挖土的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種挖土機(jī)。本發(fā)明的挖土機(jī)中，通過蓄積在蓄電模塊中的電力驅(qū)動(dòng)挖土機(jī)的電動(dòng)機(jī)。蓄電模塊包含被層疊而呈層疊結(jié)構(gòu)的多個(gè)單體單元。各單體單元具有包含一對(duì)電極片的蓄電單體及支承蓄電單體的框體。各框體具有形成于朝向?qū)盈B結(jié)構(gòu)側(cè)方的表面的擰緊部。通過蓄電單體的電極片擰緊于擰緊部，多個(gè)蓄電單體被電連接。
【專利說明】挖土機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種搭載有包含多個(gè)蓄電單體的蓄電模塊的挖土機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 公知有層疊層壓型的多個(gè)蓄電單體來串聯(lián)連接的蓄電模塊。層壓型蓄電單體中， 經(jīng)由隔離物交替層疊的正極板與負(fù)極板被2片層壓薄膜夾住而密封。一對(duì)電極片穿過2片 層壓薄膜之間而導(dǎo)出至外部。層疊蓄電單體之后，施加層疊方向的壓縮力，由此多個(gè)蓄電單 體被機(jī)械支承。
[0003] 以往技術(shù)文獻(xiàn)
[0004] 專利文獻(xiàn)
[0005] 專利文獻(xiàn)1 :國(guó)際公開2011/070758號(hào) 發(fā)明概要
[0006] 發(fā)明要解決的技術(shù)課題
[0007] 層壓型的蓄電單體中，由于層壓薄膜較柔軟，因此在層疊時(shí)，很難在與層疊方向正 交的面內(nèi)對(duì)蓄電單體進(jìn)行定位。并且，在層疊狀態(tài)下，蓄電單體本身與焊接裝置發(fā)生空間上 的干擾，因此在層疊后，很難通過超聲波焊接來連接相鄰的蓄電單體的電極片。因此，優(yōu)選 在層疊前進(jìn)行電極片的超聲波焊接。然而，通過一邊對(duì)位一邊折疊來層疊被超聲波焊接而 相連的多個(gè)蓄電單體的工作比較繁雜，導(dǎo)致組裝工作量增大。
[0008] 若在一個(gè)蓄電單體中發(fā)生異常，則蓄電模塊的動(dòng)作變得不穩(wěn)定。為了確保蓄電模 塊的穩(wěn)定動(dòng)作，有時(shí)采用對(duì)施加于各個(gè)蓄電單體的電壓進(jìn)行監(jiān)控的電路結(jié)構(gòu)。為了對(duì)施加 于各個(gè)蓄電單體的電壓進(jìn)行監(jiān)控，從串聯(lián)連接的多個(gè)蓄電單體的多個(gè)連接部位分別拉出電 壓監(jiān)控用配線。若蓄電單體的連接數(shù)增多，則電壓監(jiān)控用配線的根數(shù)也增多，配線易分散。
[0009] 本發(fā)明的目的在于，提供一種挖土機(jī)，其搭載了能夠削減層疊多個(gè)蓄電單體來組 裝成蓄電模塊的工作量的蓄電模塊。
[0010] 用于解決技術(shù)課題的手段
[0011] 根據(jù)本發(fā)明的一觀點(diǎn)，提供一種挖土機(jī)，其具有蓄電模塊及通過蓄積在所述蓄電 模塊中的電力驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，其中，所述蓄電模塊包含被層疊的多個(gè)單體單元，各所述單體 單元具有包含一對(duì)電極片的蓄電單體及支承所述蓄電單體的框體，各所述框體具有形成于 朝向所述層疊結(jié)構(gòu)側(cè)方的表面的擰緊部，通過將所述蓄電單體的所述電極片擰緊于所述擰 緊部，所述多個(gè)蓄電單體被電連接。
[0012] 根據(jù)本發(fā)明的另一觀點(diǎn)，所述蓄電模塊還具有從各所述單體單元拉出的電壓監(jiān)控 用配線，所述單體單元還具有限制所述電壓監(jiān)控用配線相對(duì)于所述框體的位置的位置限制 結(jié)構(gòu)，所述多個(gè)蓄電單體作為整體而串聯(lián)連接，所述電壓監(jiān)控用配線連接于所述蓄電單體 的所述電極片。
[0013] 發(fā)明效果
[0014] 由于框體支承蓄電單體，因此在層疊蓄電單體時(shí)能夠輕松進(jìn)行蓄電單體的定位。 并且，定位部具有框體彼此可向沿層疊方向靠近的方向位移的結(jié)構(gòu)，因此能夠?qū)π铍妴误w 施加充分的壓縮力。位置限制結(jié)構(gòu)限制電壓監(jiān)控用配線的位置，因此能夠防止配線的分散。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015] 圖1A是實(shí)施例1的蓄電模塊中使用的蓄電單體的俯視圖，圖1B是圖1A的單點(diǎn)劃 線1B-1B處的剖視圖，圖1C是蓄電層疊體的局部剖視圖。
[0016] 圖2是實(shí)施例1的蓄電模塊中使用的框體及傳熱板的立體圖。
[0017] 圖3A是實(shí)施例1的蓄電模塊中使用的框體及傳熱板的俯視圖，圖3B是實(shí)施例1 的蓄電模塊中使用的框體及傳熱板的仰視圖。
[0018] 圖4是實(shí)施例1的蓄電模塊中使用的單體單元的立體圖。
[0019] 圖5A是實(shí)施例1的蓄電模塊中使用的單體單元的俯視圖，圖5B是實(shí)施例1的蓄 電模塊中使用的單體單元的仰視圖。
[0020] 圖6是實(shí)施例1的蓄電模塊中使用的單體單元的剖視圖。
[0021] 圖7是層疊實(shí)施例1的蓄電模塊中使用的單體單元的層疊結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0022] 圖8A是實(shí)施例1的蓄電模塊的定位部的剖視圖，圖8B是施加了壓縮力的狀態(tài)的 定位部的剖視圖。
[0023] 圖9A是實(shí)施例1的蓄電模塊的俯視圖，圖9B是圖9A的單點(diǎn)劃線9B-9B上的剖視 圖。
[0024] 圖10A是上部筐體的立體圖，圖10B是下部筐體的立體圖。
[0025] 圖11是表示構(gòu)成蓄電模塊的單體單元與筐體的側(cè)面之間的位置關(guān)系的剖視圖。
[0026] 圖12是表示實(shí)施例1的蓄電模塊的制造方法的流程圖。
[0027] 圖13是實(shí)施例2的蓄電模塊的一部分的剖視圖。
[0028] 圖14是實(shí)施例3的蓄電模塊的概要圖。
[0029] 圖15是實(shí)施例3的蓄電模塊的俯視圖。
[0030] 圖16是實(shí)施例3的蓄電模塊的位置限制結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0031] 圖17是實(shí)施例4的蓄電模塊中使用的框體的俯視圖。
[0032] 圖18是層疊實(shí)施例4的蓄電模塊的框體的狀態(tài)的概要立體圖。
[0033] 圖19是實(shí)施例5的挖土機(jī)的概要俯視圖。
[0034] 圖20是實(shí)施例5的挖土機(jī)的局部剖面?zhèn)纫晥D。
[0035] 圖21是實(shí)施例5的挖土機(jī)的框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0036] [實(shí)施例1]
[0037] 圖1A中示出實(shí)施例1的蓄電模塊中使用的層壓型蓄電單體31的俯視圖。作為蓄 電單體31，例如使用雙電層型電容器、鋰離子二次電池、鋰離子電容器等。從具有大致長(zhǎng)方 形的平面形狀的蓄電容器50的相互平行的兩邊（圖1A中右邊及左邊）向反方向拉出有一 對(duì)電極片（電極端子）33。
[0038] 圖1B中示出圖1A的單點(diǎn)劃線1B-1B處的剖視圖。蓄電容器50由2片鋁層壓薄 膜50A、50B構(gòu)成。錯(cuò)層壓薄膜50A、50B夾住蓄電層疊體56并密封蓄電層疊體56。一個(gè)錯(cuò) 層壓薄膜50B大致平坦，另一個(gè)鋁層壓薄膜50A反映蓄電層疊體56的形狀而變形。將大致 平坦的面稱為"背面"，將變形的面稱為"腹面"。在蓄電層疊體56的正極集電體及負(fù)極集 電體上分別連接有電極片33。電極片33穿過鋁層壓薄膜50A與鋁層壓薄膜50B之間，導(dǎo)出 至蓄電容器50的外側(cè)。作為電極片33,例如使用鋁板。
[0039] 圖1C中示出蓄電層疊體56的局部剖視圖。在正極集電體51的兩面配置有正極 用極性電極57,在負(fù)極集電體52的兩面配置有負(fù)極用極性電極58。作為正極集電體51及 負(fù)極集電體52,例如使用鋁箔。以下，對(duì)正極用極性電極57的形成方法的一例進(jìn)行說明。 首先，混合活性炭顆粒與粘合劑來得到漿料。將該漿料涂布于正極集電體51的表面之后進(jìn) 行加熱。通過加熱，活性炭固定于正極集電體51的表面，由此形成極性電極57。負(fù)極用極 性電極58也用同樣的方法形成。
[0040] 將正極集電體51及形成于其兩面的極性電極57稱為"正極板"，將負(fù)極集電體52 及形成于其兩面的極性電極58稱為"負(fù)極板"。正極板與負(fù)極板被交替層疊。在正極板與 負(fù)極板之間配置有隔離物53。作為隔離物53,例如使用纖維素紙。該纖維素紙中浸漬有電 解液。作為電解液的溶劑，使用極化有機(jī)溶劑，例如碳酸丙烯酯、碳酸乙烯酯、碳酸甲乙酯 等。作為電解質(zhì)（支持鹽）使用季銨鹽，例如SBPB4 (螺環(huán)聯(lián)吡咯烷鎗四氟硼酸鹽）。隔離 物53防止正極用極性電極57與負(fù)極用極性電極58的短路、及正極集電體51與負(fù)極集電 體52的短路。
[0041] 回到圖1B繼續(xù)進(jìn)行說明。圖1B中，省略隔離物53及極性電極57、58的記載。
[0042] 正極集電體51及負(fù)極集電體52分別具有從兩者的重疊區(qū)域向相互反方向（圖1A 中左方向及右方向）延伸的連接部51A、52A。多個(gè)正極集電體51的連接部51A重疊而超聲 波焊接于一個(gè)電極片33。多個(gè)負(fù)極集電體52的連接部52A重疊而超聲波焊接于另一個(gè)電 極片33。作為電極片33,例如使用鋁板。
[0043] 電極片33穿過鋁層壓薄膜50A與鋁層壓薄膜50B之間，導(dǎo)出至蓄電容器50的外 偵k電極片33在導(dǎo)出部位熱熔敷于鋁層壓薄膜50A與鋁層壓薄膜50B。
[0044] 在正極集電體51的連接部51A與鋁層壓薄膜50A之間配置有排氣閥55。排氣閥 55配置成堵住排氣孔54,并熱熔敷于鋁層壓薄膜50A。在蓄電容器50內(nèi)產(chǎn)生的氣體通過排 氣閥55及排氣孔54而排出至外部。
[0045] 蓄電容器50內(nèi)被真空排氣。因此，鋁層壓薄膜50A、50B通過大氣壓以沿著蓄電層 疊體56及排氣閥55的外形的方式變形。
[0046] 圖2中示出實(shí)施例1的蓄電模塊中使用的框體20及傳熱板21的立體圖。圖3A 中示出框體20及傳熱板21的俯視圖，圖3B中示出框體20及傳熱板21的仰視圖。以下， 參考圖2、圖3A及圖3B，對(duì)框體20及傳熱板21的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0047] 在具有沿著長(zhǎng)方形外周線的形狀的框體20的內(nèi)側(cè)容納層壓型蓄電單體31(圖 1A?圖1C)。以下，為了便于理解，對(duì)xyz直角坐標(biāo)系進(jìn)行定義。將框體20中朝向z軸的 正方向的面定義為上表面，將朝向負(fù)方向的面定義為底面?？蝮w20包含沿著與長(zhǎng)方形的X 方向平行的邊的部分（X方向部分）20x及沿著與y方向平行的邊的部分（y方向部分）20y。 在框體20的底面安裝有傳熱板21。傳熱板21具有長(zhǎng)方形的平面形狀，并配置成堵住被框 體20包圍的大部分區(qū)域。
[0048] 作為框體20,使用絕緣性樹脂，例如ABS樹脂、聚對(duì)苯二甲酸丁二酯（PBT)等。作 為傳熱板21，使用導(dǎo)熱率較高的金屬，例如鋁。
[0049] 在框體20的上表面形成有向z軸的正方向突出的4個(gè)凸部22 (圖2、圖3A)。4個(gè) 凸部22分別配置于比框體20的四角稍微靠?jī)?nèi)側(cè)。各個(gè)凸部22具有空心圓筒形狀。在框 體20的底面形成有4個(gè)凹部29。凹部29配置于與凸部22對(duì)應(yīng)的區(qū)域。沿z方向重疊多 個(gè)框體20時(shí)，z方向負(fù)側(cè)的框體20的凸部22插入到z方向正側(cè)的框體20的凹部29內(nèi)。 由此，多個(gè)框體20的xy面內(nèi)的相對(duì)位置受限制。
[0050] 傳熱板21架設(shè)于框體20的y方向部分20y之間，并遠(yuǎn)離X方向部分20x。因此， 在框體20的X方向部分20x與傳熱板21之間形成有開口部23。傳熱板21突出至比框體 20的y方向部分20y的外側(cè)邊更靠外側(cè)。
[0051] 框體20的y方向部分20y的上表面中，與傳熱板21重疊的區(qū)域20A(圖3A)低于 其他區(qū)域。較低的區(qū)域20A與其他區(qū)域之間的階梯差（高低差）大于傳熱板21的厚度。沿 z方向重疊多個(gè)框體20時(shí)，傳熱板21容納在較低的區(qū)域20A內(nèi)。因此，沿z方向?qū)盈B框體 20時(shí)，傳熱板21不會(huì)阻礙z方向負(fù)側(cè)的框體20的上表面與z方向正側(cè)的框體20的底面接 觸。
[0052] 框體20的X方向部分20x的一部分區(qū)域20B (圖2、圖3A)低于其他區(qū)域。該較低 的區(qū)域20B上配置電極片33 (圖1A)。即，俯視觀察時(shí)，電極片33與較低的區(qū)域20B重疊。
[0053] 在框體20的X方向部分20x的外周側(cè)表面形成有多個(gè)螺孔（擰緊部）24,例如3 個(gè)。從形成有螺孔24的表面隔著間隙與該表面平行地配置有保護(hù)板25。保護(hù)板25經(jīng)由支 承壁26支承于框體20。支承壁26配置于不阻礙形成有螺孔24的表面與較低的區(qū)域20B 的連接的位置。
[0054] 在保護(hù)板25上形成有貫穿孔28。貫穿孔28配置于向y方向延長(zhǎng)螺孔24的假想 圓柱與保護(hù)板25的交叉部位。能夠?qū)⒙萁z起子插入到貫穿孔28來將螺釘螺合于螺孔24。
[0055] 在一對(duì)X方向部分20x的外側(cè)表面分別形成有被捆扎部27。被捆扎部27具有門 形框形狀，劃分能夠向X方向穿過的開口。對(duì)于被捆扎部27的作用及效果，將在后面參考 圖14?圖16并在實(shí)施例3中進(jìn)行說明。
[0056] 用樹脂一體成型框體20、保護(hù)板25、支承壁26及被捆扎部27。傳熱板21例如被 擰緊于框體20。或者，可在成型框體20時(shí)將傳熱板21固定于框體20。
[0057] 圖4中示出構(gòu)成實(shí)施例1的蓄電模塊的單體單元40的立體圖。圖5A及圖5B中 分別示出單體單元40的俯視圖及仰視圖。圖6中示出圖5A及圖5B的單點(diǎn)劃線6-6處的 剖視圖。以下，參考圖4、圖5A、圖5B及圖6,對(duì)單體單元40的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0058] 單體單元40包含框體20、傳熱板21及2個(gè)蓄電單體31。如圖6所示，2個(gè)蓄電單 體31的腹面彼此對(duì)置而重疊，并載置于傳熱板21的上表面?zhèn)取?個(gè)蓄電單體31被支承于 框體20的內(nèi)側(cè)。如圖5A所示，以與z軸平行的視線觀察時(shí)，框體20包圍蓄電單體31的蓄 電容器50。
[0059] 如圖5B、圖6所示，配置于框體20的底面?zhèn)龋▊鳠岚?1側(cè)）的蓄電單體31的一 個(gè)電極片33通過y方向正側(cè)（圖5B、圖6中左側(cè)）的開口部23而導(dǎo)出至框體20的底面?zhèn)?空間。y方向負(fù)側(cè)（圖5B、圖6中右側(cè)）的電極片33通過框體20的X方向部分20x的較 低的區(qū)域20B (圖2、圖3A、圖6)的上方而插入到X方向部分20x與保護(hù)板25之間的間隙。
[0060] 如圖4、圖5A、圖6所不，配置于框體20的上表面?zhèn)鹊男铍妴误w31的一對(duì)電極片 33分別通過框體20的X方向部分20x的較低的區(qū)域20B的上方而插入到X方向部分20x 與保護(hù)板25之間的間隙。2個(gè)蓄電單體31的y方向負(fù)側(cè)（圖6中右側(cè)）的電極片33在X 方向部分20x與保護(hù)板25之間的間隙內(nèi)相互重疊。上表面?zhèn)鹊男铍妴误w31的上表面（背 面）比框體20的上表面更向上方突出。即，2個(gè)蓄電單體31的總計(jì)厚度比從框體20的底 面至上表面的厚度厚。
[0061] 如圖5A所示，X方向部分20x的內(nèi)側(cè)的表面中，與電極片33交叉的區(qū)域20C位于 比其兩側(cè)的區(qū)域更靠外側(cè)。與電極片33交叉的區(qū)域的兩側(cè)的區(qū)域成為蓄電容器50的y方 向上的定位的標(biāo)準(zhǔn)。與電極片33交叉的區(qū)域位于比其兩側(cè)的區(qū)域更靠外側(cè)，因此如圖6所 示，能夠使配置于傳熱板21側(cè)的蓄電單體31的電極片33緩慢變形。
[0062] 圖7中示出重疊多個(gè)單體單元40的狀態(tài)的剖視圖。z方向負(fù)側(cè)的框體20的凸部 22插入到z方向正側(cè)的框體20的凹部29(圖5B)內(nèi)。由此，在xy面內(nèi)，多個(gè)單體單元40 的位置受限制。將凸部22與凹部29稱為"定位部"。
[0063] 在z方向上相鄰的2個(gè)單體單元40中，配置于z方向正側(cè)的單體單元40的底面 側(cè)的蓄電單體31的y方向正側(cè)的電極片33,被插入到z方向負(fù)側(cè)的單體單元40的X方向 部分20x與保護(hù)板25之間的間隙。由此，z方向負(fù)側(cè)的單體單元40的y方向正側(cè)的電極片 33與z方向正側(cè)的單體單元40的y方向正側(cè)的電極片33,在y方向正側(cè)（圖7中左側(cè)） 的X方向部分20x與保護(hù)板25之間的間隙內(nèi)相互重疊。
[0064] 在y方向負(fù)側(cè)（圖7中右側(cè)）的X方向部分20x與保護(hù)板25之間的間隙內(nèi)，1個(gè) 單體單元40中所含的2個(gè)蓄電單體31的y方向負(fù)側(cè)的電極片33相互重疊。在電極片33 上形成有用于使螺釘穿過的孔。使螺釘34穿過形成于電極片33的孔而螺合于螺孔24,由 此能夠使2個(gè)電極片33相互電連接并且固定于框體20。由此，多個(gè)蓄電單體31被串聯(lián)連 接。由于在保護(hù)板25上形成有貫穿孔28,因此即使在層疊單體單元40的狀態(tài)下，也能夠從 外部緊固螺釘34。
[0065] 將y方向負(fù)側(cè)的保護(hù)板25支承于框體20的支承壁26,防止插入到y(tǒng)方向負(fù)側(cè)的 X方向部分20x與保護(hù)板25之間的間隙的電極片33比框體20的底面更向Z方向的負(fù)方 向突出。因此，將y方向負(fù)側(cè)的保護(hù)板25支承于框體20的支承壁26兼具備防止y方向負(fù) 側(cè)的電極片33與z方向負(fù)側(cè)的單體單元40的y方向負(fù)側(cè)的電極片33接觸的功能。支承 y方向正側(cè)的保護(hù)板25的支承壁26兼具備防止同一單體單元40內(nèi)的2個(gè)蓄電單體31的 y方向正側(cè)的電極片33彼此接觸的功能。
[0066] 配置于框體20的底面?zhèn)鹊男铍妴误w31與容納該蓄電單體31的單體單元40的傳 熱板21接觸并熱結(jié)合。配置于框體20的上表面?zhèn)鹊男铍妴误w31與容納該蓄電單體31的 單體單元40的在z方向正側(cè)鄰接的單體單元40的傳熱板21接觸并熱結(jié)合。
[0067] 電壓監(jiān)控用配線42的一端通過螺釘34與電極片33電連接。在單體單元40的y 軸正側(cè)的X方向部分20x及y軸負(fù)側(cè)的X方向部分20x上各連接有1根電壓監(jiān)控用配線 42。因此，從1個(gè)單體單元40拉出2根電壓監(jiān)控用配線42。
[0068] 圖8A中示出定位部的剖視圖。在各個(gè)框體20的上表面形成有凸部22,在底面形 成有凹部29。形成有從凹部29的底面至凸部22的上表面的貫穿孔30。因此，凸部22具 有空心圓筒形狀。
[0069] 在z方向上相鄰的2個(gè)單體單元40中，形成于z方向負(fù)側(cè)的單體單元40的凸部 22插入到形成于z方向正側(cè)的單體單元40的凹部29內(nèi)。如參考圖6說明的那樣，2個(gè)蓄 電單體31的厚度總計(jì)比從框體20的底面至上表面的厚度厚，因此z方向負(fù)側(cè)的框體20的 上表面與z方向正側(cè)的框體20的底面并不接觸。在凸部22的前端與插入有該凸部22的 凹部29的底面之間也形成有間隙。因此，由凸部22及凹部29構(gòu)成的定位部會(huì)限制層疊的 單體單元40的xy面內(nèi)的相對(duì)位置，但是容許沿z方向向進(jìn)一步靠近的方向的位移。
[0070] 圖8B中示出施加有z方向的壓縮力時(shí)的定位部的剖視圖。定位部（凸部22、凹 部29)容許層疊的單體單元40的沿z方向向靠近的方向的位移，因此若施加壓縮力，則各 個(gè)蓄電單體31 (圖6)以變薄的方式變形，并且框體20向相互靠近的方向位移。在施加壓 縮力之后，在z方向上相鄰的2個(gè)框體20的上表面與底面仍不會(huì)接觸，留有框體20彼此沿 z方向向進(jìn)一步靠近的方向的余量M。
[0071] 由于在蓄電單體31中存在厚度偏差，因此未留有余量Μ時(shí)，有時(shí)在施加了壓縮力 的狀態(tài)下產(chǎn)生框體20彼此接觸的部位。若框體20彼此接觸，則通過加壓板43施加的壓縮 力會(huì)分散地施加于蓄電單體31及框體20。因此，導(dǎo)致施加于蓄電單體31的壓縮力變?nèi)酢?br> [0072] 實(shí)施例1中，由于留有余量Μ，因此即使在蓄電單體31中存在厚度偏差，也能夠優(yōu) 先對(duì)各個(gè)蓄電單體31施加壓縮力。因此，壓縮力能夠被均勻地分配于所有蓄電單體31。該 壓縮力抑制蓄電單體31的電性特性降低，并且牢固地固定蓄電單體31的位置。
[0073] 圖9Α中示出實(shí)施例1的蓄電模塊60的俯視圖。多個(gè)單體單元40被層疊。通過 加壓機(jī)構(gòu)對(duì)單體單元40的層疊結(jié)構(gòu)施加層疊方向的壓縮力。加壓機(jī)構(gòu)包含配置于層疊結(jié) 構(gòu)兩端的加壓板43及多根拉桿44,例如4根。拉桿44貫穿一個(gè)加壓板43而到達(dá)至另一個(gè) 加壓板43。通過在拉桿44的前端緊固螺栓，對(duì)2個(gè)加壓板43施加使兩者靠近方向的力。 由此，對(duì)單體單元40的層疊結(jié)構(gòu)施加層疊方向的壓縮力。拉桿44穿過形成于框體20的凹 部29及貫穿孔30 (圖8Α)內(nèi)。當(dāng)配置于圖9Α的右端的框體20的凸部22的前端與加壓板 43接觸時(shí)，在右端的傳熱板21與加壓板43之間插入墊片即可。該墊片避免配置于右端的 框體20的凸部22的前端與加壓板43接觸。
[0074] 在加壓板43的外側(cè)表面經(jīng)由絕緣子46安裝有中繼導(dǎo)電條45。兩端的各個(gè)單體段 元40的一個(gè)電極片33電連接于中繼導(dǎo)電條45。中繼導(dǎo)電條45成為用于進(jìn)行蓄電單體31 的串聯(lián)連接電路的充放電的端子。
[0075] 加壓板43的一個(gè)邊（圖9Α中紙面的背面?zhèn)鹊倪叄┑母浇徽蹚澇蒐字型。在比 折彎部位更靠前端的部分形成有擰緊用U字型切口 47。
[0076] 圖9Β中示出圖9Α的單點(diǎn)劃線9Β-9Β上的剖視圖。實(shí)施例1的蓄電模塊60通過 螺釘61固定于下部筐體110的底面。傳熱板21的端面與下部筐體110的底面接觸。在蓄 電模塊60上配置有上部筐體111。傳熱板21的上側(cè)端面與上部筐體111接觸。傳熱板21 將在蓄電單體31中產(chǎn)生的熱量傳遞至下部筐體110及上部筐體111。
[0077] 圖10Α及圖10Β中分別示出容納實(shí)施例1的蓄電模塊的上部筐體111及下部筐體 的110的立體圖。
[0078] 如圖10Β所示，下部筐體110包含長(zhǎng)方形的底面120及從該邊朝向上方延伸的4個(gè) 側(cè)面121。下部筐體110的上部開放。下部筐體110的開放部被上部筐體111(圖10Α)堵 住。在側(cè)面121的上端設(shè)置有凸緣127。凸緣127上形成有供螺栓穿過的多個(gè)貫穿孔128。 下部筐體110及上部筐體111例如分別通過鑄造法形成。
[0079] 底面120上搭載2個(gè)蓄電模塊60 (圖9A、圖9B)。蓄電模塊60在切口 47 (圖9A) 的位置被擰緊于底面120。2個(gè)蓄電模塊60以其層疊方向相互平行的姿勢(shì)配置。在與各個(gè) 蓄電模塊60的層疊方向交叉的1個(gè)側(cè)面121上形成有開口 123。
[0080] 在形成有開口 123的側(cè)面121的外側(cè)以堵住開口 123的方式配置有接線盒124。 接線盒124的上表面開放。該開放部被連接器堵住。蓄電模塊60經(jīng)由連接器連接于外部 的電氣電路。作為一例，外部的電氣電路中包含電壓監(jiān)控組件、充放電控制裝置等。2個(gè)蓄 電模塊60在接線盒124的相反側(cè)的端部經(jīng)由保險(xiǎn)絲及安全開關(guān)相互連接。
[0081] 上部筐體111包含上表面140及從其邊向下方延伸的側(cè)面141。上表面140的外 周與下部筐體110的底面120的外周匹配。上部筐體111的側(cè)面141的高度低于下部筐體 110的側(cè)面121的高度。例如，側(cè)面141的高度約為側(cè)面121的高度的25%。在側(cè)面141 的下端設(shè)置有凸緣142。在凸緣142上形成有多個(gè)貫穿孔143。貫穿孔143配置于與下部 筐體110的貫穿孔128對(duì)應(yīng)的位置。
[0082] 在上部筐體111的上表面140及下部筐體110的底面120的內(nèi)部形成有用于使冷 卻介質(zhì)流動(dòng)的流路（未圖示）。
[0083] 使螺栓穿過下部筐體110的貫穿孔128及上部筐體111的貫穿孔143,并用螺母緊 固，由此從上下方向夾持蓄電模塊60。如圖9B所示，用下部筐體110及上部筐體111從上 下方向夾住傳熱板21，由此蓄電模塊60被牢固且不可滑動(dòng)地固定于筐體內(nèi)。并且，能夠提 高傳熱板21與下部筐體110及傳熱板21與上部筐體111之間的傳熱率。在形成于上部筐 體111的流路及形成于下部筐體110的流路中流動(dòng)的冷卻介質(zhì)經(jīng)由傳熱板21 (圖9B)對(duì)蓄 電單體31 (圖9B)進(jìn)行冷卻。
[0084] 圖11中示出構(gòu)成蓄電模塊60的單體單元40與下部筐體110的側(cè)面121之間的 相對(duì)位置關(guān)系。保護(hù)板25配置于在電極片33及用于固定電極片33的螺釘34與側(cè)面121 之間。因此，能夠防止電極片33及螺釘34與側(cè)面121接觸而引起的電性短路。
[0085] 圖12中示出實(shí)施例1的蓄電模塊60的制造方法的流程圖。步驟201中，將蓄電 單體31(圖1A?圖1C)容納于框體20(圖2?圖3B)的內(nèi)側(cè)。由此，完成單體單元40(圖 4?圖6)。此時(shí)，如圖6所示，2個(gè)蓄電單體31的y方向負(fù)側(cè)的電極片33被插入到X方向 部分20x與保護(hù)板25之間的間隙并相互重疊。底面?zhèn)鹊男铍姷膟方向正側(cè)的電極片33穿 過開口部23而導(dǎo)出至框體20的底面?zhèn)鹊目臻g。上表面?zhèn)鹊男铍妴误w31的y方向正側(cè)的 電極片33被插入到y(tǒng)方向正側(cè)的X方向部分20x與保護(hù)板25之間的間隙。
[0086] 步驟202中，層疊單體單元40。具體而言，將單體單元40的凸部22 (圖8A、圖8B) 插入到另一個(gè)單體單元40的凹部29 (圖8A、圖8B)內(nèi)。此時(shí)，如圖7所示，相互鄰接的2個(gè) 單體單元40中，將z方向正側(cè)的單體單元40的底面?zhèn)鹊男铍妴误w31的y方向正側(cè)的電極 片33插入到z方向負(fù)側(cè)的單體單元40的X方向部分20x與保護(hù)板25之間的間隙，并重疊 2個(gè)電極片33。
[0087] 在層疊單體單元40的狀態(tài)下，在層疊結(jié)構(gòu)的兩端配置加壓板43 (圖9A、圖9B)，并 用拉桿44臨時(shí)固定。在該階段中未對(duì)層疊結(jié)構(gòu)施加壓縮力。
[0088] 步驟203中，在一個(gè)平面上對(duì)齊臨時(shí)固定的單體單元40的層疊結(jié)構(gòu)的傳熱板 21 (圖9B)的端面。例如，如圖9B所示，將加壓板43的折彎成L字型的邊朝向下側(cè)而載置 于下部筐體110上。在該階段中未對(duì)層疊結(jié)構(gòu)施加壓縮力，因此單體單元40在與層疊方向 正交的方向上在定位部（凸部22與凹部29)的對(duì)位充裕的范圍內(nèi)偏離。定位部上確保有 將傳熱板21與框體20的相對(duì)位置的偏差吸收而將傳熱板21的下側(cè)端面在一個(gè)平面上對(duì) 齊的程度的對(duì)位富余。
[0089] 步驟204中，對(duì)單體單元40的層疊結(jié)構(gòu)施加層疊方向的壓縮力。由此，能夠在傳 熱板21的下側(cè)端面在一個(gè)平面上對(duì)齊的狀態(tài)下固定單體單元40的相對(duì)位置。
[0090] 步驟205中，用螺釘34(圖7)將插入到X方向部分20x與保護(hù)板25之間并重疊 的電極片33固定于框體20。由此，蓄電模塊60(圖9A、圖9B)內(nèi)的蓄電單體31串聯(lián)連接。 由于螺孔24 (圖7)形成于框體20的外周側(cè)的表面，因此能夠在層疊單體單元40的狀態(tài)下 緊固螺釘34。
[0091] 當(dāng)采用在電連接蓄電單體31之后堆疊單體單元40的順序時(shí)，層疊單體單元40 時(shí)，工作人員需要在使電極片33彼此的連接部位變形的同時(shí)進(jìn)行單體單元40的對(duì)位。實(shí)施 例1的制造方法中，在層疊單體單元40的工序時(shí)，在單體單元40之間未連接有電極片33。 因此，在層疊單體單元40時(shí)，工作人員可從在使電極片33的連接部位變形的同時(shí)進(jìn)行單體 單元40的對(duì)位的繁雜中解放出來。
[0092] 并且，實(shí)施例1的方法中，在用拉桿44及加壓板43 (圖9A)施加壓縮力之后，將電 極片33擰緊于框體。若對(duì)單體單元40的層疊結(jié)構(gòu)施加壓縮力，則蓄電單體31變形，由此 多個(gè)單體單元40在層疊方向（z方向）上相對(duì)地位移。在該時(shí)點(diǎn)，電極片33并未固定于框 體20,因此即使單體單元40在層疊方向上位移，也不會(huì)發(fā)生電極片33的變形。因此，能夠 降低在圖1B所示的電極片33與正極集電體51的連接部位及電極片33與負(fù)極集電體52 的連接部位產(chǎn)生的應(yīng)力。
[0093] [實(shí)施例2]
[0094] 圖13中示出實(shí)施例2的蓄電模塊的局部剖視圖。以下，對(duì)與圖7中示出的實(shí)施例 1的蓄電模塊的不同點(diǎn)進(jìn)行說明，對(duì)相同結(jié)構(gòu)省略說明。
[0095] 如圖6、圖7所示，實(shí)施例1中，1個(gè)單體單元40中容納有2個(gè)蓄電單體31。實(shí)施 例2中，1個(gè)單體單元40中容納有1個(gè)蓄電單體31。
[0096] 例如，在向?qū)盈B方向排列的單體單元40的第奇數(shù)個(gè)單體單元40(圖13所示的3個(gè) 單體單元40中，下端及上端的單體單元40)中，y方向負(fù)側(cè)的電極片33插入到容納有該蓄 電單體31的框體20的X方向部分20x與保護(hù)板25之間的間隙。y方向正側(cè)的電極片33 穿過開口部23插入到在z方向負(fù)側(cè)鄰接的單體單元40的y方向正側(cè)的X方向部分20x與 保護(hù)板25之間的間隙。
[0097] 在第偶數(shù)個(gè)單體單元40 (圖13所示的3個(gè)單體單元40中，中央的單體單元40) 中，y方向正側(cè)的電極片33插入到容納有該蓄電單體31的框體20的X方向部分20x與保 護(hù)板25之間的間隙。y方向負(fù)側(cè)的電極片33穿過開口部23,插入到在z方向負(fù)側(cè)鄰接的 單體單元40的y方向負(fù)側(cè)的X方向部分20x與保護(hù)板25之間的間隙。即，第奇數(shù)個(gè)單體 單元40與第偶數(shù)個(gè)單體單元40中，電極片33的結(jié)構(gòu)在y方向上反轉(zhuǎn)。
[0098] 實(shí)施例2中也與實(shí)施例1相同，能夠在層疊單體單元40之后擰緊電極片33。實(shí)施 例2中，不使用設(shè)置于框體20的2個(gè)擰緊部中的一個(gè)擰緊部。另外，1個(gè)單體單元40中可 容納有3個(gè)以上的蓄電單體31。
[0099] [實(shí)施例3]
[0100] 參考圖14?圖16,對(duì)實(shí)施例3的蓄電模塊進(jìn)行說明。以下，著眼于與實(shí)施例1的 不同點(diǎn)進(jìn)行說明，對(duì)相同結(jié)構(gòu)省略說明。
[0101] 圖14中示出實(shí)施例3的蓄電模塊的概要圖。多個(gè)單體單元40被層疊。對(duì)將單體 單元40的層疊方向作為z方向的xyz直角坐標(biāo)系進(jìn)行定義。各個(gè)單體單元40包含框體20 及2個(gè)蓄電單體31。各個(gè)蓄電單體31具有大致長(zhǎng)方形的板狀外形，在單體單元40內(nèi)，2個(gè) 蓄電單體31向z方向被層疊。框體20支承2個(gè)蓄電單體31。各個(gè)蓄電單體31具有一對(duì) 電極片33。一對(duì)電極片33分別從蓄電單體31的板狀部分的相互相反側(cè)的邊（圖14中，y 軸正側(cè)的邊及負(fù)側(cè)的邊）拉出。
[0102] 同一單體單元40內(nèi)的2個(gè)蓄電單體31經(jīng)由從y軸負(fù)側(cè)的邊拉出的電極片33相 互連接。從y軸正側(cè)的邊拉出的電極片33連接于旁側(cè)的單體單元40內(nèi)的蓄電單體31的 從y軸正側(cè)的邊拉出的電極片33。由此，被層疊的多個(gè)蓄電單體31被串聯(lián)連接。
[0103] 電壓監(jiān)控用配線42連接于蓄電單體31的電極片33。針對(duì)相互連接的2個(gè)電極 片33,準(zhǔn)備1根電壓監(jiān)控用配線42。對(duì)于由多個(gè)蓄電單體31構(gòu)成的串聯(lián)電路的兩端的電 極片33,1個(gè)電極片33上連接1根電壓監(jiān)控用配線42。電壓監(jiān)控用配線42將蓄電單體31 的電極片33連接于電壓監(jiān)控組件35。
[0104] 位置限制結(jié)構(gòu)41相對(duì)于框體20限制電壓監(jiān)控用配線42的位置。在此，"限制"并 不表示相對(duì)于框體20固定電壓監(jiān)控用配線42,而是表示限制自由移動(dòng)。電壓監(jiān)控用配線 42能夠在被限制的范圍內(nèi)移動(dòng)。通過限制電壓監(jiān)控用配線42的位置，能夠防止電壓監(jiān)控用 配線42的分散。由此，能夠提高組裝蓄電模塊時(shí)的作業(yè)性。
[0105] 圖15中示出實(shí)施例3的蓄電模塊60的俯視圖。多個(gè)單體單元40被層疊。通過 加壓機(jī)構(gòu)對(duì)單體單元40的層疊結(jié)構(gòu)施加層疊方向的壓縮力。加壓機(jī)構(gòu)包含配置于層疊結(jié) 構(gòu)兩端的加壓板43及多根拉桿44,例如4根。
[0106] 從各個(gè)單體單元40拉出有2根電壓監(jiān)控用配線42。位置限制結(jié)構(gòu)41對(duì)電壓監(jiān)控 用配線42限制位置。
[0107] 圖16中示出位置限制結(jié)構(gòu)41的立體圖。位置限制結(jié)構(gòu)41包含被捆扎部27及捆 扎部件（捆扎帶）48。被捆扎部27具有門形框形狀，并固定于框體20的X方向部分20x的 外側(cè)表面。捆扎部件48將多個(gè)電壓監(jiān)控用配線42與被捆扎部27 -同捆扎。電壓監(jiān)控用 配線42的自由移動(dòng)被禁止，限制電壓監(jiān)控用配線42相對(duì)于框體20的位置。由此，能夠防 止多個(gè)電壓監(jiān)控用配線42分散的現(xiàn)象。而且，能夠輕松地進(jìn)行將蓄電模塊60裝填于下部 筐體110(圖10B)的工作。
[0108] 實(shí)施例3中，將被捆扎部27設(shè)為門形框形狀，但也可設(shè)為能夠用捆扎部件48捆扎 的形狀的其他形狀。例如，可設(shè)為L(zhǎng)字型。此外，可設(shè)為在框體20上形成凹部，并在該凹部 的開口部架設(shè)橫梁的結(jié)構(gòu)。能夠?qū)⒃摍M梁作為被捆扎部27利用。
[0109] [實(shí)施例4]
[0110] 參考圖17及圖18,對(duì)實(shí)施例4的蓄電模塊進(jìn)行說明。以下，對(duì)與實(shí)施例3的不同 點(diǎn)進(jìn)行說明，對(duì)相同結(jié)構(gòu)省略說明。
[0111] 圖17中示出實(shí)施例4的蓄電模塊中使用的框體20的俯視圖。實(shí)施例4的蓄電模 塊中使用的框體20上未設(shè)置有實(shí)施例3的被捆扎部27 (圖2、圖3A、圖3B)。代替于此，框 體20上形成有2個(gè)剪切部36。剪切部36沿單體單元40的層疊方向（z方向）貫穿框體 20。而且，剪切部36向X方向部分20x的外側(cè)表面開口。X方向部分20x的外側(cè)表面中的 開口部的X方向的尺寸小于從X方向部分20x的外側(cè)表面進(jìn)入內(nèi)部的區(qū)域中的剪切部36 的X方向的尺寸。
[0112] 圖18中示出層疊框體20的狀態(tài)的概要立體圖。圖18中，省略蓄電單體31、傳熱 板21等的記載。通過將剪切部36沿層疊方向（z方向）相連，從而構(gòu)成沿z方向延伸的隧 道狀通道37。電壓監(jiān)控用配線42通過該通道37。實(shí)施例4中，剪切部36具有作為限制電 壓監(jiān)控用配線42的位置的位置限制結(jié)構(gòu)的作用。實(shí)施例4中也與實(shí)施例3相同，能夠防止 電壓監(jiān)控用配線42的分散。
[0113] [實(shí)施例5]
[0114] 圖19中作為實(shí)施例5的混合式工作機(jī)械的例子示出挖土機(jī)的概要俯視圖。上部回 轉(zhuǎn)體170上經(jīng)由回轉(zhuǎn)軸承173安裝有下部行走體171。上部回轉(zhuǎn)體170上搭載有引擎174、 主液壓泵175、回轉(zhuǎn)馬達(dá)（電動(dòng)部件）176、油罐177、冷卻扇178、座位179、蓄電裝置180及 電動(dòng)發(fā)電機(jī)（電動(dòng)組件）183。引擎174通過燃料的燃燒產(chǎn)生動(dòng)力。引擎174、主液壓泵175 及電動(dòng)發(fā)電機(jī)183經(jīng)由轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)181相互進(jìn)行轉(zhuǎn)矩的發(fā)送與接收。主液壓泵175向動(dòng) 臂182等的液壓缸供給壓力油。蓄電裝置180包含上述實(shí)施例1?實(shí)施例4的任一個(gè)實(shí)施 例的蓄電模塊60(圖9A、圖9B)、下部筐體110(圖10B)及上部筐體111(圖10A)。
[0115] 電動(dòng)發(fā)電機(jī)183通過引擎174的動(dòng)力而被驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行發(fā)電（發(fā)電運(yùn)行）。所發(fā)出的 電力供給至蓄電裝置180,蓄電裝置180被充電。并且，電動(dòng)發(fā)電機(jī)183通過來自蓄電裝置 180的電力而被驅(qū)動(dòng)，產(chǎn)生用于輔助引擎174的動(dòng)力（輔助運(yùn)行）。油罐177儲(chǔ)存液壓回路 的油。冷卻扇178抑制液壓回路的油溫的上升。操作者就坐于座位179,對(duì)挖土機(jī)進(jìn)行操 作。
[0116] 回轉(zhuǎn)馬達(dá)176通過從蓄電裝置180供給的電力而被驅(qū)動(dòng)?；剞D(zhuǎn)馬達(dá)176使上部回 轉(zhuǎn)體170回轉(zhuǎn)。并且，回轉(zhuǎn)馬達(dá)176通過將動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能來產(chǎn)生再生電力。蓄電裝置180 通過所產(chǎn)生的再生電力被充電。
[0117] 圖20中示出實(shí)施例5的挖土機(jī)的局部剖面?zhèn)纫晥D。下部行走體171上經(jīng)由回轉(zhuǎn) 軸承173搭載有上部回轉(zhuǎn)體170。上部回轉(zhuǎn)體170包含回轉(zhuǎn)框架170A、罩體170B及駕駛室 170C?；剞D(zhuǎn)框架170A作為駕駛室170C及各種組件的支承結(jié)構(gòu)體來發(fā)揮作用。罩體170B 覆蓋搭載于回轉(zhuǎn)框架170A上的各種組件，例如蓄電裝置180等。駕駛室170C內(nèi)容納有座 位 179 (圖 19)。
[0118] 回轉(zhuǎn)馬達(dá)176 (圖19)使作為其驅(qū)動(dòng)對(duì)象的回轉(zhuǎn)框架170A相對(duì)于下部行走體171 順時(shí)針或逆時(shí)針回轉(zhuǎn)。上部回轉(zhuǎn)體170上安裝有動(dòng)臂182。動(dòng)臂182通過被液壓驅(qū)動(dòng)的動(dòng) 臂缸195相對(duì)于上部回轉(zhuǎn)體170向上下方向擺動(dòng)。在動(dòng)臂182的前端安裝有斗桿185。斗 桿185通過被液壓驅(qū)動(dòng)的斗桿缸196改變其姿勢(shì)。在斗桿185的前端安裝有鏟斗186。鏟 斗186通過被液壓驅(qū)動(dòng)的鏟斗缸197改變其姿勢(shì)。
[0119] 蓄電裝置180經(jīng)由蓄電裝置用座190及阻尼器（防震裝置）191搭載于回轉(zhuǎn)框架 170A上。蓄電裝置180例如配置于駕駛室170C的后方。罩體170B覆蓋蓄電裝置180。
[0120] 與一般的搬運(yùn)用車輛相比，回轉(zhuǎn)框架170A在行走中及工作中較大地振動(dòng)。因此， 搭載于回轉(zhuǎn)框架170A的蓄電裝置180易受到較大的沖擊。實(shí)施例1?實(shí)施例4的蓄電模 塊60被牢固地固定于下部筐體110與上部筐體111內(nèi)，因此能夠提高蓄電裝置180的耐沖 擊性。
[0121] 圖21中示出實(shí)施例5的挖土機(jī)的框圖。圖21中，以雙重線表示機(jī)械動(dòng)力系統(tǒng)，以 粗實(shí)線表示高壓液壓管路，以細(xì)實(shí)線表示電力控制系統(tǒng)，以虛線表示先導(dǎo)管路。
[0122] 引擎174的驅(qū)動(dòng)軸與轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)181的輸入軸連結(jié)。作為引擎174,能夠使用通 過電力以外的燃料產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的引擎，例如柴油引擎等內(nèi)燃機(jī)。引擎174在工作機(jī)械的運(yùn) 行中始終被驅(qū)動(dòng)。
[0123] 電動(dòng)發(fā)電機(jī)183的驅(qū)動(dòng)軸與轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)181的另一個(gè)輸入軸連結(jié)。電動(dòng)發(fā)電機(jī) 183能夠進(jìn)行電動(dòng)（輔助）運(yùn)行及發(fā)電運(yùn)行雙方的運(yùn)行動(dòng)作。作為電動(dòng)發(fā)電機(jī)183,例如使 用將磁鐵埋入于轉(zhuǎn)子內(nèi)部的內(nèi)部磁鐵埋入型（IPM)馬達(dá)。
[0124] 轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)181具有2個(gè)輸入軸及1個(gè)輸出軸。該輸出軸上連結(jié)有主液壓泵 175的驅(qū)動(dòng)軸。
[0125] 當(dāng)施加于主液壓泵175的負(fù)荷較大時(shí)，電動(dòng)發(fā)電機(jī)183進(jìn)行輔助運(yùn)行，電動(dòng)發(fā)電機(jī) 183的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)181傳遞至主液壓泵175。由此，降低施加于引擎174的負(fù) 荷。另一方面，當(dāng)施加于主液壓泵175的負(fù)荷較小時(shí)，引擎174的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu) 181傳遞至電動(dòng)發(fā)電機(jī)183,由此電動(dòng)發(fā)電機(jī)183進(jìn)行發(fā)電運(yùn)行。
[0126] 主液壓泵175經(jīng)由高壓液壓管路276向控制閥277供給液壓?？刂崎y277根據(jù)來 自駕駛員的指令，向液壓馬達(dá)229A、229B、動(dòng)臂缸195、斗桿缸196及鏟斗缸197分配液壓。 液壓馬達(dá)229A及229B分別驅(qū)動(dòng)示于圖19及圖20的下部行走體171所具備的左右2條履 帶。
[0127] 電動(dòng)發(fā)電機(jī)183經(jīng)由逆變器251連接于蓄電電路240?；剞D(zhuǎn)馬達(dá)176經(jīng)由逆變器 252連接于蓄電電路240。逆變器251、252及蓄電電路240被控制裝置290控制。
[0128] 逆變器251根據(jù)來自控制裝置290的指令進(jìn)行電動(dòng)發(fā)電機(jī)183的運(yùn)行控制。電動(dòng) 發(fā)電機(jī)183的輔助運(yùn)行與發(fā)電運(yùn)行的切換通過逆變器251進(jìn)行。
[0129] 在電動(dòng)發(fā)電機(jī)183進(jìn)行輔助運(yùn)行期間，從蓄電電路240通過逆變器251向電動(dòng)發(fā) 電機(jī)183供給所需電力。電動(dòng)發(fā)電機(jī)183進(jìn)行發(fā)電運(yùn)行期間，通過電動(dòng)發(fā)電機(jī)183發(fā)出的 電力通過逆變器251供給至蓄電電路240。由此，蓄電電路240內(nèi)的蓄電裝置180被充電。 作為蓄電裝置180內(nèi)的蓄電模塊，使用實(shí)施例1?實(shí)施例4的蓄電模塊。
[0130] 回轉(zhuǎn)馬達(dá)176通過逆變器252交流驅(qū)動(dòng)，能夠進(jìn)行動(dòng)力動(dòng)作及再生動(dòng)作這雙方的 運(yùn)行。作為回轉(zhuǎn)馬達(dá)176,例如使用IPM馬達(dá)?；剞D(zhuǎn)馬達(dá)176的動(dòng)力動(dòng)作期間，從蓄電電路 240經(jīng)由逆變器252向回轉(zhuǎn)馬達(dá)176供給電力?；剞D(zhuǎn)馬達(dá)176經(jīng)由減速器280使上部回轉(zhuǎn) 體170 (圖19、圖20)回轉(zhuǎn)。再生運(yùn)行時(shí)，上部回轉(zhuǎn)體170的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由減速器280傳遞 至回轉(zhuǎn)馬達(dá)176,由此回轉(zhuǎn)馬達(dá)176產(chǎn)生再生電力。所產(chǎn)生的再生電力經(jīng)由逆變器252供給 至蓄電電路240。由此，蓄電電路240內(nèi)的蓄電裝置180被充電。
[0131] 分解器281檢測(cè)回轉(zhuǎn)馬達(dá)176的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向的位置。分解器281的檢測(cè)結(jié) 果輸入至控制裝置290。通過檢測(cè)回轉(zhuǎn)馬達(dá)176的運(yùn)行前及運(yùn)行后的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向的 位置，導(dǎo)出回轉(zhuǎn)角度及回轉(zhuǎn)方向。
[0132] 機(jī)械制動(dòng)器282與回轉(zhuǎn)馬達(dá)176的旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)，產(chǎn)生機(jī)械制動(dòng)力。機(jī)械制動(dòng)器282 的制動(dòng)狀態(tài)與解除狀態(tài)受來自控制裝置290的控制，并通過電磁開關(guān)切換。
[0133] 先導(dǎo)泵278產(chǎn)生液壓操作系統(tǒng)所需的先導(dǎo)壓。所產(chǎn)生的先導(dǎo)壓經(jīng)由先導(dǎo)管路279 供給至操作裝置283。操作裝置283包含操縱桿和踏板，由駕駛員進(jìn)行操作。操作裝置283 根據(jù)駕駛員的操作將從先導(dǎo)管路279供給的初級(jí)側(cè)液壓轉(zhuǎn)換為次級(jí)側(cè)液壓。次級(jí)側(cè)液壓經(jīng) 由液壓管路284傳遞至控制閥277,并且經(jīng)由另一個(gè)液壓管路285傳遞至壓力傳感器286。
[0134] 用壓力傳感器286檢測(cè)的壓力的檢測(cè)結(jié)果被輸入至控制裝置290。由此，控制裝置 290能夠檢測(cè)下部行走體171、回轉(zhuǎn)馬達(dá)176、動(dòng)臂182、斗桿185及鏟斗186 (圖14)的操作 狀況。
[0135] 與一般的搬運(yùn)用車輛相比，工作機(jī)械的上部回轉(zhuǎn)體170 (圖19、圖20)在工作中及 行走中易振動(dòng)。因此，搭載于上部回轉(zhuǎn)體170的蓄電裝置180也振動(dòng)，受到?jīng)_擊。實(shí)施例5 中，相對(duì)于框體20限制蓄電裝置180所含的蓄電模塊60 (圖9A、圖9B、圖15)的電壓監(jiān)控 用配線42 (圖7、圖15)。因此，即使蓄電模塊60振動(dòng)而受到?jīng)_擊，電壓監(jiān)控用配線42也不 易受到損傷，能夠防止發(fā)生斷線。
[0136] 根據(jù)以上的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不限于這些。本領(lǐng)域技術(shù)人 員應(yīng)可理解例如能夠進(jìn)行各種變更、改良、組合等。
[0137] 根據(jù)上述實(shí)施例，公開以下附記中記載的發(fā)明。
[0138] (附記 1)
[0139] 一種包含被層疊的多個(gè)單體單元的蓄電模塊，其中，
[0140] 各所述單體單元具有：
[0141] 包含一對(duì)電極片的蓄電單體；及
[0142] 支承所述蓄電單體的框體，
[0143] 各所述框體具有形成于朝向所述層疊結(jié)構(gòu)的側(cè)方的表面的擰緊部，
[0144] 所述蓄電單體的所述電極片擰緊于所述擰緊部，由此所述多個(gè)蓄電單體被電連 接。
[0145] (附記 2)
[0146] 根據(jù)附記1所述的蓄電模塊，其中，
[0147] 還具有：
[0148] 絕緣性保護(hù)板，對(duì)應(yīng)所述框體而設(shè)置，覆蓋擰緊于所述擰緊部的所述電極片；及
[0149] 支承壁，將所述保護(hù)板支承于所述框體。
[0150] (附記 3)
[0151] 根據(jù)附記2所述的蓄電模塊，其中，
[0152] 所述支承壁及所述保護(hù)板與所述框體一體成型。
[0153] (附記 4)
[0154] 根據(jù)附記2或3所述的蓄電模塊，其中，
[0155] 所述框體包含朝向與所述層疊方向平行的第1方向的上表面及朝向與所述第1方 向相反的第2方向的底面，
[0156] 所述支承壁構(gòu)成為，禁止從所述框體內(nèi)側(cè)穿過所述上表面的上方而到達(dá)所述擰緊 部的所述電極片比所述底面更向所述第2方向突出。
[0157] (附記 5)
[0158] -種蓄電模塊，其中，
[0159] 所述蓄電模塊具有層疊的多個(gè)單體單元及
[0160] 從各所述單體單元拉出的電壓監(jiān)控用配線，
[0161] 各所述單體單元具有：
[0162] 蓄電單體，具有一對(duì)電極端子；
[0163] 框體，支承所述蓄電單體；及
[0164] 位置限制結(jié)構(gòu)，限制所述電壓監(jiān)控用配線相對(duì)于所述框體的位置，
[0165] 所述多個(gè)蓄電單體作為整體而串聯(lián)連接，所述電壓監(jiān)控用配線連接于所述蓄電單 體的電極端子。
[0166] (附記 6)
[0167] 根據(jù)附記5所述的蓄電模塊，其中，
[0168] 所述位置限制結(jié)構(gòu)包含：
[0169] 捆扎部件，捆扎所述電壓監(jiān)控用配線；及
[0170] 被捆扎部，固定于所述框體，通過所述捆扎部件與所述電壓監(jiān)控用配線一同被捆 扎。
[0171] (附記 7)
[0172] 根據(jù)附記6所述的蓄電模塊，其中，
[0173] 各所述框體上形成有向所述單體單元的層疊方向貫穿的剪切部，在所述多個(gè)單體 單元層疊的狀態(tài)下，所述多個(gè)框體的所述剪切部構(gòu)成沿所述層疊方向延伸的通道，所述電 壓監(jiān)控用配線通過所述通道內(nèi)，由此所述通道作為所述位置限制結(jié)構(gòu)發(fā)揮作用。
[0174] 符號(hào)說明
[0175] 20-框體，20A-較低的區(qū)域，20B-較低的區(qū)域，20C-與電極片交叉的區(qū)域，20X-X 方向部分，20y-y方向部分，21-傳熱板，22-凸部，23-開口部，24-螺孔，25-保護(hù)板，26-支 承壁，27-被捆扎部，28-貫穿孔，29-凹部，30-貫穿孔，31-蓄電單體，33-電極片（電極 端子），34-螺釘，35-電壓監(jiān)控部件，36-剪切部，37-通道，40-單體單元，41-位置限制 結(jié)構(gòu)，42-電壓監(jiān)控用配線，43-加壓板，44-拉桿，45-中繼導(dǎo)電條，46-絕緣子，47-切口， 48-捆扎部件，50-蓄電容器，50A、50B-層壓薄膜，51-正極集電體，51A-連接部，52-負(fù)極 集電體，52A-連接部，53-隔離物，54-排氣孔，55-排氣閥，56-蓄電層疊體，57、58_極性電 極，60-蓄電模塊，61-螺釘，110-下郃筐體，111-上郃筐體，120-底面，121-側(cè)面，123-開 口，124-接線盒，127-凸緣，128-貫穿孔，140-上表面，141-側(cè)面，142-凸緣，143-貫穿孔， 170-上部回轉(zhuǎn)體，170A-回轉(zhuǎn)框架，170B-罩體，170C-駕駛室，171-下部行走體，173-回轉(zhuǎn) 軸承，174-引擎，175-主液壓泵，176-回轉(zhuǎn)馬達(dá)，177-油罐，178-冷卻扇，179-座位，180-蓄 電裝置，181-轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)，182-動(dòng)臂，183-電動(dòng)發(fā)電機(jī)，185-斗桿，186-鏟斗，190-蓄電 裝置用座，195-動(dòng)臂缸，196-斗桿缸，197-鏟斗缸，229A、229B-液壓馬達(dá)，240-蓄電電路， 251、252-逆變器，276-高壓液壓管路，277-控制閥，278-先導(dǎo)泵，279-先導(dǎo)管路，280-減速 器，281-分解器，282-機(jī)械制動(dòng)器，283-操作裝置，284、285_液壓管路，286-壓力傳感器， 290-控制裝置。
【權(quán)利要求】
1. 一種挖土機(jī)，其具備蓄電模塊及通過蓄積在所述蓄電模塊中的電力驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)， 其中， 所述蓄電模塊包含被層疊而呈層疊結(jié)構(gòu)的多個(gè)單體單元， 各所述單體單元具有包含一對(duì)電極片的蓄電單體及支承所述蓄電單體的框體， 各所述框體具有形成于朝向所述層疊結(jié)構(gòu)側(cè)方的表面的擰緊部， 通過將所述蓄電單體的所述電極片擰緊于所述擰緊部，所述多個(gè)蓄電單體被電連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖土機(jī)，其中， 所述蓄電模塊還具有： 絕緣性保護(hù)板，對(duì)應(yīng)所述框體而設(shè)置，并覆蓋擰緊于所述擰緊部的所述電極片；及 支承壁，將所述保護(hù)板支承于所述框體。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的挖土機(jī)，其中， 所述支承壁及所述保護(hù)板與所述框體一體成型。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的挖土機(jī)，其中， 所述框體包含朝向與所述層疊結(jié)構(gòu)的層疊方向平行的第1方向的上表面及朝向與所 述第1方向相反的第2方向的底面， 所述支承壁構(gòu)成為，禁止從所述框體的內(nèi)側(cè)通過所述上表面的上方而到達(dá)所述擰緊部 的所述電極片比所述底面更向所述第2方向突出。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的挖土機(jī)，其中， 所述框體的上表面中，與所述電極片重疊的區(qū)域低于其兩側(cè)的區(qū)域。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的挖土機(jī)，其中， 所述框體的內(nèi)側(cè)表面中，與所述電極片交叉的區(qū)域位于比其兩側(cè)的區(qū)域更靠外側(cè)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4至6中任一項(xiàng)所述的挖土機(jī)，其中， 在所述框體的上表面及底面中的一方形成有凸部，在另一方形成有凹部，通過將一個(gè) 所述框體的所述凸部插入到另一個(gè)所述框體的所述凹部，在與所述單體單元的層疊方向正 交的方向上限制多個(gè)所述框體的位置。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的挖土機(jī)，其中， 所述蓄電模塊還具有從各所述單體單元拉出的電壓監(jiān)控用配線， 所述單體單元還具有限制所述電壓監(jiān)控用配線相對(duì)于所述框體的位置的位置限制結(jié) 構(gòu)， 所述多個(gè)蓄電單體作為整體而串聯(lián)連接，所述電壓監(jiān)控用配線連接于所述蓄電單體的 所述電極片。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的挖土機(jī)，其中， 所述位置限制結(jié)構(gòu)包括： 捆扎部件，捆扎所述電壓監(jiān)控用配線；及 被捆扎部，固定于所述框體，通過所述捆扎部件與所述電壓監(jiān)控用配線一同被捆扎。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的挖土機(jī)，其中， 各所述框體上形成有向所述單體單元的層疊方向貫穿的剪切部，在所述多個(gè)單體單元 被層疊的狀態(tài)下，所述多個(gè)框體的所述剪切部構(gòu)成沿所述層疊方向延伸的通道，所述電壓 監(jiān)控用配線通過所述通道內(nèi)，由此所述通道作為所述位置限制結(jié)構(gòu)發(fā)揮作用。
【文檔編號(hào)】H01M2/20GK104067406SQ201380006151
【公開日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2013年2月6日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月14日
【發(fā)明者】橫山和也, 中條晃伸 申請(qǐng)人:住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社