一種無(wú)人機(jī)插頭自動(dòng)分離機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種無(wú)人機(jī)插頭自動(dòng)分離機(jī)構(gòu)，包括底座、電磁鐵、長(zhǎng)鋼絲繩、鋼絲繩夾、花蘭螺絲、短鋼絲繩、插頭；其中底座包括絲桿、螺母、底板、滑塊、壓塊。滑塊置于底板上間隙配合，壓塊置于底板上，壓塊與底板通過(guò)螺釘固定連接，滑塊能夠在壓塊下滑動(dòng)；絲桿置于底板上的孔中螺紋連接，長(zhǎng)鋼絲繩一端套于花蘭螺絲的左螺紋拉桿上螺釘?shù)陌疾蹆?nèi)，另一端套于電磁鐵上，鋼絲繩夾裝夾在長(zhǎng)鋼絲繩上用于調(diào)節(jié)長(zhǎng)鋼絲繩，短鋼絲繩一端套于花蘭螺絲的右螺紋拉桿上螺釘?shù)陌疾蹆?nèi)，另一端套于插頭上。將電磁鐵的平面端置于滑塊上并通過(guò)螺釘固定。該機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，能夠?qū)o(wú)人機(jī)插頭快速自動(dòng)分離，保證無(wú)人機(jī)快速發(fā)射的安全。
【專利說(shuō)明】一種無(wú)人機(jī)插頭自動(dòng)分離機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于發(fā)射【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種無(wú)人機(jī)插頭自動(dòng)分離機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人機(jī)發(fā)射前，需要將無(wú)人機(jī)吊裝到發(fā)射架的導(dǎo)軌上，并裝填到位。通過(guò)地面發(fā)控設(shè)備控制無(wú)人機(jī)的發(fā)射，地面發(fā)控設(shè)備與無(wú)人機(jī)的通訊設(shè)備通過(guò)地面電纜有線連接。地面電纜一端為插頭，插頭插在無(wú)人機(jī)上的插座內(nèi)。發(fā)射時(shí)，插頭需要從無(wú)人機(jī)插座內(nèi)拔出，無(wú)人機(jī)才能起飛。
[0003]目前無(wú)人機(jī)插頭的分離方式為，插頭后部連接繩索，長(zhǎng)度約50米，并設(shè)置滑輪組，繩索通過(guò)滑輪組導(dǎo)向；助推器點(diǎn)火后，靠人工拉動(dòng)繩索，拔出插頭。這種人工分離插頭方式，需要設(shè)置滑輪組，操作人員多、程序復(fù)雜、耗時(shí)長(zhǎng)。因此現(xiàn)有的人工分離插頭方式，不能滿足無(wú)人機(jī)快速發(fā)射的使用要求。

【發(fā)明內(nèi)容】
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[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種無(wú)人機(jī)插頭自動(dòng)分離機(jī)構(gòu)，解決無(wú)人機(jī)發(fā)射用的插頭采用人工分離方式，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)插頭能夠自動(dòng)分離，保證無(wú)人機(jī)快速發(fā)射的安全。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種無(wú)人機(jī)插頭自動(dòng)分離機(jī)構(gòu)，包括底座、電磁鐵、長(zhǎng)鋼絲繩、鋼絲繩夾、花蘭螺絲、短鋼絲繩、插頭；其中底座包括絲桿、螺母、底板、滑塊、壓塊。
[0006]所述底板上表面設(shè)有一對(duì)平行的凸臺(tái)，底板一端在平行凸臺(tái)之間有拱形突起，且平行凸臺(tái)與拱形突起連為一體，凸臺(tái)上有螺紋孔，拱形突起上設(shè)有螺紋孔，底板為整體件；
[0007]所述滑塊為“T”形整體件，“T”形一端中部開有階梯拱形孔，且拱形孔內(nèi)側(cè)孔大于外側(cè)孔，階梯拱形孔外側(cè)兩端對(duì)稱設(shè)有長(zhǎng)方體凸臺(tái)，滑塊上端面為斜面；
[0008]所述絲桿為一端有螺紋，另一端帶有凸臺(tái)，絲桿螺紋端套裝于底板上拱形突起上的螺紋孔內(nèi)并螺紋連接，并通過(guò)螺母與絲桿螺紋連接，絲桿另一帶有凸臺(tái)端置于滑塊階梯拱形孔內(nèi)，并且絲桿上的凸臺(tái)能夠卡在階梯拱形孔內(nèi)側(cè)的大孔內(nèi)；
[0009]滑塊置于底板的平行凸臺(tái)內(nèi)間隙配合，壓塊置于底板的平行凸臺(tái)上，壓塊將滑塊兩端對(duì)稱的長(zhǎng)方體凸臺(tái)壓在內(nèi)側(cè)，壓塊與底板通過(guò)螺釘固定連接，滑塊能夠在壓塊下滑動(dòng)；
[0010]所述花蘭螺絲包括左螺紋拉桿、本體、右螺紋拉桿、螺釘，本體兩端設(shè)有螺紋孔，左螺紋拉桿和右螺紋拉桿均為“Y”形，左螺紋拉桿和右螺紋拉桿一端分別置于本體兩端的螺紋孔中并螺紋連接，左螺紋拉桿和右螺紋拉桿另一端即“Y”形開口端上設(shè)有螺紋孔，螺釘置于左螺紋拉桿和右螺紋拉桿的螺紋孔中螺紋連接螺母固定。螺釘中部設(shè)有凹槽；
[0011]長(zhǎng)鋼絲繩一端套于左螺紋拉桿上螺釘?shù)陌疾蹆?nèi)，另一端套于電磁鐵上，鋼絲繩夾裝夾在長(zhǎng)鋼絲繩上用于調(diào)節(jié)長(zhǎng)鋼絲繩，短鋼絲繩一端套于右螺紋拉桿上螺釘?shù)陌疾蹆?nèi)，另一端套于插頭上。電磁鐵上有一平面，將電磁鐵的平面端置于滑塊上并通過(guò)螺釘固定。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果:一種無(wú)人機(jī)插頭自動(dòng)分離機(jī)構(gòu)，通過(guò)調(diào)整絲桿帶動(dòng)滑塊移動(dòng)，使電磁鐵與無(wú)人機(jī)上的插座對(duì)證，該機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，能夠?qū)o(wú)人機(jī)插頭快速的自動(dòng)分離，保證無(wú)人機(jī)快速發(fā)射的安全，解決了無(wú)人機(jī)發(fā)射時(shí)插頭快速自動(dòng)分離問(wèn)題。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為一種無(wú)人機(jī)插頭自動(dòng)分離機(jī)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為一種無(wú)人機(jī)插頭自動(dòng)分離機(jī)構(gòu)中底座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為一種無(wú)人機(jī)插頭自動(dòng)分離機(jī)構(gòu)中花蘭螺絲的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為一種無(wú)人機(jī)插頭自動(dòng)分離機(jī)構(gòu)中底板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5為一種無(wú)人機(jī)插頭自動(dòng)分離機(jī)構(gòu)中滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中:1、底座2、電磁鐵3、長(zhǎng)鋼絲繩4、鋼絲繩夾5、花蘭螺絲6、短鋼絲繩7、插頭8、絲桿9、螺母10、底板11、滑塊12、壓塊13、左螺紋拉桿14、本體15、右螺紋拉桿16、螺釘。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例作進(jìn)一步描述。
[0020]如圖1和圖2所示，一種無(wú)人機(jī)插頭自動(dòng)分離機(jī)構(gòu)，包括底座1、電磁鐵2、長(zhǎng)鋼絲繩3、鋼絲繩夾4、花蘭螺絲5、短鋼絲繩6、插頭7 ;其中底座I包括絲桿8、螺母9、底板10、滑塊11、壓塊12。
[0021]如圖4所示，底板10上表面設(shè)有一對(duì)平行的凸臺(tái)，底板10 —端在平行凸臺(tái)之間有拱形突起，且平行凸臺(tái)與拱形突起連為一體，凸臺(tái)上有螺紋孔，拱形突起上設(shè)有螺紋孔，底板10為整體件；
[0022]如圖5所示，滑塊11為“T”形整體件，“T”形一端中部開有階梯拱形孔，且拱形孔內(nèi)側(cè)孔大于外側(cè)孔，階梯拱形孔外側(cè)兩端對(duì)稱設(shè)有長(zhǎng)方體凸臺(tái)，滑塊11上端面為斜面；
[0023]絲桿8為一端有螺紋，另一端帶有凸臺(tái)，絲桿8螺紋端套裝于底板10上拱形突起上的螺紋孔內(nèi)并螺紋連接，并通過(guò)螺母9與絲桿8螺紋連接，絲桿8另一帶有凸臺(tái)端置于滑塊11階梯拱形孔內(nèi)，并且絲桿8上的凸臺(tái)能夠卡在階梯拱形孔內(nèi)側(cè)的大孔內(nèi)；
[0024]滑塊11置于底板10的平行凸臺(tái)內(nèi)間隙配合，壓塊12置于底板10的平行凸臺(tái)上，壓塊12將滑塊11兩端對(duì)稱的長(zhǎng)方體凸臺(tái)壓在內(nèi)側(cè)，壓塊12與底板10通過(guò)螺釘固定連接，滑塊11能夠在壓塊12下滑動(dòng)；
[0025]如圖3所示，花蘭螺絲5包括左螺紋拉桿13、本體14、右螺紋拉桿15、螺釘16，本體14兩端設(shè)有螺紋孔，左螺紋拉桿13和右螺紋拉桿15均為“Y”形，左螺紋拉桿13和右螺紋拉桿15 —端分別置于本體14兩端的螺紋孔中并螺紋連接，左螺紋拉桿13和右螺紋拉桿15另一端即“Y”形開口端上設(shè)有螺紋孔，螺釘16置于左螺紋拉桿13和右螺紋拉桿15的螺紋孔中螺紋連接螺母固定。螺釘16中部設(shè)有凹槽；
[0026]長(zhǎng)鋼絲繩3 —端套于左螺紋拉桿13上螺釘16的凹槽內(nèi)，另一端套于電磁鐵2上，鋼絲繩夾4裝夾在長(zhǎng)鋼絲繩3上用于調(diào)節(jié)長(zhǎng)鋼絲繩3，短鋼絲繩6 —端套于右螺紋拉桿15上螺釘16的凹槽內(nèi)，另一端套于插頭7上。電磁鐵2上有一平面，將電磁鐵2的平面端置于滑塊11上并通過(guò)螺釘固定。
[0027]工作過(guò)程
[0028]首先將無(wú)人機(jī)吊裝至發(fā)射架并裝填到位，將一種無(wú)人機(jī)插頭自動(dòng)分離機(jī)構(gòu)組裝完畢后，插頭7與無(wú)人機(jī)的插座連接，旋轉(zhuǎn)花蘭螺絲5的本體14，使長(zhǎng)鋼絲繩3、短鋼絲繩6預(yù)緊，旋轉(zhuǎn)絲桿8，調(diào)整電磁鐵2與無(wú)人機(jī)上插座位置使其對(duì)正，電磁鐵2供電，電磁鐵2圓柱部分收縮，帶動(dòng)長(zhǎng)鋼絲繩3、短鋼絲繩6收縮，從而帶動(dòng)插頭7從無(wú)人機(jī)的插座處脫落，保證無(wú)人機(jī)快速發(fā)射的安全。
【權(quán)利要求】
1.一種無(wú)人機(jī)插頭自動(dòng)分離機(jī)構(gòu)，其特征在于包括底座(I)、電磁鐵(2)、長(zhǎng)鋼絲繩(3)、鋼絲繩夾(4)、花蘭螺絲(5)、短鋼絲繩(6)、插頭(7);其中底座(I)包括絲桿(8)、螺母(9)、底板(10)、滑塊(11)、壓塊(12);底板(10)上表面設(shè)有一對(duì)平行的凸臺(tái)，底板(10) 一端在平行凸臺(tái)之間有拱形突起，且平行凸臺(tái)與拱形突起連為一體，凸臺(tái)上有螺紋孔，拱形突起上設(shè)有螺紋孔，底板(10)為整體件；絲桿(8)為一端有螺紋，另一端帶有凸臺(tái)，絲桿(8)螺紋端套裝于底板(10)上拱形突起上的螺紋孔內(nèi)并螺紋連接，并通過(guò)螺母(9)與絲桿(8)螺紋連接，絲桿(8)另一帶有凸臺(tái)端置于滑塊(11)階梯拱形孔內(nèi)，并且絲桿(8)上的凸臺(tái)能夠卡在階梯拱形孔內(nèi)側(cè)的大孔內(nèi)；滑塊(11)置于底板(10)的平行凸臺(tái)內(nèi)間隙配合，壓塊(12)置于底板(10)的平行凸臺(tái)上，壓塊(12)將滑塊(11)兩端對(duì)稱的長(zhǎng)方體凸臺(tái)壓在內(nèi)側(cè)，壓塊(12)與底板(10)通過(guò)螺釘固定連接；花蘭螺絲(5)包括左螺紋拉桿(13)、本體(14)、右螺紋拉桿(15)、螺釘(16)，本體(14)兩端設(shè)有螺紋孔，左螺紋拉桿(13)和右螺紋拉桿(15)均為“Y”形，左螺紋拉桿(13)和右螺紋拉桿(15) —端分別置于本體(14)兩端的螺紋孔中并螺紋連接，左螺紋拉桿(13)和右螺紋拉桿(15)另一端即“Y”形開口端上設(shè)有螺紋孔，螺釘(16)置于左螺紋拉桿(13)和右螺紋拉桿(15)的螺紋孔中螺紋連接螺母固定，螺釘(16)中部設(shè)有凹槽；長(zhǎng)鋼絲繩(3) —端套于左螺紋拉桿(13)上螺釘(16)的凹槽內(nèi)，另一端套于電磁鐵(2)上，鋼絲繩夾(4)裝夾在長(zhǎng)鋼絲繩(3)上用于調(diào)節(jié)長(zhǎng)鋼絲繩(3)，短鋼絲繩(6) —端套于右螺紋拉桿(15)上螺釘(16)的凹槽內(nèi)，另一端套于插頭(7)上，將電磁鐵(2)的平面端置于滑塊(11)上并通過(guò)螺釘固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)插頭自動(dòng)分離機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的滑塊(11)為“T”形整體件，“T”形一端中部開有階梯拱形孔，且拱形孔內(nèi)側(cè)孔大于外側(cè)孔，階梯拱形孔外側(cè)兩端對(duì)稱設(shè)有長(zhǎng)方體凸臺(tái)，滑塊(11)上端面為斜面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)插頭自動(dòng)分離機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的電磁鐵(2)為階梯軸狀，且細(xì)端能夠在粗端內(nèi)伸縮，電磁鐵(2)粗端上有一平面。
【文檔編號(hào)】H01R43/26GK203774600SQ201320637147
【公開日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2013年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月16日
【發(fā)明者】呂繁成, 李敬華, 吳向陽(yáng), 張召, 李源, 蔡琳琳 申請(qǐng)人:北京特種機(jī)械研究所