一種錳酸鋰基鋰離子電池正極材料及其制備方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種錳酸鋰基鋰離子電池正極材料及其制備方法，所述錳酸鋰基鋰離子電池正極材料將不同粒徑的改性的錳酸鋰混合，再經(jīng)過表面修飾而得錳酸鋰成品。本發(fā)明通過大小粒徑錳酸鋰混合來提高錳酸鋰材料的體積容量，實現(xiàn)高密度化、高容量化，通過摻雜改性或包覆等表面處理實現(xiàn)錳酸鋰基材料的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，提高材料的循環(huán)性能和高溫性能。
【專利說明】一種錳酸鋰基鋰離子電池正極材料及其制備方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鋰離子電池正極材料及其制備，尤其涉及一種高密度錳酸鋰基正極材料及其制備方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的高速發(fā)展，鋰離子電池的發(fā)展和應(yīng)用也越來越廣泛，對鋰離子電池的要求要相應(yīng)地逐步在提高。由于錳酸鋰具備安全性能好、耐過充性能佳、大電流充放電性能優(yōu)越、環(huán)境友好等優(yōu)點，且錳資源豐富、價格低廉，因此，錳酸鋰成為了動力鋰離子電池的首選材料之一。但是錳酸鋰由于自身存在的缺點，如體積容量低、循環(huán)衰減快、高溫性能不佳等，制約了該材料的發(fā)展，
鑒于錳酸鋰的發(fā)展優(yōu)勢及其存在的缺點，確有必要提供一種高密度錳酸鋰基正極材料，使其不僅具備容量高，循環(huán)性能佳的優(yōu)點，而且具備高溫性能優(yōu)越的優(yōu)點。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]發(fā)明目的:本發(fā)明的目的是為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種高密度錳酸鋰基正極材料及其制備方法。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案:
一種高密度錳酸鋰基鋰離子電池正極材料，所述錳酸鋰基鋰離子電池正極材料將大、小不同粒徑的改性的錳酸鋰混合，再經(jīng)過表面修飾而得錳酸鋰成品。
[0005]本發(fā)明所述的一種錳酸鋰基鋰離子電池正極材料的制備方法，具體包括如下步驟:
(I)制備D50小于30微米的含有摻雜劑M的錳酸鋰材料A:將錳源物質(zhì)、鋰源物質(zhì)和摻雜劑M按照一定比例進行混合，混合方法為干式混合或濕式混合，其中L1、Mn的摩爾比為
0.46?0.65，摻雜劑M的摻量為物質(zhì)A的0.01?10 wt% ;將混合均勻的物料進行燒結(jié)，燒結(jié)主溫度控制在500°C?1250°C，主溫區(qū)燒結(jié)時間為5?45 h，整個燒結(jié)過程是在空氣或者氧氣氛圍下進行，通氣量控制范圍為2?40m3/h，將燒結(jié)后的物料經(jīng)破碎、粉碎、分級、除鐵、過篩等工藝處理，得到所需的錳酸鋰半成品A。
[0006](2)制備D50小于A的含有摻雜劑Mr的錳酸鋰材料B:將錳源物質(zhì)、鋰源物質(zhì)和摻雜劑M'按照一定比例進行混合，混合方法為干式混合或濕式混合，其中L1、Mn的摩爾比為
0.46?0.65，摻雜劑Mr的摻量為物質(zhì)B的0.01?10 wt% ;將混合均勻的物料進行燒結(jié)，燒結(jié)主溫度控制在550°C?1250°C，主溫區(qū)燒結(jié)時間為5?45h，整個燒結(jié)過程是在空氣或者氧氣氛圍下進行，通氣量控制范圍為2?40m3/h，將燒結(jié)后的物料經(jīng)破碎、粉碎、分級、除鐵、過篩等工藝處理，得到所需的錳酸鋰半成品B。
[0007](3)將兩種物質(zhì)混合，B的加入量為A物質(zhì)的質(zhì)量的I?50wt%，并且混合之后的物質(zhì)的粒度分布呈現(xiàn)出雙峰粒度分布，混合方式為濕式混合或者干式混合；
(4)將步驟(3)得到的混合均勻的錳酸鋰進行包覆，所用的包覆材料為N，其摻量為錳酸鋰總量的0.0l?20wt%,所用的包覆方法為干式包覆、濕式包覆或共沉淀包覆。
[0008](5)將包覆好的錳酸鋰進行燒結(jié)，采用分段式多溫區(qū)燒結(jié)，燒結(jié)主溫度控制在400°C?1150°C，主溫度的燒結(jié)時間為4?35 h，整個燒結(jié)過程是在空氣或者氧氣氛圍下進行，通氣量控制范圍為2?30 m3/h，將燒結(jié)后的物料經(jīng)破碎、粉碎、分散、分級、除鐵、過篩等工藝處理，得到所需的鈷酸鋰成品。
[0009]所述步驟步驟(I)和步驟(2)中中錳源物質(zhì)選自為二氧化錳、四氧化三錳、氫氧化錳或二氧化三錳的一種或者多種的混合物，D50在2?30 μ m之間。
[0010]所述的步驟(I)和步驟(2)中涉及的鋰源物質(zhì)選自為氫氧化鋰、碳酸鋰、草酸鋰中的一種或多種的混合物。
[0011]所述步驟(I)中的摻雜劑M和步驟(2)中的摻雜劑M'均可以選自摻雜陽離子、摻雜陰離子或摻雜陽離子與摻雜陰離子的混合物，摻雜的陽離子為第一過渡元素(Sc、T1、V、Cr、Mn、Fe、Co、N1、Cu、Zn)、第二過渡元素(Y、Zr、Nb、Mo、Tc、Ru、Rh、Pd、Ag、Cd)、堿土元素(Be、Mg、Ca、Sr、Ba)和稀土元素(La、Sm、Eu、Gd、Tb、Dy、Ho、Er、Tm、Yb、Lu)的氧化物、齒化物、氫氧化物、金屬有機物、碳酸鹽、堿式碳酸鹽、草酸鹽、磷酸鹽、硅酸鹽、檸檬酸鹽、水楊酸鹽、乙酸鹽、甲酸鹽或與其他金屬元素的復(fù)合氧化物的一種或者多種的混合物，摻雜的陰離子選自元素F、B的金屬化合物的一種或者多種的混合物。
[0012]所述步驟(4)中的包覆材料N選自為第一過渡元素(Sc、T1、V、Cr、Mn、Fe、Co、N1、Cu、Zn)、第二過渡元素(Y、Zr、Nb、Mo、Tc、Ru、Rh、Pd、Ag、Cd)、堿土元素(Be、Mg、Ca、Sr、Ba)和稀土元素(La、Sm、Eu、Gd、Tb、Dy、Ho、Er、Tm、Yb、Lu)氧化物、齒化物、氫氧化物、金屬有機
物、硝酸鹽、硫酸鹽、碳酸鹽、草酸鹽、磷酸鹽、硅酸鹽、檸檬酸鹽或與其他金屬元素的復(fù)合氧化物的一種或者多種的混合物。
[0013]所述步驟(4)中的包覆材料N為元素F的金屬化合物或元素F的金屬化合物與上述摻雜劑M中所提及的物質(zhì)一種或多種的混合物。
[0014]有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所帶來的有益效果是:本發(fā)明通過大小粒徑錳酸鋰混合來提高錳酸鋰材料的體積容量，實現(xiàn)高密度化、高容量化，通過摻雜改性或包覆等表面處理實現(xiàn)錳酸鋰基材料的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，提高材料的循環(huán)性能和高溫性能。經(jīng)試驗測試得知，首次放電比容量可達110mAh/g以上,高溫45°C條件下,經(jīng)100個循環(huán)容量保持率達93%以上，60°C容量保持率達91.5%以上，70°C容量保持率達85.6%以上。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進一步說明:
綜述，以下所述實施例中，步驟(I)和步驟(2)中錳源物質(zhì)選自為二氧化錳、四氧化三錳、氫氧化錳或二氧化三錳的一種或者多種的混合物，D50在2?26 μ m之間。
[0016]步驟(I)和步驟(2)中涉及的鋰源物質(zhì)選自為氫氧化鋰、碳酸鋰、草酸鋰中的一種或多種的混合物。
[0017]步驟(I)中的摻雜劑M和步驟(2)中的摻雜劑M'均可以選自摻雜陽離子、摻雜陰離子或摻雜陽離子與摻雜陰離子的混合物，摻雜的陽離子為第一過渡元素(Sc、T1、V、Cr、Mn、Fe、Co、N1、Cu、Zn)、第二過渡元素(Y、Zr、Nb、Mo、Tc、Ru、Rh、Pd、Ag、Cd)、堿土元素(Be、Mg、Ca、Sr、Ba)和稀土元素(La、Sm、Eu、Gd、Tb、Dy、Ho、Er、Tm、Yb、Lu)的氧化物、齒化物、氫氧化物、金屬有機物、碳酸鹽、堿式碳酸鹽、草酸鹽、磷酸鹽、硅酸鹽、檸檬酸鹽、水楊酸鹽、乙酸鹽、甲酸鹽或與其他金屬元素的復(fù)合氧化物的一種或者多種的混合物，摻雜的陰離子選自元素F、B的金屬化合物的一種或者多種的混合物。
[0018]步驟(4)中的包覆材料N選自為第一過渡元素(Sc、T1、V、Cr、Mn、Fe、Co、N1、Cu、Zn)、第二過渡元素(￥、21'、恥、]?0、1'(3、1?11、詘、？(1、48、0(1)、堿土元素(86、]\%、0&、51'、8&)和稀土兀素(La、Sm、Eu、Gd、Tb、Dy、Ho、Er、Tm、Yb、Lu)氧化物、鹵化物、氫氧化物、金屬有機物、
硝酸鹽、硫酸鹽、碳酸鹽、草酸鹽磷酸鹽、硅酸鹽、檸檬酸鹽或與其他金屬元素的復(fù)合氧化物的一種或者多種的混合物。
[0019]步驟(4)中的包覆材料N為元素F的金屬化合物或元素F的金屬化合物與上述摻雜劑M中所提及的物質(zhì)一種或多種的混合物。
[0020]實施例1
一種錳酸鋰基鋰離子電池正極材料，所述錳酸鋰基鋰離子電池正極材料將不同粒徑的改性的錳酸鋰混合，再經(jīng)過表面修飾而得錳酸鋰成品。
[0021]一種錳酸鋰基鋰離子電池正極材料的制備方法，具體包括如下步驟:
(1)制備D50小于30微米的含有摻雜劑M的錳酸鋰材料A:將錳源物質(zhì)、鋰源物質(zhì)和摻雜劑M按照一定比例進行混合，混合方法為干式混合，其中L1、Mn的摩爾比為0.46，摻雜劑M的摻量為物質(zhì)A的0.01 wt% ;將混合均勻的物料進行燒結(jié)，燒結(jié)主溫度控制在500°C，主溫區(qū)燒結(jié)時間為5 h，整個燒結(jié)過程是在空氣氛圍下進行，通氣量控制范圍為2m3/h，將燒結(jié)后的物料經(jīng)破碎、粉碎、分級、除鐵、過篩等工藝處理，得到所需的錳酸鋰半成品A ；
(2)制備D50小于A的含有摻雜劑M,的錳酸鋰材料B:將錳源物質(zhì)、鋰源物質(zhì)和摻雜劑Mr按照一定比例進行混合，混合方法為干式混合，其中L1、Mn的摩爾比為0.46，摻雜劑M'的摻量為物質(zhì)B的0.01 wt% ;將混合均勻的物料進行燒結(jié)，燒結(jié)主溫度控制在550°C，主溫區(qū)燒結(jié)時間為5h，整個燒結(jié)過程是在空氣氛圍下進行，通氣量控制范圍為2m3/h，將燒結(jié)后的物料經(jīng)破碎、粉碎、分級、除鐵、過篩等工藝處理，得到所需的錳酸鋰半成品B ；
(3)將兩種物質(zhì)混合，B的加入量為A物質(zhì)的質(zhì)量的lwt%，并且混合之后的物質(zhì)的粒度分布呈現(xiàn)出雙峰粒度分布，混合方式為濕式混合；
(4)將步驟(3)得到的混合均勻的錳酸鋰進行包覆，所用的包覆材料為N，其摻量為錳酸鋰總量的0.01wt%,所用的包覆方法為干式包覆；
(5)將包覆好的錳酸鋰進行燒結(jié)，采用分段式多溫區(qū)燒結(jié)，燒結(jié)主溫度控制在400°C，主溫度的燒結(jié)時間為4h，整個燒結(jié)過程是在空氣氛圍下進行，通氣量控制范圍為2m3/h，將燒結(jié)后的物料經(jīng)破碎、粉碎、分散、分級、除鐵、過篩等工藝處理，得到所需的鈷酸鋰成品。
[0022]實施例2:
一種錳酸鋰基鋰離子電池正極材料，所述錳酸鋰基鋰離子電池正極材料將不同粒徑的改性的錳酸鋰混合，再經(jīng)過表面修飾而得錳酸鋰成品。
[0023]一種錳酸鋰基鋰離子電池正極材料的制備方法，具體包括如下步驟:
(1)制備D50小于30微米的含有摻雜劑M的錳酸鋰材料A:將錳源物質(zhì)、鋰源物質(zhì)和摻雜劑M按照一定比例進行混合，混合方法為濕式混合，其中L1、Mn的摩爾比為0.65，摻雜劑M的摻量為物質(zhì)A的10 wt% ;將混合均勻的物料進行燒結(jié)，燒結(jié)主溫度控制在1250°C，主溫區(qū)燒結(jié)時間為45 h，整個燒結(jié)過程是在氧氣氛圍下進行，通氣量控制范圍為40m3/h，將燒結(jié)后的物料經(jīng)破碎、粉碎、分級、除鐵、過篩等工藝處理，得到所需的錳酸鋰半成品A ；
(2)制備D50小于A的含有摻雜劑M,的錳酸鋰材料B:將錳源物質(zhì)、鋰源物質(zhì)和摻雜劑Mr按照一定比例進行混合,混合方法為濕式混合,其中L1、Mn的摩爾比為0.65,摻雜劑Mr的摻量為物質(zhì)B的10 wt% ;將混合均勻的物料進行燒結(jié)，燒結(jié)主溫度控制在1250°C，主溫區(qū)燒結(jié)時間為45h，整個燒結(jié)過程是在氧氣氛圍下進行，通氣量控制范圍為40m3/h，將燒結(jié)后的物料經(jīng)破碎、粉碎、分級、除鐵、過篩等工藝處理，得到所需的錳酸鋰半成品B ；
(3)將兩種物質(zhì)混合，B的加入量為A物質(zhì)的質(zhì)量的50wt%，并且混合之后的物質(zhì)的粒度分布呈現(xiàn)出雙峰粒度分布，混合方式為干式混合；
(4)將步驟(3)得到的混合均勻的錳酸鋰進行包覆，所用的包覆材料為N，其摻量為錳酸鋰總量的20wt%，所用的包覆方法為濕式包覆；
(5)將包覆好的錳酸鋰進行燒結(jié)，采用分段式多溫區(qū)燒結(jié)，燒結(jié)主溫度控制在1150°C，主溫度的燒結(jié)時間為35 h，整個燒結(jié)過程是在氧氣氛圍下進行，通氣量控制范圍為30 m3/h，將燒結(jié)后的物料經(jīng)破碎、粉碎、分散、分級、除鐵、過篩等工藝處理，得到所需的鈷酸鋰成品O
[0024]實施例3
一種錳酸鋰基鋰離子電池正極材料，所述錳酸鋰基鋰離子電池正極材料將不同粒徑的改性的錳酸鋰混合，再經(jīng)過表面修飾而得錳酸鋰成品。
[0025]一種錳酸鋰基鋰離子電池正極材料的制備方法，具體包括如下步驟:
(1)制備D50小于30微米的含有摻雜劑M的錳酸鋰材料A:將錳源物質(zhì)、鋰源物質(zhì)和摻雜劑M按照一定比例進行混合，混合方法為干式混合，其中L1、Mn的摩爾比為0.55，摻雜劑M的摻量為物質(zhì)A的7 wt% ;將混合均勻的物料進行燒結(jié)，燒結(jié)主溫度控制在850°C，主溫區(qū)燒結(jié)時間為35 h，整個燒結(jié)過程是在空氣氛圍下進行，通氣量控制范圍為30m3/h，將燒結(jié)后的物料經(jīng)破碎、粉碎、分級、除鐵、過篩等工藝處理，得到所需的錳酸鋰半成品A ；
(2)制備D50小于A的含有摻雜劑M,的錳酸鋰材料B:將錳源物質(zhì)、鋰源物質(zhì)和摻雜劑Mr按照一定比例進行混合,混合方法為濕式混合,其中L1、Mn的摩爾比為0.55,摻雜劑Mr的摻量為物質(zhì)B的8 wt% ;將混合均勻的物料進行燒結(jié)，燒結(jié)主溫度控制在590°C，主溫區(qū)燒結(jié)時間為36h，整個燒結(jié)過程是在空氣或者氧氣氛圍下進行，通氣量控制范圍為34m3/h，將燒結(jié)后的物料經(jīng)破碎、粉碎、分級、除鐵、過篩等工藝處理，得到所需的錳酸鋰半成品B ；
(3)將兩種物質(zhì)混合，B的加入量為A物質(zhì)的質(zhì)量的39wt%，并且混合之后的物質(zhì)的粒度分布呈現(xiàn)出雙峰粒度分布，混合方式為干式混合；
(4)將步驟(3)得到的混合均勻的錳酸鋰進行包覆，所用的包覆材料為N，其摻量為錳酸鋰總量的13wt%,所用的包覆方法為共沉淀包覆；
(5)將包覆好的錳酸鋰進行燒結(jié)，采用分段式多溫區(qū)燒結(jié)，燒結(jié)主溫度控制在950°C，主溫度的燒結(jié)時間為25 h，整個燒結(jié)過程是在氧氣氛圍下進行，通氣量控制范圍為20 m3/h，將燒結(jié)后的物料經(jīng)破碎、粉碎、分散、分級、除鐵、過篩等工藝處理，得到所需的鈷酸鋰成品。
【權(quán)利要求】
1.一種錳酸鋰基鋰離子電池正極材料，其特征在于:所述錳酸鋰基鋰離子電池正極材料將不同粒徑的改性的錳酸鋰混合，再經(jīng)過表面修飾而得錳酸鋰成品。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錳酸鋰基鋰離子電池正極材料的制備方法，具體包括如下步驟: (1)制備D50小于30微米的含有摻雜劑M的錳酸鋰材料A:將錳源物質(zhì)、鋰源物質(zhì)和摻雜劑M按照一定比例進行混合，混合方法為干式混合或濕式混合，其中L1、Mn的摩爾比為0.46~0.65，摻雜劑M的摻量為物質(zhì)A的0.01~10 wt% ;將混合均勻的物料進行燒結(jié)，燒結(jié)主溫度控制在500°C~1250°C，主溫區(qū)燒結(jié)時間為5~45 h，整個燒結(jié)過程是在空氣或者氧氣氛圍下進行，通氣量控制范圍為2~40m3/h，將燒結(jié)后的物料經(jīng)破碎、粉碎、分級、除鐵、過篩等工藝處理，得到所需的錳酸鋰半成品A ； (2)制備D50小于A的含有摻雜劑Mr的錳酸鋰材料B:將錳源物質(zhì)、鋰源物質(zhì)和摻雜劑M'按照一定比例進行混合，混合方法為干式混合或濕式混合，其中L1、Mn的摩爾比為0.46~0.65，摻雜劑Mr的摻量為物質(zhì)B的0.01~10 wt% ;將混合均勻的物料進行燒結(jié)，燒結(jié)主溫度控制在550°C~1250°C，主溫區(qū)燒結(jié)時間為5~45h，整個燒結(jié)過程是在空氣或者氧氣氛圍下進行，通氣量控制范圍為2~40m3/h，將燒結(jié)后的物料經(jīng)破碎、粉碎、分級、除鐵、過篩等工藝處理，得到所需的錳酸鋰半成品B ； (3)將兩種物質(zhì)混合，B的加入量為A物質(zhì)的質(zhì)量的I~50wt%，并且混合之后的物質(zhì)的粒度分布呈現(xiàn)出雙峰粒度分布，混合方式為濕式混合或者干式混合； (4)將步驟(3)得到的混合均勻的錳酸鋰進行包覆，所用的包覆材料為N，其摻量為錳酸鋰總量的0.01~20wt%,所用的包覆方法為干式包覆、濕式包覆或共沉淀包覆； (5 )將包覆好的錳酸鋰進行燒結(jié)，采用分段式多溫區(qū)燒結(jié)，燒結(jié)主溫度控制在400 V~1150°C，主溫度的燒結(jié)時間為4~35 h，整個燒結(jié)過程是在空氣或者氧氣氛圍下進行，通氣量控制范圍為2~30 m3/h，將燒結(jié)后的物料經(jīng)破碎、粉碎、分散、分級、除鐵、過篩等工藝處理，得到所需的鈷酸鋰成品。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的錳酸鋰基鋰離子電池正極材料的制備方法，其特征在于:所述步驟步驟(1)和步驟(2)中中錳源物質(zhì)選自為二氧化錳、四氧化三錳、氫氧化錳或二氧化三錳的一種或者多種的混合物，D50在2~30 μ m之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的錳酸鋰基鋰離子電池正極材料的制備方法，其特征在于:所述的步驟(1)和步驟(2)中涉及的鋰源物質(zhì)選自為氫氧化鋰、碳酸鋰、草酸鋰中的一種或多種的混合物。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的錳酸鋰基鋰離子電池正極材料的制備方法，其特征在于:所述步驟(1)中的摻雜劑M和步驟(2)中的摻雜劑M'均可以選自摻雜陽離子、摻雜陰離子或摻雜陽離子與摻雜陰離子的混合物，摻雜的陽離子為第一過渡元素(Sc、T1、V、Cr、Mn、Fe、Co、N1、Cu、Zn)、第二過渡元素(Y、Zr、Nb、Mo、Tc、Ru、Rh、Pd、Ag、Cd)、堿土元素(Be、Mg、Ca、Sr、Ba)和稀土元素(La、Sm、Eu、Gd、Tb、Dy、Ho、Er、Tm、Yb、Lu)的氧化物、鹵化物、氫氧化物、金屬有機物、碳酸鹽、堿式碳酸鹽、草酸鹽、磷酸鹽、硅酸鹽、檸檬酸鹽、水楊酸鹽、乙酸鹽、甲酸鹽或與其他金屬元素的復(fù)合氧化物的一種或者多種的混合物，摻雜的陰離子選自元素F、B的金屬化合物的一種或者多種的混合物。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的錳酸鋰基鋰離子電池正極材料的制備方法，其特征在于:所述步驟(4)中的包覆材料N選自為第一過渡元素(Sc、T1、V、Cr、Mn、Fe、Co、N1、Cu、Zn)、第二過渡元素(Y、Zr、Nb、Mo、Tc、Ru、Rh、Pd、Ag、Cd)、堿土元素(Be、Mg、Ca、Sr、Ba)和稀土元素(La、Sm、Eu、Gd、Tb、Dy、Ho、Er、Tm、Yb、Lu)氧化物、鹵化物、氫氧化物、金屬有機物、硝酸鹽、硫酸鹽、碳酸鹽、草酸鹽磷酸鹽、硅酸鹽、檸檬酸鹽或與其他金屬元素的復(fù)合氧化物的一種或者多種的混合物。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的錳酸鋰基鋰離子電池正極材料的制備方法，其特征在于:所述步驟(4)中的包覆材料N為元素F的金屬化合物或元素F的金屬化合物與上述摻雜劑M中所提及的物質(zhì)一種或多種的混合物。
【文檔編號】H01M4/62GK103794751SQ201410029303
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2014年1月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月22日
【發(fā)明者】李興翠, 池田一崇, 王劍鋒, 陳靜波, 許國干, 周羅成 申請人:南通瑞翔新材料有限公司