脫膠工裝的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種脫膠工裝，包括：脫膠容器（10），具有第一敞開端，脫膠工裝還包括：主架（20）；平移件，沿水平方向可移動地設(shè)置在主架（20）上，平移件位于脫膠容器（10）的上方；升降件（30），沿豎直方向可移動地設(shè)置在平移件上；工件提取部，設(shè)置在升降件（30）上；第一驅(qū)動裝置，驅(qū)動平移件沿水平方向移動；第二驅(qū)動裝置，驅(qū)動升降件（30）沿豎直方向移動。本實用新型的脫膠工裝不僅降低了勞動強度且提高了安全性。
【專利說明】脫膠工裝
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及去除粘性物質(zhì)的【技術(shù)領(lǐng)域】，具體而言，涉及一種脫膠工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在太陽能電池領(lǐng)域，為了將經(jīng)線鋸切割之后的晶托和與其粘結(jié)在一起的玻璃板相分離，普遍采用的方式是:工作人員將粘有玻璃板的晶托放置到脫膠容器中，對脫膠容器的水進行加熱，由于玻璃板與晶托之間的黏膠在熱水中被軟化和破壞，加熱30min后取出晶托，能夠很容易地將玻璃板與晶托分離。在上述脫膠方式中，需要操作人員從脫膠容器中取出或放置晶托，因此，操作人員需要靠近沸水，并且沸水槽蒸汽較多，操作過程比較危險，容易造成人員燙傷，且處理效率較低，勞動強度高。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型旨在提供一種降低勞動強度且提高安全性的脫膠工裝。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種脫膠工裝，包括:脫膠容器，具有第一敞開端，脫膠工裝還包括:主架；平移件，沿水平方向可移動地設(shè)置在主架上，平移件位于脫膠容器的上方；升降件，沿豎直方向可移動地設(shè)置在平移件上；工件提取部，設(shè)置在升降件上；第一驅(qū)動裝置，驅(qū)動平移件沿水平方向移動；第二驅(qū)動裝置，驅(qū)動升降件沿豎直方向移動。
[0005]進一步地，平移件通過第一導(dǎo)向機構(gòu)沿水平方向可移動地設(shè)置在主架上。
[0006]進一步地,第一導(dǎo)向機構(gòu)包括:第一導(dǎo)軌，沿第一方向延伸并且設(shè)置在主架上；第一滑塊，設(shè)置在平移件上并與第一導(dǎo)軌配合。
[0007]進一步地，第一驅(qū)動裝置包括:電機，設(shè)置在平移件上；齒輪，與電機驅(qū)動連接；齒條，設(shè)置在主架上，齒條與齒輪相配合。
[0008]進一步地，工件提取部包括:承載桶，具有第二敞開端和通液孔，承載桶的第二敞開端處設(shè)置有掛接部；掛鉤，設(shè)置在升降件上，掛鉤與掛接部相配合。
[0009]進一步地，掛鉤包括:第一掛鉤和第二掛鉤，均沿水平方向可移動地設(shè)置在升降件上；脫膠工裝還包括:第三驅(qū)動裝置，驅(qū)動第一掛鉤沿水平方向移動；第四驅(qū)動裝置，驅(qū)動第二掛鉤沿水平方向移動，其中，掛接部包括兩個橫梁，兩個橫梁彼此平行間隔設(shè)置，第一掛鉤和第二掛鉤與兩個橫梁一一對應(yīng)配合。
[0010]進一步地，本實用新型的脫膠工裝還包括:控制裝置，具有觸摸屏，控制裝置與第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置、第三驅(qū)動裝置和第四驅(qū)動裝置均電連接。
[0011]進一步地，脫膠容器的內(nèi)部設(shè)置有加熱管，加熱管水平設(shè)置，脫膠容器的內(nèi)部還設(shè)置有過濾網(wǎng)，過濾網(wǎng)位于加熱管的上方。
[0012]進一步地，本實用新型的脫膠工裝還包括:儲液罐，與脫膠容器相連通；液體泵，設(shè)置在儲液罐與脫膠容器之間。
[0013]進一步地，脫膠容器為多個，多個脫膠容器在第一方向上間隔設(shè)置，各脫膠容器與儲液罐之間均設(shè)置有閥門，各閥門彼此并聯(lián)設(shè)置，液體泵位于儲液罐與各閥門之間。
[0014]進一步地，本實用新型的脫膠工裝還包括:蓋板，具有敞開第一敞開端的敞開位置以及封堵第一敞開端的封堵位置；第五驅(qū)動裝置，驅(qū)動蓋板在敞開位置與封堵位置之間轉(zhuǎn)換。
[0015]進一步地，本實用新型的脫膠工裝還包括:液位感應(yīng)器，設(shè)置在脫膠容器的內(nèi)部。
[0016]進一步地，脫膠容器的底部逐漸收縮地向下延伸。
[0017]應(yīng)用本實用新型的技術(shù)方案，將粘有玻璃板的晶托放置在工件提取部上并隨工件提取部的移動而移動，由于第一驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動平移件沿水平方向移動，并且，第二驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動升降件沿豎直方向移動。這樣，工件提取部能夠在豎直和水平兩個方向上移動，從而使放置在工件提取部上的晶托順利地移動到脫膠容器的內(nèi)部。上述脫膠過程無需工作人員靠近脫膠容器以及搬運晶托。由上述分析可知，本實用新型的脫膠工裝不僅降低了勞動強度且提高了安全性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0019]圖1示出了根據(jù)本實用新型的脫膠工裝的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0020]圖2示出了圖1脫膠工裝的掛鉤處的局部放大示意圖。
[0021]其中，上述圖中的附圖標(biāo)記如下:
[0022]1、推車；10、脫膠容器；11、加熱管；12、儲液罐；13、液位感應(yīng)器；14、閥門；20、主架；21、控制裝置；30、升降件；31、承載桶；32、橫梁；33、掛鉤。
【具體實施方式】
[0023]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。
[0024]如圖1所示，本實施例的脫膠工裝包括脫膠容器10、主架20、平移件(圖中未示出)、升降件30、工件提取部(圖中未標(biāo)注)、第一驅(qū)動裝置(圖中未示出)、第二驅(qū)動裝置(圖中未示出)。脫膠容器10具有第一敞開端，這樣，工件提取部以及晶托能夠經(jīng)第一敞開端進入脫膠容器10的內(nèi)部，并與脫膠容器10內(nèi)部的高溫液體接觸。優(yōu)選地，主架20固定設(shè)置，提高了脫膠工裝工作時的穩(wěn)定性。平移件沿水平方向可移動地設(shè)置在主架上，平移件位于脫膠容器10的上方。升降件30沿豎直方向可移動地設(shè)置在平移件上。工件提取部設(shè)置在升降件30上。第一驅(qū)動裝置驅(qū)動平移件沿水平方向移動。第二驅(qū)動裝置驅(qū)動升降件30沿豎直方向移動。
[0025]應(yīng)用本實施例的脫膠工裝，將粘有玻璃板的晶托放置在工件提取部上并隨工件提取部的移動而移動，由于第一驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動平移件沿水平方向移動，并且，第二驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動升降件30沿豎直方向移動。這樣，工件提取部能夠在豎直和水平兩個方向上移動，從而使放置在工件提取部上的晶托順利地移動到脫膠容器10的內(nèi)部。上述脫膠過程無需工作人員靠近脫膠容器10以及搬運晶托。由上述分析可知，本實施例的脫膠工裝不僅降低了勞動強度且提高了安全性。
[0026]在本實施例中，平移件通過第一導(dǎo)向機構(gòu)(圖中未示出)沿水平方向可移動地設(shè)置在主架20上。升降件30通過第二導(dǎo)向機構(gòu)沿豎直方向可移動地設(shè)置在平移件上。這樣，使平移件和升降件30的移動更穩(wěn)定。當(dāng)然，也可以不設(shè)置第一導(dǎo)向機構(gòu)，主架20上設(shè)置有承載平移件的承載面即可。同理，也可以不設(shè)置第二導(dǎo)向機構(gòu)，只要能夠防止升降件30相對于平移件水平移動即可，也就是說，升降件30不會脫離平移件。
[0027]在本實施例中，第一導(dǎo)向機構(gòu)包括第一導(dǎo)軌和第一滑塊。第一導(dǎo)軌沿第一方向延伸并且設(shè)置在主架20上。第一滑塊設(shè)置在平移件上并與第一導(dǎo)軌配合。第二導(dǎo)向機構(gòu)包括第二導(dǎo)軌和第二滑塊。第二導(dǎo)軌垂直于第一方向延伸并且設(shè)置在升降件上，第二滑塊設(shè)置在平移件上并與第二導(dǎo)軌配合。優(yōu)選地，第一滑塊和第二滑塊固定在平移件上，第一導(dǎo)軌固定在主架20上，第二導(dǎo)軌固定在升降件30上。當(dāng)然，作為可行的實施方式，第一導(dǎo)向機構(gòu)也可以采用導(dǎo)管和套設(shè)在導(dǎo)管上的滑動環(huán)的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)導(dǎo)向作用。
[0028]在本實施例中，第一驅(qū)動裝置包括電機、齒輪和齒條。電機設(shè)置在平移件上。齒輪與電機驅(qū)動連接。齒條設(shè)置在主架20上，齒條與齒輪相配合。通過開啟電機能夠使齒輪在齒條上移動，進而帶動平移件在主架20上移動。當(dāng)然，作為可行的實施方式，第一驅(qū)動裝置也可以是氣缸。第二驅(qū)動裝置可以與第一驅(qū)動裝置相同，在此不再贅述。
[0029]如圖1和圖2所示，在本實施例中，工件提取部包括承載桶31和掛鉤33。承載桶31具有第二敞開端和通液孔，晶托經(jīng)第二敞開端放置在承載桶31的內(nèi)部，由于承載桶31的側(cè)壁對晶托起到水平限位的作用，因此，能夠?qū)⒍鄠€晶托疊放在承載桶31的內(nèi)部。脫膠容器10內(nèi)的液體能夠通過通液孔流入承載桶31的內(nèi)部，進而與承載桶31內(nèi)的晶托接觸。承載桶31的第二敞開端處設(shè)置有掛接部。掛鉤33設(shè)置在升降件30上，掛鉤33與掛接部相配合。通過驅(qū)動平移件和升降件30的移動，可以將掛鉤33掛到掛接部上，進而提起承載桶31。承載桶31放置在脫膠容器10的內(nèi)部之后，也可以使掛鉤33與掛接部相分離，這樣，掛鉤33能夠用于提起其它的承載桶31，提高了工件提取部的利用率。優(yōu)選地，本實施例的脫膠工裝還包括推車1，通過推車I將盛放有晶托的承載桶31移動到掛鉤33的下方。當(dāng)然，工件提取部可以是夾子，將晶托夾持住。
[0030]如圖1和圖2所示，在本實施例中，掛鉤33包括第一掛鉤、第二掛鉤、第三驅(qū)動裝置和第四驅(qū)動裝置。第一掛鉤和第二掛鉤均沿水平方向可移動地設(shè)置在升降件30上。第三驅(qū)動裝置驅(qū)動第一掛鉤沿水平方向移動。第四驅(qū)動裝置驅(qū)動第二掛鉤沿水平方向移動。優(yōu)選地，第三驅(qū)動裝置和第四驅(qū)動裝置均為氣缸。掛接部包括兩個橫梁32，第一掛鉤和第二掛鉤與兩個橫梁32 —一對應(yīng)配合，兩個橫梁32彼此平行間隔設(shè)置。掛鉤33在與橫梁32配合之前，第一掛鉤和第二掛鉤在第三驅(qū)動裝置和第四驅(qū)動裝置的作用下，彼此相互靠近直至能夠穿過兩個橫梁32的間隙，當(dāng)?shù)谝粧煦^和第二掛鉤穿過兩個橫梁32的間隙之后，第三驅(qū)動裝置和第四驅(qū)動裝置驅(qū)動第一掛鉤和第二掛鉤彼此遠離直至第一掛鉤和第二掛鉤的彎曲段與對應(yīng)的橫梁32相對齊，然后使升降件30向上移動，即可使第一掛鉤和第二掛鉤鉤住對應(yīng)的橫梁32，將承載桶31提起。第一掛鉤和第二掛鉤對承載桶31起到水平限位的作用，能夠使承載桶31更穩(wěn)定地移動。當(dāng)然，掛鉤33在與橫梁32配合之前，可以使第一掛鉤和第二掛鉤彼此遠離，等到第一掛鉤和第二掛鉤位于橫梁32的斜下方時，再使第一掛鉤和第二掛鉤彼此靠近，進而提起承載桶31。上述兩種不同的方式主要在于第一掛鉤和第二掛鉤的彎曲段的朝向。第一掛鉤和第二掛鉤優(yōu)選為兩個。當(dāng)然，掛接部也可以是與掛鉤33配合的通孔或凹槽，也可以只設(shè)置一個橫梁32。
[0031 ] 如圖1所示，本實施例的脫膠工裝還包括控制裝置21，控制裝置21具有觸摸屏，控制裝置21與第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置、第三驅(qū)動裝置和第四驅(qū)動裝置均電連接。通過控制裝置能夠?qū)崿F(xiàn)各驅(qū)動裝置的預(yù)定運動，實現(xiàn)了自動化。
[0032]在本實施例中，脫膠容器10的內(nèi)部設(shè)置有加熱管11，加熱管11水平設(shè)置，脫膠容器10的內(nèi)部還設(shè)置有過濾網(wǎng)，過濾網(wǎng)位于加熱管11的上方。在進行脫膠過程中，玻璃板的廢屑會落到過濾網(wǎng)上，防止這些廢屑落到加熱管11上，造成加熱管11的損壞。此外，在清理廢屑時，只需將過濾網(wǎng)取出即可很方便地清理上述廢屑。加熱管11優(yōu)選為兩個。
[0033]如圖1所示,本實施例的脫膠工裝還包括儲液罐12和液體泵(圖中未示出)。儲液罐12與脫膠容器10相連通。儲液罐12可以及時對脫膠容器10進行液體補充。液體泵設(shè)置在儲液罐12與脫膠容器10之間。通過液體泵能夠使脫膠容器10內(nèi)的液體更多地流入脫膠容器10，可以使儲液罐12內(nèi)的液面低于脫膠容器10內(nèi)的液面，提高液體使用效率。
[0034]如圖1所示，在本實施例中，脫膠容器10為兩個，兩個脫膠容器10在第一方向上間隔設(shè)置，各脫膠容器10與儲液罐12之間均設(shè)置有閥門14，各閥門14彼此并聯(lián)設(shè)置，也就是說，各閥門14在不同的分支管道上。液體泵位于儲液罐12與各閥門14之間。脫膠容器10不限于上述數(shù)量，可以根據(jù)實際情況具體設(shè)定。哪個脫膠容器10缺少液體，可以開啟對應(yīng)該脫膠容器10的閥門14，液體就能夠流入對應(yīng)的脫膠容器10的內(nèi)部。
[0035]本實施例的脫膠工裝還包括蓋板和第五驅(qū)動裝置。蓋板具有敞開第一敞開端的敞開位置以及封堵第一敞開端的封堵位置。第五驅(qū)動裝置驅(qū)動蓋板在敞開位置與封堵位置之間轉(zhuǎn)換。第五驅(qū)動裝置優(yōu)選為氣缸，缸體固定在脫膠容器10的側(cè)壁上，活塞桿與蓋板連接。蓋板能夠有效防止脫膠容器10內(nèi)的液體的熱量泄漏，提高了能源利用率。第五驅(qū)動裝置與控制裝置21電連接。
[0036]如圖1所示，本實施例的脫膠工裝還包括液位感應(yīng)器13，液位感應(yīng)器13設(shè)置在脫膠容器10的內(nèi)部。液位感應(yīng)器13能夠檢測脫膠容器10內(nèi)的液體是否到達預(yù)計的液面高度。液位感應(yīng)器13與控制裝置21電連接。
[0037]在本實施例中，脫膠容器10的底部逐漸收縮地向下延伸。優(yōu)選地，脫膠容器10的底板的總剖面為V形，方便工作人員清理脫膠容器10。
[0038]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種脫膠工裝，包括: 脫膠容器(10 )，具有第一敞開端，其特征在于，所述脫膠工裝還包括: 主架(20)； 平移件，沿水平方向可移動地設(shè)置在所述主架(20)上，所述平移件位于所述脫膠容器(10)的上方； 升降件(30)，沿豎直方向可移動地設(shè)置在所述平移件上； 工件提取部，設(shè)置在所述升降件(30)上； 第一驅(qū)動裝置，驅(qū)動所述平移件沿水平方向移動； 第二驅(qū)動裝置，驅(qū)動所述升降件(30)沿豎直方向移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脫膠工裝，其特征在于，所述平移件通過第一導(dǎo)向機構(gòu)沿水平方向可移動地設(shè)置在所述主架(20 )上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的脫膠工裝，其特征在于，所述第一導(dǎo)向機構(gòu)包括: 第一導(dǎo)軌，沿第一方向延伸并且設(shè)置在所述主架(20)上； 第一滑塊，設(shè)置在所述平移件上并與所述第一導(dǎo)軌配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脫膠工裝，其特征在于，所述第一驅(qū)動裝置包括: 電機，設(shè)置在所述平移件上； 齒輪，與所述電機驅(qū)動連接； 齒條，設(shè)置在所述主架(20)上，所述齒條與所述齒輪相配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脫膠工裝，其特征在于，所述工件提取部包括: 承載桶(31)，具有第二敞開端和通液孔，所述承載桶(31)的第二敞開端處設(shè)置有掛接部; 掛鉤(33 )，設(shè)置在所述升降件(30 )上，所述掛鉤(33 )與所述掛接部相配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的脫膠工裝，其特征在于， 所述掛鉤(33)包括: 第一掛鉤和第二掛鉤，均沿水平方向可移動地設(shè)置在所述升降件(30)上； 所述脫膠工裝還包括: 第三驅(qū)動裝置，驅(qū)動所述第一掛鉤沿水平方向移動； 第四驅(qū)動裝置，驅(qū)動所述第二掛鉤沿水平方向移動， 其中，所述掛接部包括兩個橫梁(32)，所述兩個橫梁(32)彼此平行間隔設(shè)置，所述第一掛鉤和所述第二掛鉤與所述兩個橫梁(32) —一對應(yīng)配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的脫膠工裝，其特征在于，還包括: 控制裝置(21)，具有觸摸屏，所述控制裝置(21)與所述第一驅(qū)動裝置、所述第二驅(qū)動裝置、所述第三驅(qū)動裝置和所述第四驅(qū)動裝置均電連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脫膠工裝，其特征在于，所述脫膠容器(10)的內(nèi)部設(shè)置有加熱管(11 )，所述加熱管(11)水平設(shè)置，所述脫膠容器(10 )的內(nèi)部還設(shè)置有過濾網(wǎng)，所述過濾網(wǎng)位于所述加熱管(11)的上方。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脫膠工裝，其特征在于，還包括: 儲液罐(12)，與所述脫膠容器(10)相連通； 液體泵，設(shè)置在所述儲液罐(12)與所述脫膠容器(10)之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的脫膠工裝，其特征在于，所述脫膠容器(10)為多個，所述多個脫膠容器(10)在第一方向上間隔設(shè)置，各所述脫膠容器(10)與所述儲液罐(12)之間均設(shè)置有閥門(14)，各所述閥門(14)彼此并聯(lián)設(shè)置，所述液體泵位于所述儲液罐(12)與各所述閥門(14)之間。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脫膠工裝，其特征在于，還包括: 蓋板，具有敞開所述第一敞開端的敞開位置以及封堵所述第一敞開端的封堵位置； 第五驅(qū)動裝置，驅(qū)動所述蓋板在所述敞開位置與所述封堵位置之間轉(zhuǎn)換。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脫膠工裝，其特征在于，還包括: 液位感應(yīng)器(13)，設(shè)置在所述脫膠容器(10)的內(nèi)部。
13.根據(jù)權(quán)利要求 1所述的脫膠工裝，其特征在于，所述脫膠容器(10)的底部逐漸收縮地向下延伸。
【文檔編號】H01L31/18GK203521383SQ201320704110
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月7日
【發(fā)明者】石志學(xué) 申請人:英利能源（中國）有限公司