一種電池抓取夾具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于電池制作【技術(shù)領(lǐng)域】，公開一種電池抓取夾具，包括固定板、滑臺(tái)氣缸固定板、機(jī)械手、手指連接塊、機(jī)械手固定板、升降氣缸、夾緊氣缸,固定板上端固定有滑臺(tái)氣缸固定板，固定板和滑臺(tái)氣缸固定板之間連接有運(yùn)動(dòng)模組，滑臺(tái)氣缸固定板上固定連接有升降氣缸，升降氣缸上滑動(dòng)連接有機(jī)械手固定板，機(jī)械手固定板頂部安裝有蓋板，機(jī)械手固定板底部設(shè)置有連接部，連接部?jī)啥朔謩e固定安裝有機(jī)械手，機(jī)械手上部安裝有夾緊氣缸，機(jī)械手為兩組夾具，兩組夾具之間連接有手指連接塊。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加料均勻的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種電池抓取夾具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于電池制作【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及電池抓取夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]鋰電池都是熱壓完了之后再進(jìn)行輸送，以前電池外層是薄的鋁制薄膜，在輸送過程中可以采用吸盤吸取之后帶動(dòng)輸送，吸盤由氣缸控制。由于鋁制膜價(jià)格昂貴，且后期不便于拆卸，在電池的外層覆蓋一層極薄的樹脂膜，如果再用吸盤吸取，樹脂膜會(huì)有褶皺的現(xiàn)象發(fā)生。需要對(duì)現(xiàn)有夾具做進(jìn)一步的改進(jìn)防止電池外層樹脂膜的產(chǎn)生褶皺。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種電池抓取夾具，具有生產(chǎn)成本低、不產(chǎn)生褶皺的優(yōu)點(diǎn)。電池被夾具夾取之后，輸送到指定位置，進(jìn)行后期的逐步檢測(cè)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案:
[0005]一種電池抓取夾具，包括固定板、滑臺(tái)氣缸固定板、機(jī)械手、手指連接塊、機(jī)械手固定板、升降氣缸、夾緊氣缸，固定板上端固定有滑臺(tái)氣缸固定板，固定板和滑臺(tái)氣缸固定板之間連接有運(yùn)動(dòng)模組，滑臺(tái)氣缸固定板上固定連接有升降氣缸，升降氣缸上滑動(dòng)連接有機(jī)械手固定板，機(jī)械手固定板頂部安裝有蓋板，機(jī)械手固定板底部設(shè)置有連接部，連接部?jī)啥朔謩e固定安裝有機(jī)械手，機(jī)械手上部安裝有夾緊氣缸，機(jī)械手為兩組夾具，兩組夾具之間連接有手指連接塊。
[0006]連接部呈丁字形。
[0007]每組夾具包括左夾持爪、右夾持爪，左、右夾持爪端部設(shè)置有夾緊齒。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型具有如下的有益效果:
[0009]1.樹脂薄膜電池的褶皺現(xiàn)象幾乎消失；
[0010]2.生產(chǎn)鋰電池的成本下降。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型電池抓取夾具的主視圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型電池抓取夾具的左視圖；
[0013]圖3是本實(shí)用新型電池抓取夾具的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0015]如圖1-3所示，電池抓取夾具，包括固定板1、滑臺(tái)氣缸固定板2、機(jī)械手3、手指連接塊5、機(jī)械手固定板6、升降氣缸9、夾緊氣缸7，固定板I上端固定有滑臺(tái)氣缸固定板2，固定板I和滑臺(tái)氣缸固定板2之間連接有運(yùn)動(dòng)模組8，實(shí)現(xiàn)滑臺(tái)氣缸固定板2上固定連接有升降氣缸9，用來(lái)升降抓取電池的夾具。升降氣缸9上滑動(dòng)連接有機(jī)械手固定板6，機(jī)械手固定板6頂部安裝有蓋板4，機(jī)械手固定板6底部設(shè)置有連接部61，連接部呈丁字形。連接部61兩端分別固定安裝有機(jī)械手3，機(jī)械手3上部安裝有夾緊氣缸7，用來(lái)夾緊電池樣品。機(jī)械手3為兩組夾具，兩組夾具之間連接有手指連接塊5，每組夾具31包括左夾持爪、右夾持爪，左、右夾持爪端部設(shè)置有夾緊齒32。
[0016]在電池抓取夾具當(dāng)中，有兩個(gè)氣缸，夾緊氣缸帶動(dòng)機(jī)械手松開之后，抓取電池；當(dāng)電池抓取完成后，整個(gè)手臂會(huì)依靠升降氣缸帶動(dòng)，使得夾具上升到一定位置；然后由運(yùn)動(dòng)模組的電機(jī)帶動(dòng)水平移動(dòng)，將電池放到固定的檢測(cè)工位。
[0017]以上所述僅為說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電池抓取夾具，包括固定板、滑臺(tái)氣缸固定板、機(jī)械手、手指連接塊、機(jī)械手固定板、升降氣缸、夾緊氣缸，其特征在于:固定板上端固定有滑臺(tái)氣缸固定板，固定板和滑臺(tái)氣缸固定板之間連接有運(yùn)動(dòng)模組，滑臺(tái)氣缸固定板上固定連接有升降氣缸，升降氣缸上滑動(dòng)連接有機(jī)械手固定板，機(jī)械手固定板頂部安裝有蓋板，機(jī)械手固定板底部設(shè)置有連接部，連接部?jī)啥朔謩e固定安裝有機(jī)械手，機(jī)械手上部安裝有夾緊氣缸，機(jī)械手為兩組夾具，兩組夾具之間連接有手指連接塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池抓取夾具，其特征在于，連接部呈丁字形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池抓取夾具，其特征在于，每組夾具包括左夾持爪、右夾持爪，左、右夾持爪端部設(shè)置有夾緊齒。
【文檔編號(hào)】H01M10/058GK203495968SQ201320619681
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年10月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月9日
【發(fā)明者】劉駿, 李蓮, 王鵬濤 申請(qǐng)人:無(wú)錫日聯(lián)科技有限公司