一種太陽能玻璃及組件自動存儲設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種太陽能玻璃及組件自動存儲設備，包括貼標機構、下料輸送機構、X軸位移機構、Y軸位移機構、Z軸位移機構及裝片小車；X軸位移機構、Y軸位移機構與Z軸位移機構安裝在機架中使太陽能玻璃及組件沿X軸、Y軸及Z軸位移；下料輸送機構安裝在X軸位移機構、Y軸位移機構及Z軸位移機構一側，而貼標機構安裝在下料輸送機構前端；裝片小車安裝在X軸位移機構、Y軸位移機構及Z軸位移機構另一側，裝片小車上設置存儲架。本實用新型提高太陽能玻璃及組件存儲效率，節(jié)約人力成本。
【專利說明】一種太陽能玻璃及組件自動存儲設備
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動存儲設備，尤其是指一種太陽能玻璃及組件自動存儲設備。
【背景技術】
[0002]在太陽能玻璃及太陽能電池組件的生產(chǎn)工藝中，需要將太陽能玻璃及太陽能電池組件及時整齊下料，現(xiàn)有技術中，通常是先將太陽能玻璃及太陽能電池組件進行貼標分類，分為A片、B片或者NG片，然后通過人力將所述分類的太陽能玻璃及太陽能電池組件下料存儲，其缺陷在于:生產(chǎn)效率較低，人力成本較高，且容易造成下料工人受傷。
[0003]因此，如何解決將太陽能玻璃及太陽能電池組件及時整齊下料的問題，成為亟需解決的問題，以提高生產(chǎn)效率，本案由此產(chǎn)生。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于提供一種太陽能玻璃及組件自動存儲設備，以提高太陽能玻璃及組件存儲效率，節(jié)約人力成本。
[0005]為達成上述目的，本實用新型的解決方案為:
[0006]一種太陽能玻璃及組件自動存儲設備，包括貼標機構、下料輸送機構、X軸位移機構、Y軸位移機構、Z軸位移機構及裝片小車；X軸位移機構、Y軸位移機構與Z軸位移機構安裝在機架中使太陽能玻璃及組件沿X軸、Y軸及Z軸位移；下料輸送機構安裝在X軸位移機構、Y軸位移機構及Z軸位移機構一側，而貼標機構安裝在下料輸送機構前端；裝片小車安裝在X軸位移機構、Y軸位移機構及Z軸位移機構另一側，裝片小車上設置存儲架。
[0007]進一步，還包括小車定位組件，小車定位組件安裝在裝片小車一側鎖緊存儲架。
[0008]進一步，還包括護欄，護欄設置在X軸位移機構、Y軸位移機構、Z軸位移機構及裝片小車四周。
[0009]采用上述方案后，本實用新型使用時，太陽能玻璃及組件被輸送至貼標機構時，將其分成A片、B片及NG片，并將NG片取走；A片及B片輸送至下料輸送機構，然后由X軸位移機構、Y軸位移機構及Z軸位移機構進行組合分別將A片及B片輸送至裝片小車不同的存儲架，完成太陽能玻璃及組件自動存儲，提高太陽能玻璃及組件存儲效率，節(jié)約人力成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的俯視圖；
[0011]圖2是本實用新型的主視圖。
[0012]標號說明
[0013]貼標機構I ;下料輸送機構2 ；X軸位移機構3 ；
[0014]Y軸位移機構4 ；Z軸位移機構5 ;裝片小車6 ；
[0015]小車定位組件7 ;護欄8?！揪唧w實施方式】
[0016]以下結合附圖及具體實施例對本實用新型做詳細的說明。
[0017]參閱圖1及圖2所示，本實用新型揭示的一種太陽能玻璃及組件自動存儲設備，包括貼標機構1、下料輸送機構2、X軸位移機構3、Y軸位移機構4、Z軸位移機構5及裝片小車6。
[0018]X軸位移機構3、Y軸位移機構4與Z軸位移機構5安裝在機架中使太陽能玻璃及組件沿X軸、Y軸及Z軸位移。下料輸送機構2安裝在X軸位移機構3、Y軸位移機構4及Z軸位移機構5 —側，而貼標機構I安裝在下料輸送機構2前端。裝片小車6安裝在X軸位移機構3、Y軸位移機構4及Z軸位移機構5另一側，裝片小車6上設置存儲架。
[0019]本實用新型還包括小車定位組件7，小車定位組件7安裝在裝片小車6—側鎖緊存儲架，以便下料輸送。
[0020]本實用新型還設置護欄8，護欄8設置在X軸位移機構3、Y軸位移機構4、Z軸位移機構5及裝片小車6四周，將整個機臺圍起來，保證系統(tǒng)安全。
[0021]本實用新型在使用時，在檢測段的操作人員根據(jù)檢測到得數(shù)據(jù)判斷該組件是A片，B片或者NG片；當組件檢測完畢時按下對應按鈕，此時該組件繼續(xù)往下走。
[0022]組件輸送至貼標機構I的減速點時減速運行，停止點停止；如果是NG片，則聲光報警提示，操作人員應及時搬走組件；如果是A片或者B片組件操作人員貼合標簽，貼合結束后按下啟動按鈕，組件繼續(xù)往下走。
[0023]組件到下料輸送機構2時汽缸彈起阻擋，到下料緩沖段的減速點時減速運行，停止點停止；等待下料輸送平臺到原點。
[0024]裝片小車6到達原點，準備完畢，此時，下料緩沖段汽缸下降，組件輸送到下料平臺，減速點時減速運行，到位點是停止；下料平臺根據(jù)傳輸過來的信號(A片或B片)，選擇對應的組件存儲架。
[0025]A片組件存儲架:Z軸位移機構5上升(或下降)到合適的層數(shù)，Z軸位移機構5到位后，機架往前走(Y軸位移機構4前進),減速點時減速運行,到位點時停止；Z軸位移機構5向下，組件下放，到位后機架往后走(Y軸位移機構4后退)，減速點時減速運行，到位點時停止；Z軸位移機構5下降(或上升)，到原點時停止，準備下一組件的下料。
[0026]B片組件存儲架:Z軸位移機構5上升(或下降)到合適的層數(shù)，同時機架往右走(X軸位移機構3向右)，到減速點時減速運行；到位點時停止(X軸位移機構3到位)；Z軸位移機構5到位后,機架往前走(Y軸位移機構4前進),減速點時減速運行,到位點時停止；Z軸位移機構5向下，組件下放，到位后機架往后走(Y軸位移機構4后退)，減速點時減速運行，到位點時停止；Z軸位移機構5下降(或上升)，到原點時停止，同時X軸位移機構3向左行走(X軸位移機構3向左)，減速點時減速運行，到位點時停止；準備下一組件的下料。
[0027]系統(tǒng)打自動狀態(tài)，按下按鈕，A片和B片組件存儲架到位，鎖住存儲架；存儲架組件清空；按下原點查找按鈕，Y軸位移機構4向后減速點時減速運行，到位點時停止；Z軸位移機構5下降(或上升)到原點位置后停止，同時X軸位移機構3向左減速點時減速運行，到位點時停止；Y軸位移機構4到位，Z軸位移機構5到位，X軸位移機構3到位，存儲架閉鎖好，存儲架沒有滿，此時原點滿足，等待下料。[0028]A片或B片組件滿，聲光報警提示，操作人員及時更換另一組件存儲架，繼續(xù)下料。A片或B片組件存儲架上，設置有光電感應裝置，可對推入的小車上已存組件的情況作出報警，并要求操作人員輸入已有組件的位置，方可允許進行下料裝片的動作。
[0029]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并非對本案設計的限制，凡依本案的設計關鍵所做的等同變化，均落入本案的保護范圍。
【權利要求】
1.一種太陽能玻璃及組件自動存儲設備，其特征在于:包括貼標機構、下料輸送機構、X軸位移機構、Y軸位移機構、Z軸位移機構及裝片小車；X軸位移機構、Y軸位移機構與Z軸位移機構安裝在機架中使太陽能玻璃及組件沿X軸、Y軸及Z軸位移；下料輸送機構安裝在X軸位移機構、Y軸位移機構及Z軸位移機構一側，而貼標機構安裝在下料輸送機構前端；裝片小車安裝在X軸位移機構、Y軸位移機構及Z軸位移機構另一側，裝片小車上設置存儲架。
2.如權利要求1所述的一種太陽能玻璃及組件自動存儲設備，其特征在于:還包括小車定位組件，小車定位組件安裝在裝片小車一側鎖緊存儲架。
3.如權利要求1所述的一種太陽能玻璃及組件自動存儲設備，其特征在于:還包括護欄，護欄設置在X軸位移機構、Y軸位移機構、Z軸位移機構及裝片小車四周。
【文檔編號】H01L21/677GK203617259SQ201320682003
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年11月1日 優(yōu)先權日:2013年11月1日
【發(fā)明者】陳慶華 申請人:廈門玖田自動化設備有限公司