一種廢舊動力電池模組拆解生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種廢舊動力電池模組拆解生產(chǎn)線，包括送料設(shè)備、切割定位設(shè)備、自動切割設(shè)備、出料滾道和拆解工作臺；沿著廢舊動力電池模組的行進(jìn)方向，送料設(shè)備、切割定位設(shè)備、出料滾道和拆解工作臺依次設(shè)置，自動切割設(shè)備中的切割裝置位于切割定位設(shè)備的正上方。本實(shí)用新型采用了自動化的定位設(shè)備和切割設(shè)備，實(shí)現(xiàn)廢舊動力電池模組快速、高效的拆解，并且增強(qiáng)拆解的安全性，減輕工人的勞動強(qiáng)度，屬于車用動力電池回收處理設(shè)備領(lǐng)域。
【專利說明】—種廢舊動力電池模組拆解生產(chǎn)線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及車用動力電池回收處理設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種動力電池模組拆解生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)今，全球的石油儲量僅能供人類使用40年左右，全球石油危機(jī)日益嚴(yán)重，且隨著科技的迅猛發(fā)展和環(huán)保意識的日益增強(qiáng)，國內(nèi)新能源動力電池產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢頭強(qiáng)勁。動力電池之所以成為當(dāng)今世界的研究熱點(diǎn)，主要由于私家汽車大量增加，環(huán)境污染日益加?。煌瑫r(shí)石油匱乏，迫使世界各國尋找新能源，發(fā)展新的交通工具，因此，動力電池和電動交通工具的發(fā)展被放在更加重要的位置。
[0003]自2000年以來就依托國家“十五”、“863”計(jì)劃電動車重大專項(xiàng)，對各類型的電動汽車展開多角度研發(fā)，為以后新能源汽車進(jìn)一步發(fā)展奠定了較為完善的技術(shù)路徑和體系。隨著技術(shù)的成熟，電動汽車會得到廣泛的應(yīng)用，在未來的時(shí)間里，動力電池將會進(jìn)入批量報(bào)廢階段。因此，需要快速提高廢舊動力電池模組的拆解回收效率來適應(yīng)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展。
[0004]動力電池是指具有較大電能容量和輸出功率，可配置電動自行車、電動汽車、電動設(shè)備及工具驅(qū)動電源的電池；而動力電池模組是由多個(gè)的動力電池串聯(lián)疊置而成，就一個(gè)電池單體來說，其體積比一般的手機(jī)電池、數(shù)碼相機(jī)電池等小型充電電池的體積大，失效后其余能電壓和電量仍然很高，因而動力電池模組的拆解存在很大的危險(xiǎn)性，容易發(fā)生起火或爆炸。
[0005]現(xiàn)今廢舊動力電池模組的拆解多數(shù)采用全人工拆解方式，這種拆解方式不僅危險(xiǎn)性大，而且噪聲大、流程長、效率不高，對工人的身體也會造成一定損傷。
[0006]申請?zhí)枮?01310073579.X的中國專利申請文件公開了一種新型電動車用動力電池模組分離設(shè)備，該設(shè)備包括:用于分離電池模組的外框拆解室、單體拆解室以及位于它們下方的下腔室。該設(shè)備有效的提高了電池模組拆解的工作效率，極大的降低了勞動強(qiáng)度。但是，該設(shè)備為一體式機(jī)器，維護(hù)不便，不利于生產(chǎn)且造價(jià)高、兼容性低、制造精度要求高，切割方式容易導(dǎo)致夾刀的現(xiàn)象發(fā)生，且對鋸片的損耗較大。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是:提供一種自動化程度高、由獨(dú)立的設(shè)備模塊組合的一種廢舊動力電池模組拆解生產(chǎn)線。
[0008]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0009]一種廢舊動力電池模組拆解生產(chǎn)線，包括送料設(shè)備、切割定位設(shè)備、自動切割設(shè)備、出料滾道和拆解工作臺；沿著廢舊動力電池模組的行進(jìn)方向，送料設(shè)備、切割定位設(shè)備、出料滾道和拆解工作臺依次設(shè)置，自動切割設(shè)備中的切割裝置位于切割定位設(shè)備的正上方。采用這種結(jié)構(gòu)后，送料設(shè)備、切割定位設(shè)備、自動切割設(shè)備、出料滾道和拆解工作臺分別為獨(dú)立的模塊，將這些模塊拼合為連續(xù)的生產(chǎn)線，便于安裝和維護(hù)；自動化程度高，可自動完成定位和切割加工。
[0010]切割定位設(shè)備前端的右側(cè)接送料設(shè)備的出料口，切割定位設(shè)備后端的右側(cè)接出料滾道的進(jìn)料口，出料滾道從左往右延伸，出料滾道的出料口的右側(cè)接拆解工作臺。采用這種結(jié)構(gòu)后，結(jié)構(gòu)緊湊，使得生產(chǎn)線整體占地面積小。
[0011]送料設(shè)備包括送料臺和送料氣缸；送料臺上設(shè)有四條槽，其中兩條槽沿著前后方向延伸且一條槽位于最右端，其中兩條槽沿著左右方向延伸且一條槽位于最后端；送料氣缸位于送料臺的右側(cè)并向左頂出。采用這種結(jié)構(gòu)后，廢舊動力電池模組從前端放入，沿著兩條槽從前往后滑，滑到最后端，送料氣缸將它從右邊頂向左邊沿著另外兩條槽頂出至切割定位設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。
[0012]兩條沿著前后方向延伸的槽中，位于右側(cè)的槽寬于位于左側(cè)的槽。采用這種結(jié)構(gòu)后，生產(chǎn)線可適用于多種型號的廢舊動力電池模組的拆解。
[0013]送料氣缸上裝有測量頂出距離的位移傳感器。采用這種結(jié)構(gòu)后，位移傳感器可測量送料氣缸的頂出距離，從而計(jì)算出廢舊動力電池模組的尺寸，再依據(jù)該尺寸調(diào)整切割裝置。
[0014]切割定位設(shè)備包括移動臺、夾緊滑塊、定位擋板、夾緊氣缸、頂出氣缸和切割定位臺；移動臺的后端裝有定位擋板，夾緊滑塊位于移動臺的前端并正對定位擋板，夾緊滑塊在夾緊氣缸的作用下沿著移動臺前后滑移；移動臺沿著切割定位臺前后滑移，當(dāng)移動臺位于最前方時(shí)，移動臺的右端接送料設(shè)備的出料口，當(dāng)移動臺位于最后方時(shí)，移動臺的右端接出料滾道的進(jìn)料口，移動臺的左端設(shè)置向右頂出的頂出氣缸。采用這種結(jié)構(gòu)后，夾緊滑塊和定位擋板對廢舊動力電池模組進(jìn)行前后定位夾緊，頂出氣缸從左側(cè)定位，完全定位后再進(jìn)行切割加工；移動臺將廢舊動力電池模組輸送至切割定位臺上進(jìn)料、切割和出料三個(gè)部位。
[0015]移動臺和切割定位臺之間通過滾珠絲杠傳動。采用這種結(jié)構(gòu)后，傳動平穩(wěn)可靠。
[0016]切割裝置包括:通過滾珠絲杠上下運(yùn)動的機(jī)架，固定在機(jī)架上的固定鋸片，平行設(shè)置在固定鋸片右側(cè)的位置左右可調(diào)的活動鋸片。采用這種結(jié)構(gòu)后，可依據(jù)測量的廢舊動力電池模組的尺寸調(diào)節(jié)固定鋸片和活動鋸片之間的間距，切割廢舊動力電池模組的左右兩端。
[0017]出料滾道包括兩條平行設(shè)置的沿著左右方向延伸的導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽之間裝有多條滾軸。采用這種結(jié)構(gòu)后，導(dǎo)向槽可容納廢舊動力電池模組的支撐腳，同時(shí)避免其偏移；滾軸可便于推出廢舊動力電池模組，節(jié)省人力。
[0018]拆解工作臺的臺面與導(dǎo)向槽的底部等高。采用這種結(jié)構(gòu)后，保證廢舊動力電池模組順利從出料滾道進(jìn)入拆解工作臺。
[0019]總的說來，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):采用了自動化的定位設(shè)備和切割設(shè)備，實(shí)現(xiàn)廢舊動力電池模組快速、高效的拆解，并且增強(qiáng)拆解的安全性，減輕工人的勞動強(qiáng)度。
[0020]1、本實(shí)用新型利用切割定位設(shè)備將廢舊動力電池模組進(jìn)行夾緊和運(yùn)送，實(shí)現(xiàn)廢舊動力電池模組的快速裝夾和定位，有效提高了拆解的效率和降低工人的勞動強(qiáng)度。
[0021]2、本實(shí)用新型采用雙鋸片切割方式，利用兩個(gè)鋸片同時(shí)切割廢舊動力電池模組的兩端，有效減少了切割的時(shí)間，提高工作效率。
[0022]3、本實(shí)用新型采用模塊組合結(jié)構(gòu)，使設(shè)備維護(hù)和更換方便，對場地的適應(yīng)能力強(qiáng)。
[0023]4、本實(shí)用新型采用滾珠絲杠傳動，其剛性高、傳動平穩(wěn)、發(fā)熱小，使切割定位的精度得到充分的保證。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0024]圖1為廢舊動力電池模組拆解生產(chǎn)線的立體圖。
[0025]圖2為廢舊動力電池模組拆解生產(chǎn)線的俯視圖。
[0026]圖3為送料設(shè)備的俯視圖。
[0027]圖4為切割定位設(shè)備的立體圖。
[0028]圖5為切割定位設(shè)備的剖視圖。
[0029]圖6為自動切割設(shè)備的主視圖。
[0030]圖7為自動切割設(shè)備的右視圖。
[0031]圖8為出料滾道的立體圖。
[0032]圖9為出料滾道的俯視圖。
[0033]圖10為廢舊動力電池模組的立體圖。
[0034]圖11為廢舊動力電池模組在送料設(shè)備中的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖12為廢舊動力電池模組在出料滾道中的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]其中，I是送料設(shè)備，2是切割定位設(shè)備，3是自動切割設(shè)備，4是出料滾道，5是拆解工作臺，11是送料臺，12是送料氣缸，13是槽，14是位移傳感器，21是移動臺，22是夾緊滑塊，23是定位擋板，24是夾緊氣缸，25是頂出氣缸，26是切割定位臺，31是機(jī)架，32是固定鋸片，33是活動鋸片，41是導(dǎo)向槽，42是滾軸，61是支撐腳。
【具體實(shí)施方式】
[0037]下面將結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0038]一種廢舊動力電池模組拆解生產(chǎn)線，包括送料設(shè)備、切割定位設(shè)備、自動切割設(shè)備、出料滾道和拆解工作臺。切割定位設(shè)備前端的右側(cè)接送料設(shè)備的出料口，切割定位設(shè)備后端的右側(cè)接出料滾道的進(jìn)料口，出料滾道從左往右延伸，出料滾道的出料口的右側(cè)接拆解工作臺。自動切割設(shè)備中的切割裝置位于切割定位設(shè)備的正上方。
[0039]送料設(shè)備包括送料臺和送料氣缸；送料臺上設(shè)有四條槽，利用槽實(shí)現(xiàn)廢舊動力電池模組的定位和輸送，其中兩條槽沿著前后方向延伸且一條槽位于最右端，其中兩條槽沿著左右方向延伸且一條槽位于最后端；送料氣缸位于送料臺的右側(cè)并向左頂出從而將廢舊動力電池模組頂出至切割定位設(shè)備。兩條沿著前后方向延伸的槽中，位于右側(cè)的槽寬于位于左側(cè)的槽。送料氣缸上裝有測量頂出距離的位移傳感器，從而算出廢舊動力電池模組左右方向上的寬度，以調(diào)節(jié)固定鋸片和活動鋸片之間的距離。送料臺上對應(yīng)槽的位置設(shè)有多處倒角，其目的是避免廢舊動力電池模組在移動時(shí)夾在槽內(nèi)。
[0040]切割定位設(shè)備包括移動臺、夾緊滑塊、定位擋板、夾緊氣缸、頂出氣缸和切割定位臺。移動臺的后端裝有定位擋板，夾緊滑塊位于移動臺的前端并正對定位擋板。直角形的夾緊滑塊在移動臺的滑槽中，在夾緊氣缸的作用下在滑槽內(nèi)沿著移動臺前后滑移，實(shí)現(xiàn)廢舊動力電池模組的夾緊和松開。移動臺沿著切割定位臺前后滑移，當(dāng)移動臺位于最前方時(shí)，移動臺的右端接送料設(shè)備的出料口，當(dāng)移動臺位于最后方時(shí)，移動臺的右端接出料滾道的進(jìn)料口，移動臺的左端設(shè)置向右頂出的頂出氣缸。移動臺和切割定位臺之間通過滾珠絲杠傳動，且由電機(jī)驅(qū)動。移動臺的上表面低于送料設(shè)備的槽的底面或兩者等高。
[0041]切割裝置包括:通過滾珠絲杠上下運(yùn)動的機(jī)架，固定在機(jī)架上的固定鋸片，平行設(shè)置在固定鋸片右側(cè)的位置左右可調(diào)的活動鋸片。電機(jī)通過滾珠絲杠帶動機(jī)架上下平動，實(shí)現(xiàn)進(jìn)刀和退刀動作。活動鋸片也通過滾珠絲杠帶動左右平移。固定鋸片和活動鋸片也由電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)切割動作。
[0042]出料滾道包括兩條平行設(shè)置的沿著左右方向延伸的導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽之間裝有多條可自由轉(zhuǎn)動的滾軸，工人可以輕松地將切割好的廢舊動力電池模組推到拆解工作臺上。滾軸的上端面低于移動臺的上表面或兩者等高，垂直距離不超過5毫米。電控箱安裝在出料滾道旁，其上設(shè)置控制按鈕和控制按鍵；控制按鈕用于控制整個(gè)廢舊動力電池模組拆解生產(chǎn)線的啟動和停止；控制按鍵為急停按鈕，當(dāng)整個(gè)設(shè)備出現(xiàn)故障或其他緊急情況時(shí)，可用于對所有動作進(jìn)行復(fù)位。
[0043]拆解工作臺的臺面與導(dǎo)向槽的底部等高。拆解工作臺是用于對切割后的廢舊動力電池模組進(jìn)行拆解，然后將拆解出來的廢舊動力電池單體和外殼分類放置；在拆解工作臺上設(shè)有吊架，用于放置所需工具。
[0044]具體工作方式如下:
[0045]工人將廢舊動力電池模組送進(jìn)送料設(shè)備，以前后方向延伸的槽對廢舊動力電池模組進(jìn)行導(dǎo)向。利用送料氣缸將廢舊動力電池模組推進(jìn)切割定位設(shè)備中，定位擋板、夾緊滑塊與夾緊氣缸相互作用，進(jìn)行夾緊定位；同時(shí)，送料氣缸上設(shè)置的位移傳感器測量出廢舊動力電池模組左右方向上的長度。
[0046]當(dāng)送料氣缸和頂出氣缸將廢舊動力電池模組夾緊時(shí)，夾緊氣缸帶動夾緊滑塊與定位擋板相互作用，從廢舊動力電池模組的另一方向進(jìn)行夾緊，送料氣缸進(jìn)行復(fù)位。移動臺由滾珠絲杠驅(qū)動移動固定距離，讓廢舊動力電池模組所需切割的一面與切割機(jī)構(gòu)上的兩鋸片邊鋒對齊。
[0047]切割機(jī)構(gòu)上通過活動鋸片驅(qū)動器根據(jù)廢舊動力電池模組的長度調(diào)整活動鋸片與固定鋸片的中心距，使活動鋸片和固定鋸片的切割平面可以對齊廢舊動力電池模組左右兩端理想切痕位置。定位完成后，兩鋸片在電動機(jī)驅(qū)動下，由皮帶輪帶動旋轉(zhuǎn)。切割機(jī)構(gòu)在滾珠絲杠的驅(qū)動下向下運(yùn)動。切割完成后，切割機(jī)構(gòu)回到原始位置；移動臺繼續(xù)向前移動，以相同的動作切割廢舊動力電池模組的另一面。
[0048]廢舊動力電池模組完成切割后，由頂出氣缸推出，進(jìn)入出料滾道，等待下一道工序。工人將切割好的廢舊動力電池模組從出料滾道推到拆解工作臺上，利用相應(yīng)工具進(jìn)行拆解，然后將拆解出來的動力電池單體和外殼分類放置。
[0049]上述實(shí)施例為實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種廢舊動力電池模組拆解生產(chǎn)線，其特征在于:包括送料設(shè)備、切割定位設(shè)備、自動切割設(shè)備、出料滾道和拆解工作臺；沿著廢舊動力電池模組的行進(jìn)方向，送料設(shè)備、切割定位設(shè)備、出料滾道和拆解工作臺依次設(shè)置，自動切割設(shè)備中的切割裝置位于切割定位設(shè)備的正上方。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種廢舊動力電池模組拆解生產(chǎn)線，其特征在于:所述切割定位設(shè)備前端的右側(cè)接送料設(shè)備的出料口，切割定位設(shè)備后端的右側(cè)接出料滾道的進(jìn)料口，出料滾道從左往右延伸，出料滾道的出料口的右側(cè)接拆解工作臺。
3.按照權(quán)利要求2所述的一種廢舊動力電池模組拆解生產(chǎn)線，其特征在于:所述送料設(shè)備包括送料臺和送料氣缸；送料臺上設(shè)有四條槽，其中兩條槽沿著前后方向延伸且一條槽位于最右端，其中兩條槽沿著左右方向延伸且一條槽位于最后端；送料氣缸位于送料臺的右側(cè)并向左頂出。
4.按照權(quán)利要求3所述的一種廢舊動力電池模組拆解生產(chǎn)線，其特征在于:所述兩條沿著前后方向延伸的槽中，位于右側(cè)的槽寬于位于左側(cè)的槽。
5.按照權(quán)利要求3所述的一種廢舊動力電池模組拆解生產(chǎn)線，其特征在于:所述送料氣缸上裝有測量頂出距離的位移傳感器。
6.按照權(quán)利要求2所述的一種廢舊動力電池模組拆解生產(chǎn)線，其特征在于:所述切割定位設(shè)備包括移動臺、夾緊滑塊、定位擋板、夾緊氣缸、頂出氣缸和切割定位臺；移動臺的后端裝有定位擋板，夾緊滑塊位于移動臺的前端并正對定位擋板，夾緊滑塊在夾緊氣缸的作用下沿著移動臺前后滑移；移動臺沿著切割定位臺前后滑移，當(dāng)移動臺位于最前方時(shí)，移動臺的右端接送料設(shè)備的出料口，當(dāng)移動臺位于最后方時(shí)，移動臺的右端接出料滾道的進(jìn)料口，移動臺的左端設(shè)置向右頂出的頂出氣缸。
7.按照權(quán)利要求6所述的一種廢舊動力電池模組拆解生產(chǎn)線，其特征在于:所述移動臺和切割定位臺之間通過滾珠絲杠傳動。
8.按照權(quán)利要求2所述的一種廢舊動力電池模組拆解生產(chǎn)線，其特征在于:所述切割裝置包括: -通過滾珠絲杠上下運(yùn)動的機(jī)架， -固定在機(jī)架上的固定鋸片， -平行設(shè)置在固定鋸片右側(cè)的位置左右可調(diào)的活動鋸片。
9.按照權(quán)利要求2所述的一種廢舊動力電池模組拆解生產(chǎn)線，其特征在于:所述出料滾道包括兩條平行設(shè)置的沿著左右方向延伸的導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽之間裝有多條滾軸。
10.按照權(quán)利要求9所述的一種廢舊動力電池模組拆解生產(chǎn)線，其特征在于:所述拆解工作臺的臺面與導(dǎo)向槽的底部等高。
【文檔編號】H01M10/54GK203839480SQ201320740763
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2013年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月21日
【發(fā)明者】陳進(jìn), 孔偉浩, 陳炯文 申請人:廣東邦普循環(huán)科技有限公司, 湖南邦普循環(huán)科技有限公司