操作指令發(fā)送裝置制造方法
【專利摘要】操作指令發(fā)送裝置包括：軸線限定部，其限定與發(fā)送單元的基板平行、并且在棒狀部中與開關(guān)開閉構(gòu)件的中心軸線正交的支點軸線；以及支承部，其以使上述開關(guān)開閉構(gòu)件能夠自中立狀態(tài)以上述支點軸線為中心向與上述中心軸線垂直、并且與上述支點軸線垂直的傾斜移動方向傾斜移動的方式支承該開關(guān)開閉構(gòu)件。上述操作指令發(fā)送裝置包括連結(jié)部，該連結(jié)部在上述開關(guān)開閉構(gòu)件能夠相對于上述軸線限定部沿著上述中心軸線進行移動的狀態(tài)下，將上述開關(guān)開閉構(gòu)件的上述棒狀部連結(jié)于上述軸線限定部。
【專利說明】操作指令發(fā)送裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種通過對開關(guān)開閉構(gòu)件的受壓部作用按壓力來使開關(guān)觸點部成為閉合狀態(tài)、并發(fā)送表示操作指令的信號的操作指令發(fā)送裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在專利文獻I中公開了一種具有發(fā)送單元的操作指令發(fā)送裝置，該發(fā)送單元通過使開關(guān)觸點部成為閉合狀態(tài)來發(fā)送表示操作指令的信號。在該操作指令發(fā)送裝置中設(shè)有開關(guān)開閉構(gòu)件，該開關(guān)開閉構(gòu)件包括以能夠按壓的方式設(shè)于外殼的外部的受壓部和自受壓部沿著中心軸線朝向開關(guān)觸點部延伸設(shè)置的棒狀部。通過對受壓部作用按壓力，從而棒狀部的開關(guān)按壓部按壓開關(guān)觸點部，使開關(guān)觸點部成為閉合狀態(tài)。開關(guān)開閉構(gòu)件被外殼的支承部支承為能夠自中心軸線相對于發(fā)送單元的基板垂直的中立狀態(tài)向與中心軸線垂直的傾斜移動方向傾斜移動。在支承部中，在傾斜移動方向上從兩側(cè)夾持著棒狀部。另外，棒狀部在與支承部之間具有間隙，通過設(shè)有間隙，從而開關(guān)開閉構(gòu)件能夠自中立狀態(tài)向傾斜移動方向傾斜移動。在開關(guān)開閉構(gòu)件設(shè)有自棒狀部朝向傾斜移動方向突出的突起部。另外，在外殼上設(shè)有抵接部，該抵接部在與中心軸線平行的方向上位于比突起部靠受壓部側(cè)的位置，并在中立狀態(tài)下供上述突起部抵接。
[0003]當在受壓部中使按壓力作用于自中心軸線向傾斜移動方向離開的位置時，開關(guān)開閉構(gòu)件向傾斜移動方向傾斜移動。此時，開關(guān)開閉構(gòu)件以開關(guān)開閉構(gòu)件的突起部與外殼的抵接部之間的抵接位置為支點(中心)進行傾斜移動。通過開關(guān)開閉構(gòu)件進行傾斜移動，從而棒狀部的開關(guān)按壓部按壓開關(guān)觸點部，使開關(guān)觸點部成為閉合狀態(tài)。
_4] 現(xiàn)有技術(shù)文獻_5] 專利文獻
[0006]專利文獻1:日本特許第4763093號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

_7] 發(fā)明要解決的問題
[0008]在上述專利文獻I的操作指令發(fā)送裝置中，開關(guān)開閉構(gòu)件的突起部與外殼的抵接部之間的抵接位置自開關(guān)開閉構(gòu)件的中心軸線向傾斜移動方向離開。即，開關(guān)開閉構(gòu)件以自中心軸線向傾斜移動方向離開的抵接位置為支點(中心)進行傾斜移動。通過使傾斜移動的支點位于自中心軸線向傾斜移動方向離開的位置，從而開關(guān)按壓部因傾斜移動而自中立狀態(tài)向傾斜移動方向較大地移動。一般來說，開關(guān)觸點部在中立狀態(tài)下配置在中心軸線所通過的位置。因而，存在開關(guān)按壓部因傾斜移動而向傾斜移動方向較大地移動、從而開關(guān)按壓部未按壓開關(guān)觸點部的可能性。在開關(guān)按壓部未按壓開關(guān)觸點部的情況下，開關(guān)觸點部不會成為閉合狀態(tài)，不會從發(fā)送單元發(fā)送表示操作指令的信號。
[0009]本發(fā)明是著眼于上述問題而做成的，其目的在于提供一種即使在開關(guān)開閉構(gòu)件自中立狀態(tài)傾斜移動的情況下、也可靠地使開關(guān)觸點部成為閉合狀態(tài)、并可靠地發(fā)送表示操作指令的信號的操作指令發(fā)送裝置。
[0010]用于解決問題的方案
[0011]為了達到上述目的，本發(fā)明的某一技術(shù)方案的操作指令發(fā)送裝置包括:能夠把持的外殼；發(fā)送單元，其包括以相對于上述外殼固定的狀態(tài)設(shè)于上述外殼的內(nèi)部的基板和設(shè)于上述基板上的開關(guān)觸點部，通過使上述開關(guān)觸點部成為閉合狀態(tài)，從而發(fā)送表示操作指令的信號；開關(guān)開閉構(gòu)件，其包括以能夠按壓的方式設(shè)于上述外殼的外部的受壓部和自上述受壓部沿著中心軸線朝向上述開關(guān)觸點部延伸設(shè)置的棒狀部，上述棒狀部具有開關(guān)按壓部，該開關(guān)按壓部通過對上述受壓部作用按壓力來按壓上述開關(guān)觸點部，使上述開關(guān)觸點部成為上述閉合狀態(tài)；軸線限定部，其與上述外殼一體地或以相對于上述外殼固定的狀態(tài)設(shè)于上述外殼的內(nèi)部，并限定與上述基板平行、并且在上述棒狀部中與上述開關(guān)開閉構(gòu)件的上述中心軸線正交的支點軸線；支承部，其與上述外殼一體地或以相對于上述外殼固定的狀態(tài)設(shè)于上述外殼的內(nèi)部，并以使上述開關(guān)開閉構(gòu)件能夠自上述中心軸線相對于上述基板垂直的中立狀態(tài)以上述支點軸線為中心向與上述中心軸線垂直、并且與上述支點軸線垂直的傾斜移動方向傾斜移動的方式支承該開關(guān)開閉構(gòu)件；連結(jié)部，其在上述開關(guān)開閉構(gòu)件能夠相對于上述軸線限定部沿著上述中心軸線進行移動的狀態(tài)下，將上述開關(guān)開閉構(gòu)件的上述棒狀部連結(jié)于上述軸線限定部；突起部，其與上述開關(guān)開閉構(gòu)件一體地或以固定于上述開關(guān)開閉構(gòu)件的狀態(tài)設(shè)置，并自上述棒狀部朝向上述傾斜移動方向突出；以及限制部，其與上述外殼一體地或以相對于上述外殼固定的狀態(tài)設(shè)于上述外殼的內(nèi)部，通過使上述開關(guān)開閉構(gòu)件自上述中立狀態(tài)進行傾斜移動，從而與上述突起部抵接，限制上述開關(guān)開閉構(gòu)件的自上述中立狀態(tài)的傾斜移動量，該限制部在與上述中心軸線平行的方向上位于比上述突起部靠受壓部側(cè)的位置，通過與上述突起部抵接，從而利用來自上述突起部的按壓力的反作用力使上述開關(guān)開閉構(gòu)件沿著上述中心軸線朝向上述開關(guān)觸點部移動。
[0012]發(fā)明的效果
[0013]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種即使在開關(guān)開閉構(gòu)件自中立狀態(tài)傾斜移動的情況下、也可靠地使開關(guān)觸點部成為閉合狀態(tài)、并可靠地發(fā)送表示操作指令的信號的操作指令發(fā)送
>J-U ρ?α裝直。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是概略表示本發(fā)明的第I實施方式的超聲波處理裝置的立體圖。
[0015]圖2是概略表示第I實施方式的手柄單元的內(nèi)部和振子單元的內(nèi)部的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0016]圖3是表示第I實施方式的發(fā)送單元與電源單元之間的電連接狀態(tài)的概略圖。
[0017]圖4是表示第I實施方式的發(fā)送單元與電源單元之間的電連接狀態(tài)的電路圖。
[0018]圖5是概略表示第I實施方式的某一個發(fā)送單元和與該發(fā)送單元對應(yīng)的開關(guān)開閉構(gòu)件的中立狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0019]圖6是用與支點軸線垂直的截面概略表示第I實施方式的某一個發(fā)送單元和與該發(fā)送單元對應(yīng)的開關(guān)開閉構(gòu)件的中立狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0020]圖7是圖6的VI1- VII線剖視圖。
[0021]圖8是用與支點軸線垂直的截面概略表示第I實施方式的某一個發(fā)送單元和與該發(fā)送單元對應(yīng)的開關(guān)開閉構(gòu)件的垂直按壓狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0022]圖9是用與支點軸線垂直的截面概略表示第I實施方式的某一個發(fā)送單元和與該發(fā)送單元對應(yīng)的開關(guān)開閉構(gòu)件的第I傾斜按壓狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0023]圖10是用與支點軸線垂直的截面概略表示第I實施方式的某一個發(fā)送單元和與該發(fā)送單元對應(yīng)的開關(guān)開閉構(gòu)件的第2傾斜按壓狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0024]圖11是概略表示第I實施方式的手柄單元被把持的狀態(tài)的立體圖。
[0025]圖12是用與支點軸線垂直的截面概略表示第I變形例的某一個發(fā)送單元和與該發(fā)送單元對應(yīng)的開關(guān)開閉構(gòu)件的中立狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0026]圖13是用與支點軸線平行的截面概略表示第2變形例的某一個發(fā)送單元和與該發(fā)送單元對應(yīng)的開關(guān)開閉構(gòu)件的中立狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0027]圖14是表示第3變形例的手柄單元的結(jié)構(gòu)的概略圖。
[0028]圖15是概略表示第4變形例的手柄單元的結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0029]圖16是表示第5變形例的保持單元的結(jié)構(gòu)的概略圖。
[0030]圖17是以可動手柄打開至極限的狀態(tài)表示第I參照例的手柄單元的結(jié)構(gòu)的概略圖。
[0031]圖18是以可動手柄閉合至極限的狀態(tài)表示第I參照例的手柄單元的結(jié)構(gòu)的概略圖。
[0032]圖19是以可動手柄打開至極限的狀態(tài)表示第2參照例的手柄單元的結(jié)構(gòu)的概略圖。
[0033]圖20是以可動構(gòu)件抵接于止擋件的狀態(tài)表示第2參照例的手柄單元的結(jié)構(gòu)的概略圖。
[0034]圖21是以可動手柄閉合至極限的狀態(tài)表示第2參照例的手柄單元的結(jié)構(gòu)概略圖。
[0035]圖22是表示第3參照例的手柄單元的結(jié)構(gòu)的概略圖。

【具體實施方式】
[0036](第I實施方式)
[0037]參照圖1?圖11說明本發(fā)明的第I實施方式。圖1是表示本實施方式的超聲波處理裝置I的圖。如圖1所示，超聲波處理裝置I具有長度軸線L。在此，將與長度軸線L平行的兩個方向中的一個方向作為頂端方向(圖1的箭頭LI的方向)，將與頂端方向相反的方向作為基端方向(圖1的箭頭L2的方向)。
[0038]超聲波處理裝置I包括振子單元2、探頭3、作為操作指令發(fā)送裝置的手柄單元4以及護套5。振子單元2具有振子殼體11。在振子殼體11的基端部連接有線纜6的一端。線纜6的另一端連接于電源單元7。
[0039]圖2是表示手柄單元4的內(nèi)部和振子單元2的內(nèi)部的結(jié)構(gòu)的圖。如圖2所示，在振子殼體11的內(nèi)部設(shè)有超聲波振子12，該超聲波振子12具有用于將電流轉(zhuǎn)換為超聲波振動的壓電元件。超聲波振子12通過被從電源單元7經(jīng)由設(shè)于線纜6的內(nèi)部的電信號線(未圖示)供給電流，從而產(chǎn)生超聲波振動。在超聲波振子12的頂端方向側(cè)連接有用于對超聲波振動的振幅進行放大的柱狀的變幅桿13。變幅桿13由振子殼體11支承。
[0040]如圖1所示，作為操作指令發(fā)送裝置的手柄單元4具有能夠由手術(shù)操作者把持的外殼15。外殼15包括沿著長度軸線L延伸設(shè)置的筒狀殼體17和自筒狀殼體17相對于長度軸線L大致垂直地延伸設(shè)置的固定手柄18。另外，外殼15具有以能夠相對于筒狀殼體17轉(zhuǎn)動的方式安裝的可動手柄16。通過可動手柄16相對于筒狀殼體17進行轉(zhuǎn)動，從而可動手柄16相對于固定手柄18進行開閉動作。S卩，可動手柄16設(shè)為能夠相對于固定手柄18進行開閉?？蓜邮直?6位于比固定手柄18靠基端方向側(cè)的位置。另外，可動手柄16的開閉方向相對于長度軸線L大致平行。
[0041]如圖2所示，在筒狀殼體17中，自基端方向側(cè)連結(jié)有振子單元2，自頂端方向側(cè)連結(jié)有護套5。另外，在筒狀殼體17的內(nèi)部，自頂端方向側(cè)插入有探頭3，在護套5內(nèi)貫穿有探頭3。在筒狀殼體17的內(nèi)部，探頭3的基端連接于變幅桿13的頂端。另外，在筒狀殼體17的內(nèi)部，護套5連結(jié)于振子殼體11。
[0042]如圖1所示，在探頭3的頂端部設(shè)有探頭處理部21。另外，在護套5的頂端部以能夠轉(zhuǎn)動的方式安裝有鉗構(gòu)件22。鉗構(gòu)件22能夠相對于探頭3的探頭處理部21進行開閉。鉗構(gòu)件22的相對于探頭處理部21的開閉操作由可動手柄16來進行。如圖2所示，可動手柄16安裝于護套5的滑動部23。另外，滑動部23設(shè)于可動筒狀構(gòu)件25的外周部。通過使可動手柄16相對于固定手柄18進行開閉動作，從而滑動部23和可動筒狀構(gòu)件25沿著長度軸線L進行移動。通過可動筒狀構(gòu)件25進行移動，從而護套5的可動管(未圖示)沿著長度軸線L進行移動，鉗構(gòu)件22進行開閉動作。
[0043]如圖1所示，手柄單元4具有連結(jié)于筒狀殼體17的頂端方向側(cè)的旋轉(zhuǎn)操作旋鈕26。旋轉(zhuǎn)操作旋鈕26連結(jié)為能夠相對于筒狀殼體17向繞長度軸線方向旋轉(zhuǎn)。如圖2所示，在護套5的可動筒狀構(gòu)件25的內(nèi)周方向側(cè)設(shè)有連接筒狀構(gòu)件27。連接筒狀構(gòu)件27的基端部連結(jié)于振子殼體11。另外，旋轉(zhuǎn)操作旋鈕26連結(jié)于連接筒狀構(gòu)件27和護套5的可動筒狀構(gòu)件25。因而，能夠?qū)碜孕D(zhuǎn)操作旋鈕26的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞到連接筒狀構(gòu)件27和護套5的可動筒狀構(gòu)件25。
[0044]另外，在探頭3的外周部與連接筒狀構(gòu)件27之間固定有彈性構(gòu)件29。彈性構(gòu)件29被連接筒狀構(gòu)件27的內(nèi)周部向內(nèi)周方向按壓并收縮。通過套管彈性構(gòu)件29進行收縮，從而探頭3固定于連接筒狀構(gòu)件27，探頭3與護套5之間利用連接筒狀構(gòu)件27和彈性構(gòu)件29相連結(jié)。因而，能夠?qū)碜孕D(zhuǎn)操作旋鈕26的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力經(jīng)由連接筒狀構(gòu)件27和彈性構(gòu)件29傳遞到探頭3。通過設(shè)為如上所述結(jié)構(gòu)，從而探頭3、護套5、鉗構(gòu)件22以及振子單元2能夠與旋轉(zhuǎn)操作旋鈕26 —體地相對于筒狀殼體17進行旋轉(zhuǎn)。
[0045]在外殼15的固定手柄18的內(nèi)部設(shè)有發(fā)送單元31 (31A、31B)。各個發(fā)送單元31A、3IB包括基板32(32A、32B)和設(shè)于對應(yīng)的基板32A、32B上的開關(guān)觸點部33(33A、33B)。另夕卜，在固定手柄18的內(nèi)部設(shè)有基板固定部35(35A、35B)。在各個基板固定部35A、35B上固定有對應(yīng)的基板32A、32B?；?2A、32B之間借助撓性基板36相連接。
[0046]另外，在外殼15的筒狀殼體17的內(nèi)部，以相對于外殼15固定的狀態(tài)設(shè)有電連接環(huán)37。在振子殼體11連結(jié)于護套5 (可動筒狀構(gòu)件25)的狀態(tài)下，振子殼體11的頂端部的外周部與電連接環(huán)37接觸。另外，振子殼體11和護套5能夠相對于電連接環(huán)37向繞長度軸線方向一體地進行旋轉(zhuǎn)。在電連接環(huán)37上固定有基板38?；?2與基板38之間借助撓性基板39相連接。
[0047]圖3和圖4是表示發(fā)送單元31A、31B與電源單元7之間的電連接狀態(tài)的圖。如圖3和圖4所示，發(fā)送單元3IA的開關(guān)觸點部33A包括第I電觸點4IA和第2電觸點42A。同樣，發(fā)送單元31B的開關(guān)觸點部33B包括第I電觸點41B和第2電觸點42B。在撓性基板39上設(shè)有三條電信號線43A?電信號線43C。電信號線43A經(jīng)由基板32A上的電路電連接于開關(guān)觸點部33A的第I電觸點41A。電信號線43B經(jīng)由基板32A上的電路、撓性基板36上的電路、基板32B上的電路電連接于開關(guān)觸點部33B的第I電觸點41B。電信號線43C經(jīng)由基板32A上的電路、撓性基板36上的電路、基板32B上的電路電連接于開關(guān)觸點部33A的第2電觸點42A和開關(guān)觸點部33B的第2電觸點42B。電信號線43C是作為開關(guān)觸點部33A、33B的接地線共用的公共線。
[0048]如圖3所示，電連接環(huán)37包括電連接部45A、電連接部45B以及電連接部45C。電連接部45A?電連接部45C彼此電絕緣。電信號線43A經(jīng)由基板38上的電路連接于電連接部45A。電信號線43B經(jīng)由基板38上的電路連接于電連接部45B。電信號線43C經(jīng)由基板38上的電路連接于電連接部45C。
[0049]另外，振子殼體11包括導(dǎo)電部47A、導(dǎo)電部47B以及導(dǎo)電部47C。導(dǎo)電部47A?導(dǎo)電部47C沿著長度軸線L延伸設(shè)置，彼此電絕緣。在振子殼體11連結(jié)于可動筒狀構(gòu)件25 (護套5)的狀態(tài)下，在電連接環(huán)37的電連接部45A僅電接觸有導(dǎo)電部47A的頂端部。同樣，在電連接環(huán)37的電連接部45B僅電接觸有導(dǎo)電部47B的頂端部。而且，在電連接環(huán)37的電連接部45C僅電接觸有導(dǎo)電部47C的頂端部。
[0050]在導(dǎo)電部47A的基端部連接有電信號線49A的一端。在導(dǎo)電部47B的基端部連接有電信號線49B的一端。在導(dǎo)電部47C的基端部連接有電信號線49C的一端。電信號線49A?電信號線49C通過線纜6的內(nèi)部而將另一端連接于電源單元7。
[0051]像以上那樣，從開關(guān)觸點部33A的第I電觸點41A通過電信號線43A、電連接部45A、導(dǎo)電部47A、電信號線49A直到電源單元7形成了第I電信號路徑Pl。另外，從開關(guān)觸點部33B的第I電觸點41B通過電信號線43B、電連接部45B、導(dǎo)電部47B、電信號線49B直到電源單元7形成了第2電信號路徑P2。另外，從開關(guān)觸點部33A的第2電觸點42A和開關(guān)觸點部33B的第2電觸點42B通過電信號線43C、電連接部45C、導(dǎo)電部47C、電信號線49C直到電源單元7形成了接地路徑G。
[0052]如圖4所示，在開關(guān)觸點部33A中，通過第I電觸點41A與第2電觸點42A相接觸，從而開關(guān)觸點部33A成為閉合狀態(tài)。由此，利用開關(guān)觸點部33A使第I電信號路徑Pl與接地路徑G之間電連接。然后，從發(fā)送單元31A向電源單元7發(fā)送表示操作指令的信號。信號從發(fā)送單元31A輸入到電源單元7，從而例如從電源單元7向超聲波振子12輸出超聲波產(chǎn)生電流。由此，由超聲波振子12產(chǎn)生的超聲波振動經(jīng)由變幅桿13和探頭3傳遞到探頭處理部21。
[0053]另外，在開關(guān)觸點部33B中，通過第I電觸點41B與第2電觸點42B相接觸，從而開關(guān)觸點部33B成為閉合狀態(tài)。由此，利用開關(guān)觸點部33B電連接第2電信號路徑P2與接地路徑G之間。然后，從發(fā)送單元31B向電源單元7發(fā)送表示操作指令的信號。信號從發(fā)送單元31B輸入到電源單元7，從而例如從電源單元7經(jīng)由線纜6的內(nèi)部的電布線(未圖示)、超聲波振子12、變幅桿13以及探頭3向探頭處理部21傳遞高頻電流。另外，從電源單元經(jīng)由線纜6的內(nèi)部的電布線(未圖示)、與導(dǎo)電部47A?導(dǎo)電部47C不同的振子殼體11的導(dǎo)電部(未圖示)、護套5的導(dǎo)電部(未圖示)向鉗構(gòu)件22傳遞高頻電流。
[0054]如圖1所示，在固定手柄18的頂端方向側(cè)的面上安裝有能夠切換開關(guān)觸點部33A的開閉狀態(tài)的開關(guān)開閉構(gòu)件51A和能夠切換開關(guān)觸點部33B的開關(guān)狀態(tài)的開關(guān)開閉構(gòu)件51B。另外,外殼15包括第I外殼結(jié)構(gòu)體52A和連結(jié)于第I外殼結(jié)構(gòu)體52A的第2外殼結(jié)構(gòu)體52B。第2外殼結(jié)構(gòu)體52B能夠在分離面S處自第I外殼結(jié)構(gòu)體52A分離。分離面S穿過發(fā)送單元31A的基板32A和發(fā)送單元31B的基板32B，并相對于外殼15的寬度方向(圖1的箭頭W的方向)垂直。第2外殼結(jié)構(gòu)體52B能夠在分離面S處平行于寬度方向地自第I外殼結(jié)構(gòu)體52A分離。
[0055]圖5?圖7是表示發(fā)送單元3IA和開關(guān)開閉構(gòu)件5IA的結(jié)構(gòu)的圖。此外，以下，說明發(fā)送單元31A和開關(guān)開閉構(gòu)件51A的結(jié)構(gòu)和作用，但是由于發(fā)送單元31B和開關(guān)開閉構(gòu)件51B的結(jié)構(gòu)及作用與發(fā)送單元31A和開關(guān)開閉構(gòu)件51A的結(jié)構(gòu)及作用相同，因此省略其說明。
[0056]如圖5?圖7所示，發(fā)送單元31A安裝于基板固定部35A?；骞潭ú?5A與外殼15的第I外殼結(jié)構(gòu)體52A —體地或以相對于第I外殼結(jié)構(gòu)體52A固定的狀態(tài)設(shè)置。在基板固定部35A固定有發(fā)送單元31A的基板32A。因而，基板32A能夠以相對于外殼15的第I外殼結(jié)構(gòu)體52A固定的狀態(tài)設(shè)置。
[0057]在基板32A上，以固定于基板32A的狀態(tài)設(shè)有開關(guān)觸點部33A的第I電觸點41A。另外，在基板32A上安裝有具有導(dǎo)電性的金屬制的圓頂構(gòu)件55。圓頂構(gòu)件55具有彈性，并被施力成不接觸第I電觸點41A的狀態(tài)。在圓頂構(gòu)件55上設(shè)有開關(guān)觸點部33A的第2電觸點42A。因而，第2電觸點42A被施力成不接觸第I電觸點41A的狀態(tài)。
[0058]開關(guān)開閉構(gòu)件51A具有中心軸線C。中心軸線C穿過發(fā)送單元31A。開關(guān)開閉構(gòu)件51A包括設(shè)于外殼15的外部的受壓部57和自受壓部57沿著中心軸線C朝向開關(guān)觸點部33A延伸設(shè)置的棒狀部58。受壓部57能夠由手術(shù)操作者進行按壓。在與中心軸線C平行的方向上，在棒狀部58的開關(guān)觸點部33A側(cè)的端部設(shè)有開關(guān)按壓部59。
[0059]通過手術(shù)操作者使按壓力作用于受壓部57，從而開關(guān)按壓部59按壓圓頂構(gòu)件55 (開關(guān)觸點部33A)。由此，圓頂構(gòu)件55克服作用力而朝向基板32A上的第I電觸點41A移動，圓頂構(gòu)件55的第2電觸點42A接觸第I電觸點41A。然后，開關(guān)觸點部33A成為閉合狀態(tài)。
[0060]在外殼15的內(nèi)部設(shè)有支承部61、62。支承部61、62與外殼15的第I外殼結(jié)構(gòu)體52A —體地或以相對于第I外殼結(jié)構(gòu)體52A固定的狀態(tài)設(shè)置。支承部61、62在按壓力未作用于受壓部57的中立狀態(tài)下、且在開關(guān)按壓部59未按壓開關(guān)觸點部33A (圓頂構(gòu)件55)的狀態(tài)下支承開關(guān)開閉構(gòu)件51A。在中立狀態(tài)下，開關(guān)開閉構(gòu)件51A的中心軸線C相對于發(fā)送單元3IA的基板32A垂直。
[0061]另外，開關(guān)開閉構(gòu)件51A被支承部61、62支承為能夠自中立狀態(tài)向與中心軸線C垂直的第I傾斜移動方向(圖5和圖6的箭頭Il的方向)和作為與第I傾斜移動方向相反的方向的第2傾斜移動方向(圖5和圖6的箭頭12的方向)傾斜移動。在本實施方式中，第I傾斜移動方向和第2傾斜移動方向與外殼15的寬度方向一致。因而，第I傾斜移動方向和第2傾斜移動方向與可動手柄16的開閉方向垂直。另外，第2外殼結(jié)構(gòu)體52B的自第I外殼結(jié)構(gòu)體52A分離的分離面S相對于第I傾斜移動方向和第2傾斜移動方向垂直。而且，第2外殼結(jié)構(gòu)體52B能夠在分離面S處平行于第I傾斜移動方向和第2傾斜移動方向地自第I外殼結(jié)構(gòu)體52A分離。另外，圖5?圖7表不開關(guān)開閉構(gòu)件51A的中立狀態(tài)。
[0062]在與中心軸線C平行的方向上，支承部62位于比支承部61靠開關(guān)觸點部33A側(cè)的位置。另外，基板固定部35A和支承部61、62與第I外殼結(jié)構(gòu)體52A —體地或以相對于第I外殼結(jié)構(gòu)體52A固定的狀態(tài)設(shè)置。而且，基板固定部35A和支承部61、62自第I外殼結(jié)構(gòu)體52A的內(nèi)周部朝向第2傾斜移動方向延伸設(shè)置。因而，在于分離面S處使第I外殼結(jié)構(gòu)體52A與第2外殼結(jié)構(gòu)體52B分離的狀態(tài)下，發(fā)送單元31A、基板固定部35A、開關(guān)開閉構(gòu)件51A以及支承部61、62與第I外殼結(jié)構(gòu)體52A —體地自第2外殼結(jié)構(gòu)體52B分離。
[0063]在支承部62和開關(guān)開閉構(gòu)件51A的棒狀部58內(nèi)貫穿有銷63。銷63被止銷65固定于支承部62。由此,銷63成為相對于外殼15的第I外殼結(jié)構(gòu)體52A固定的狀態(tài)。另外，支點軸線B被銷63的銷軸限定。S卩，銷63的銷軸與支點軸線B同軸。支點軸線B與基板32A平行。另外，支點軸線B在棒狀部58中與中心軸線C正交，相對于第I傾斜移動方向和第2傾斜移動方向垂直。即，第I傾斜移動方向和第2傾斜移動方向與中心軸線C垂直，并且與支點軸線B垂直。像以上那樣，銷63成為限定支點軸線B的軸線限定部。開關(guān)開閉構(gòu)件51A能夠以支點軸線B為中心自中立狀態(tài)傾斜移動。
[0064]另外，在支承部61上設(shè)有夾持部67A、67B，該夾持部67A、67B在與支點軸線B平行的方向上從兩側(cè)夾持棒狀部58。同樣地在支承部62上設(shè)有夾持部68A、68B，該夾持部68A、68B在與支點軸線B平行的方向上從兩側(cè)夾持棒狀部58。由于在與支點軸線B平行的方向上從兩側(cè)夾持棒狀部58，因此開關(guān)開閉構(gòu)件51A的自中立狀態(tài)向與第I傾斜移動方向和第2傾斜移動方向不同的方向的傾斜移動受到限制。即，支承部61、62僅在第I傾斜移動方向和第2傾斜移動方向上成為限制開關(guān)開閉構(gòu)件51A的自中立狀態(tài)的傾斜移動方向的傾斜移動方向限制部。
[0065]另外，在外殼15的內(nèi)部設(shè)有自開關(guān)開閉構(gòu)件51A的棒狀部58朝向第I傾斜移動方向突出的第I突起部7IA和自開關(guān)開閉構(gòu)件51A的棒狀部58朝向第2傾斜移動方向突出的第2突起部71B。第I突起部7IA和第2突起部71B與開關(guān)開閉構(gòu)件51A —體地或以相對于開關(guān)開閉構(gòu)件51A固定的狀態(tài)設(shè)置。
[0066]在與中心軸線C平行的方向上，第I突起部7IA和第2突起部7IB位于比支承部61靠開關(guān)觸點部33A側(cè)的位置，且位于比支承部62靠受壓部57側(cè)的位置。此外，期望的是，與支點軸線B平行的方向上的第I突起部7IA和第2突起部71B的尺寸Dl大于與支點軸線B平行的方向上的棒狀部58的尺寸D2。而且，在支承部61上設(shè)有能夠供第I突起部7IA抵接的第I突起抵接部72A和能夠供第2突起部71B抵接的第2突起抵接部72B。在與中心軸線C平行的方向上，第I突起抵接部72A和第2突起抵接部72B位于比第I突起部7IA和第2突起部7IB靠受壓部57側(cè)的位置。
[0067]在棒狀部58上形成有在與支點軸線B平行的方向上貫穿棒狀部58的孔狀部73?？谞畈?3沿著中心軸線C被孔限定部75限定為長孔狀。通過銷63貫穿孔狀部73，從而開關(guān)開閉構(gòu)件51A的棒狀部58連結(jié)于銷63。由于孔狀部73為長孔狀，因此孔限定部75能夠相對于銷63沿著中心軸線C進行移動，開關(guān)開閉構(gòu)件51A能夠相對于銷63沿著中心軸線C進行移動。即，在開關(guān)開閉構(gòu)件51A能夠相對于作為軸線限定部的銷63沿著中心軸線C進行移動的狀態(tài)下，孔限定部75成為將開關(guān)開閉構(gòu)件51A的棒狀部58連結(jié)于銷63的連結(jié)部。另外，在與中心軸線C平行的方向上，棒狀部58在比第I突起部7IA和第2突起部71B靠開關(guān)觸點部33A側(cè)的位置連結(jié)于銷63。
[0068]接著，說明作為操作指令發(fā)送裝置的手柄單元4的作用。圖8是表示開關(guān)開閉構(gòu)件51A的垂直按壓狀態(tài)的圖。在中立狀態(tài)(參照圖6)的開關(guān)開閉構(gòu)件51A的受壓部57中，在使按壓力作用于中心軸線C附近的情況下，如圖8所示，在按壓力的作用下，孔限定部75相對于銷63沿著中心軸線C朝向開關(guān)觸點部33A移動。即，開關(guān)開閉構(gòu)件51A沿著中心軸線C朝向開關(guān)觸點部33A移動而成為垂直按壓狀態(tài)。在垂直按壓狀態(tài)下，中心軸線C相對于發(fā)送單元31A的基板32A垂直。另外，利用開關(guān)按壓部59按壓開關(guān)觸點部33A，開關(guān)觸點部33A成為閉合狀態(tài)。
[0069]此時，由于開關(guān)按壓部59自中立狀態(tài)相對于基板32A垂直地朝向開關(guān)觸點部33A移動，因此開關(guān)按壓部59不會自中立狀態(tài)向第I傾斜移動方向(圖8的箭頭Il的方向)或第2傾斜移動方向(圖8的箭頭12的方向)較大地移動。開關(guān)觸點部33A在中立狀態(tài)下配置在中心軸線C穿過的位置。因而，由于開關(guān)按壓部59未自中立狀態(tài)向第I傾斜移動方向或第2傾斜移動方向較大地移動，因此在垂直按壓狀態(tài)下利用開關(guān)按壓部59可靠地按壓開關(guān)觸點部33A。由此，在垂直按壓狀態(tài)下，開關(guān)觸點部33A可靠地成為閉合狀態(tài)。
[0070]圖9是表示開關(guān)開閉構(gòu)件51A的第I傾斜按壓狀態(tài)的圖，圖10是表示開關(guān)開閉構(gòu)件51A的第2傾斜按壓狀態(tài)的圖。在中立狀態(tài)(參照圖6)的開關(guān)開閉構(gòu)件51A的受壓部57中，在使按壓力作用于自中心軸線C向第I傾斜移動方向(圖9和圖10的箭頭Il的方向)或第2傾斜移動方向(圖9和圖10的箭頭12的方向)離開的位置的情況下，在按壓力的作用下，開關(guān)開閉構(gòu)件51A自中立狀態(tài)進行傾斜移動。開關(guān)開閉構(gòu)件51A以在棒狀部58中與中心軸線C正交的支點軸線B為中心向第I傾斜移動方向或第2傾斜移動方向傾斜移動。此時，開關(guān)開閉構(gòu)件51A的自中立狀態(tài)向與第I傾斜移動方向和第2傾斜移動方向不同的方向的傾斜移動被支承部61的夾持部67A、67B和支承部62的夾持部68A、68B限制。因此，開關(guān)開閉構(gòu)件51A不會向與第I傾斜移動方向和第2傾斜移動方向不同的方向傾斜移動，開關(guān)開閉構(gòu)件51A自中立狀態(tài)適當?shù)叵虻贗傾斜移動方向或第2傾斜移動方向傾斜移動。
[0071]通過開關(guān)開閉構(gòu)件51A自中立狀態(tài)向第I傾斜移動方向傾斜移動，從而如圖9所示，開關(guān)開閉構(gòu)件51A成為第I傾斜按壓狀態(tài)。在第I傾斜按壓狀態(tài)下，中心軸線C相對于基板32A朝向第I傾斜移動方向傾斜。另外，利用開關(guān)按壓部59按壓開關(guān)觸點部33A，開關(guān)觸點部33A成為閉合狀態(tài)。此時，第2突起部71B抵接于支承部61的第2突起抵接部72B。通過第2突起部71B抵接于支承部61的第2突起抵接部72B，從而開關(guān)開閉構(gòu)件51A的向第I傾斜移動方向的傾斜移動受到限制。即，第2突起抵接部72B(支承部61)通過與第2突起部71B抵接而成為限制開關(guān)開閉構(gòu)件51A的自中立狀態(tài)向第I傾斜移動方向的傾斜移動量的限制部(傾斜移動量限制部)。
[0072]另外，在向第I傾斜移動方向的傾斜移動中，在棒狀部58中與中心軸線C正交的支點軸線B成為中心。因此，開關(guān)按壓部59未自中立狀態(tài)向第2傾斜移動方向較大地移動。因而，由于開關(guān)按壓部59未自中立狀態(tài)向第2傾斜移動方向較大地移動，因此在第I傾斜按壓狀態(tài)下利用開關(guān)按壓部59可靠地按壓開關(guān)觸點部33A。由此，在第I傾斜按壓狀態(tài)下，開關(guān)觸點部33A可靠地成為閉合狀態(tài)。
[0073]另外，通過使第2突起部71B抵接于第2突起抵接部72B，從而相對于來自第2突起部71B的按壓力的反作用力作用于開關(guān)開閉構(gòu)件51A。在此，在與中心軸線C平行的方向上，第2突起抵接部72B位于比第2突起部71B靠受壓部57側(cè)的位置。因此，沿著中心軸線C朝向開關(guān)觸點部33A的反作用力自第2突起抵接部72B作用于開關(guān)開閉構(gòu)件51A。由此，孔限定部75相對于銷63朝向開關(guān)觸點部33A移動。即，開關(guān)開閉構(gòu)件51A朝向開關(guān)觸點部33A移動。因而，利用開關(guān)按壓部59進一步可靠地按壓開關(guān)觸點部33A，開關(guān)觸點部33A進一步可靠地成為閉合狀態(tài)。
[0074]另外，在與中心軸線C平行的方向上，棒狀部58在比第I突起部7IA和第2突起部71B靠開關(guān)觸點部33A側(cè)的位置連結(jié)于銷63。因此，在與中心軸線C平行的方向上，成為自中立狀態(tài)傾斜移動的中心的支點軸線B的位置靠近開關(guān)觸點部33A。通過使支點軸線B的位置靠近開關(guān)觸點部33A，從而在開關(guān)開閉構(gòu)件51A的自中立狀態(tài)向第I傾斜移動方向的傾斜移動中，開關(guān)按壓部59的自中立狀態(tài)向第2傾斜移動方向的移動量進一步減小。因而，在第I傾斜按壓狀態(tài)下，利用開關(guān)按壓部59進一步可靠地按壓開關(guān)觸點部33A，開關(guān)觸點部33A進一步可靠地成為閉合狀態(tài)。
[0075]另一方面，通過開關(guān)開閉構(gòu)件51A自中立狀態(tài)向第2傾斜移動方向傾斜移動，從而如圖10所示，開關(guān)開閉構(gòu)件51A成為第2傾斜按壓狀態(tài)。在第2傾斜按壓狀態(tài)下，中心軸線C相對于基板32A朝向第2傾斜移動方向傾斜。另外，利用開關(guān)按壓部59按壓開關(guān)觸點部33A，開關(guān)觸點部33A成為閉合狀態(tài)。此時，第I突起部7IA抵接于支承部61的第I突起抵接部72A。通過使第I突起部7IA抵接于支承部61的第I突起抵接部72A，從而開關(guān)開閉構(gòu)件51A的向第2傾斜移動方向的傾斜移動受到限制。即，第I突起抵接部72A(支承部61)通過與第I突起部71A抵接而成為限制開關(guān)開閉構(gòu)件51A的自中立狀態(tài)向第2傾斜移動方向的傾斜移動量的限制部(傾斜移動量限制部)。
[0076]另外，在向第2傾斜移動方向的傾斜移動中，在棒狀部58中與中心軸線C正交的支點軸線B成為中心。因此，開關(guān)按壓部59不會自中立狀態(tài)向第I傾斜移動方向較大地移動。因而，由于開關(guān)按壓部59不會自中立狀態(tài)向第I傾斜移動方向較大地移動，因此在第2傾斜按壓狀態(tài)下利用開關(guān)按壓部59可靠地按壓開關(guān)觸點部33A。由此，在第2傾斜按壓狀態(tài)下，開關(guān)觸點部33A可靠地成為閉合狀態(tài)。
[0077]另外，通過使第I突起部7IA抵接于第I突起抵接部72A，從而相對于來自第I突起部71A的按壓力的反作用力作用于開關(guān)開閉構(gòu)件51A。在與中心軸線C平行的方向上，第I突起抵接部72A位于比第I突起部71A靠受壓部57側(cè)的位置。因此，沿著中心軸線C朝向開關(guān)觸點部33A的反作用力自第I突起抵接部72A作用于開關(guān)開閉構(gòu)件51A。由此，孔限定部75相對于銷63朝向開關(guān)觸點部33A移動，開關(guān)開閉構(gòu)件51A相對于銷63使孔限定部75朝向開關(guān)觸點部33A移動。因而，利用開關(guān)按壓部59進一步可靠地按壓開關(guān)觸點部33A，開關(guān)觸點部33A進一步可靠地成為閉合狀態(tài)。
[0078]另外，在與中心軸線C平行的方向上，棒狀部58在比第I突起部7IA和第2突起部71B靠開關(guān)觸點部33A側(cè)的位置連結(jié)于銷63。因此，在與中心軸線C平行的方向上，成為自中立狀態(tài)傾斜移動的中心的支點軸線B的位置靠近開關(guān)觸點部33A。通過使支點軸線B的位置靠近開關(guān)觸點部33A，從而在開關(guān)開閉構(gòu)件51A的自中立狀態(tài)向第2傾斜移動方向的傾斜移動中，開關(guān)按壓部59的自中立狀態(tài)向第I傾斜移動方向的移動量進一步減小。因而，在第2傾斜按壓狀態(tài)下，利用開關(guān)按壓部59進一步可靠地按壓開關(guān)觸點部33A，開關(guān)觸點部33A進一步可靠地成為閉合狀態(tài)。
[0079]圖11是表示手柄單元4被把持的狀態(tài)的圖。如圖11所示，在把持著手柄單元4的狀態(tài)下，手術(shù)操作者的中指F3、無名指F4、小拇指F5勾掛于固定手柄18，大拇指Fl勾掛于可動手柄16。然后，利用食指F2按壓開關(guān)開閉構(gòu)件51A或開關(guān)開閉構(gòu)件51B的受壓部97，對應(yīng)的開關(guān)觸點部33A、33B成為閉合狀態(tài)。此時，食指F2的可動方向與可動手柄16的開閉方向大致垂直，與外殼15的寬度方向(圖11的箭頭W的方向)大致平行。因而，在開關(guān)開閉構(gòu)件51A、51B中，通過使自中立狀態(tài)的第I傾斜移動方向和第2傾斜移動方向與外殼15的寬度方向一致，從而自中立狀態(tài)的第I傾斜移動方向和第2傾斜移動方向與把持著手柄單元4的狀態(tài)下的食指F2的可動方向一致。由此，手術(shù)操作者易于在把持著手柄單元4的狀態(tài)下按壓開關(guān)開閉構(gòu)件51A、51B的受壓部57。
[0080]另外，作為操作指令發(fā)送裝置的手柄單元4通過以能夠彼此分離的方式連結(jié)第I外殼結(jié)構(gòu)體52A與第2外殼結(jié)構(gòu)體52B而形成。與開關(guān)開閉構(gòu)件5IA對應(yīng)的基板固定部35A、與開關(guān)開閉構(gòu)件51B對應(yīng)的基板固定部35B、支承部61、62與第I外殼結(jié)構(gòu)體52A —體地或以相對于第I外殼結(jié)構(gòu)體52A固定的狀態(tài)設(shè)置。另外，發(fā)送單元31A的基板32A、發(fā)送單元31B的基板32B以固定于第I外殼結(jié)構(gòu)體52A的狀態(tài)設(shè)置。因而，在形成第2外殼結(jié)構(gòu)體52B時，與開關(guān)開閉構(gòu)件51A對應(yīng)的基板固定部35A、與開關(guān)開閉構(gòu)件51B對應(yīng)的基板固定部35B、支承部61、62的任意部分均不必與第2外殼結(jié)構(gòu)體52B —體形成，也不必固定于第2外殼結(jié)構(gòu)體52B。另外，也不必將基板32A、32B固定于第2外殼結(jié)構(gòu)體52B。因而，可容易地制造手柄單元4。
[0081]另外，第2外殼結(jié)構(gòu)體52B穿過發(fā)送單元31A的基板32A、發(fā)送單元31B的基板32B，并且能夠在與開關(guān)開閉構(gòu)件51A、51B的第I傾斜移動方向和第2傾斜移動方向垂直的分離面S處自第I外殼結(jié)構(gòu)體52A分離。而且，第2外殼結(jié)構(gòu)體52B能夠在分離面S處平行于第I傾斜移動方向和第2傾斜移動方向地自第I外殼結(jié)構(gòu)體52A分離。因而，易于進行與開關(guān)開閉構(gòu)件51A對應(yīng)的基板固定部35A、與開關(guān)開閉構(gòu)件51B對應(yīng)的基板固定部35B、支承部61、62的、向第I外殼結(jié)構(gòu)體52A的一體形成以及相對于第I外殼結(jié)構(gòu)體52A的固定。
[0082]因此，在作為上述結(jié)構(gòu)的操作指令發(fā)送裝置的手柄單元4中起到以下效果。S卩，在手柄單元4中，在開關(guān)開閉構(gòu)件51A、51B的自中立狀態(tài)向第I傾斜移動方向和第2傾斜移動方向的傾斜移動中，在棒狀部58中與中心軸線C正交的支點軸線B成為中心。另外，通過使設(shè)于棒狀部58的第I突起部7IA和第2突起部71B中的一者與支承部61 (第I突起抵接部72A、第2突起抵接部72B)相抵接，從而限制棒狀部58 (開關(guān)開閉構(gòu)件51A、51B)的傾斜移動量。因此，在開關(guān)開閉構(gòu)件51A、51B的向第I傾斜移動方向的傾斜移動中，開關(guān)按壓部59未自中立狀態(tài)向第2傾斜移動方向較大地移動。同樣，在開關(guān)開閉構(gòu)件51A、51B的向第2傾斜移動方向的傾斜移動中，開關(guān)按壓部59未自中立狀態(tài)向第I傾斜移動方向較大地移動。而且，通過使第I突起部7IA或第2突起部7IB抵接于支承部61，從而相對于來自第I突起部71A或第2突起部71B的按壓力的反作用力作用于開關(guān)開閉構(gòu)件51A。因此，孔限定部75相對于銷63朝向開關(guān)觸點部33A移動。即，開關(guān)開閉構(gòu)件51A朝向開關(guān)觸點部33A移動。因而，在第I傾斜按壓狀態(tài)和第2傾斜按壓狀態(tài)下，利用各個開關(guān)開閉構(gòu)件51A、51B的開關(guān)按壓部59能夠可靠地按壓對應(yīng)的開關(guān)觸點部33A、33B。由此，在第I傾斜按壓狀態(tài)和第2傾斜按壓狀態(tài)下，能夠?qū)⒏鱾€開關(guān)觸點部33A、33B可靠地設(shè)為閉合狀態(tài)。
[0083]此外，在本實施方式中，支承部61具有通過夾持棒狀部58來限制開關(guān)開閉構(gòu)件51的傾斜移動方向的傾斜移動方向限制部的功能、以及通過與第I突起部7IA或第2突起部71B相抵接來限制開關(guān)開閉構(gòu)件51的傾斜移動量的傾斜移動量限制部的功能這兩個功能。但是，并不限于此，支承部61也可以僅發(fā)揮與第I突起部71A或第2突起部71B相抵接、并限制開關(guān)開閉構(gòu)件51的傾斜移動量的傾斜移動量限制部的功能。
[0084](變形例)
[0085]此外，在第I實施方式中，各個開關(guān)開閉構(gòu)件51A、51B在比棒狀部58的第I突起部7IA和第2突起部71B靠開關(guān)觸點部33A側(cè)的位置連結(jié)于作為軸線限定部的銷63，但是并不限于此。例如，作為第I變形例如圖12所示，也可以是，在與中心軸線C平行的方向上，開關(guān)開閉構(gòu)件51A在棒狀部58的比第I突起部7IA和第2突起部71B靠受壓部57側(cè)的位置連結(jié)于作為軸線限定部的銷63。在本變形例中，在支承部61和棒狀部58中貫穿有銷63。S卩，孔限定部75在棒狀部58的比第I突起部7IA和第2突起部7IB靠受壓部57側(cè)的位置將開關(guān)開閉構(gòu)件51A連結(jié)于銷63。即使這樣，在第I傾斜按壓狀態(tài)和第2傾斜按壓狀態(tài)下，也能夠利用各個開關(guān)開閉構(gòu)件51A、51B的開關(guān)按壓部59可靠地按壓對應(yīng)的開關(guān)觸點部 33A、33B。
[0086]另外，在第I實施方式中，在各個開關(guān)開閉構(gòu)件51A、51B中，利用固定于支承部62的銷63限定了支點軸線B，但是并不限于此。而且，在第I實施方式中，在各個開關(guān)開閉構(gòu)件51A、5IB中，通過銷63貫穿棒狀部58的孔狀部73，從而在能夠沿著中心軸線C進行移動的狀態(tài)下將棒狀部58連結(jié)于作為軸線限定部的銷63，但是并不限于此。例如，作為第2變形例如圖13所示，在開關(guān)開閉構(gòu)件51A中，也可以是，取代銷63而與夾持部68A —體地形成有卡合突起81A，與夾持部68B —體地形成有卡合突起81B。在本變形例中，利用卡合突起81A、81B限定在棒狀部58中與中心軸線C正交的支點軸線B?？ê贤黄?1A、81B在與支點軸線B平行的方向上朝向棒狀部58突出。S卩，卡合突起81A、81B成為限定支點軸線B的軸線限定部。
[0087]另外，在棒狀部58設(shè)有供卡合突起81A卡合的卡合槽82A和供卡合突起81B卡合的卡合槽82B?？ê喜?2A、82B沿著中心軸線C形成為長槽狀?？ê喜?2A能夠相對于卡合突起8IA沿著中心軸線C進行移動，卡合槽82B能夠相對于卡合突起8IB沿著中心軸線C進行移動。因而，在開關(guān)開閉構(gòu)件51A能夠相對于卡合突起81A、81B沿著中心軸線C進行移動的狀態(tài)下，開關(guān)開閉構(gòu)件51A的棒狀部58連結(jié)于卡合突起81A、81B。即，在開關(guān)開閉構(gòu)件51A能夠相對于卡合突起81A、81B沿著中心軸線C進行移動的狀態(tài)下，卡合槽82A、82B成為將開關(guān)開閉構(gòu)件51A的棒狀部58連結(jié)于作為軸線限定部的卡合突起81A、81B的連結(jié)部。
[0088]另外，在第I實施方式中，可動手柄16位于比固定手柄18靠基端方向側(cè)的位置，但是并不限于此。例如，作為第3變形例如圖14所示，也可以是，可動手柄16位于比固定手柄18靠頂端方向側(cè)的手槍型的手柄單元4成為操作指令發(fā)送裝置。在本變形例中，在筒狀殼體17與固定手柄18之間具有在內(nèi)部設(shè)有發(fā)送單元31A、31B的開關(guān)收容部83。開關(guān)收容部83成為外殼15的一部分,并固定于筒狀殼體17和固定手柄18。開關(guān)開閉構(gòu)件51A、51B安裝于開關(guān)收容部83的頂端方向側(cè)的面。各個開關(guān)開閉構(gòu)件51A、51B的受壓部57位于比可動手柄16靠頂端方向側(cè)的位置。
[0089]即使在本變形例中，也與第I實施方式相同地使可動手柄16的開閉方向相對于長度軸線L大致平行。另外，把持著手柄單元4的狀態(tài)是利用食指F2按壓開關(guān)開閉構(gòu)件51A或開關(guān)開閉構(gòu)件51B的受壓部97。例如，在按壓開關(guān)開閉構(gòu)件51A時，食指F2的可動方向與可動手柄16的開閉方向大致垂直，與外殼15的寬度方向(圖14的紙面垂直方向)大致平行。因而，在開關(guān)開閉構(gòu)件51A、51B中，通過使自中立狀態(tài)的第I傾斜移動方向和第2傾斜移動方向與外殼15的寬度方向一致，從而自中立狀態(tài)的第I傾斜移動方向和第2傾斜移動方向與把持著外殼15的狀態(tài)下的食指F2的可動方向一致。
[0090]另外，作為第4變形例如圖15所示，也可以是，可動手柄16的開閉方向相對于長度軸線L大致垂直。在本變形例中，以長度軸線L為中心，固定手柄18位于可動手柄16的相反側(cè)。另外，可動手柄16的開閉方向相對于外殼15的寬度方向(圖15的箭頭W的方向)也大致垂直。
[0091]另外，作為第5變形例如圖16所示，也可以是，未設(shè)有固定手柄18和可動手柄16的筒狀的保持單元85作為操作指令發(fā)送裝置。在本變形例中，僅由筒狀殼體17構(gòu)成了外殼15。在筒狀殼體17的基端部連接有線纜6的一端。開關(guān)開閉構(gòu)件51A、51B安裝于筒狀殼體17的外周部。
[0092]另外，在第I實施方式中，通過從發(fā)送單元31A發(fā)送操作指令來產(chǎn)生超聲波振動，通過從發(fā)送單元31B發(fā)送操作指令來輸出高頻電流，但是并不限于此。例如，作為某一變形例，也可以是，通過從發(fā)送單元31A發(fā)送操作指令來進行送液，通過從發(fā)送單元31B發(fā)送操作指令來進行抽吸。
[0093]另外，在第I實施方式中，外殼15能夠分離為第I外殼結(jié)構(gòu)體52A與第2外殼結(jié)構(gòu)體52B，但是并不限于此限。例如，作為某一變形例，也可以是，筒狀殼體17和固定手柄18由單一的構(gòu)件一體形成。
[0094]另外，發(fā)送單元31A、31B和開關(guān)開閉構(gòu)件51A、51B的數(shù)量并不限于兩個。S卩，只要設(shè)有I個以上的發(fā)送單元(31A、31B)和與發(fā)送單元(31A、31B)相同數(shù)量的開關(guān)開閉構(gòu)件(51A、51B)即可。
[0095]因而，根據(jù)上述變形例，在操作指令發(fā)送裝置(4、85)中，只要在外殼15的內(nèi)部與外殼15 —體地或以相對于外殼15固定的狀態(tài)設(shè)有軸線限定部(63、81A、81B)即可。而且，只要利用軸線限定部(63、81A、81B)限定與發(fā)送單元(31A、31B)的基板(32A、32B)平行、并且在棒狀部58中與開關(guān)開閉構(gòu)件(51A、51B)的中心軸線C正交的支點軸線B即可。
[0096]另外，在操作指令發(fā)送裝置(4、85)中，只要在外殼15的內(nèi)部與外殼15 —體地或以相對于外殼15固定的狀態(tài)設(shè)有支承部62即可。而且，只要支承部62能夠以自中心軸線C相對于發(fā)送單元(31A、31B)的基板(32A、32B)垂直的中立狀態(tài)以支點軸線B為中心向與中心軸線C垂直、并且與支點軸線B垂直的傾斜移動方向(第I傾斜移動方向和第2傾斜移動方向)傾斜移動的方式支承開關(guān)開閉構(gòu)件(51A、51B)即可。
[0097]另外，在操作指令發(fā)送裝置(4、85)中，只要在軸線限定部(63、81A、81B)設(shè)有連結(jié)開關(guān)開閉構(gòu)件(51A、51B)的棒狀部58的連結(jié)部(75、82A、82B)即可。而且，只要在開關(guān)開閉構(gòu)件(51A、51B)能夠相對于軸線限定部(63、81A、81B)沿著中心軸線C進行移動的狀態(tài)下利用連結(jié)部(75、82A、82B)將棒狀部58連結(jié)于軸線限定部(63、81A、81B)即可。
[0098]另外，在操作指令發(fā)送裝置(4、85)中，只要在與開關(guān)開閉構(gòu)件(51A、51B) —體地或以固定于開關(guān)開閉構(gòu)件(51A、51B)的狀態(tài)設(shè)有突起部(第I突起部71A、第2突起部71B)即可。而且，只要突起部(71A、71B)從棒狀部58朝向傾斜移動方向(第I傾斜移動方向和第2傾斜移動方向)突出即可。另外，只要與突起部(71A、71B)相對應(yīng)地在外殼15的內(nèi)部與外殼15 —體地或以相對于外殼15固定的狀態(tài)設(shè)有支承部61即可。由此,在開關(guān)開閉構(gòu)件(51A、51B)自中立狀態(tài)進行傾斜移動的情況下，突起部(71A、71B)抵接于支承部61的限制部(72A、72B)，開關(guān)開閉構(gòu)件(51A、51B)的自中立狀態(tài)的傾斜移動量受到限制。
[0099](參照例)
[0100]另外，作為第I參照例，存在有如圖17和圖18所示的手槍型的手柄單元4。在本參照例中，可動手柄16位于比固定手柄18靠頂端方向側(cè)的位置，可動手柄16的閉合方向與基端方向大致一致。在比可動手柄16靠頂端方向側(cè)的位置，以連結(jié)于可動手柄16的狀態(tài)設(shè)有可動構(gòu)件91。而且，在可動構(gòu)件91的頂端方向側(cè)的面上安裝有開關(guān)開閉構(gòu)件51A。在可動構(gòu)件91的內(nèi)部設(shè)有包括開關(guān)觸點部33A的發(fā)送單元31A。在本參照例中，作用于開關(guān)開閉構(gòu)件51A的受壓部57的按壓力的作用方向與可動手柄16的閉合方向大致一致。
[0101]可動構(gòu)件91與可動手柄16 —體地相對于固定手柄18進行開閉動作。因此，如圖18所示，通過可動手柄16相對于固定手柄18進行閉合動作，從而開關(guān)開閉構(gòu)件5IA也追隨于可動手柄16進行移動。因此，在可動手柄16相對于固定手柄18閉合至極限的狀態(tài)下，在與長度軸線L平行的方向上，可動手柄16與開關(guān)開閉構(gòu)件51A之間的尺寸D3不會變大。因而，即使在以可動手柄16相對于固定手柄18閉合至極限的狀態(tài)把持著手柄單元4的情況下，手術(shù)操作者的手指(F2)也易于夠到開關(guān)開閉構(gòu)件51A的受壓部57，易于受壓部57。
[0102]另外，作為第2參照例，存在有如圖19?圖21所示的手槍型的手柄單元4。在本參照例中，與第I參照例相同地設(shè)有與可動手柄16 —體地相對于固定手柄18進行開閉動作的可動構(gòu)件91。而且，在可動構(gòu)件91的頂端方向側(cè)的面上安裝有開關(guān)開閉構(gòu)件51A。在可動構(gòu)件91的內(nèi)部設(shè)有包括開關(guān)觸點部33A的發(fā)送單元31A。另外，作用于開關(guān)開閉構(gòu)件51A的受壓部57的按壓力的作用方向與可動手柄16的閉合方向大致一致。但是，在本參照例中，與第I參照例不同，設(shè)有用于限制可動構(gòu)件91的向閉合方向的移動的止擋件92。
[0103]在使可動手柄16自可動手柄16相對于固定手柄18打開了的狀態(tài)進行閉合動作的情況下，如圖20所示，可動構(gòu)件91與可動手柄16—體地進行閉合動作，直至可動構(gòu)件91抵接于止擋件92。而且，通過使可動構(gòu)件91抵接于止擋件92，從而可動構(gòu)件91的向閉合方向的移動受到限制。在止擋件92上，僅能夠抵接有可動構(gòu)件91，未抵接有可動手柄16。因而，在可動構(gòu)件91抵接于止擋件92的狀態(tài)下，如圖21所示，通過使可動手柄16進行閉合動作，僅可動手柄16向閉合方向移動。
[0104]通過設(shè)為上述結(jié)構(gòu)，從而在本參照例中，在可動構(gòu)件91抵接于止擋件92的狀態(tài)下，即使按壓力作用于開關(guān)開閉構(gòu)件51A的受壓部57，可動構(gòu)件91也不會在按壓力的作用下進行移動。因而，有效地防止了由作用于受壓部97的按壓力引起的可動手柄16的向閉合方向的移動，可動手柄16的操作性提高。另外，通過使可動手柄16相對于固定手柄18進行閉合動作直至可動構(gòu)件91抵接于止擋件92，從而開關(guān)開閉構(gòu)件51A也追隨于可動手柄16進行移動。在可動手柄16相對于固定手柄18閉合至極限的狀態(tài)下，在與長度軸線L平行的方向上，可動手柄16與開關(guān)開閉構(gòu)件51A之間的尺寸D4不會變大。因而，即使在以可動手柄16相對于固定手柄18閉合至極限的狀態(tài)把持著手柄單元4的情況下，手術(shù)操作者的手指(F2)也易于夠到開關(guān)開閉構(gòu)件51A的受壓部57，易于受壓部57。
[0105]另外，作為第3參照例，存在有如圖22所示的手槍型的手柄單元4。在本參照例中，在可動手柄16上設(shè)有開關(guān)開閉構(gòu)件51A。而且，在可動手柄16的內(nèi)部設(shè)有包括開關(guān)觸點部33A的發(fā)送單元31A。但是，在本參照例中，在可動手柄16的側(cè)面安裝有開關(guān)開閉構(gòu)件51A。因此，作用于開關(guān)開閉構(gòu)件51A的受壓部57的按壓力的作用方向相對于可動手柄16的閉合方向大致垂直，與可動手柄16的閉合方向不同。
[0106]在本參照例中，作用于開關(guān)開閉構(gòu)件5IA的受壓部57的按壓力的作用方向與可動手柄16的閉合方向不同。因此，即使按壓力作用于開關(guān)開閉構(gòu)件51A的受壓部57，可動手柄16也不會在按壓力的作用下向閉合方向移動。因而，有效地防止了由作用于受壓部97的按壓力引起的可動手柄16的向閉合方向的移動，可動手柄16的操作性提高。
[0107]以上，說明了本發(fā)明的實施方式，但是本發(fā)明并不限定于上述實施方式，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)當然能夠進行各種變形。
【權(quán)利要求】
1.一種操作指令發(fā)送裝置，其中，該操作指令發(fā)送裝置包括: 能夠把持的外殼； 發(fā)送單元，其包括以相對于上述外殼固定的狀態(tài)設(shè)于上述外殼的內(nèi)部的基板和設(shè)于上述基板上的開關(guān)觸點部，通過使上述開關(guān)觸點部成為閉合狀態(tài)，從而發(fā)送表示操作指令的信號; 開關(guān)開閉構(gòu)件，其包括以能夠按壓的方式設(shè)于上述外殼的外部的受壓部和自上述受壓部沿著中心軸線朝向上述開關(guān)觸點部延伸設(shè)置的棒狀部，上述棒狀部具有開關(guān)按壓部，該開關(guān)按壓部通過對上述受壓部作用按壓力來按壓上述開關(guān)觸點部，使上述開關(guān)觸點部成為上述閉合狀態(tài)； 軸線限定部，其與上述外殼一體地或以相對于上述外殼固定的狀態(tài)設(shè)于上述外殼的內(nèi)部，并限定與上述基板平行、并且在上述棒狀部中與上述開關(guān)開閉構(gòu)件的上述中心軸線正交的支點軸線； 支承部，其與上述外殼一體地或以相對于上述外殼固定的狀態(tài)設(shè)于上述外殼的內(nèi)部，并以使上述開關(guān)開閉構(gòu)件能夠自上述中心軸線相對于上述基板垂直的中立狀態(tài)以上述支點軸線為中心向與上述中心軸線垂直、并且與上述支點軸線垂直的傾斜移動方向傾斜移動的方式支承該開關(guān)開閉構(gòu)件； 連結(jié)部，其在上述開關(guān)開閉構(gòu)件能夠相對于上述軸線限定部沿著上述中心軸線進行移動的狀態(tài)下，將上述開關(guān)開閉構(gòu)件的上述棒狀部連結(jié)于上述軸線限定部； 突起部，其與上述開關(guān)開閉構(gòu)件一體地或以固定于上述開關(guān)開閉構(gòu)件的狀態(tài)設(shè)置，并自上述棒狀部朝向上述傾斜移動方向突出；以及 限制部，其與上述外殼一體地或以相對于上述外殼固定的狀態(tài)設(shè)于上述外殼的內(nèi)部，通過使上述開關(guān)開閉構(gòu)件自上述中立狀態(tài)進行傾斜移動，從而與上述突起部抵接，限制上述開關(guān)開閉構(gòu)件的自上述中立狀態(tài)的傾斜移動量，該限制部在與上述中心軸線平行的方向上位于比上述突起部靠受壓部側(cè)的位置，通過與上述突起部抵接，從而利用來自上述突起部的按壓力的反作用力使上述開關(guān)開閉構(gòu)件沿著上述中心軸線朝向上述開關(guān)觸點部移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的操作指令發(fā)送裝置，其中， 上述連結(jié)部在與上述中心軸線平行的方向上且在比上述突起部靠開關(guān)觸點部側(cè)的位置將上述開關(guān)開閉構(gòu)件的上述棒狀部連結(jié)于上述軸線限定部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的操作指令發(fā)送裝置，其中， 上述軸線限定部具有銷，該銷以相對于外殼固定的狀態(tài)設(shè)置，且銷軸與上述支點軸線同軸， 上述連結(jié)部具有孔限定部，該孔限定部在與上述支點軸線平行的方向上貫穿上述棒狀部，并且限定供上述銷貫穿的孔狀部，且能夠相對于上述銷沿著上述中心軸線進行移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的操作指令發(fā)送裝置，其中， 上述支承部具有夾持部，該夾持部在與上述支點軸線平行的方向上從兩側(cè)夾持上述棒狀部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的操作指令發(fā)送裝置，其中， 上述外殼包括第I外殼結(jié)構(gòu)體和以能夠自上述第I外殼結(jié)構(gòu)體分離的方式連結(jié)于上述第I外殼結(jié)構(gòu)體的第2外殼結(jié)構(gòu)體， 上述軸線限定部、上述支承部以及上述限制部與上述第I外殼結(jié)構(gòu)體一體地或以相對于上述第I外殼結(jié)構(gòu)體固定的狀態(tài)設(shè)置， 上述發(fā)送單元的上述基板以相對于上述第I外殼結(jié)構(gòu)體固定的狀態(tài)設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的操作指令發(fā)送裝置，其中， 上述第2外殼結(jié)構(gòu)體通過上述發(fā)送單元的上述基板，并且在與上述傾斜移動方向垂直的分離面處，能夠平行于上述傾斜移動方向地自上述第I外殼結(jié)構(gòu)體分離。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的操作指令發(fā)送裝置，其中， 上述外殼包括固定手柄和能夠相對于上述固定手柄進行開閉的可動手柄， 上述開關(guān)開閉構(gòu)件的上述傾斜移動方向同與上述可動手柄的開閉方向垂直的上述外殼的寬度方向一致。
【文檔編號】H01H25/06GK104137209SQ201380011321
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2013年1月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月28日
【發(fā)明者】翁長武志 申請人:奧林巴斯醫(yī)療株式會社