箱式衛(wèi)星便攜站方位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種箱式衛(wèi)星便攜站方位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括鋼輪（5）、波發(fā)生器（8）、同步輪一（1）、同步帶（20）、同步輪二（21）、步進(jìn)電機(jī)（18）、線纜（12）、輸入軸（3）、輸出軸（15）、底座機(jī)殼（22），同步輪一（1）、同步帶（20）、同步輪二（21）組成第一級(jí)減速傳動(dòng)；鋼輪（5）、波發(fā)生器（8）、柔輪（10）組成第二級(jí)減速傳動(dòng)；同步輪二（21）安裝在步進(jìn)電機(jī)（18）軸上；輸入軸（3）一端與同步輪一（1）連接，另一端與波發(fā)生器（8）連接；線纜（12）自輸出軸（15）上方從轉(zhuǎn)動(dòng)中心穿過直至底座機(jī)殼（22）底部，再從底座機(jī)殼（22）穿出，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)（18）轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輸出軸（15）做左右水平轉(zhuǎn)動(dòng)，從而克服線纜（12）從方位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)外側(cè)繞行的問題。
【專利說明】箱式衛(wèi)星便攜站方位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種衛(wèi)星通信便攜站，尤其涉及一種箱式衛(wèi)星便攜站方位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]箱式衛(wèi)星便攜站在應(yīng)急通信運(yùn)用中，具有靈活、便捷、迅速建立衛(wèi)星通信鏈路的突出特點(diǎn)。
[0003]為了便于攜帶，一般箱式衛(wèi)星便攜站設(shè)計(jì)時(shí)，力求體積小、重量輕，因而結(jié)構(gòu)緊湊。同時(shí)，給通信設(shè)備的連線帶來困難。從LNB、功放引出的通信線纜以及電源線、信號(hào)線要進(jìn)入控制箱就必須從方位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)外側(cè)繞行，由于箱式衛(wèi)星便攜站尋星時(shí)天線要做左右200°水平轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就拖動(dòng)上述所有線纜隨天線一起轉(zhuǎn)動(dòng)。這不僅限制了天線的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，更重要的是線纜有被拉傷拉斷的危險(xiǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種箱式衛(wèi)星便攜站方位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在利用該箱式衛(wèi)星便攜站方位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)讓線纜從方位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)中心穿過，再進(jìn)入控制箱，避免線纜從方位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)外側(cè)繞行，使箱式衛(wèi)星便攜站結(jié)構(gòu)更緊湊、體積更小、重量更輕，夕卜形美觀大方。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的箱式衛(wèi)星便攜站方位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括包括同步輪一、軸承一、輸入軸、鋼輪、軸承二、波發(fā)生器、柔輪、線纜、輸出軸、端蓋、步進(jìn)電機(jī)、同步帶、同步輪二、底座機(jī)殼，底座機(jī)殼內(nèi)布置步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)下連接同步輪二，同步輪二上安裝同步帶，同步帶另一側(cè)安裝在同步輪一上，同步輪一安裝在輸入下端，輸入軸上端與波發(fā)生器連接，輸入軸外側(cè)安裝軸承一，波發(fā)生器外側(cè)與柔輪連接，柔輪外側(cè)與鋼輪連接，柔輪上部還與輸出軸連接，輸出軸外側(cè)安裝軸承二，線纜自輸出軸上方從轉(zhuǎn)動(dòng)中心穿過直至底座機(jī)殼底部，端蓋安裝在軸承二上部、輸出軸上端的外側(cè)。采用這樣的方位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)后，避免線纜從方位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)外側(cè)繞行，以保證箱式衛(wèi)星便攜站安全使用。
[0006]此箱式衛(wèi)星便攜站方位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括螺釘，輸入軸上端通過螺釘與波發(fā)生器連接。采用這種連接裝置安裝起來比較方便。
[0007]此箱式衛(wèi)星便攜站方位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括銷釘、螺釘，柔輪上部通過銷釘、螺釘與輸出軸連接，采用這種連接裝置安裝起來比較方便。
[0008]所述軸承一、軸承二為交叉滾子軸承。由于交叉滾子軸承可承受徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷及力矩負(fù)荷等多方向的負(fù)荷且具有高剛性、高精度。
[0009]所述輸入軸、輸出軸為空心軸。由于空心軸質(zhì)量輕,運(yùn)作起來更方便。
[0010]所述步進(jìn)電機(jī)與線纜平行排列安裝。步進(jìn)電機(jī)與轉(zhuǎn)動(dòng)中心線平行排列安裝，大大減小了底座機(jī)殼的高度。
[0011]此箱式衛(wèi)星便攜站方位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括過線套，過線套插入輸出軸內(nèi)，布置在線纜與波發(fā)生器內(nèi)孔壁之間。過線套隨輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，將線纜與波發(fā)生器內(nèi)孔壁隔開，防止波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)時(shí)，孔壁與線纜發(fā)生摩擦。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0013]圖1是本實(shí)用新型箱式衛(wèi)星便攜站方位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0014]圖2是本實(shí)用新型箱式衛(wèi)星便攜站方位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0015]圖3是本實(shí)用新型箱式衛(wèi)星便攜站方位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0016]其中有:1.同步輪一；2.軸承一；3.輸入軸；4.壓板；5.鋼輪；6.并緊螺母；
7.軸承；8.波發(fā)生器；9.螺釘；10.柔輪；11.銷釘；12.線纜；13.過線套；14.螺釘；15.輸出軸；16.端蓋；18.步進(jìn)電機(jī)；19.組合板；20.同步帶；21.同步輪二；22.底座機(jī)殼；23.方位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；24.控制箱；25.饋源功放支架；26.俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；27.天線面。
【具體實(shí)施方式】
[0017]圖1所示，箱式衛(wèi)星便攜站主要由方位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)23、控制箱24、饋源功放支架25、俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)26、天線面27組成。圖2、圖3所示箱式衛(wèi)星便攜站方位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括包括同步輪一 1、軸承一 2、輸入軸3、壓板4、鋼輪5、并緊螺母6、軸承二 7、波發(fā)生器8、螺釘9、柔輪10、銷釘11、線纜12、過線套13、螺釘14、輸出軸15、端蓋16、步進(jìn)電機(jī)18、組合板19、同步帶20、同步輪二 21、底座機(jī)殼22，底座機(jī)殼22內(nèi)布置步進(jìn)電機(jī)18，步進(jìn)電機(jī)18下連接同步輪二 21，同步輪二 21上安裝同步帶20，同步帶20另一側(cè)安裝在同步輪一 I上，同步輪一I安裝在輸入3下端，輸入軸3上端通過螺釘9與波發(fā)生器8連接，輸入軸3外側(cè)安裝軸承一 2，輸入軸3和軸承一 2上安裝壓板4，組合板19安裝在步進(jìn)電機(jī)18下方、同步帶20上方，波發(fā)生器8外側(cè)與柔輪10連接，柔輪10外側(cè)與鋼輪5連接，柔輪10上部通過銷釘11、螺釘14還與輸出軸15連接，輸出軸15外側(cè)安裝軸承二 7，并緊螺母6安裝在軸承二 7下端、輸出軸15外側(cè)，線纜12自輸出軸15上方從轉(zhuǎn)動(dòng)中心穿過直至底座機(jī)殼22底部，過線套13插入輸出軸15內(nèi)，布置在線纜12與波發(fā)生器8內(nèi)孔壁之間，端蓋16安裝在軸承二 7上部、輸出軸15上端的外側(cè)。
[0018]同步輪一 1、同步帶20、同步輪二 21組成同步帶傳動(dòng)為第一級(jí)減速傳動(dòng)；鋼輪5、波發(fā)生器8、柔輪10組成的諧波減速器為第二級(jí)減速傳動(dòng)；當(dāng)步進(jìn)電機(jī)18正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，經(jīng)同步帶20傳動(dòng)，鋼輪5、波發(fā)生器8、柔輪10組成的諧波減速機(jī)傳動(dòng)，輸出軸15做左右水平轉(zhuǎn)動(dòng)。軸承一 2作為波發(fā)生器8的轉(zhuǎn)動(dòng)支撐，軸承二 7作為輸出軸15的轉(zhuǎn)動(dòng)支撐，由于交叉滾子軸承可承受徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷及力矩負(fù)荷等多方向的負(fù)荷且具有高剛性、高精度，對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)支撐要求較高的波發(fā)生器8，原來需要兩個(gè)普通軸承做旋轉(zhuǎn)支撐，現(xiàn)在用一個(gè)交叉滾子的軸承一 2就滿足要求了，這就給輸入軸3做成空心軸創(chuàng)造了條件，輸出軸15也是空心軸。線纜12自輸出軸15上方從轉(zhuǎn)動(dòng)中心穿過直至底座機(jī)殼22底部，再從底座機(jī)殼22與控制箱24相鄰的一側(cè)孔穿過進(jìn)入控制箱24。當(dāng)方位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)23做左右200°水平轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，線纜12在轉(zhuǎn)動(dòng)中心稍有扭轉(zhuǎn)，由于線纜12有一定的長度，扭轉(zhuǎn)角度分布在線纜12長度上，對(duì)任一截面扭轉(zhuǎn)角度很小。步進(jìn)電機(jī)18與線纜12平行排列安裝，大大減小了底座機(jī)殼22的高度。過線套13隨輸出軸15轉(zhuǎn)動(dòng)，將線纜12與波發(fā)生器8內(nèi)孔壁隔開，防止波發(fā)生器8旋轉(zhuǎn)時(shí)，孔壁與線纜12發(fā)生摩擦。俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)26底部與方位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)23的輸出軸15連接，方位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)23的輸出軸15轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)26、天線面27和饋源功放支架25同時(shí)做左右水平轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0019]本實(shí)用新型不局限于上述連接方式，只要連接起來方便均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中，軸承一 2、軸承二 7不局限于交叉滾子軸承，輸入軸3、輸出軸15也不局限于空心軸只要能運(yùn)作起來方便均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種箱式衛(wèi)星便攜站方位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括同步輪一(I)、軸承一(2)、輸入軸(3)、鋼輪(5)、軸承二(7)、波發(fā)生器(8)、柔輪(10)、線纜(12)、輸出軸(15)、端蓋(16)、步進(jìn)電機(jī)(18)、同步帶(20)、同步輪二(21)、底座機(jī)殼(22)，底座機(jī)殼(22)內(nèi)布置步進(jìn)電機(jī)(18)，步進(jìn)電機(jī)(18)下連接同步輪二(21)，同步輪二(21)上安裝同步帶(20)，同步帶(20)另一側(cè)安裝在同步輪一(I)上，同步輪一(I)安裝在輸入(3)下端，輸入軸(3)上端與波發(fā)生器(8)連接，輸入軸(3)外側(cè)安裝軸承一(2)，波發(fā)生器(8)外側(cè)與柔輪(10)連接，柔輪(10)外側(cè)與鋼輪(5)連接，柔輪(10)上部還與輸出軸(15)連接，輸出軸(15)外側(cè)安裝軸承二(7)，線纜(12)自輸出軸(15)上方從轉(zhuǎn)動(dòng)中心穿過直至底座機(jī)殼(22)底部，端蓋(16)安裝在軸承二(7)上部、輸出軸(15)上端的外側(cè)。
2.按照權(quán)利要求1所述的箱式衛(wèi)星便攜站方位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括螺釘(9)，輸入軸(3 )上端通過螺釘(9 )與波發(fā)生器(8 )連接。
3.按照權(quán)利要求1所述的箱式衛(wèi)星便攜站方位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括銷釘(11 )、螺釘(14)，柔輪(10)上部通過銷釘(11 )、螺釘(14)與輸出軸(15)連接。
4.按照權(quán)利要求1所述的箱式衛(wèi)星便攜站方位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述軸承一(2 )、軸承二( 7 )為交叉滾子軸承。
5.按照權(quán)利要求1所述的箱式衛(wèi)星便攜站方位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述輸入軸(3)、輸出軸(15)為空心軸。
6.按照權(quán)利要求1所述的箱式衛(wèi)星便攜站方位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述步進(jìn)電機(jī)(18)與線纜(12)平行排列安裝。
7.按照權(quán)利要求1所述的箱式衛(wèi)星便攜站方位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括過線套(13)，過線套(13)插入輸出軸(15)內(nèi)，布置在線纜(12)與波發(fā)生器(8)內(nèi)孔壁之間。
【文檔編號(hào)】H01Q1/50GK203631734SQ201320751226
【公開日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2013年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月25日
【發(fā)明者】裘德龍, 鞠正鋒, 郝建強(qiáng), 李文明, 劉運(yùn)煌, 崔翔 申請(qǐng)人:南京中網(wǎng)衛(wèi)星通信股份有限公司