電源線自動(dòng)化輸送設(shè)備的制作方法
【專利摘要】電源線自動(dòng)化輸送設(shè)備，藉由控制器控制第一輸送線上的氣缸和第二輸送線上的驅(qū)動(dòng)缸同步工作，迫使安裝在滑軌上的托盤和安裝在軌道上的滑板相對(duì)于滑軌和軌道做同步運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，對(duì)電纜線及電纜線的配件同步運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，通過(guò)控制氣缸及驅(qū)動(dòng)桿的間歇運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)電纜線的裝配。本實(shí)用新型克服了傳統(tǒng)觀念中電源線需人工供料、及電源線生產(chǎn)裝配時(shí)需停止輸送的缺陷，可實(shí)現(xiàn)在電源線及電源線配件的間歇同步準(zhǔn)確供料，并在停歇過(guò)程中完成電源線的裝配，不僅其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且可有效的減少人工供料帶來(lái)的缺陷，避免電源線的裝配過(guò)程中，需要整個(gè)生產(chǎn)線停歇的缺陷，從而提高電源線加工效率。
【專利說(shuō)明】電源線自動(dòng)化輸送設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化設(shè)備，特指一種用于電源線自動(dòng)化生產(chǎn)的自動(dòng)輸送設(shè)備?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在電源線插頭的生產(chǎn)過(guò)程中，需要對(duì)定長(zhǎng)切斷后的電源線進(jìn)行剝護(hù)套皮、視覺(jué)分線、剝絕緣皮、擰線、浸錫、焊插頭片、注塑等工藝，才能電源線插頭的制作，但是傳統(tǒng)的電源線插頭生產(chǎn)一般是采用自動(dòng)輸送電源線，然后在輸送過(guò)程中剝皮、視覺(jué)分線、剝絕緣皮、擰線、焊接插頭片，而在上述的過(guò)程中，所需要的電源線配件一般都是采用人工手動(dòng)供料，這就很難確保其供料速度與夾持的電源線保持精確步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，以滿足電源線在不同工位停頓做相應(yīng)的加工或組裝，影響電源線插頭生產(chǎn)的質(zhì)量。這種傳統(tǒng)人工供料方式不僅其生產(chǎn)的電源線插頭質(zhì)量很容易受人工因素影響，而且這種人工供料需要大量的人力、設(shè)備和場(chǎng)地，增加了其生產(chǎn)成本。
[0003]在另一方面，供料進(jìn)同時(shí)需使夾持電源線的部件做循環(huán)運(yùn)動(dòng)，以滿足電源線的源源不斷的送入與組裝完成后取出，常規(guī)的循環(huán)輸送結(jié)構(gòu)存在輸送位置誤差，很難保證位置進(jìn)度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種可實(shí)現(xiàn)通過(guò)準(zhǔn)確控制電源線及電源線配件的同步運(yùn)動(dòng)與停歇，從而完成電源線在輸送過(guò)程中的裝配工序的電源線自動(dòng)化輸送設(shè)備。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型之一種電源線自動(dòng)化輸送設(shè)備，包括機(jī)架、用于輸送電纜的第一輸送線、及與第一輸送線平行設(shè)置的用于輸送電纜配件的第二輸送線、控制器，且所述的第一輸送線長(zhǎng)度大于所述第二輸送線，其特征在于:該第一輸送線包括安裝在機(jī)架一側(cè)的滑軌、及設(shè)置在滑軌一端的氣缸，所述滑軌上設(shè)有若干帶有夾線裝置的托盤，所述氣缸可驅(qū)動(dòng)托盤在滑軌上相對(duì)于所述的滑軌移動(dòng)；第二輸送線包括安裝在機(jī)架另一側(cè)與所述滑軌平行的軌道、及設(shè)置在軌道一端的驅(qū)動(dòng)缸，且所述的軌道上設(shè)有若干帶有夾緊裝置的滑板，所述的驅(qū)動(dòng)缸可驅(qū)動(dòng)滑板在軌道上相對(duì)于該軌道移動(dòng)；所述的控制器分別與氣缸和驅(qū)動(dòng)缸相連，使所述氣缸和驅(qū)動(dòng)缸同步工作。
[0006]在上述方案的基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述的軌道包括上軌道及與該上軌道相連的下軌道，所述的滑軌包括上滑軌及與該上滑軌相連的下滑軌。
[0007]在上述方案的基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述的上軌道和下軌道均為一帶有半圓形軌道的曲線軌道，且所述上軌道和下軌道通過(guò)半圓形軌道相連，所述的滑軌均為一帶有半圓形滑軌的曲線滑軌，且所述上滑軌和下滑軌通過(guò)半圓形滑軌相連。
[0008]在上述方案的基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述的電源線自動(dòng)化輸送設(shè)備還包括用于連接所述上軌道與下軌道、上滑軌與下滑軌的升降裝置，且所述的上軌道、下軌道、上滑軌和下滑軌均
呈直線狀。[0009]在上述方案的基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述的滑軌的一端與軌道的一端對(duì)齊，所述升降裝置包括第一升降裝置、第二升降裝置和第三升降裝置，且該滑軌與軌道對(duì)齊一端通過(guò)第二升降裝置將上軌道與下軌道、上滑軌與下滑軌相連，該滑軌與軌道另一端分別通過(guò)第一升降裝置和第三升降裝置將上軌道與下軌道、上滑軌與下滑軌相連，且所述的第一升降裝置、第二升降裝置和第三升降裝置均與所述的控制器相連控制其同步工作。
[0010]在上述方案的基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述的電源線自動(dòng)化輸送設(shè)備還包括一雙推桿氣缸，該雙推桿推動(dòng)氣缸設(shè)置在所述的滑軌的與軌道的對(duì)齊一端，可同時(shí)推動(dòng)設(shè)置在滑軌上的托盤和軌道上的滑板移動(dòng)。
[0011]在上述方案的基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述的滑軌的兩端與該軌道兩端分別錯(cuò)開(kāi)設(shè)置，該滑軌與軌道的兩端分別通過(guò)升降裝置相連接。
[0012]在上述方案的基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述的電源線自動(dòng)化輸送設(shè)備還包括兩雙推桿氣缸，該雙推桿推動(dòng)氣缸分別設(shè)置在滑軌設(shè)置氣缸相對(duì)的一端和軌道設(shè)置驅(qū)動(dòng)缸相對(duì)的一端，可同時(shí)推動(dòng)設(shè)置在滑軌上的托盤和軌道上的滑板移動(dòng)。
[0013]在上述方案的基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述的升降裝置包括安裝架、設(shè)于安裝架上的雙軸氣缸及安裝在所述氣缸兩軸之間的舉升板，所述安裝架固定在所述支架上，且所述雙軸氣缸與所述控制器相連。
[0014]在上述方案的基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述安裝架包括間隔設(shè)置的固定在支架上的的兩立柱及設(shè)置在兩立柱之間的頂板，所述頂板上裝有緩沖器，且兩立柱間的距離大于所述托盤和滑板的寬度。
[0015]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是:本實(shí)用新型克服了傳統(tǒng)觀念中電源線需人工供料、及電源線生產(chǎn)裝配時(shí)需停止輸送的缺陷，藉由本實(shí)用新型的控制器、第一輸送線和第二輸送線，實(shí)現(xiàn)在電源線及電源線配件的間歇準(zhǔn)確供料，并在停歇過(guò)程中完成電源線的裝配，不僅其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且可有效的減少人工供料帶來(lái)的缺陷，避免電源線的裝配過(guò)程中，需要整個(gè)生產(chǎn)線停歇的缺陷，從而提高電源線加工效率。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的電源線自動(dòng)化輸送設(shè)備的主視圖。
[0017]圖2是本實(shí)用新型的電源線自動(dòng)化輸送設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖3是本實(shí)用新型的電源線自動(dòng)化輸送設(shè)備第一種具體實(shí)施例結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖的俯視圖。
[0019]圖4是本實(shí)用新型的電源線自動(dòng)化輸送設(shè)備第一種具體實(shí)施例結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖的主視圖。
[0020]圖5是本實(shí)用新型的電源線自動(dòng)化輸送設(shè)備第二種具體實(shí)施例結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖的俯視圖。
[0021]圖6是本實(shí)用新型的電源線自動(dòng)化輸送設(shè)備的局部結(jié)構(gòu)示意圖放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型之技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所達(dá)成目的及功效，以下茲例舉實(shí)施例并配合附圖詳予說(shuō)明。[0023]請(qǐng)參閱圖1，并結(jié)合參閱圖2至6所示，本實(shí)用新型提供一種電源線自動(dòng)化輸送設(shè)備，包括機(jī)架10、用于輸送電纜的第一輸送線20、及與第一輸送線20平行設(shè)置的用于輸送電纜配件的第二輸送線30、控制器40,且第一輸送線20長(zhǎng)度大于所述第二輸送線30，其中，該第一輸送線20包括安裝在機(jī)架10 —側(cè)的滑軌21、及設(shè)置在滑軌21 —端的氣缸22，滑軌21上設(shè)有若干帶有夾線裝置23的托盤24，氣缸22可驅(qū)動(dòng)托盤24在滑軌21上相對(duì)于所述的滑軌21移動(dòng)；第二輸送線30包括安裝在機(jī)架10另一側(cè)與所述滑軌21平行的軌道31、及設(shè)置在軌道31 —端的驅(qū)動(dòng)缸32，且所述的軌道31上設(shè)有若干帶有夾緊裝置33的滑板34，所述的驅(qū)動(dòng)缸32可驅(qū)動(dòng)滑板34在軌道31上相對(duì)于該軌道31移動(dòng)；所述的控制器40分別與氣缸22和驅(qū)動(dòng)缸32相連，使所述氣缸22和驅(qū)動(dòng)缸32同步工作。
[0024]工作時(shí)，當(dāng)電纜線經(jīng)裁剪成定長(zhǎng)線段的電纜線時(shí)，其經(jīng)機(jī)械手或人工放置在托盤24上的夾線裝置23上被其固定，控制器40氣缸22帶動(dòng)托盤24，使其相對(duì)于滑軌21朝著第二輸送線30運(yùn)動(dòng)，當(dāng)其運(yùn)動(dòng)至第二輸送線30時(shí)，控制器40驅(qū)動(dòng)缸32運(yùn)動(dòng)，使其安裝在滑板34上的夾緊裝置33裝有電纜線下一工序所需配件，由于控制器40可控制氣缸22及驅(qū)動(dòng)缸32同時(shí)運(yùn)動(dòng)，因此，在位于托盤24上的夾線裝置23所夾持的電纜線可與安裝在第二輸送線30上的夾緊裝置33所夾持的電纜線安裝配件保持同步運(yùn)動(dòng)或停歇的關(guān)系，在其同步運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，不僅可使得電纜線運(yùn)動(dòng)輸送，而且可實(shí)現(xiàn)其對(duì)電纜線進(jìn)行下一工序的裝配和安裝，從而節(jié)省裝配工藝的時(shí)間，進(jìn)而有效的提高其生產(chǎn)效率。
[0025]請(qǐng)繼續(xù)參閱圖3，并結(jié)合圖4所示，作為本實(shí)用新型的第一種實(shí)施例，軌道31包括上軌道35及與該上軌道35相連的下軌道36，所述的上軌道35和下軌道36均為一帶有半圓形軌道的曲線軌道，且上軌道35和下軌道36的直線段軌道通過(guò)半圓形軌道相連，上軌道35的直線段軌道與下軌道36的直線軌道上下平行安裝在機(jī)架10上一側(cè)，使軌道31整體呈腰型狀，滑軌21包括上滑軌25及與該上滑軌25相連的下滑軌26，上、下滑軌25、26均為一帶有半圓形滑軌的曲線滑軌，且所述上滑軌25和下滑軌26的直線段滑軌通過(guò)半圓形滑軌相連，上滑軌25的直線段與下滑軌26的直線段相互平行安裝在機(jī)架10上與上軌道35和下軌道36分別對(duì)應(yīng)的一側(cè)，并與之平行。工作時(shí)，設(shè)置在滑軌21 —端的氣缸22通過(guò)其推動(dòng)桿循環(huán)推動(dòng)安裝上滑軌25上的托盤24，間歇帶動(dòng)夾線裝置23在上滑軌25上運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)，驅(qū)動(dòng)缸32也可通過(guò)其推動(dòng)桿推動(dòng)安裝在上軌道35上的滑板34帶動(dòng)夾線裝置23在上滑軌25上間歇運(yùn)動(dòng)，由于控制器40同時(shí)控制氣缸22和驅(qū)動(dòng)缸32，且氣缸22和驅(qū)動(dòng)缸32的推動(dòng)桿推動(dòng)安裝至滑軌21及軌道31上的托盤24、滑板34的寬度一致，因此，可有效保證夾線裝置23和夾緊裝置33同步運(yùn)動(dòng)和同步停歇，從而保證托盤24和滑板34在滑軌21和軌道31上循環(huán)運(yùn)動(dòng)中減少其存在輸送位置誤差，保證夾線裝置23和夾緊裝置33的位置高度進(jìn)度，使電纜線在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，準(zhǔn)確完成其下一工序的工藝操作，以提高生產(chǎn)效率的同時(shí)保證電纜裝配的準(zhǔn)確性。
[0026]請(qǐng)繼續(xù)參閱圖1和圖2所示，作為本實(shí)用新型的另一種實(shí)施方式，本實(shí)用新型一種電源線自動(dòng)化輸送設(shè)備的上軌道35、下軌道36、上滑軌25和下滑軌26均呈直線狀，上軌道35和上滑軌25分別設(shè)置在機(jī)架10上端面的兩側(cè)，下軌道36和下滑軌26與上滑軌25、上軌道35相互平行的設(shè)置在機(jī)架10下端面的兩側(cè)，上滑軌25與下滑軌26相互連接的兩端分別設(shè)有第一升降裝置51和第二升降裝置52，由于滑軌21的一端與軌道31的一端相對(duì)齊，因此，在滑軌21與軌道31對(duì)齊一端的第二升降裝置52也連接了上軌道35和下軌道36，與此同時(shí)，上軌道35和下軌道36的另一端通過(guò)第三升降裝置53相連，且第一升降裝置51、第二升降裝置52及第三升降裝置53與控制器40同時(shí)相連，并且在滑軌21的與軌道31的對(duì)齊一端還設(shè)有雙推桿推動(dòng)氣缸22，可同時(shí)推動(dòng)設(shè)置在滑軌21上的托盤24和軌道31上的滑板34移動(dòng)。
[0027]在輸送過(guò)程中，設(shè)置在第一輸送線20和第二輸送線30的氣缸22及驅(qū)動(dòng)缸32，通過(guò)其推動(dòng)桿伸出推動(dòng)托盤24及滑板34分別在上滑軌25和上軌道35上做直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)其運(yùn)動(dòng)至上軌道35或上滑軌25的另一端時(shí)，與此同時(shí)控制器40控制第二上升降裝置將位于上滑軌25、上軌道35上的托盤24和滑板34降到下滑軌26和下軌道36上，并通過(guò)雙推桿推動(dòng)氣缸22與氣缸22和驅(qū)動(dòng)缸32的運(yùn)動(dòng)保持一致性，推動(dòng)下軌道36和下滑塊上的托盤24和滑板34相對(duì)軌道31和滑軌21運(yùn)動(dòng)，當(dāng)其運(yùn)動(dòng)至下滑軌26和下滑塊的近離所述氣缸22 —側(cè)時(shí)，第一升降裝置51和第二升降裝置52將位于下軌道36和下滑軌26上的滑塊舉升至上滑軌25和上軌道35上，再通過(guò)氣缸22和驅(qū)動(dòng)缸32使其相對(duì)于滑軌21或軌道31運(yùn)動(dòng)，如此，使得位于滑軌21和軌道31上的托盤24及滑板34做矩形循環(huán)運(yùn)動(dòng)。
[0028]請(qǐng)繼續(xù)參閱圖2，作為本實(shí)用新型的另一種實(shí)施方式，當(dāng)?shù)谝惠斔途€20與第二輸送線30的兩端與該軌道31兩端分別錯(cuò)開(kāi)設(shè)置，該滑軌21與軌道31的兩端分別通過(guò)升降裝置50相連接，即在滑軌21的上滑軌25與下滑軌26兩端設(shè)置升降裝置50、及在軌道31的上軌道35與下軌道36兩端設(shè)置升降裝置50，并在滑軌21設(shè)置氣缸22相對(duì)的一端和軌道31設(shè)置驅(qū)動(dòng)缸32相對(duì)的一端分別設(shè)置雙推桿氣缸，可同時(shí)推動(dòng)設(shè)置在滑軌21上的托盤24和軌道31上的滑板34移動(dòng)。工作時(shí)，在控制器40的控制下，通過(guò)氣缸22/驅(qū)動(dòng)缸32、滑軌21/軌道31及升降裝置50和雙推桿氣缸的作用，使得設(shè)置在滑軌21上的托盤24、及設(shè)置在軌道31上的驅(qū)動(dòng)缸32做矩形循環(huán)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)電纜線及電纜配件的循環(huán)供應(yīng)。
[0029]請(qǐng)繼續(xù)參閱圖6，作為本案的優(yōu)選方案，升降裝置50包括安裝架54、設(shè)于安裝架54上的雙軸氣缸55及安裝在雙軸氣缸55兩軸之間的舉升板56，其中，安裝架54包括間隔設(shè)置的固定在支架上的的兩立柱57及設(shè)置在兩立柱57之間的頂板57，所述頂板57上裝有緩沖器59，且兩立柱57間的距離大于所述托盤24和滑板34的寬度，安裝架54的兩立柱57分別固定在支架上，且所述雙軸氣缸55與所述控制器40相連。當(dāng)托盤24或滑板34運(yùn)動(dòng)至第一輸送線20或第二輸送線30的兩端而進(jìn)入雙軸氣缸55之間的舉升板56時(shí)，雙軸氣缸55通過(guò)壓縮空氣或填充空氣，伸出或縮回雙軸，將位于舉升板56上的托盤24或滑板34，下降或舉升至下滑軌26或上軌道35上，從而完成了托盤24從下滑軌26到上滑軌25、下軌道36到上軌道35的過(guò)渡。
[0030]一種電源線自動(dòng)化輸送設(shè)備通過(guò)并列平行安裝在機(jī)架10上的第一輸送線20和第二輸送線30及控制器40，可通過(guò)本實(shí)用新型的控制器40、第一輸送線20和第二輸送線30，實(shí)現(xiàn)在電源線及電源線配件的間歇準(zhǔn)確供料，并在停歇過(guò)程中完成電源線的裝配，克服了傳統(tǒng)觀念中電源線裝配需人工供料、及電源線生產(chǎn)裝配時(shí)需停止電源線輸送的缺陷，從而可有效的減少人工供料帶來(lái)的缺陷，避免電源線的裝配過(guò)程中，需要整個(gè)生產(chǎn)線停歇的缺陷，以提高電源線加工效率，保證其加工效率。
[0031]綜上所述，僅為本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例，不以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡依本實(shí)用新型專利范圍及說(shuō)明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆為本實(shí)用新型專利涵蓋的范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.電源線自動(dòng)化輸送設(shè)備，包括機(jī)架、用于輸送電纜的第一輸送線、及與第一輸送線平行設(shè)置的用于輸送電纜配件的第二輸送線、控制器，且所述的第一輸送線長(zhǎng)度大于所述第二輸送線，其特征在于:該第一輸送線包括安裝在機(jī)架一側(cè)的滑軌、及設(shè)置在滑軌一端的氣缸，所述滑軌上設(shè)有若干帶有夾線裝置的托盤，所述氣缸可驅(qū)動(dòng)托盤在滑軌上相對(duì)于所述的滑軌移動(dòng)；第二輸送線包括安裝在機(jī)架另一側(cè)與所述滑軌平行的軌道、及設(shè)置在軌道一端的驅(qū)動(dòng)缸，且所述的軌道上設(shè)有若干帶有夾緊裝置的滑板，所述的驅(qū)動(dòng)缸可驅(qū)動(dòng)滑板在軌道上相對(duì)于該軌道移動(dòng)；所述的控制器分別與氣缸和驅(qū)動(dòng)缸相連，使所述氣缸和驅(qū)動(dòng)缸同步工作。
2.如權(quán)利要求1所述的電源線自動(dòng)化輸送設(shè)備，其特征在于:所述的軌道包括上軌道及與該上軌道相連的下軌道，所述的滑軌包括上滑軌及與該上滑軌相連的下滑軌。
3.如權(quán)利要求2所述的電源線自動(dòng)化輸送設(shè)備，其特征在于:所述的上軌道和下軌道均為一帶有半圓形軌道的曲線軌道，且所述上軌道和下軌道通過(guò)半圓形軌道相連，所述的滑軌均為一帶有半圓形滑軌的曲線滑軌，且所述上滑軌和下滑軌通過(guò)半圓形滑軌相連。
4.如權(quán)利要求2所述的電源線自動(dòng)化輸送設(shè)備，其特征在于:所述的電源線自動(dòng)化輸送設(shè)備還包括用于連接所述上軌道與下軌道、上滑軌與下滑軌的升降裝置，且所述的上軌道、下軌道、上滑軌和下滑軌均呈直線狀。
5.如權(quán)利要求4所述的電源線自動(dòng)化輸送設(shè)備，其特征在于:所述的滑軌的一端與軌道的一端對(duì)齊，所述升降裝置包括第一升降裝置、第二升降裝置和第三升降裝置，且該滑軌與軌道對(duì)齊一端通過(guò)第二升降裝置將上軌道與下軌道、上滑軌與下滑軌相連，該滑軌與軌道另一端分別通過(guò)第一升降裝置和第三升降裝置將上軌道與下軌道、上滑軌與下滑軌相連，且所述的第一升降裝置、第二升降裝置和第三升降裝置均與所述的控制器相連控制其同步工作。
6.如權(quán)利要求5所述的電源線自動(dòng)化輸送設(shè)備，其特征在于:所述的電源線自動(dòng)化輸送設(shè)備還包括一雙推桿氣缸，該雙推桿推動(dòng)氣缸設(shè)置在所述的滑軌的與軌道的對(duì)齊一端，可同時(shí)推動(dòng)設(shè)置在滑軌上的托盤和軌道上的滑板移動(dòng)。
7.如權(quán)利要求4所述的電源線自動(dòng)化輸送設(shè)備，其特征在于:所述的滑軌的兩端與該軌道兩端分別錯(cuò)開(kāi)設(shè)置，該滑軌與軌道的兩端分別通過(guò)升降裝置相連接。
8.如權(quán)利要求7所述的電源線自動(dòng)化輸送設(shè)備，其特征在于:所述的電源線自動(dòng)化輸送設(shè)備還包括兩雙推桿氣缸，該雙推桿推動(dòng)氣缸分別設(shè)置在滑軌設(shè)置氣缸相對(duì)的一端和軌道設(shè)置驅(qū)動(dòng)缸相對(duì)的一端，可同時(shí)推動(dòng)設(shè)置在滑軌上的托盤和軌道上的滑板移動(dòng)。
9.如權(quán)利要求4所述的電源線自動(dòng)化輸送設(shè)備，其特征在于:所述的升降裝置包括安裝架、設(shè)于安裝架上的雙軸氣缸及安裝在所述氣缸兩軸之間的舉升板，所述安裝架固定在所述支架上，且所述雙軸氣缸與所述控制器相連。
10.如權(quán)利要求9所述的電源線自動(dòng)化輸送設(shè)備，其特征在于:所述安裝架包括間隔設(shè)置的固定在支架上的的兩立柱及設(shè)置在兩立柱之間的頂板，所述頂板上裝有緩沖器，且兩立柱間的距離大于所述托盤和滑板的寬度。
【文檔編號(hào)】H01R43/28GK203581872SQ201320769760
【公開(kāi)日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年11月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月30日
【發(fā)明者】楚殿軍 申請(qǐng)人:浙江海寧普賽自動(dòng)化科技有限公司