電容檢測點焊一體的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及電容檢測點焊一體機(jī)，包括一機(jī)座柜，還包括分別設(shè)置于機(jī)座柜上的電容輸送裝置、電容整形檢測裝置、鋼條存送裝置、點焊裝置和下料裝置，電容整形檢測裝置設(shè)置于機(jī)座柜頂側(cè)中心，電容輸送裝置和鋼條存送裝置分別安裝于電容整形檢測裝置的兩側(cè)，點焊裝置安裝于電容整形檢測裝置合格電容或電芯的輸出口并且設(shè)置于鋼條存送裝置的鋼條出料側(cè)正上方；通過電容輸送裝置、電容整形檢測裝置、鋼條存送裝置、點焊裝置和下料裝置，將電容的檢測、鋼條的運(yùn)送、電容焊接和下料等工藝步驟整合到一個設(shè)備上，大大縮小了設(shè)備占用面積，方便使用，提高操作過程的自動化水平，大大提高電容生產(chǎn)過程中的效率。
【專利說明】電容檢測點焊一體機(jī) 【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001] 本實用新型涉及電容的加工生產(chǎn)，具體涉及一種電容檢測點焊一體機(jī)。 【【背景技術(shù)】】
[0002] 隨著電子產(chǎn)品的發(fā)展，產(chǎn)品的更新?lián)Q代非?？?，而電容是電子產(chǎn)品使用最多的電 子元器件之一，近幾年固態(tài)電容以其具備環(huán)保、低阻抗、高低溫穩(wěn)定、耐高紋波及高信賴度 等優(yōu)越特性，是目前電解電容產(chǎn)品中最高階的產(chǎn)品，它將逐步取代傳統(tǒng)的電容。
[0003] 點焊機(jī)是制作高分子電容的設(shè)備之一，將固態(tài)電容（電芯）、鋼條輸送至焊接機(jī) 構(gòu)，根據(jù)工藝要求，把電容（電芯）的一個引線焊接在鋼條上。但現(xiàn)有點焊機(jī)大多是針對焊 接單一工序的機(jī)器，無電容檢測判定機(jī)構(gòu)，且經(jīng)常出現(xiàn)掉鋼條、卡鋼條等問題，掉落或卡鋼 條都可能損壞設(shè)備，甚至為操作人員帶來安全隱患，生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品質(zhì)量難以保障。
[0004] 目前，對電容或電芯點焊的加工工藝是由兩臺或兩臺以上的設(shè)備來單獨完成的， 工序繁瑣，故生產(chǎn)成本較高、效率低、生產(chǎn)周期長，給管理和生產(chǎn)帶來諸多不便宜，而且不能 滿足白動化生產(chǎn)的要求。隨著社會的發(fā)展和科技的不斷進(jìn)步，市場上對電容的需求也越來 越大，低制造成本及短制造周期等需求日趨迫切，傳統(tǒng)的制造技術(shù)已不能滿足市場的需求。 為此，研發(fā)一種功能全面的電容加工設(shè)備成為迫切需要。 【實用新型內(nèi)容】
[0005] 本實用新型提供一種生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)周期短，管理方便且性能安全的電容檢測 點焊一體機(jī)。
[0006] 為實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為：
[0007] 電容檢測點焊一體機(jī)，包括一機(jī)座柜，還包括分別設(shè)置于機(jī)座柜上的電容輸送裝 置、電容整形檢測裝置、鋼條存送裝置、點焊裝置和下料裝置，電容整形檢測裝置設(shè)置于機(jī) 座柜頂側(cè)中心，電容輸送裝置和鋼條存送裝置分別安裝于電容整形檢測裝置的兩側(cè)，點焊 裝置安裝于電容整形檢測裝置合格電容或電芯的輸出口并且設(shè)置于鋼條存送裝置的鋼條 出料側(cè)正上方；電容或電芯輸送裝置包括安裝于支架上的送料振動盤和導(dǎo)向送料機(jī)構(gòu)，在 導(dǎo)向送料機(jī)構(gòu)末端還設(shè)有向電容整形檢測裝置移送電容或電芯的電容移送機(jī)構(gòu)；電容整形 檢測裝置包括分割器轉(zhuǎn)盤，分割器轉(zhuǎn)盤周向依次設(shè)有對電容移送機(jī)構(gòu)移送的電容或電芯夾 固后進(jìn)行整腳、極性檢測及換向、電容參數(shù)檢測判定的整形檢測機(jī)構(gòu)，整形檢測機(jī)構(gòu)控制檢 測合格的電容或電芯送入下道工序，整形檢測機(jī)構(gòu)檢測不合格的電容或電芯直接排除；所 述鋼條存送裝置包括鋼條存儲機(jī)構(gòu)、鋼條移送機(jī)構(gòu)和鋼條送給機(jī)構(gòu)，鋼條存儲機(jī)構(gòu)自動向 鋼條移送機(jī)構(gòu)連續(xù)不斷的供給鋼條，鋼條移送機(jī)構(gòu)將鋼條存儲機(jī)構(gòu)供給的鋼條平移至鋼條 送給機(jī)構(gòu)的鋼條軌道上，鋼條送給機(jī)構(gòu)控制鋼條在鋼條軌道上按設(shè)置位移，傳送至點焊裝 置的點焊位正下方；所述整形檢測機(jī)構(gòu)上整形檢測后的合格電容或電芯直接放置于所述點 焊裝置待焊的鋼條定位點上，并由點焊裝置對電容或電芯的一個引線焊接在鋼條上，連續(xù) 點焊的電容或電芯個數(shù)為設(shè)置數(shù)后，經(jīng)鋼條軌道傳送至下料裝置，并由下料裝置夾持搬運(yùn) 焊有電容或電芯的鋼條成品輸出。
[0008] 優(yōu)選地，所述鋼條存送裝置的鋼條存儲機(jī)構(gòu)采用雙工位設(shè)置，鋼條存儲機(jī)構(gòu)包括 底板、滑軌、第一氣缸、兩個并列設(shè)置的鋼條存儲槽、光纖檢測器和鋼條頂升組件，底板下側(cè) 設(shè)置有與第一氣缸的活塞軸浮動連接的連接座，第一氣缸驅(qū)動底板沿滑軌前后進(jìn)給運(yùn)動； 兩個鋼條存儲槽并列放置于底板上側(cè)并在鋼條存儲槽之間設(shè)有支撐兩者的定位塊，在底板 兩側(cè)分別設(shè)有對前后側(cè)的每個鋼條存儲槽壓緊固定的前側(cè)氣動壓緊組件和后側(cè)氣動壓緊 組件，所述前、后側(cè)氣動壓緊組件均由氣缸、膠壓塊和限位塊組成，每個鋼條存儲槽的側(cè)面 經(jīng)限位塊限定并由氣缸驅(qū)動膠壓塊壓緊固定；所述光纖檢測器設(shè)置于鋼條存儲槽頂端，所 述鋼條頂升組件安裝于鋼條存儲槽對應(yīng)的底板下側(cè)，鋼條頂升組件由直線電機(jī)、螺桿、導(dǎo)柱 和導(dǎo)柱連接座，直線電機(jī)安裝于導(dǎo)柱連接座上，直線電機(jī)驅(qū)動螺桿帶動導(dǎo)柱沿導(dǎo)柱連接座 向上運(yùn)動，頂起鋼條存儲槽內(nèi)鋼條，光纖檢測器感測到鋼條與鋼條存儲槽頂端表面平齊放 置時控制直線電機(jī)停止動作。
[0009] 優(yōu)選地，所述鋼條存儲機(jī)構(gòu)的底板上還設(shè)有用于磁吸固定鋼條存儲槽的磁鐵，底 板上裝配有固定磁鐵的磁鐵固定座。
[0010] 優(yōu)選地，所述鋼條存儲機(jī)構(gòu)的底板與鋼條存送裝置上鋼條送給機(jī)構(gòu)的鋼條軌道之 間還設(shè)有固定于底板上鋼條防護(hù)板。
[0011] 優(yōu)選地，所述鋼條存送裝置的鋼條移送機(jī)構(gòu)包括第二氣缸、導(dǎo)桿、雙軸氣缸和真空 吸頭，第二氣缸驅(qū)動雙軸氣缸沿導(dǎo)桿前后移動，雙軸氣缸驅(qū)動下端連接的真空吸頭向下運(yùn) 動吸起鋼條存儲槽內(nèi)的鋼條或向下運(yùn)動將其下端的鋼條放置于鋼條送給機(jī)構(gòu)的鋼條軌道 上。
[0012] 優(yōu)選地，所述鋼條存送裝置的鋼條送給機(jī)構(gòu)包括進(jìn)給電機(jī)、絲桿、絲杠螺母架和鋼 條軌道，鋼條軌道通過絲杠螺母架安裝于絲桿上，進(jìn)給電機(jī)通過絲桿驅(qū)動鋼條軌道上的鋼 條向點焊裝置進(jìn)給運(yùn)動。
[0013] 優(yōu)選地，所述鋼條送給機(jī)構(gòu)上的鋼條軌道上還分別設(shè)有對鋼條進(jìn)行側(cè)向限位的限 位部和壓緊鋼條與鋼條軌道上表面的彈性張進(jìn)臂，彈性張進(jìn)臂頂端設(shè)有壓緊輪。
[0014] 優(yōu)選地，所述下料裝置相對于焊滿電容或電芯的鋼條垂直放置，該下料裝置包括 傳送電機(jī)、雙排設(shè)置的齒形傳送帶、導(dǎo)向板和夾持部，焊滿電容或電芯的鋼條在軌道上由夾 持部推向?qū)虬迳喜⒒想p排設(shè)置的齒形傳送帶上，傳送電機(jī)驅(qū)動雙排設(shè)置的齒形傳送帶 上焊滿電容或電芯的鋼條進(jìn)入出料口。
[0015] 優(yōu)選地，所述點焊裝置為逆變焊接機(jī)。
[0016] 優(yōu)選地，所述機(jī)座柜上還設(shè)有操作顯示屏，機(jī)座柜內(nèi)還設(shè)有電氣控制裝置。
[0017] 本實用新型通過電容輸送裝置、電容整形檢測裝置、鋼條存送裝置、點焊裝置和下 料裝置，將電容的檢測、鋼條的運(yùn)送、電容焊接和下料等工藝步驟整合到一個設(shè)備上，不僅 滿足生產(chǎn)電容加工過程中所需的各種功能，還可節(jié)省下需購置其它設(shè)備的費(fèi)用，降低了成 本，而且整體結(jié)構(gòu)緊湊，大大縮小了設(shè)備占用面積，方便使用；另外，整機(jī)自動化程度高，鋼 條存送裝置杜絕了卡鋼條、掉鋼條、撞機(jī)等現(xiàn)象，使設(shè)備生產(chǎn)效率大大提升，并保證了產(chǎn)品 質(zhì)量，提高了產(chǎn)品合格率，增強(qiáng)企業(yè)的競爭力。 【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0018] 圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019] 圖2為本實用新型的除去電容輸送裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020] 圖3為本實用新型鋼條存送裝置的立體結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0021] 圖4為本實用新型鋼條存送裝置中鋼條存儲機(jī)構(gòu)的主視立體放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022] 圖5為本實用新型鋼條存送裝置中鋼條存儲機(jī)構(gòu)的后視立體放大結(jié)構(gòu)示意圖。 【【具體實施方式】】
[0023] 如圖1至圖5所示，電容檢測點焊一體機(jī)，包括一機(jī)座柜1，還包括分別設(shè)置于機(jī) 座柜1上的電容輸送裝置2、電容整形檢測裝置3、鋼條存送裝置4、點焊裝置5和下料裝置 6,電容整形檢測裝置3設(shè)置于機(jī)座柜1頂側(cè)中心，電容輸送裝置2和鋼條存送裝置4分別 安裝于電容整形檢測裝置3的兩側(cè)，點焊裝置5安裝于電容整形檢測裝置3合格電容或電 芯的輸出口并且設(shè)置于鋼條存送裝置4的鋼條出料側(cè)正上方；其中，點焊裝置5為逆變焊接 機(jī)，在機(jī)座柜1上還設(shè)有操作顯示屏7,機(jī)座柜1內(nèi)還裝有電氣控制裝置8 ;通過電容輸送 裝置2、電容整形檢測裝置3、鋼條存送裝置4、點焊裝置5和下料裝置6,將電容或電芯的檢 測、鋼條的運(yùn)送、電容焊接和下料等工藝步驟整合到一個設(shè)備上，不僅滿足生產(chǎn)電容加工過 程中所需的各種功能，大大縮小了設(shè)備占用面積，方便使用，提高操作過程的自動化水平， 大大提高電容生產(chǎn)過程中的效率。
[0024] 如圖1所示，電容輸送裝置2包括安裝于支架20上的送料振動盤21和導(dǎo)向送料 機(jī)構(gòu)22,在導(dǎo)向送料機(jī)構(gòu)22末端還設(shè)有向電容整形檢測裝置3移送電容的電容移送機(jī)構(gòu) 23〇
[0025] 如圖2所示，電容整形檢測裝置3包括分割器轉(zhuǎn)盤30,分割器轉(zhuǎn)盤30周向依次設(shè) 有對導(dǎo)向送料機(jī)構(gòu)上電容移送機(jī)構(gòu)移送的電容或電芯夾固后進(jìn)行整腳、極性檢測及換向、 電容參數(shù)檢測判定的整形檢測機(jī)構(gòu)31，整形檢測機(jī)構(gòu)31控制檢測合格的電容或電芯送入 下道工序，整形檢測機(jī)構(gòu)31檢測不合格的電容或電芯直接排除.
[0026] 如圖1至圖5所示，鋼條存送裝置4包括鋼條存儲機(jī)構(gòu)40、鋼條移送機(jī)構(gòu)42和鋼 條送給機(jī)構(gòu)44,鋼條存儲機(jī)構(gòu)40自動向鋼條移送機(jī)構(gòu)41連續(xù)不斷的供給鋼條，鋼條移送機(jī) 構(gòu)42將鋼條存儲機(jī)構(gòu)40供給的鋼條平移至鋼條送給機(jī)構(gòu)44的鋼條軌道440上，鋼條送給 機(jī)構(gòu)44控制鋼條在鋼條軌道440上按設(shè)置位移，傳送至點焊裝置5的點焊位正下方；所述 整形檢測機(jī)構(gòu)31上整形檢測后的合格電容或電芯直接放置于所述點焊裝置5待焊的鋼條 定位點上，并由點焊裝置5對電容或電芯的一個引線焊接在鋼條上，連續(xù)點焊的電容或電 芯個數(shù)為設(shè)置個數(shù)后，經(jīng)鋼條軌道440傳送至下料裝置6,并由下料裝置夾持搬運(yùn)焊有電容 或電芯的鋼條成品輸出。
[0027] 如圖3至圖5所示，鋼條存送裝置4的鋼條存儲機(jī)構(gòu)40采用雙工位設(shè)置，鋼條存 儲機(jī)構(gòu)40包括底板400、滑軌401、第一氣缸402、兩個并列設(shè)置的鋼條存儲槽（403、404)、 光纖檢測器405和鋼條頂升組件406,底板400下側(cè)設(shè)置有與第一氣缸402的活塞軸浮動連 接的連接座407,第一氣缸402驅(qū)動底板400沿滑軌前后進(jìn)給運(yùn)動；兩個鋼條存儲槽（403、 404)并列放置于底板400上側(cè)并在兩個鋼條存儲槽（403、404)之間設(shè)有支撐兩者的定位塊 408,在底板400兩側(cè)分別設(shè)有對前后側(cè)的每個鋼條存儲槽（403、404)分別壓緊固定的前側(cè) 氣動壓緊組件409和后側(cè)氣動壓緊組件410,所述前、后側(cè)氣動壓緊組件（409、410)均由氣 缸40a、膠壓塊40b和限位塊40c組成，每個鋼條存儲槽（403、404)的側(cè)面經(jīng)限位塊40c限 定并由氣缸40a驅(qū)動膠壓塊40b壓緊固定；其中，每個鋼條存儲槽（403、404)頂端設(shè)置有光 纖檢測器405,鋼條頂升組件406安裝于鋼條存儲槽（403、404)對應(yīng)的底板400下側(cè)，鋼條 頂升組件406由直線電機(jī)41a、螺桿41b、導(dǎo)柱41c和導(dǎo)柱連接座41d，直線電機(jī)41a安裝于 導(dǎo)柱連接座41d上，直線電機(jī)41a驅(qū)動螺桿41b帶動導(dǎo)柱41c沿導(dǎo)柱連接座41d向上穿過 底板400并從底部頂起鋼條存儲槽（403、404)內(nèi)鋼條，光纖檢測器405感測到鋼條與鋼條 存儲槽（403、404)頂端表面平齊放置時控制直線電機(jī)41a停止動作。另外，鋼條存儲機(jī)構(gòu) 40的底板400上還分別設(shè)有用于磁吸固定每個鋼條存儲槽（403、404)的磁鐵411，底板400 上裝配有固定磁鐵411的磁鐵固定座412 ;在鋼條存儲機(jī)構(gòu)40的底板400與鋼條存送裝置 4上鋼條送給機(jī)構(gòu)44的鋼條軌道440之間還設(shè)有固定于底板400上鋼條防護(hù)板413,防止 掉落的鋼條掉到其他機(jī)構(gòu)中造成安全隱患。
[0028] 如圖3至圖5所示，鋼條移送機(jī)構(gòu)42包括第二氣缸420、導(dǎo)桿421、雙軸氣缸423 和真空吸頭424,第二氣缸420驅(qū)動雙軸氣缸423沿導(dǎo)桿421前后移動，雙軸氣缸423驅(qū)動 下端連接的真空吸頭424向下運(yùn)動吸起鋼條存儲槽（403、404)內(nèi)的鋼條或向下運(yùn)動將其下 端的鋼條放置于鋼條送給機(jī)構(gòu)44的鋼條軌道440上。所述鋼條送給機(jī)構(gòu)44包括進(jìn)給電 機(jī)441、絲桿442、絲杠螺母架443和鋼條軌道440,鋼條軌道440通過絲杠螺母架443安裝 于絲桿442上，進(jìn)給電機(jī)441通過絲桿442驅(qū)動鋼條軌道440上的鋼條向點焊裝置5進(jìn)給 運(yùn)動；同時，鋼條送給機(jī)構(gòu)44上的鋼條軌道440還分別設(shè)有對鋼條進(jìn)行側(cè)向限位的限位部 444和壓緊鋼條于鋼條軌道440上表面的彈性張進(jìn)臂445,彈性張進(jìn)臂445頂端設(shè)有用于壓 緊鋼條的壓緊輪4450。
[0029] 如圖1和圖2所示，下料裝置6相對于焊滿電容或電芯的鋼條垂直放置，該下料裝 置6包括傳送電機(jī)60、雙排設(shè)置的齒形傳送帶61、導(dǎo)向板62和夾持部63,焊滿電容的鋼條 在軌道9上由夾持部63推向?qū)虬?2上并滑上雙排設(shè)置的齒形傳送帶61上，傳送電機(jī)60 驅(qū)動雙排設(shè)置的齒形傳送帶61上焊滿電容的鋼條進(jìn)入整機(jī)的出料口。
[0030] 鋼條存儲機(jī)構(gòu)40工作時，將整理好的鋼條分別放入每個鋼條存儲槽（403、404) 中，放置鋼條的高度比光纖檢測器405高度略低，將裝好鋼條的兩組鋼條存儲槽（403、404) 分別沿著定位塊408滑動到磁鐵固定座412對應(yīng)端，此時，一組鋼條存儲槽的正下側(cè)正對應(yīng) 鋼條頂升組件406的導(dǎo)柱41c上；接著，兩組鋼條存儲槽（403、404)在磁鐵固定座412內(nèi) 磁鐵411的的吸力作用下固定；然后，前側(cè)氣動壓緊組件409和后側(cè)氣動壓緊組件410上 的氣缸40a分別驅(qū)動膠壓塊40b壓緊固定對應(yīng)側(cè)的鋼條存儲槽（403、404);進(jìn)一步地，鋼條 頂升組件406動作，直線電機(jī)41a啟動，帶動螺桿41b上升推動第一組鋼條存儲槽403內(nèi)的 鋼條勻速上升，當(dāng)鋼條存儲槽403內(nèi)的鋼條與光纖檢測器405高度平齊時，直線電機(jī)41a停 止，此時下一工序的鋼條移送機(jī)構(gòu)41，在鋼條移送機(jī)構(gòu)42的雙軸氣缸423推動下，真空吸 頭424向下運(yùn)動吸起鋼條存儲槽404內(nèi)的鋼條，然后，第二氣缸420沿導(dǎo)桿421方向拉動雙 軸氣缸423后移，雙軸氣缸423再向下運(yùn)動將真空吸頭424上的鋼條放置于鋼條送給機(jī)構(gòu) 44的鋼條軌道440上；如此反復(fù)，待第一組鋼條存儲槽403內(nèi)的鋼條取完后，鋼條頂升組件 406反向動作，直線電機(jī)41a反向轉(zhuǎn)動，帶動螺桿41b下降，直至導(dǎo)柱41c頂端降到底板400 下側(cè)時直線電機(jī)41a停止動作；接著，第一氣缸402驅(qū)動底板400沿滑軌向前進(jìn)給運(yùn)動，底 板400上的第二組鋼條存儲槽404此時位于鋼條頂升組件406的正上方；鋼條頂升組件406 重復(fù)動作，將第二組鋼條存儲槽404內(nèi)的鋼條重復(fù)向上頂起，同時，第一組鋼條存儲槽403 側(cè)邊的前側(cè)氣動壓緊組件409復(fù)位，氣缸40a拉回膠壓塊40b，取出第一組鋼條存儲槽403， 放入適量鋼條，最后把第一組鋼條存儲槽403放回到底板400。
[0031] 以上動作往復(fù)周期運(yùn)轉(zhuǎn)，就可以將鋼條存儲槽內(nèi)鋼條連續(xù)不斷的供給至鋼條送給 機(jī)構(gòu)44的鋼條軌道440上，鋼條軌道440上的限位部444和彈性張進(jìn)臂445分別對鋼條進(jìn) 行側(cè)向限位和壓緊固定后，進(jìn)給電機(jī)441通過絲桿442驅(qū)動鋼條軌道440上的鋼條向點焊 裝置5不斷進(jìn)給運(yùn)動。
[0032] 點焊裝置5將電容或電芯整形檢測裝置3檢測合格的電容長引線不斷的焊接在鋼 條上，焊滿電容的鋼條在軌道9上不斷向前進(jìn)給，下料裝置6的夾持部63將送給的鋼條不 斷的推向?qū)虬?2上，并滑上雙排設(shè)置的齒形傳送帶61上，傳送電機(jī)60驅(qū)動雙排設(shè)置的 齒形傳送帶61上焊滿電容或電芯的鋼條，從整機(jī)的出料口不斷輸出，完成電容或電芯的檢 測排板及焊接加工。
[0033] 以上所述實施例只是為本實用新型的較佳實施例，并非以此限制本實用新型的實 施范圍，凡依本實用新型之形狀、構(gòu)造及原理所作的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實用新型的保 護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 電容檢測點焊一體機(jī)，包括一機(jī)座柜，其特征在于， 還包括分別設(shè)置于機(jī)座柜上的電容輸送裝置、電容整形檢測裝置、鋼條存送裝置、點焊 裝置和下料裝置，電容整形檢測裝置設(shè)置于機(jī)座柜頂側(cè)中心，電容輸送裝置和鋼條存送裝 置分別安裝于電容整形檢測裝置的兩側(cè)，點焊裝置安裝于電容整形檢測裝置合格電容的輸 出口并且設(shè)置于鋼條存送裝置的鋼條出料側(cè)正上方； 電容輸送裝置包括安裝于支架上的送料振動盤和導(dǎo)向送料機(jī)構(gòu)，在導(dǎo)向送料機(jī)構(gòu)末端 還設(shè)有向電容整形檢測裝置移送電容的電容移送機(jī)構(gòu)； 電容整形檢測裝置包括分割器轉(zhuǎn)盤，分割器轉(zhuǎn)盤周向依次設(shè)有對電容移送機(jī)構(gòu)移送的 電容或電芯夾固后進(jìn)行整腳、極性檢測及換向、電容參數(shù)檢測判定的整形檢測機(jī)構(gòu)，整形檢 測機(jī)構(gòu)控制檢測合格的電容或電芯送入下道工序，整形檢測機(jī)構(gòu)檢測不合格的電容或電芯 直接排除； 所述鋼條存送裝置包括鋼條存儲機(jī)構(gòu)、鋼條移送機(jī)構(gòu)和鋼條送給機(jī)構(gòu)，鋼條存儲機(jī)構(gòu) 自動向鋼條移送機(jī)構(gòu)連續(xù)不斷的供給鋼條，鋼條移送機(jī)構(gòu)將鋼條存儲機(jī)構(gòu)供給的鋼條平移 至鋼條送給機(jī)構(gòu)的鋼條軌道上，鋼條送給機(jī)構(gòu)控制鋼條在鋼條軌道上按設(shè)置位移，傳送至 點焊裝置的點焊位正下方； 所述整形檢測機(jī)構(gòu)上整形檢測后的合格電容或電芯直接放置于所述點焊裝置待焊的 鋼條定位點上，并由點焊裝置對電容或電芯的一個引線焊接在鋼條上，連續(xù)點焊的電容或 電芯個數(shù)為設(shè)置個數(shù)后，經(jīng)鋼條軌道傳送至下料裝置，并由下料裝置夾持搬運(yùn)焊有電容或 電芯的鋼條成品輸出。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電容檢測點焊一體機(jī)，其特征在于，所述鋼條存送裝置的鋼 條存儲機(jī)構(gòu)采用雙工位設(shè)置，鋼條存儲機(jī)構(gòu)包括底板、滑軌、第一氣缸、兩個并列設(shè)置的鋼 條存儲槽、光纖檢測器和鋼條頂升組件，底板下側(cè)設(shè)置有與第一氣缸的活塞軸浮動連接的 連接座，第一氣缸驅(qū)動底板沿滑軌前后進(jìn)給運(yùn)動；兩個鋼條存儲槽并列放置于底板上側(cè)并 在鋼條存儲槽之間設(shè)有支撐兩者的定位塊，在底板兩側(cè)分別設(shè)有對前后側(cè)的每個鋼條存 儲槽壓緊固定的前側(cè)氣動壓緊組件和后側(cè)氣動壓緊組件，所述前、后側(cè)氣動壓緊組件均由 氣缸、膠壓塊和限位塊組成，每個鋼條存儲槽的側(cè)面經(jīng)限位塊限定并由氣缸驅(qū)動膠壓塊壓 緊固定；所述光纖檢測器設(shè)置于鋼條存儲槽頂端，所述鋼條頂升組件安裝于鋼條存儲槽對 應(yīng)的底板下側(cè)，鋼條頂升組件由直線電機(jī)、螺桿、導(dǎo)柱和導(dǎo)柱連接座，直線電機(jī)安裝于導(dǎo)柱 連接座上，直線電機(jī)驅(qū)動螺桿帶動導(dǎo)柱沿導(dǎo)柱連接座向上運(yùn)動頂起鋼條存儲槽內(nèi)鋼條，光 纖檢測器感測到鋼條與鋼條存儲槽頂端表面平齊放置時控制直線電機(jī)停止動作。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電容檢測點焊一體機(jī)，其特征在于，所述鋼條存儲機(jī)構(gòu)的底 板上還設(shè)有用于磁吸固定鋼條存儲槽的磁鐵，底板上裝配有固定磁鐵的磁鐵固定座。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電容檢測點焊一體機(jī)，其特征在于，所述鋼條存儲機(jī)構(gòu)的底 板與鋼條存送裝置上鋼條送給機(jī)構(gòu)的鋼條軌道之間還設(shè)有固定于底板上鋼條防護(hù)板。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電容檢測點焊一體機(jī)，其特征在于，所述鋼條存送裝置的 鋼條移送機(jī)構(gòu)包括第二氣缸、導(dǎo)桿、雙軸氣缸和真空吸頭，第二氣缸驅(qū)動雙軸氣缸沿導(dǎo)桿前 后移動，雙軸氣缸驅(qū)動下端連接的真空吸頭向下運(yùn)動吸起鋼條存儲槽內(nèi)的鋼條或向下運(yùn)動 將其下端的鋼條放置于鋼條送給機(jī)構(gòu)的鋼條軌道上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電容檢測點焊一體機(jī)，其特征在于，所述鋼條存送裝置的 鋼條送給機(jī)構(gòu)包括進(jìn)給電機(jī)、絲桿、絲杠螺母架和鋼條軌道，鋼條軌道通過絲杠螺母架安裝 于絲桿上，進(jìn)給電機(jī)通過絲桿驅(qū)動鋼條軌道上的鋼條向點焊裝置進(jìn)給運(yùn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電容檢測點焊一體機(jī)，其特征在于，所述鋼條送給機(jī)構(gòu)上的 鋼條軌道上還分別設(shè)有對鋼條進(jìn)行側(cè)向限位的限位部和壓緊鋼條與鋼條軌道上表面的彈 性張進(jìn)臂，彈性張進(jìn)臂頂端設(shè)有壓緊輪。
【文檔編號】H01G13/00GK203895274SQ201320877231
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2013年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月27日
【發(fā)明者】孫峰, 李尤祥, 陳增杰, 王建峰, 馬珍海 申請人:珠海華冠電子科技有限公司