承與立柱座體配裝，兩塊相對(duì)設(shè)置的所述手爪推板與手爪氣缸配置并在手爪氣缸的驅(qū)動(dòng)下分別作反向移動(dòng)，兩塊所述手爪推板分別與兩組手爪導(dǎo)桿中的一組配裝并帶動(dòng)相應(yīng)的一組移動(dòng)，兩組所述手爪導(dǎo)桿各與一所述上料手爪固裝，兩所述上料手爪隨同各自的手爪導(dǎo)桿作反向移動(dòng)，致使實(shí)現(xiàn)靠攏的抓緊動(dòng)作及分開(kāi)的松抓動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池封裝測(cè)試機(jī)，其特征在于:夾具頂升裝置包括夾具頂升底座、夾具頂升立軸、夾具頂升頂座、夾具頂升氣缸、氣缸墊塊、夾具頂升板及夾具頂升導(dǎo)桿，夾具頂升頂座與夾具頂升底座上下配置，夾具頂升立軸將夾具頂升底座及夾具頂升頂座上下定位并支撐；夾具頂升氣缸安裝于夾具頂升底座與夾具頂升頂座之間的空間，夾具頂升板設(shè)置于夾具頂升頂座的上方并與與豎立的夾具頂升導(dǎo)桿配裝，氣缸墊塊墊設(shè)于夾具頂升板的下表面，夾具頂升導(dǎo)桿配裝直線(xiàn)軸承，夾具頂升板與夾具頂升氣缸配裝并由夾具頂升氣缸驅(qū)動(dòng)上下升降，氣缸墊塊在夾具頂升板下降歸位時(shí)起緩沖作用。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池封裝測(cè)試機(jī)，其特征在于:分割器轉(zhuǎn)盤(pán)裝置包括水平設(shè)置的轉(zhuǎn)盤(pán)、馬達(dá)、凸輪分割器及同步帶，馬達(dá)通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)凸輪分割器從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)；在轉(zhuǎn)盤(pán)上配置轉(zhuǎn)盤(pán)定位銷(xiāo)、感應(yīng)開(kāi)關(guān)，夾具彈性限位裝配體及夾具定位銷(xiāo)，裝夾待封裝及測(cè)試的鋰電池的所述夾具通過(guò)夾具彈性限位裝配體及夾具定位銷(xiāo)擺置在轉(zhuǎn)盤(pán)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池封裝測(cè)試機(jī)，其特征在于:頂封裝置及側(cè)封裝置包括上下相對(duì)設(shè)置的頂側(cè)封上封頭及頂側(cè)封下封頭，頂側(cè)封上封頭配設(shè)相應(yīng)的頂側(cè)封上封頭加熱板及頂側(cè)封上封頭隔熱板，頂側(cè)封下封頭配設(shè)相應(yīng)的頂側(cè)封下封頭加熱板及頂側(cè)封下封頭隔熱板，頂側(cè)封上封頭由頂側(cè)封上封頭氣缸驅(qū)動(dòng)能上下升降，頂側(cè)封下封頭由頂側(cè)封下封頭氣缸驅(qū)動(dòng)能上下升降；配裝封頭調(diào)節(jié)座以調(diào)節(jié)頂側(cè)封上封頭及頂側(cè)封下封頭的安裝位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池封裝測(cè)試機(jī)，其特征在于:開(kāi)夾裝置包括開(kāi)夾拉塊及彈力膠壓塊，彈力膠壓塊與開(kāi)夾連接座固裝，開(kāi)夾拉塊及開(kāi)夾連接座安裝在一豎立板的前后兩側(cè)，在一水平設(shè)置的第一開(kāi)夾氣缸的驅(qū)動(dòng)下，開(kāi)夾拉塊及開(kāi)夾連接座分別沿前后方向作反向位移；開(kāi)夾拉塊在豎立設(shè)置的第二開(kāi)夾氣缸驅(qū)動(dòng)下能上下升降，開(kāi)夾連接座在豎立設(shè)置的第三開(kāi)夾氣缸的驅(qū)動(dòng)也能上下升降，致使開(kāi)夾拉塊與彈力膠壓塊能上下升降與所述夾具觸及，開(kāi)夾拉塊與彈力膠壓塊又能同時(shí)前后張開(kāi)形成開(kāi)夾動(dòng)作。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池封裝測(cè)試機(jī)，其特征在于:角位封機(jī)械手包括角位封氣缸、角位封發(fā)熱體、角位封上封頭及角位封下封頭，角位封上封頭及角位封下封頭上下相對(duì)設(shè)置，角位封發(fā)熱體使角位封上封頭及角位封下封頭加熱，角位封氣缸驅(qū)動(dòng)角位封上封頭移動(dòng)與角位封下封頭靠近進(jìn)行角位封。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池封裝測(cè)試機(jī)，其特征在于:第一角位封下料機(jī)械手包括第一安裝座、吸取鋰電池的第一吸盤(pán)及第一液壓緩沖器，第一吸盤(pán)安裝于第一安裝座，第一吸盤(pán)能沿第一吸盤(pán)滑軌滑動(dòng)；第一安裝座能沿第一安裝座滑軌滑動(dòng)，且第一吸盤(pán)滑動(dòng)的方向與第一安裝座滑動(dòng)的方向垂直，第一安裝座滑軌的一端配置第一液壓緩沖器對(duì)第一安裝座滑動(dòng)起緩沖作用；第二角位封下料機(jī)械手包括第二安裝座、吸取鋰電池的第二吸盤(pán)、第二液壓緩沖器及測(cè)試取樣板，第二吸盤(pán)安裝于第二安裝座，第二吸盤(pán)能沿第二吸盤(pán)滑軌滑動(dòng)；第二安裝座能沿第二安裝座滑軌滑動(dòng)，且第二吸盤(pán)滑動(dòng)的方向與第二安裝座滑動(dòng)的方向垂直；第二安裝座滑軌的一端配置第二液壓緩`沖器對(duì)第二安裝座滑動(dòng)起緩沖作用；測(cè)試取樣板配裝于第二安裝座，測(cè)試取樣板能沿測(cè)試取樣板滑軌滑動(dòng)，測(cè)試取樣板滑動(dòng)的方向與第二安裝座滑動(dòng)的方向垂直，測(cè)試取樣板上配裝吸取已角位封完畢的待測(cè)試鋰電池的吸盤(pán)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池封裝測(cè)試機(jī)，其特征在于:測(cè)試機(jī)械手位于測(cè)試平臺(tái)的上方，測(cè)試機(jī)械手包括探針、刺刀及安裝座體，探針及刺刀配裝于安裝座體，探針及刺刀通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與測(cè)試儀電連接，測(cè)試儀能自動(dòng)轉(zhuǎn)換電壓測(cè)試及電阻測(cè)試；安裝座體在安裝座體氣缸的驅(qū)動(dòng)下能上下升降，致使刺刀能在按壓下刺破鋰電池的鋁殼，探針在按壓下與鋰電池極耳接觸，以及在測(cè)試完畢后刺刀及探針上升退回。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池封裝測(cè)試機(jī)，其特征在于:下料臺(tái)包括支撐柱、平板及下料臺(tái)氣缸，平板的一端通過(guò)銷(xiāo)釘與支撐柱活動(dòng)連接，平板能以該銷(xiāo)釘為軸轉(zhuǎn)動(dòng)傾翻，平板的下側(cè)面配裝傾翻氣缸為平板轉(zhuǎn)動(dòng)傾翻提供動(dòng)力；該鋰電池封裝測(cè)試機(jī)，還包括將經(jīng)測(cè)試合格的鋰電池送到下一道工序的出料機(jī)械手，包括吸取合格鋰電池的出料吸盤(pán)，出料吸盤(pán)通過(guò)出料吸盤(pán)導(dǎo)桿安裝在出料吸盤(pán)安裝板上，出料吸盤(pán)安裝板由出料吸盤(pán)氣缸驅(qū)動(dòng)能夠上下升降，致使出料吸盤(pán)能夠上下升降；出料吸盤(pán)安裝板及出料吸盤(pán)氣缸作為整體還與水平設(shè)置的無(wú)桿氣缸配裝，致使出料吸盤(pán)能在水平方向上移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】H01M10/04GK203386847SQ201320477779
【公開(kāi)日】2014年1月8日 申請(qǐng)日期:2013年8月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月7日
【發(fā)明者】喻世民, 吳曉青, 鄧志乾, 韓祎煒, 陳華坤, 廖均克 申請(qǐng)人:東莞市鴻寶鋰電科技有限公司