一種動(dòng)力鋰電池電池片的自動(dòng)疊片生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種動(dòng)力鋰電池電池片的自動(dòng)疊片生產(chǎn)線，屬于電池片的制造，其結(jié)構(gòu)包括隔膜自動(dòng)上料裝置、極片自動(dòng)上料裝置、動(dòng)力輸送裝置、隔膜切斷裝置、麥臘片放卷裝置、熱合機(jī)、麥臘片收卷裝置和電池片自動(dòng)入箱裝置，所述的隔膜自動(dòng)上料裝置、動(dòng)力輸送裝置、隔膜切斷裝置和麥臘片放卷裝置分別設(shè)置在隔膜上料支架上，所述的極片自動(dòng)上料裝置包括三組，分別為兩組負(fù)極片自動(dòng)上料裝置和一組正極片自動(dòng)上料裝置，所述的隔膜自動(dòng)上料裝置包括兩組，所述的兩組隔膜自動(dòng)上料裝置分別設(shè)置在三組極片自動(dòng)上料裝置之間。本發(fā)明具有能夠節(jié)省勞動(dòng)力，降低工人的勞動(dòng)密度、提高生產(chǎn)效率、可節(jié)省材料、加工質(zhì)量高且穩(wěn)定等特點(diǎn)。
【專利說明】—種動(dòng)力鋰電池電池片的自動(dòng)疊片生產(chǎn)線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電池片的制造，尤其是一種動(dòng)力鋰電池電池片的自動(dòng)疊片生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]動(dòng)力鋰電池電池片行業(yè)現(xiàn)有的疊片加工一般是由人工或人工配合單機(jī)設(shè)備將極片與裁剪好的隔膜在工裝模具中完成疊加，然后通過裁剪的麥臘片包裹通過熱合機(jī)熱合，最后將電池片人工放入收集箱。在動(dòng)力鋰電池電池片疊片的過程中物料的周轉(zhuǎn)周期長、周轉(zhuǎn)器具多，隔膜、麥臘片等材料的利用率低、浪費(fèi)大；人工操作繁瑣、生產(chǎn)效率低、人力成本較高；另外，人為因素對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的影響風(fēng)險(xiǎn)高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的技術(shù)任務(wù)是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足提供一種動(dòng)力鋰電池電池片的自動(dòng)疊片生產(chǎn)線，該一種動(dòng)力鋰電池電池片的自動(dòng)疊片生產(chǎn)線具有能夠節(jié)省勞動(dòng)力，降低工人的勞動(dòng)密度、提高生產(chǎn)效率、可節(jié)省材料、加工質(zhì)量高且穩(wěn)定的特點(diǎn)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:它包括隔膜自動(dòng)上料裝置、極片自動(dòng)上料裝置、動(dòng)力輸送裝置、隔膜切斷裝置、麥臘片放卷裝置、熱合機(jī)、麥臘片收卷裝置和電池片自動(dòng)入箱裝置，所述的隔膜自動(dòng)上料裝置、動(dòng)力輸送裝置、隔膜切斷裝置和麥臘片放卷裝置分別設(shè)置在隔膜上料支架上，所述的隔膜自動(dòng)上料裝置和麥臘片放卷裝置分別設(shè)置在動(dòng)力輸送裝置的上部，所述的隔膜切斷裝置設(shè)置在動(dòng)力輸送裝置的左側(cè)，所述的極片自動(dòng)上料裝置設(shè)置在動(dòng)力輸送裝置的后側(cè)，所述的極片自動(dòng)上料裝置包括三組，分別為兩組負(fù)極片自動(dòng)上料裝置和一組正極片自動(dòng)上料裝置，所述的正極片自動(dòng)上料裝置設(shè)置在兩組負(fù)極片自動(dòng)上料裝置之間，所述的隔膜自動(dòng)上料裝置包括兩組，所述的兩組隔膜自動(dòng)上料裝置分別設(shè)置在三組極片自動(dòng)上料裝置之間，所述的麥臘片放卷裝置設(shè)置在隔膜切斷裝置的左側(cè)，所述的麥臘片放卷裝置與麥臘片收卷裝置之間設(shè)置有熱合機(jī)，所述的麥臘片收卷裝置的左側(cè)設(shè)置有電池片自動(dòng)入箱裝置。
[0005]所述的隔膜自動(dòng)上料裝置包括麥臘片收集機(jī)構(gòu)、隔膜出卷機(jī)構(gòu)、支撐托輥、安裝板、視覺檢測(cè)系統(tǒng)、重力托輥和隔膜布膜機(jī)構(gòu)，所述的隔膜出卷機(jī)構(gòu)、支撐托輥、視覺檢測(cè)系統(tǒng)和重力托輥分別設(shè)置在安裝板上，所述的安裝板與隔膜上料支架相連，所述的麥臘片收集機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝板的上部，隔膜布膜機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝板的下部，所述的隔膜出卷機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝板的左側(cè)中部，所述的支撐托輥為多個(gè)，分別設(shè)置在安裝板的左上角、右上角和右下角，所述的視覺檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)置在左上角和右上角的支撐托輥之間，所述的重力托輥設(shè)置在右下角的支撐托輥的左側(cè)，并高于右下角的支撐托輥。
[0006]所述的麥臘片收集機(jī)構(gòu)包括收集氣脹軸、收集軸承座、收集轉(zhuǎn)軸、收集安裝板、收集聯(lián)軸器、收集電機(jī)和電機(jī)連接板，所述的收集電機(jī)與電機(jī)連接板相連，收集電機(jī)通過收集聯(lián)軸器與收集轉(zhuǎn)軸相連，所述的收集轉(zhuǎn)軸的另一端設(shè)置有收集氣脹軸，所述的收集轉(zhuǎn)軸通過收集軸承座與收集安裝板相連，所述的麥臘片收集機(jī)構(gòu)通過收集安裝板與隔膜上料支架相連。
[0007]所述的隔膜出卷機(jī)構(gòu)包括出卷氣脹軸、連接法蘭、出卷安裝板、出卷轉(zhuǎn)軸、出卷軸承座、電磁制動(dòng)器、導(dǎo)軌滑塊、出卷電機(jī)、固定底板，所述的出卷氣脹軸通過連接法蘭與出卷轉(zhuǎn)軸相連，所述的出卷轉(zhuǎn)軸通過出卷軸承座與出卷安裝板相連，所述的出卷安裝板的右側(cè)設(shè)置有電磁制動(dòng)器，所述的電磁制動(dòng)器與出卷電機(jī)的電機(jī)軸相連，所述的出卷安裝板的下部通過導(dǎo)軌滑塊與固定底板相連，所述的固定底板與安裝板相固定。
[0008]所述的隔膜布膜機(jī)構(gòu)包括力矩電機(jī)、連接板、布膜聯(lián)軸器、布膜轉(zhuǎn)軸、軸套、上托輥、下托輥、檢測(cè)傳感器和布膜安裝板，所述的力矩電機(jī)與連接板相連，力矩電機(jī)通過布膜聯(lián)軸器與布膜轉(zhuǎn)軸相連，所述的布膜轉(zhuǎn)軸通過軸套與布膜安裝板相連，所述的布膜安裝板包括左右兩個(gè)，左右兩個(gè)布膜安裝板之間的布膜轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有上托輥，所述的上托輥的下部設(shè)置有下托輥，所述的下托輥的兩端分別通過軸銷與左右兩個(gè)布膜安裝板相連，所述的上托輥與下托輥之間的左右兩個(gè)布膜安裝板上設(shè)置有檢測(cè)傳感器，所述的隔膜布膜機(jī)構(gòu)通過布膜安裝板與動(dòng)力輸送裝置下部的隔膜上料支架相連。
[0009]所述的極片自動(dòng)上料裝置包括型材支架、頂升機(jī)構(gòu)、極片料箱、搬運(yùn)機(jī)械手和二次定位系統(tǒng)，所述的頂升機(jī)構(gòu)、極片料箱、搬運(yùn)機(jī)械手和二次定位系統(tǒng)分別設(shè)置在型材支架上，所述的頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置在極片料箱的下部，所述的二次定位系統(tǒng)設(shè)置在極片料箱的后部，所述的搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)置在極片料箱與二次定位系統(tǒng)之間的型材支架的上部。
[0010]所述的頂升機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、電機(jī)安裝立板、主動(dòng)輪、頂升板、頂升桿、惰輪安裝立板、惰輪、鏈條、調(diào)節(jié)桿、無油襯套和安裝平板，所述的電機(jī)設(shè)置在電機(jī)安裝立板上，主動(dòng)輪與電機(jī)的電機(jī)軸相連，所述的主動(dòng)輪通過鏈條與惰輪相連，所述的惰輪設(shè)置在惰輪安裝立板上，所述的惰輪安裝立板和電機(jī)安裝立板分別設(shè)置在型材支架上，所述的鏈條上固定設(shè)置有調(diào)節(jié)桿，所述的調(diào)節(jié)桿與頂升板相固定，所述的頂升板的兩側(cè)分別設(shè)置有頂升桿，所述的頂升桿的上部與安裝平板通過無油襯套相連，所述的極片料箱設(shè)置在安裝平板的上部。
[0011]所述的搬運(yùn)機(jī)械手包括電動(dòng)執(zhí)行器、導(dǎo)軌滑塊、跨度橫梁、上下運(yùn)動(dòng)氣缸、吸盤固定板和吸盤，所述的電動(dòng)執(zhí)行器設(shè)置在型材支架的上部，所述的跨度橫梁通過導(dǎo)軌滑塊與電動(dòng)執(zhí)行器相連，所述的跨度橫梁的兩端分別設(shè)置有上下運(yùn)動(dòng)氣缸，所述的上下運(yùn)動(dòng)氣缸上分別設(shè)置有吸盤固定板，所述的吸盤固定板的下部設(shè)置有吸盤。
[0012]所述的二次定位系統(tǒng)包括安裝板、水平移動(dòng)板、水平調(diào)節(jié)塊和定位銷，所述的安裝板設(shè)置在型材支架的上部，所述的安裝板的上部設(shè)置有水平移動(dòng)板，所述的水平移動(dòng)板的四周分別設(shè)置有定位銷，所述的水平移動(dòng)板的一端設(shè)置有水平調(diào)節(jié)塊。
[0013]所述的動(dòng)力輸送裝置包括動(dòng)力輸送皮帶線和隨動(dòng)抓取裝置，所述的隨動(dòng)抓取裝置包括抓取型材支架、導(dǎo)軌滑塊、回程氣缸、夾爪、定位擋塊和連接板，所述的抓取型材支架位于動(dòng)力輸送皮帶線內(nèi)，其下部固定于隔膜上料支架上，所述的導(dǎo)軌滑塊、回程氣缸和定位擋塊分別設(shè)置在抓取型材支架上，所述的導(dǎo)軌滑塊設(shè)置在抓取型材支架的下部，所述的夾爪設(shè)置在導(dǎo)軌滑塊上，夾爪包括沿抓取型材支架依次設(shè)置的第一夾爪、第二夾爪、第三夾爪、第四夾爪、第五夾爪和第六夾爪，所述的連接板包括第一連接板、第二連接板和第三連接板，所述的第一夾爪和第三夾爪通過第一連接板連接為一個(gè)整體，第二夾爪和第四夾爪通過第二連接板連接為一個(gè)整體，第五夾爪和第六夾爪通過第三連接板連接為一個(gè)整體，所述的回程氣缸包括第一回程氣缸、第二回程氣缸和第三回程氣缸，所述的第一回程氣缸與第二夾爪相連，第二回程氣缸與第三夾爪相連，第三回程氣缸與第五夾爪相連，所述的定位擋塊設(shè)置在抓取型材支架的外側(cè)，所述的定位擋塊包括第一定位擋塊、第二定位擋塊和第三定位擋塊，所述的第一定位擋塊設(shè)置在第一夾爪的左側(cè)，第二定位擋塊設(shè)置在第二夾爪的左側(cè)，第三定位擋塊設(shè)置在第五夾爪的左側(cè)。
[0014]所述的隔膜切斷裝置包括隔膜切斷型材支架、前端壓緊機(jī)構(gòu)、后端壓緊機(jī)構(gòu)、支撐板、下支撐裝置和切刀機(jī)構(gòu)，所述的前端壓緊機(jī)構(gòu)和后端壓緊機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在隔膜切斷型材支架的前端和后端，所述的切刀機(jī)構(gòu)設(shè)置在前端壓緊機(jī)構(gòu)的后端，所述的支撐板設(shè)置在前端壓緊機(jī)構(gòu)和后端壓緊機(jī)構(gòu)的下部，所述的下支撐裝置設(shè)置在后端壓緊機(jī)構(gòu)的下部。
[0015]所述的前端壓緊機(jī)構(gòu)和后端壓緊機(jī)構(gòu)分別包括壓緊安裝板、壓緊氣缸和壓緊板，所述的壓緊氣缸固定在壓緊安裝板上，所述的壓緊氣缸的下部設(shè)置有壓緊板，所述的壓緊安裝板固定在隔膜切斷型材支架上，所述的壓緊板分別與支撐板接觸配合。
[0016]所述的切刀機(jī)構(gòu)包括安裝立板、導(dǎo)軌滑塊、切刀上下移動(dòng)氣缸、切刀左右移動(dòng)氣缸、壓板和切刀，所述的安裝立板設(shè)置在隔膜切斷型材支架上，安裝立板上設(shè)置有導(dǎo)軌滑塊，所述的切刀上下移動(dòng)氣缸上端固定在安裝立板上，下端與切刀左右移動(dòng)氣缸相連，所述的切刀左右移動(dòng)氣缸的下部設(shè)置有壓板，所述的切刀位于壓板的外側(cè)并設(shè)置在切刀左右移動(dòng)氣缸上。
[0017]所述的下支撐裝置包括下支撐板和與下支撐板相連的下支撐板移動(dòng)氣缸。
[0018]所述的后端壓緊機(jī)構(gòu)后端的隔膜切斷型材支架上設(shè)置有廢料處理機(jī)構(gòu)，所述的廢料處理機(jī)構(gòu)包括廢料處理安裝板、廢料處理平移氣缸、連接板、加緊夾爪和加緊夾具，所述的廢料處理平移氣缸設(shè)置在廢料處理安裝板上，所述的加緊夾爪通過連接板與廢料處理平移氣缸相連，所述的加緊夾具設(shè)置在加緊夾爪上，所述的廢料處理安裝板設(shè)置在隔膜切斷型材支架上。
[0019]所述的電池片自動(dòng)入箱裝置包括下料輸送皮帶線、電池片抓取裝置、電池片豎立裝置、料箱收集裝置和待料收集裝置，所述的待料收集裝置、下料輸送皮帶線、電池片豎立裝置和料箱收集裝置依次設(shè)置在電池片抓取裝置的下部，所述的下料輸送皮帶線與麥臘片收卷裝置銜接。
[0020]所述的電池片抓取裝置包括電池片抓取型材支架、電池片入箱機(jī)械手、機(jī)械手動(dòng)力系統(tǒng)和電池片平移機(jī)械手，所述的電池片入箱機(jī)械手和電池片平移機(jī)械手通過機(jī)械手動(dòng)力系統(tǒng)與電池片抓取型材支架相連，所述的電池片平移機(jī)械手包括兩個(gè)，所述的電池片平移機(jī)械手和電池片入箱機(jī)械手分別設(shè)置在電池片抓取型材支架的兩側(cè)。
[0021]所述的電池片入箱機(jī)械手包括入箱機(jī)械手安裝板、入箱機(jī)械手豎直運(yùn)動(dòng)氣缸、入箱機(jī)械手橫板、抓取氣爪、插針底座和插針，所述的入箱機(jī)械手安裝板與機(jī)械手動(dòng)力系統(tǒng)相連，所述的入箱機(jī)械手豎直運(yùn)動(dòng)氣缸設(shè)置在入箱機(jī)械手安裝板上，所述的入箱機(jī)械手豎直運(yùn)動(dòng)氣缸的下部設(shè)置有入箱機(jī)械手橫板，所述的入箱機(jī)械手橫板的下部?jī)啥朔謩e設(shè)置有抓取氣爪，所述的其中一個(gè)抓取氣爪的一側(cè)設(shè)置有插針底座，插針底座的下部設(shè)置有插針。
[0022]所述的電池片平移機(jī)械手包括平移機(jī)械手安裝板、平移機(jī)械手豎直運(yùn)動(dòng)氣缸、檢測(cè)探針、平移機(jī)械手橫板、可調(diào)節(jié)安裝支架和真空吸盤，所述的平移機(jī)械手安裝板與機(jī)械手動(dòng)力系統(tǒng)相連，所述的平移機(jī)械手豎直運(yùn)動(dòng)氣缸設(shè)置在平移機(jī)械手安裝板上，所述的平移機(jī)械手豎直運(yùn)動(dòng)氣缸的下部設(shè)置有平移機(jī)械手橫板，所述的平移機(jī)械手橫板的四個(gè)角上分別通過可調(diào)節(jié)安裝板設(shè)置有真空吸盤，所述的平移機(jī)械手橫板的一側(cè)設(shè)置有檢測(cè)探針。
[0023]所述的電池片豎立裝置包括電池片豎立型材支架、電池片豎立安裝板、豎立機(jī)械手、側(cè)推機(jī)械手和橫推機(jī)械手，所述的電池片豎立安裝板設(shè)置在電池片豎立型材支架的上部，所述的電池片豎立安裝板的中部設(shè)置有一孔，所述的豎立機(jī)械手設(shè)置在孔內(nèi)，所述的豎立機(jī)械手的兩端電池片豎立安裝板上分別設(shè)置有側(cè)推機(jī)械手和橫推機(jī)械手。
[0024]所述的豎立機(jī)械手包括往復(fù)旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)軸、軸承座、翻轉(zhuǎn)立板和限位擋塊，所述的往復(fù)旋轉(zhuǎn)氣缸與旋轉(zhuǎn)軸相連，所述的旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別通過軸承座設(shè)置在電池片豎立安裝板的下部，所述的翻轉(zhuǎn)立板設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上，并位于電池片豎立安裝板的中部孔內(nèi)，所述的翻轉(zhuǎn)立板的后端和右端分別設(shè)置有限位擋塊。
[0025]所述的料箱收集裝置包括料箱收集型材支架、料箱收集電機(jī)、主動(dòng)軸組件、料箱收集鏈條、流利條、收集料箱、定位銷和從動(dòng)軸組件，所述的料箱收集電機(jī)設(shè)置在料箱收集型材支架上，所述的流利條包括兩個(gè)，分別設(shè)置在料箱收集型材支架上部的兩側(cè)，所述的主動(dòng)軸組件、料箱收集鏈條和從動(dòng)軸組件分別設(shè)置在兩個(gè)流利條之間，所述的料箱收集電機(jī)與主動(dòng)軸組件之間、主動(dòng)軸組件與從動(dòng)軸組件之間分別通過料箱收集鏈條相連，所述的定位銷設(shè)置在料箱收集鏈條上，所述的收集料箱設(shè)置在料箱收集鏈條和流利條的上部，料箱收集鏈條上的定位銷并位于收集料箱之內(nèi)。
[0026]所述的待料收集裝置包括待料收集型材支架、待料收集電機(jī)、頂升機(jī)構(gòu)和電池極片料箱，所述的待料收集電機(jī)設(shè)置在待料收集型材支架上，所述的待料收集電機(jī)與頂升機(jī)構(gòu)相連，所述的電池極片料箱設(shè)置在頂升機(jī)構(gòu)的上部。
[0027]本發(fā)明的一種動(dòng)力鋰電池電池片的自動(dòng)疊片生產(chǎn)線和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下突出的有益效果:(1)由于疊片所有加工工序在同一生產(chǎn)線上自動(dòng)進(jìn)行，節(jié)省了原工藝中各線存在的上料、裁剪工序操作時(shí)間及各線相互銜接的轉(zhuǎn)運(yùn)工時(shí)，節(jié)省了時(shí)間，生產(chǎn)率大為提高；同時(shí)提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，保證了產(chǎn)品質(zhì)量的相對(duì)穩(wěn)定性，減少了主觀因素操作上的質(zhì)量問題；
[0028]( 2 )降低了工位間的轉(zhuǎn)運(yùn)工時(shí)，節(jié)省了時(shí)間；
[0029](3)節(jié)省勞動(dòng)力。減少了機(jī)組操作人員，取消了半成品中間轉(zhuǎn)運(yùn)工位；
[0030](4)疊片過程中沒有工裝模具，設(shè)備本身的加工工藝及設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)簡(jiǎn)單方便；隔膜在疊片過程中是完整的，在疊片完成后才切斷，有效的避免了材料的浪費(fèi)，縮短了物料的周轉(zhuǎn)周期，另外，隔膜的合格判定由視覺檢測(cè)系統(tǒng)完成，不合格的隔膜在生產(chǎn)線上不再疊加電池片，最終由廢料處理裝置收集。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]附圖1是一種動(dòng)力鋰電池電池片的自動(dòng)疊片生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]附圖2是圖1中所示的隔膜自動(dòng)上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]附圖3是圖2中所示的麥臘片收集機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]附圖4是圖2中所示的隔膜出卷機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]附圖5是圖2中所示的隔膜布膜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]附圖6是圖1中所示的極片自動(dòng)上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0037]附圖7是圖6中所示的頂升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]附圖8是圖6中所示的搬運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]附圖9是圖6中所示的二次定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]附圖10是圖1中所示的隨動(dòng)抓取裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]附圖11是圖10中所示的隨動(dòng)抓取裝置的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]附圖12是圖10中所示的隨動(dòng)抓取裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]附圖13是圖1中所示的隔膜切斷裝置的主視圖；
[0044]附圖14是圖13中所示的隔膜切斷裝置的后視圖；
[0045]附圖15是圖13中所示的切刀機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0046]附圖16是圖1中所示的電池片自動(dòng)入箱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]附圖17是圖16中所示的電池片抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]附圖18是圖17中所示的電池片入箱機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]附圖19是圖17中所示的電池片平移機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]附圖20是圖16中所示的電池片豎立裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051]附圖21是圖20中所示的豎立機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052]附圖22是圖16中所示的料箱收集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053]附圖23是圖16中所示的待料收集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0054]附圖標(biāo)記說明:1、隔膜自動(dòng)上料裝置，101、麥臘片收集機(jī)構(gòu)，102、隔膜出卷機(jī)構(gòu)，103、支撐托輥，104、安裝板，105、視覺檢測(cè)系統(tǒng)，106、重力托輥，107、隔膜布卷機(jī)構(gòu)，108、收集氣脹軸，109、收集軸承座，110、收集轉(zhuǎn)軸，111、收集安裝板，112、收集聯(lián)軸器，113、收集電機(jī)，114、電機(jī)連接板，115、出卷氣脹軸，116、連接法蘭，117、出卷安裝板，118、出卷轉(zhuǎn)軸，119、出卷軸承座，120、電磁制動(dòng)器，121、導(dǎo)軌滑塊，122、出卷電機(jī)，123、固定底板，124、力矩電機(jī)，125、連接板，126、布膜聯(lián)軸器，127、布膜轉(zhuǎn)軸，128、軸套，129、上托輥，130、下托輥，131、檢測(cè)傳感器，132、布膜安裝板；
[0055]2、極片自動(dòng)上料裝置，201.型材支架，202.頂升機(jī)構(gòu)，203.極片料箱，204.搬運(yùn)機(jī)械手，205.二次定位系統(tǒng)，206.電機(jī)安裝立板，207.電機(jī)，208.主動(dòng)輪，209.頂升板，210.頂升桿，211.惰輪安裝立板，212.惰輪，213.鏈條，214.調(diào)節(jié)桿，215.無油襯套，216.安裝平板，217.電動(dòng)執(zhí)行器，218.導(dǎo)軌滑塊，219.跨度橫梁，220.上下運(yùn)動(dòng)氣缸，221.吸盤固定板，222.吸盤，223.安裝板，224.水平移動(dòng)板，225.水平調(diào)節(jié)塊，226.定位銷，227.極片；
[0056]3、動(dòng)力輸送裝置，301、抓取型材支架，302、導(dǎo)軌滑塊，303、第一回程氣缸，304、第二回程氣缸，305、第三回程氣缸，306、第一夾爪，307、第二夾爪，308、第三夾爪，309、第四夾爪，310、第五夾爪，311、第六夾爪，312、第一定位擋塊，313、第二定位擋塊，314、第三定位擋塊，315、第一連接板，316、第二連接板，317、第三連接板，318、動(dòng)力輸送皮帶線，319、隨動(dòng)抓取裝置；
[0057]4、隔膜切斷裝置，401、隔膜切斷型材支架；402、支撐板；403、后端壓緊機(jī)構(gòu)；404、切刀機(jī)構(gòu)；405、廢料處理機(jī)構(gòu)；406、下支撐裝置；407、前端壓緊機(jī)構(gòu)；408、安裝立板，409、導(dǎo)軌滑塊，410、切刀上下移動(dòng)氣缸，411、切刀左右移動(dòng)氣缸，412、壓板，413、切刀；414、廢料處理安裝板，415、廢料處理平移氣缸，416、連接板，417、加緊夾爪，418、加緊夾具；419、下支撐板，420、下支撐板移動(dòng)氣缸；421、壓緊安裝板，422、壓緊氣缸，423、壓緊板；[0058]5、麥臘片放卷裝置；
[0059]6、熱合機(jī)；
[0060]7、麥臘片收卷裝置；
[0061]8、電池片自動(dòng)入箱裝置，801、下料輸送皮帶線，802、電池片抓取裝置，803、電池片豎立裝置，804、料箱收集裝置，805、待料收集裝置，806、電池片抓取型材支架，807、電池片入箱機(jī)械手，808、入箱機(jī)械手安裝板，809、入箱機(jī)械手豎直運(yùn)動(dòng)氣缸，810、入箱機(jī)械手橫板，811、抓取氣爪，812、插針底座，813、插針，814、機(jī)械手動(dòng)力系統(tǒng)，815、電池片平移機(jī)械手，816、平移機(jī)械手安裝板，817、平移機(jī)械手豎直運(yùn)動(dòng)氣缸，818、檢測(cè)探針，819、平移機(jī)械手橫板，820、可調(diào)節(jié)安裝支架，821、真空吸盤，822、電池片豎立型材支架，823、電池片豎立安裝板，824、豎立機(jī)械手，825、往復(fù)旋轉(zhuǎn)氣缸，826、旋轉(zhuǎn)軸，827、軸承座，828、翻轉(zhuǎn)立板，829、限位擋塊，830、側(cè)推機(jī)械手，831、橫推機(jī)械手，832、料箱收集型材支架，833、料箱收集電機(jī)，834、主動(dòng)軸組件，835、料箱收集鏈條，836、流利條，837、收集料箱，838、定位銷，839、從動(dòng)軸組件，840、待料收集型材支架，841、待料收集電機(jī)，842、頂升機(jī)構(gòu)，843、電池極片料箱；
[0062]9、隔膜上料支架。
【具體實(shí)施方式】
[0063]參照說明書附圖1至附圖23對(duì)本發(fā)明的一種動(dòng)力鋰電池電池片的自動(dòng)疊片生產(chǎn)線作以下詳細(xì)地說明。
[0064]本發(fā)明的一種動(dòng)力鋰電池電池片的自動(dòng)疊片生產(chǎn)線，其結(jié)構(gòu)包括隔膜自動(dòng)上料裝置1、極片自動(dòng)上料裝置2、動(dòng)力輸送裝置3、隔膜切斷裝置4、麥臘片放卷裝置5、熱合機(jī)6、麥臘片收卷裝置7和電池片自動(dòng)入箱裝置8，所述的隔膜自動(dòng)上料裝置1、動(dòng)力輸送裝置3、隔膜切斷裝置4和麥臘片放卷裝置5分別設(shè)置在隔膜上料支架9上，所述的隔膜自動(dòng)上料裝置I和麥臘片放卷裝置5分別設(shè)置在動(dòng)力輸送裝置3的上部，所述的隔膜切斷裝置4設(shè)置在動(dòng)力輸送裝置3的左側(cè)，所述的極片自動(dòng)上料裝置2設(shè)置在動(dòng)力輸送裝置3的后側(cè)，所述的極片自動(dòng)上料裝置2包括三組，分別為兩組負(fù)極片自動(dòng)上料裝置和一組正極片自動(dòng)上料裝置，所述的正極片自動(dòng)上料裝置設(shè)置在兩組負(fù)極片自動(dòng)上料裝置之間，所述的隔膜自動(dòng)上料裝置I包括兩組，所述的兩組隔膜自動(dòng)上料裝置I分別設(shè)置在三組極片自動(dòng)上料裝置2之間，所述的麥臘片放卷裝置5設(shè)置在隔膜切斷裝置4的左側(cè)，所述的麥臘片放卷裝置5與麥臘片收卷裝置7之間設(shè)置有熱合機(jī)6，所述的麥臘片收卷裝置7的左側(cè)設(shè)置有電池片自動(dòng)入箱裝置8。
[0065]所述的隔膜自動(dòng)上料裝置I包括麥臘片收集機(jī)構(gòu)101、隔膜出卷機(jī)構(gòu)102、支撐托輥103、安裝板104、視覺檢測(cè)系統(tǒng)105、重力托輥106和隔膜布膜機(jī)構(gòu)107，所述的隔膜出卷機(jī)構(gòu)102、支撐托輥103、視覺檢測(cè)系統(tǒng)105和重力托輥106分別設(shè)置在安裝板104上，所述的安裝板104與隔膜上料支架9相連，所述的麥臘片收集機(jī)構(gòu)101設(shè)置在安裝板104的上部，隔膜布膜機(jī)構(gòu)107設(shè)置在安裝板104的下部，所述的隔膜出卷機(jī)構(gòu)102設(shè)置在安裝板104的左側(cè)中部，所述的支撐托輥103為多個(gè)，分別設(shè)置在安裝板104的左上角、右上角和右下角，所述的視覺檢測(cè)系統(tǒng)105設(shè)置在左上角和右上角的支撐托輥103之間，所述的重力托輥106設(shè)置在右下角的支撐托輥103的左側(cè)，并高于右下角的支撐托輥103。[0066]所述的麥臘片收集機(jī)構(gòu)101包括收集氣脹軸108、收集軸承座109、收集轉(zhuǎn)軸110、收集安裝板111、收集聯(lián)軸器112、收集電機(jī)113和電機(jī)連接板114，所述的收集電機(jī)113與電機(jī)連接板114相連，收集電機(jī)113通過收集聯(lián)軸器112與收集轉(zhuǎn)軸110相連，所述的收集轉(zhuǎn)軸110的另一端設(shè)置有收集氣脹軸108，所述的收集轉(zhuǎn)軸110通過收集軸承座109與收集安裝板111相連，所述的麥臘片收集機(jī)構(gòu)101通過收集安裝板111與隔膜上料支架9相連。
[0067]所述的隔膜出卷機(jī)構(gòu)102包括出卷氣脹軸115、連接法蘭116、出卷安裝板117、出卷轉(zhuǎn)軸118、出卷軸承座119、電磁制動(dòng)器120、導(dǎo)軌滑塊121、出卷電機(jī)122、固定底板123，所述的出卷氣脹軸115通過連接法蘭116與出卷轉(zhuǎn)軸118相連，所述的出卷轉(zhuǎn)軸118通過出卷軸承座119與出卷安裝板117相連，所述的出卷安裝板117的右側(cè)設(shè)置有電磁制動(dòng)器120，所述的電磁制動(dòng)器120與出卷電機(jī)122的電機(jī)軸相連，所述的出卷安裝板117的下部通過導(dǎo)軌滑塊121與固定底板123相連，所述的固定底板123與安裝板相固定。
[0068]所述的隔膜布膜機(jī)構(gòu)107包括力矩電機(jī)124、連接板125、布膜聯(lián)軸器126、布膜轉(zhuǎn)軸127、軸套128、上托輥129、下托輥130、檢測(cè)傳感器131和布膜安裝板132，所述的力矩電機(jī)124與連接板125相連，力矩電機(jī)124通過布膜聯(lián)軸器126與布膜轉(zhuǎn)軸127相連，所述的布膜轉(zhuǎn)軸127通過軸套128與布膜安裝板132相連，所述的布膜安裝板132包括左右兩個(gè)，左右兩個(gè)布膜安裝板132之間的布膜轉(zhuǎn)軸127上設(shè)置有上托輥129，所述的上托輥129的下部設(shè)置有下托輥130，所述的下托輥130的兩端分別通過軸銷與左右兩個(gè)布膜安裝板132相連，所述的上托輥129與下托輥130之間的左右兩個(gè)布膜安裝板132上設(shè)置有檢測(cè)傳感器131，所述的隔膜布膜機(jī)構(gòu)107通過布膜安裝板132與動(dòng)力輸送裝置3下部的隔膜上料支架9相連。
[0069]隔膜自動(dòng)上料裝置I工作原理:工作時(shí)，整卷隔膜料卷放置在隔膜出卷機(jī)構(gòu)102的出卷氣脹軸115上，放置到位后，給出卷氣脹軸115充氣，將隔膜料卷漲緊；手動(dòng)牽引隔膜料頭依次繞過安裝板104左上角的支撐托輥103、視覺檢測(cè)系統(tǒng)105，右上角和右下角的支撐托輥103，重力托輥106和隔膜布膜機(jī)構(gòu)107，手動(dòng)牽引隔膜料卷上的麥臘片至麥臘片收集機(jī)構(gòu)101的收集氣脹軸108上；當(dāng)設(shè)備運(yùn)行后，隔膜布膜機(jī)構(gòu)107前行布膜，牽引隔膜前進(jìn)，此時(shí)，檢測(cè)傳感器131會(huì)對(duì)隔膜的位置進(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果力矩電機(jī)124會(huì)帶動(dòng)布膜轉(zhuǎn)軸127及上托輥129進(jìn)行軸向的微動(dòng)，使隔膜在垂直于前進(jìn)方向的左右偏差控制在允許范圍內(nèi)；此時(shí)，麥臘片收集機(jī)構(gòu)101中的收集電機(jī)113帶動(dòng)收集氣脹軸108旋轉(zhuǎn)，將麥臘片收集起來；安裝板104上的重力托輥106用于調(diào)整隔膜在上料過程中的拉力大小，使其在上料過程中受力均勻，運(yùn)行平穩(wěn)；隔膜出卷機(jī)構(gòu)102中的出卷電機(jī)122帶動(dòng)隔膜出卷機(jī)構(gòu)102運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行粗調(diào)；安裝板104上的視覺檢測(cè)系統(tǒng)105對(duì)隔膜的表面進(jìn)行檢測(cè)，并對(duì)其進(jìn)行記錄。
[0070]所述的極片自動(dòng)上料裝置2包括型材支架201、頂升機(jī)構(gòu)202、極片料箱203、搬運(yùn)機(jī)械手204和二次定位系統(tǒng)205，所述的頂升機(jī)構(gòu)202、極片料箱203、搬運(yùn)機(jī)械手204和二次定位系統(tǒng)205分別設(shè)置在型材支架201上，所述的頂升機(jī)構(gòu)202設(shè)置在極片料箱203的下部，所述的二次定位系統(tǒng)205設(shè)置在極片料箱203的后部，所述的搬運(yùn)機(jī)械手204設(shè)置在極片料箱203與二次定位系統(tǒng)205之間的型材支架201的上部。
[0071]所述的頂升機(jī)構(gòu)202包括電機(jī)207、電機(jī)安裝立板206、主動(dòng)輪208、頂升板209、頂升桿210、惰輪安裝立板211、惰輪212、鏈條213、調(diào)節(jié)桿214、無油襯套215和安裝平板216，所述的電機(jī)207設(shè)置在電機(jī)安裝立板206上，主動(dòng)輪208與電機(jī)207的電機(jī)軸相連，所述的主動(dòng)輪208通過鏈條213與惰輪212相連，所述的惰輪212設(shè)置在惰輪安裝立板211上，所述的惰輪安裝立板211和電機(jī)安裝立板206分別設(shè)置在型材支架201上，所述的鏈條213上固定設(shè)置有調(diào)節(jié)桿214，所述的調(diào)節(jié)桿214與頂升板209相固定，所述的頂升板209的兩側(cè)分別設(shè)置有頂升桿210，所述的頂升桿210的上部與安裝平板216通過無油襯套215相連，所述的極片料箱203設(shè)置在安裝平板216的上部。
[0072]所述的頂升機(jī)構(gòu)202在使用時(shí)，電機(jī)207啟動(dòng)，電機(jī)207帶動(dòng)主動(dòng)輪208轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)主動(dòng)輪208上的鏈條213轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條213轉(zhuǎn)動(dòng)，與鏈條213固定連接的調(diào)節(jié)桿214隨鏈條213上下移動(dòng)，與調(diào)節(jié)桿214固定連接的頂升板209、頂升板209上的頂升桿210也隨著鏈條213上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)頂升桿210上部的安裝平板216上下移動(dòng)，極片料箱203設(shè)置在安裝平板216的上部，板片料箱203隨安裝平板216上下移動(dòng)。
[0073]所述的搬運(yùn)機(jī)械手204包括電動(dòng)執(zhí)行器217、導(dǎo)軌滑塊218、跨度橫梁219、上下運(yùn)動(dòng)氣缸220、吸盤固定板221和吸盤222，所述的電動(dòng)執(zhí)行器217設(shè)置在型材支架201的上部，所述的跨度橫梁219通過導(dǎo)軌滑塊218與電動(dòng)執(zhí)行器217相連，跨度橫梁219通過導(dǎo)軌滑塊218沿電動(dòng)執(zhí)行器217滑動(dòng)，所述的跨度橫梁219的兩端分別設(shè)置有上下運(yùn)動(dòng)氣缸220，所述的上下運(yùn)動(dòng)氣缸220上分別設(shè)置有吸盤固定板221，所述的吸盤固定板221的下部設(shè)置有吸盤222，上下運(yùn)動(dòng)氣缸220帶動(dòng)吸盤222上下運(yùn)動(dòng)。
[0074]所述的二次定位系統(tǒng)205包括安裝板223、水平移動(dòng)板224、水平調(diào)節(jié)塊225和定位銷226，所述的安裝板223設(shè)置在型材支架201的上部，所述的安裝板223的上部設(shè)置有水平移動(dòng)板224，所述的水平移動(dòng)板224的四周分別設(shè)置有定位銷226，所述的水平移動(dòng)板224的一端設(shè)置有水平調(diào)節(jié)塊225，極片227設(shè)置在定位銷226范圍內(nèi)的水平移動(dòng)板224上。
[0075]極片自動(dòng)上料裝置工作原理:工作前，將裝滿電池極片227的極片料箱203放在安裝平板216上；工作時(shí)，由電動(dòng)執(zhí)行器217帶動(dòng)跨度橫梁219、上下運(yùn)動(dòng)氣缸220和吸盤222移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到極片料箱203上方位置后，上下運(yùn)動(dòng)氣缸220下降，到位后吸盤222接通，將極片227吸附，上下運(yùn)動(dòng)氣缸220上升，電動(dòng)執(zhí)行器217回程，移動(dòng)到水平移動(dòng)板224上方，上下運(yùn)動(dòng)氣缸220下降，吸盤222關(guān)閉，將電池極片227放到定位銷226范圍內(nèi)，氣吹自動(dòng)找正，以上為一個(gè)工作循環(huán)。兩端上下運(yùn)動(dòng)氣缸220及吸盤222同時(shí)動(dòng)作將已經(jīng)定位準(zhǔn)確的電池極片227上料。每上料一定數(shù)量的極片(可設(shè)定為10-15片)，由電機(jī)207帶動(dòng)主動(dòng)輪208、鏈條213轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)頂升板209、頂升桿210和安裝平板216向上運(yùn)動(dòng)一定距離，從而使極片料箱203向上運(yùn)動(dòng)，確保極片料箱203中的極片時(shí)刻在能被搬移的范圍內(nèi)。
[0076]所述的動(dòng)力輸送裝置3包括動(dòng)力輸送皮帶線318和隨動(dòng)抓取裝置319，所述的隨動(dòng)抓取裝置319包括抓取型材支架301、導(dǎo)軌滑塊302、回程氣缸303、夾爪、定位擋塊和連接板，所述的抓取型材支架301位于動(dòng)力輸送皮帶線318內(nèi)，其下部固定于隔膜上料支架9上，所述的導(dǎo)軌滑塊302、回程氣缸303和定位擋塊分別設(shè)置在抓取型材支架301上，所述的導(dǎo)軌滑塊302設(shè)置在抓取型材支架301的下部，所述的夾爪設(shè)置在導(dǎo)軌滑塊302上，夾爪包括沿抓取型材支架301依次設(shè)置的第一夾爪306、第二夾爪307、第三夾爪308、第四夾爪309、第五夾爪310和第六夾爪311，所述的連接板包括第一連接板315、第二連接板316和第三連接板317，所述的第一夾爪306和第三夾爪308通過第一連接板315連接為一個(gè)整體，第二夾爪307和第四夾爪309通過第二連接板316連接為一個(gè)整體，第五夾爪310和第六夾爪311通過第三連接板317連接為一個(gè)整體，所述的回程氣缸包括第一回程氣缸303、第二回程氣缸304和第三回程氣缸305，所述的第一回程氣缸303與第二夾爪307相連，第二回程氣缸304與第三夾爪308相連，第三回程氣缸305與第五夾爪310相連，所述的定位擋塊設(shè)置在抓取型材支架301的外側(cè)，所述的定位擋塊包括第一定位擋塊312、第二定位擋塊313和第三定位擋塊314，所述的第一定位擋塊312設(shè)置在第一夾爪306的左側(cè)，第二定位擋塊313設(shè)置在第二夾爪307的左側(cè)，第三定位擋塊314設(shè)置在第五夾爪310的左側(cè)。
[0077]動(dòng)力輸送裝置3工作原理:采用同步動(dòng)力輸送皮帶線318作為主動(dòng)力輸出，同時(shí)是疊片工作的工作平臺(tái)，當(dāng)每次疊片完成后由隨動(dòng)抓取裝置319使疊片與皮帶線固定為一起，皮帶啟動(dòng)后，隨皮帶向前運(yùn)動(dòng)一定距離。
[0078]啟動(dòng)時(shí)，第一夾爪306、第二夾爪307、第三夾爪308、第四夾爪309、第五夾爪310和第六夾爪311加緊，跟隨動(dòng)力系統(tǒng)皮帶線前進(jìn)，此時(shí)，第一回程氣缸303、第二回程氣缸304和第三回程氣缸305處于原位(退回狀態(tài))；到達(dá)指定位置后，第一夾爪306、第二夾爪307、第三夾爪308、第四夾爪309、第五夾爪310和第六夾爪311松開，第一回程氣缸303、第二回程氣缸304和第三回程氣缸305伸縮，將第一夾爪306、第二夾爪307、第五夾爪310連同第三夾爪308、第四夾爪309、第六夾爪311分別推回至第一定位擋塊312、第二定位擋塊313和第三定位擋塊314位置擋停，使第一夾爪306、第二夾爪307、第三夾爪308、第四夾爪309、第五夾爪310和第六夾爪311回到起始位置。以上為一個(gè)動(dòng)作循環(huán)，通過往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)夾持物料(動(dòng)力鋰電池電池極片)的不間斷連續(xù)地精確傳送。
[0079]所述的隔膜切斷裝置4包括隔膜切斷型材支架401、前端壓緊機(jī)構(gòu)407、后端壓緊機(jī)構(gòu)403、支撐板402、下支撐裝置406和切刀機(jī)構(gòu)404，所述的前端壓緊機(jī)構(gòu)407和后端壓緊機(jī)構(gòu)403分別設(shè)置在隔膜切斷型材支架401的前端和后端，所述的切刀機(jī)構(gòu)404設(shè)置在前端壓緊機(jī)構(gòu)407的后端，所述的支撐板402設(shè)置在前端壓緊機(jī)構(gòu)407和后端壓緊機(jī)構(gòu)403的下部，所述的下支撐裝置406設(shè)置在后端壓緊機(jī)構(gòu)403的下部。
[0080]所述的前端壓緊機(jī)構(gòu)407和后端壓緊機(jī)構(gòu)403分別包括壓緊安裝板421、壓緊氣缸422和壓緊板423，所述的壓緊氣缸422固定在壓緊安裝板421上，所述的壓緊氣缸422的下部設(shè)置有壓緊板423，所述的壓緊安裝板421固定在隔膜切斷型材支架401上，所述的壓緊板423分別與支撐板402接觸配合；當(dāng)壓緊時(shí)，壓緊氣缸422帶動(dòng)壓緊板423向上移動(dòng)。
[0081]所述的切刀機(jī)構(gòu)404包括安裝立板408、導(dǎo)軌滑塊409、切刀上下移動(dòng)氣缸410、切刀左右移動(dòng)氣缸411、壓板412和切刀413，所述的安裝立板408設(shè)置在隔膜切斷型材支架401上，安裝立板408上設(shè)置有導(dǎo)軌滑塊409，所述的切刀上下移動(dòng)氣缸410上端固定在安裝立板408上，下端與切刀左右移動(dòng)氣缸411相連，所述的切刀左右移動(dòng)氣缸411的下部設(shè)置有壓板412，所述的切刀413位于壓板412的外側(cè)并設(shè)置在切刀左右移動(dòng)氣缸411上。
[0082]所述的下支撐裝置406包括下支撐板419和與下支撐板419相連的下支撐板移動(dòng)氣缸420。下支撐板移動(dòng)氣缸420帶動(dòng)下支撐板419上下移動(dòng)。
[0083]所述的后端壓緊機(jī)構(gòu)403后端的隔膜切斷型材支架401上設(shè)置有廢料處理機(jī)構(gòu)405，所述的廢料處理機(jī)構(gòu)405包括廢料處理安裝板414、廢料處理平移氣缸415、連接板416、加緊夾爪417和加緊夾具418，所述的廢料處理平移氣缸415設(shè)置在廢料處理安裝板414上，所述的加緊夾爪417通過連接板416與廢料處理平移氣缸415相連，所述的加緊夾具418設(shè)置在加緊夾爪417上，所述的廢料處理安裝板414設(shè)置在隔膜切斷型材支架401上。[0084]隔膜切斷裝置4工作原理:在隔膜切斷前，后端壓緊機(jī)構(gòu)403和前端壓緊機(jī)構(gòu)407的壓緊板423分別與支撐板402接觸，將隔膜壓緊；由切刀機(jī)構(gòu)404的切刀上下移動(dòng)氣缸410帶動(dòng)切刀左右移動(dòng)氣缸411、壓板412和切刀413向下運(yùn)動(dòng)；到達(dá)位置后由切刀左右移動(dòng)氣缸411帶動(dòng)切刀413動(dòng)作完成切膜，切完后再由切刀左右移動(dòng)氣缸411帶回原位置；切刀上下移動(dòng)氣缸410帶動(dòng)切刀左右移動(dòng)氣缸411、壓板412和切刀413向上運(yùn)動(dòng)；后端壓緊機(jī)構(gòu)403、前端壓緊機(jī)構(gòu)407分別與支撐板402脫離，至此一個(gè)切膜動(dòng)作完成。下支撐裝置406用于輔助支撐壓緊隔膜。
[0085]當(dāng)發(fā)現(xiàn)有不合格膜片時(shí)，由廢料處理機(jī)構(gòu)405的廢料處理平移氣缸415縮回，通過連接板416帶動(dòng)加緊夾爪417動(dòng)作加緊切下的膜片，然后廢料處理平移氣缸415伸出，到達(dá)原位后，加緊夾爪417動(dòng)作松開，將不合格膜片揀出。
[0086]所述的電池片自動(dòng)入箱裝置8包括下料輸送皮帶線801、電池片抓取裝置802、電池片豎立裝置803、料箱收集裝置804和待料收集裝置805，所述的待料收集裝置805、下料輸送皮帶線801、電池片豎立裝置803和料箱收集裝置804依次設(shè)置在電池片抓取裝置802的下部，所述的下料輸送皮帶線801與麥臘片收卷裝置7銜接。
[0087]所述的電池片抓取裝置802包括電池片抓取型材支架806、電池片入箱機(jī)械手807、機(jī)械手動(dòng)力系統(tǒng)814和電池片平移機(jī)械手815，所述的電池片入箱機(jī)械手807和電池片平移機(jī)械手815通過機(jī)械手動(dòng)力系統(tǒng)814與電池片抓取型材支架806相連，所述的電池片平移機(jī)械手815包括兩個(gè)，所述的電池片平移機(jī)械手815和電池片入箱機(jī)械手807分別設(shè)置在電池片抓取型材支架806的兩側(cè)。
[0088]所述的電池片入箱機(jī)械手807包括入箱機(jī)械手安裝板808、入箱機(jī)械手豎直運(yùn)動(dòng)氣缸809、入箱機(jī)械手橫板810、抓取氣爪811、插針底座812和插針813,所述的入箱機(jī)械手安裝板808與機(jī)械手動(dòng)力系統(tǒng)814相連，所述的入箱機(jī)械手豎直運(yùn)動(dòng)氣缸809設(shè)置在入箱機(jī)械手安裝板808上，所述的入箱機(jī)械手豎直運(yùn)動(dòng)氣缸809的下部設(shè)置有入箱機(jī)械手橫板810，所述的入箱機(jī)械手橫板810的下部?jī)啥朔謩e設(shè)置有抓取氣爪811，所述的其中一個(gè)抓取氣爪811的一側(cè)設(shè)置有插針底座812，插針底座812的下部設(shè)置有插針813。
[0089]所述的電池片平移機(jī)械手815包括平移機(jī)械手安裝板816、平移機(jī)械手豎直運(yùn)動(dòng)氣缸817、檢測(cè)探針818、平移機(jī)械手橫板819、可調(diào)節(jié)安裝支架820和真空吸盤821，所述的平移機(jī)械手安裝板816與機(jī)械手動(dòng)力系統(tǒng)814相連，所述的平移機(jī)械手豎直運(yùn)動(dòng)氣缸817設(shè)置在平移機(jī)械手安裝板816上，所述的平移機(jī)械手豎直運(yùn)動(dòng)氣缸817的下部設(shè)置有平移機(jī)械手橫板819，所述的平移機(jī)械手橫板819的四個(gè)角上分別通過可調(diào)節(jié)安裝板820設(shè)置有真空吸盤821，所述的平移機(jī)械手橫板819的一側(cè)設(shè)置有檢測(cè)探針818。真空吸盤821通過平移機(jī)械手豎直運(yùn)動(dòng)氣缸817上下移動(dòng)。
[0090]所述的電池片豎立裝置803包括電池片豎立型材支架822、電池片豎立安裝板823、豎立機(jī)械手824、側(cè)推機(jī)械手830和橫推機(jī)械手831，所述的電池片豎立安裝板823設(shè)置在電池片豎立型材支架822的上部，所述的電池片豎立安裝板823的中部設(shè)置有一孔，所述的豎立機(jī)械手824設(shè)置在孔內(nèi)，所述的豎立機(jī)械手824的兩端電池片豎立安裝板823上分別設(shè)置有側(cè)推機(jī)械手830和橫推機(jī)械手831 ;側(cè)推機(jī)械手830和橫推機(jī)械手831使翻轉(zhuǎn)立板上的電池片進(jìn)入設(shè)定位置。
[0091]所述的豎立機(jī)械手824包括往復(fù)旋轉(zhuǎn)氣缸825、旋轉(zhuǎn)軸826、軸承座827、翻轉(zhuǎn)立板828和限位擋塊829，所述的往復(fù)旋轉(zhuǎn)氣缸825與旋轉(zhuǎn)軸826相連，所述的旋轉(zhuǎn)軸826的兩端分別通過軸承座827設(shè)置在電池片豎立安裝板823的下部，所述的翻轉(zhuǎn)立板828設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸826上，并位于電池片豎立安裝板823的中部孔內(nèi)，所述的翻轉(zhuǎn)立板828的后端和右端分別設(shè)置有限位擋塊829。當(dāng)翻轉(zhuǎn)立板828從水平位置旋轉(zhuǎn)至豎直位置時(shí)，啟動(dòng)往復(fù)旋轉(zhuǎn)氣缸825，往復(fù)旋轉(zhuǎn)氣缸825帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸826及旋轉(zhuǎn)軸上的翻轉(zhuǎn)立板828旋轉(zhuǎn)90度至豎直位置；限位擋塊829的作用是防止電池片從翻轉(zhuǎn)立板828上掉落。
[0092]所述的料箱收集裝置804包括料箱收集型材支架832、料箱收集電機(jī)833、主動(dòng)軸組件834、料箱收集鏈條835、流利條836、收集料箱837、定位銷838和從動(dòng)軸組件839，所述的料箱收集電機(jī)833設(shè)置在料箱收集型材支架832上，所述的流利條836包括兩個(gè)，分別設(shè)置在料箱收集型材支架832上部的兩側(cè)，所述的主動(dòng)軸組件834、料箱收集鏈條835和從動(dòng)軸組件839分別設(shè)置在兩個(gè)流利條836之間，所述的料箱收集電機(jī)833與主動(dòng)軸組件834之間、主動(dòng)軸組件834與從動(dòng)軸組件839之間分別通過料箱收集鏈條835相連，所述的定位銷838設(shè)置在料箱收集鏈條835上，所述的收集料箱837設(shè)置在料箱收集鏈條835和流利條836的上部，料箱收集鏈條835上的定位銷838并位于收集料箱837之內(nèi)；料箱收集電機(jī)833啟動(dòng)，通過主動(dòng)軸組件834和從動(dòng)軸組件839帶動(dòng)料箱收集鏈條835轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)料箱收集鏈條835的收集料箱837沿流利條836向前移動(dòng)。
[0093]所述的待料收集裝置805包括待料收集型材支架840、待料收集電機(jī)841、頂升機(jī)構(gòu)842和電池極片料箱843，所述的待料收集電機(jī)841設(shè)置在待料收集型材支架840上，所述的待料收集電機(jī)840與頂升機(jī)構(gòu)842相連，所述的電池極片料箱843設(shè)置在頂升機(jī)構(gòu)842的上部。待料收集電機(jī)841通過頂升機(jī)構(gòu)842帶動(dòng)電池極片料箱843升降。
[0094]電池片自動(dòng)入箱裝置8工作原理:電池片在麥臘片收卷裝置7的牽弓丨下，進(jìn)入下料輸送皮帶線801，然后由下料輸送皮帶線801將電池片輸送至其尾端；此時(shí)，由電池片抓取裝置802的電池片平移機(jī)械手815將電池片抓取，由機(jī)械手動(dòng)力系統(tǒng)814帶動(dòng)平移至電池片豎立裝置803的豎立機(jī)械手824上，此時(shí)豎立機(jī)械手824處于水平狀態(tài)；然后,依次由側(cè)推機(jī)械手830和橫推機(jī)械手831動(dòng)作將電池片推至翻轉(zhuǎn)立板828的限位擋塊829內(nèi)，之后，由往復(fù)旋轉(zhuǎn)氣缸825帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸826和翻轉(zhuǎn)立板828翻轉(zhuǎn)90度，使電池片由水平放置變?yōu)樨Q直放置；由電池片抓限裝置802的電池片入箱機(jī)械手807將電池片抓取，由機(jī)械手動(dòng)力系統(tǒng)814帶動(dòng)平移至料箱收集裝置804中收集料箱837的上方，由電池片入箱機(jī)械手807中的入箱機(jī)械手豎直運(yùn)動(dòng)氣缸809向下動(dòng)作，帶動(dòng)電池片下降，由插針底座812上的插針813在下降過程中將收集料箱837中的橫梁撐開，收集料箱837中設(shè)置有多個(gè)橫梁，使裝入收集料箱837的每個(gè)電池片分別位于兩個(gè)橫梁之間，使電池片順利進(jìn)入收集料箱837內(nèi)，到達(dá)位置后，電池片入箱機(jī)械手807的抓取氣爪811打開，然后入箱機(jī)械手豎直運(yùn)動(dòng)氣缸809向上動(dòng)作，到達(dá)位置。此為一片電池片的入箱動(dòng)作循環(huán)，重復(fù)以上動(dòng)作，使裝入的電池片達(dá)到一定數(shù)量后，即為完成一個(gè)收集料箱837的裝箱工作。裝箱工作完成后由料箱收集裝置804中的料箱收集電機(jī)833帶動(dòng)料箱收集鏈條835及裝在料箱收集鏈條835上的定位銷838向前運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)已經(jīng)裝箱完畢的收集料箱837向前運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，后面的空收集料箱跟隨進(jìn)入裝箱位置等待入箱。待料收集裝置805為備用儲(chǔ)料裝置，當(dāng)后續(xù)工序出現(xiàn)問題或有其他因素導(dǎo)致無法正常裝箱時(shí)使用，通過電池片抓取裝置802的電池片平移機(jī)械手815將下料輸送皮帶線801上的電池片抓取至待料收集裝置805的電池極片料箱843中，保證整條生產(chǎn)線不停機(jī)。
[0095]本動(dòng)力鋰電池電池片的自動(dòng)疊片生產(chǎn)線的工作方式為:人工將成卷的隔膜料卷放置到隔膜自動(dòng)上料裝置I中，再經(jīng)過動(dòng)力輸送裝置3的動(dòng)力輸送皮帶線318上方牽引至隔膜切斷裝置4末端；其中，隔膜布膜機(jī)構(gòu)107與動(dòng)力輸送裝置3中的隨動(dòng)抓取裝置319相連與之隨動(dòng)，跟隨其往復(fù)運(yùn)動(dòng)完成隔膜的不間斷、分層次的鋪送(兩套隔膜上料裝置依次動(dòng)作)。
[0096]人工將裝有正負(fù)極片的極片料箱203分別放到極片自動(dòng)上料裝置2的定位銷226內(nèi)，由定位銷226定位后鎖緊，一端搬運(yùn)機(jī)械手204將極片抓取放到二次定位系統(tǒng)205內(nèi)，同時(shí)另一端搬運(yùn)機(jī)械手204將二次定位系統(tǒng)205中的極片抓取放置到動(dòng)力輸送裝置3中的皮帶線上的對(duì)應(yīng)位置完成自動(dòng)疊片上料。(兩組負(fù)極片上料、一組正極片上料交替進(jìn)行)
[0097]在動(dòng)力輸送裝置3中，采用同步皮帶線作為主動(dòng)力輸出，同時(shí)是疊片工作的工作平臺(tái)，當(dāng)每次疊片完成后由隨動(dòng)抓取裝置319使疊片與皮帶線固定為一起，皮帶啟動(dòng)后，隨皮帶向前運(yùn)動(dòng)一定距離。
[0098]其中隔膜自動(dòng)上料裝置1、極片自動(dòng)上料裝置2和動(dòng)力輸送裝置3集成在一個(gè)穩(wěn)定的隔膜上料支架9上，通過相互間的交替工作和配合，首先裝有負(fù)極片的極片自動(dòng)上料裝置將負(fù)極片放于動(dòng)力輸送裝置，然后第一組隔膜上料裝置將隔膜鋪于動(dòng)力輸送裝置3上的負(fù)極片上部，再將裝有正極片的極片自動(dòng)上料裝置將正極片放于動(dòng)力輸送裝置3，然后第二組隔膜上料裝置將隔膜鋪于動(dòng)力輸送裝置3上的正極片上部，再將裝有負(fù)極片的極片自動(dòng)上料裝置將負(fù)極片放于動(dòng)力輸送裝置的隔膜上部，從而完成負(fù)極片、隔膜、正極片、隔膜、負(fù)極片由下之上的依次疊加。
[0099]疊片完畢的電池片經(jīng)過隔膜切斷裝置4，將其切斷，疊加合格的電池片，在麥臘片放卷裝置5和麥膜片出卷裝置7的麥臘片的牽引及保護(hù)下進(jìn)入熱合機(jī)6熱合；熱合完畢的電池片自動(dòng)流入下料輸送皮帶線801上，完成定向及定位工作后，由電池片平移機(jī)械手815選擇將電池片抓取到電池片豎立裝置803將電池片豎起(若電池片豎立裝置或其后的工序無法正常工作則選擇抓取到待料收集裝置)，最后，由電池片平移機(jī)械手815抓取裝入料箱收集裝置804中等待的料箱內(nèi)，整個(gè)抓取及料箱的定位由伺服電機(jī)系統(tǒng)控制，定位準(zhǔn)確。整個(gè)過程僅需I人工擺放及搬運(yùn)料箱。
[0100]除說明書所述的技術(shù)特征外，均為本專業(yè)技術(shù)人員的已知技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種動(dòng)力鋰電池電池片的自動(dòng)疊片生產(chǎn)線，其特征是:包括隔膜自動(dòng)上料裝置、極片自動(dòng)上料裝置、動(dòng)力輸送裝置、隔膜切斷裝置、麥臘片放卷裝置、熱合機(jī)、麥臘片收卷裝置和電池片自動(dòng)入箱裝置，所述的隔膜自動(dòng)上料裝置、動(dòng)力輸送裝置、隔膜切斷裝置和麥臘片放卷裝置分別設(shè)置在隔膜上料支架上，所述的隔膜自動(dòng)上料裝置和麥臘片放卷裝置分別設(shè)置在動(dòng)力輸送裝置的上部，所述的隔膜切斷裝置設(shè)置在動(dòng)力輸送裝置的左側(cè)，所述的極片自動(dòng)上料裝置設(shè)置在動(dòng)力輸送裝置的后側(cè)，所述的極片自動(dòng)上料裝置包括三組，分別為兩組負(fù)極片自動(dòng)上料裝置和一組正極片自動(dòng)上料裝置，所述的正極片自動(dòng)上料裝置設(shè)置在兩組負(fù)極片自動(dòng)上料裝置之間，所述的隔膜自動(dòng)上料裝置包括兩組，所述的兩組隔膜自動(dòng)上料裝置分別設(shè)置在三組極片自動(dòng)上料裝置之間，所述的麥臘片放卷裝置設(shè)置在隔膜切斷裝置的左側(cè)，所述的麥臘片放卷裝置與麥臘片收卷裝置之間設(shè)置有熱合機(jī)，所述的麥臘片收卷裝置的左側(cè)設(shè)置有電池片自動(dòng)入箱裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)力鋰電池電池片的自動(dòng)疊片生產(chǎn)線，其特征是:所述的隔膜自動(dòng)上料裝置包括麥臘片收集機(jī)構(gòu)、隔膜出卷機(jī)構(gòu)、支撐托輥、安裝板、視覺檢測(cè)系統(tǒng)、重力托輥和隔膜布膜機(jī)構(gòu)，所述的隔膜出卷機(jī)構(gòu)、支撐托輥、視覺檢測(cè)系統(tǒng)和重力托輥分別設(shè)置在安裝板上，所述的安裝板與隔膜上料支架相連，所述的麥臘片收集機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝板的上部，隔膜布膜機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝板的下部，所述的隔膜出卷機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝板的左側(cè)中部，所述的支撐托輥為多個(gè)，分別設(shè)置在安裝板的左上角、右上角和右下角，所述的視覺檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)置在左上角和右上角的支撐托輥之間，所述的重力托輥設(shè)置在右下角的支撐托輥的左側(cè)，并高于右下角的支撐托輥； 所述的麥臘片收集機(jī)構(gòu)包括收集氣脹軸、收集軸承座、收集轉(zhuǎn)軸、收集安裝板、收集聯(lián)軸器、收集電機(jī)和電機(jī)連接板，所述的收集電機(jī)與電機(jī)連接板相連，收集電機(jī)通過收集聯(lián)軸器與收集轉(zhuǎn)軸相連，所述的收集轉(zhuǎn)軸的另一端設(shè)置有收集氣脹軸，所述的收集轉(zhuǎn)軸通過收集軸承座與收集安裝板 相連，所述的麥臘片收集機(jī)構(gòu)通過收集安裝板與隔膜上料支架相連； 所述的隔膜出卷機(jī)構(gòu)包括出卷氣脹軸、連接法蘭、出卷安裝板、出卷轉(zhuǎn)軸、出卷軸承座、電磁制動(dòng)器、導(dǎo)軌滑塊、出卷電機(jī)、固定底板，所述的出卷氣脹軸通過連接法蘭與出卷轉(zhuǎn)軸相連，所述的出卷轉(zhuǎn)軸通過出卷軸承座與出卷安裝板相連，所述的出卷安裝板的右側(cè)設(shè)置有電磁制動(dòng)器，所述的電磁制動(dòng)器與出卷電機(jī)的電機(jī)軸相連，所述的出卷安裝板的下部通過導(dǎo)軌滑塊與固定底板相連，所述的固定底板與安裝板相固定； 所述的隔膜布膜機(jī)構(gòu)包括力矩電機(jī)、連接板、布膜聯(lián)軸器、布膜轉(zhuǎn)軸、軸套、上托輥、下托輥、檢測(cè)傳感器和布膜安裝板，所述的力矩電機(jī)與連接板相連，力矩電機(jī)通過布膜聯(lián)軸器與布膜轉(zhuǎn)軸相連，所述的布膜轉(zhuǎn)軸通過軸套與布膜安裝板相連，所述的布膜安裝板包括左右兩個(gè)，左右兩個(gè)布膜安裝板之間的布膜轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有上托輥，所述的上托輥的下部設(shè)置有下托輥，所述的下托輥的兩端分別通過軸銷與左右兩個(gè)布膜安裝板相連，所述的上托輥與下托輥之間的左右兩個(gè)布膜安裝板上設(shè)置有檢測(cè)傳感器，所述的隔膜布膜機(jī)構(gòu)通過布膜安裝板與動(dòng)力輸送裝置下部的隔膜上料支架相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)力鋰電池電池片的自動(dòng)疊片生產(chǎn)線，其特征是:所述的極片自動(dòng)上料裝置包括型材支架、頂升機(jī)構(gòu)、極片料箱、搬運(yùn)機(jī)械手和二次定位系統(tǒng)，所述的頂升機(jī)構(gòu)、極片料箱、搬運(yùn)機(jī)械手和二次定位系統(tǒng)分別設(shè)置在型材支架上，所述的頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置在極片料箱的下部，所述的二次定位系統(tǒng)設(shè)置在極片料箱的后部，所述的搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)置在極片料箱與二次定位系統(tǒng)之間的型材支架的上部； 所述的頂升機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、電機(jī)安裝立板、主動(dòng)輪、頂升板、頂升桿、惰輪安裝立板、惰輪、鏈條、調(diào)節(jié)桿、無油襯套和安裝平板，所述的電機(jī)設(shè)置在電機(jī)安裝立板上，主動(dòng)輪與電機(jī)的電機(jī)軸相連，所述的主動(dòng)輪通過鏈條與惰輪相連，所述的惰輪設(shè)置在惰輪安裝立板上，所述的惰輪安裝立板和電機(jī)安裝立板分別設(shè)置在型材支架上，所述的鏈條上固定設(shè)置有調(diào)節(jié)桿，所述的調(diào)節(jié)桿與頂升板相固定，所述的頂升板的兩側(cè)分別設(shè)置有頂升桿，所述的頂升桿的上部與安裝平板通過無油襯套相連，所述的極片料箱設(shè)置在安裝平板的上部； 所述的搬運(yùn)機(jī)械手包括電動(dòng)執(zhí)行器、導(dǎo)軌滑塊、跨度橫梁、上下運(yùn)動(dòng)氣缸、吸盤固定板和吸盤，所述的電動(dòng)執(zhí)行器設(shè)置在型材支架的上部，所述的跨度橫梁通過導(dǎo)軌滑塊與電動(dòng)執(zhí)行器相連，所述的跨度橫梁的兩端分別設(shè)置有上下運(yùn)動(dòng)氣缸，所述的上下運(yùn)動(dòng)氣缸上分別設(shè)置有吸盤固定板，所述的吸盤固定板的下部設(shè)置有吸盤； 所述的二次定位系統(tǒng)包括安裝板、水平移動(dòng)板、水平調(diào)節(jié)塊和定位銷，所述的安裝板設(shè)置在型材支架的上部，所述的安裝板的上部設(shè)置有水平移動(dòng)板，所述的水平移動(dòng)板的四周分別設(shè)置有定位銷，所述的水平移動(dòng)板的一端設(shè)置有水平調(diào)節(jié)塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)力鋰電池電池片的自動(dòng)疊片生產(chǎn)線，其特征是:所述的動(dòng)力輸送裝置包括動(dòng)力輸送皮帶線和隨動(dòng)抓取裝置，所述的隨動(dòng)抓取裝置包括抓取型材支架、導(dǎo)軌滑塊、回程氣缸、夾爪、定位擋塊和連接板，所述的抓取型材支架位于動(dòng)力輸送皮帶線內(nèi)，其下部固定于隔膜上料支架上，所述的導(dǎo)軌滑塊、回程氣缸和定位擋塊分別設(shè)置在抓取型材支架上，所述的導(dǎo)軌滑塊設(shè)置在抓取型材支架的下部，所述的夾爪設(shè)置在導(dǎo)軌滑塊上，夾爪包括沿抓取型材支架依次設(shè)置的第一夾爪、第二夾爪、第三夾爪、第四夾爪、第五夾爪和第六夾爪，所述的連接板包括第一連接板、第二連接板和第三連接板，所述的第一夾爪和第三夾爪通過第一連接板連接為一個(gè)整體，第二夾爪和第四夾爪通過第二連接板連接為一個(gè)整體，第五夾爪和第六夾爪通過第三連接板連接為一個(gè)整體，所述的回程氣缸包括第一回程氣缸、第二回程氣缸和第三回程氣缸，所述的第一回程氣缸與第二夾爪相連，第二回程氣缸與第三夾爪相連，第三回程氣缸與第五夾爪相連，所述的定位擋塊設(shè)置在抓取型材支架的外側(cè)，所述的定位擋塊包括第一定位擋塊、第二定位擋塊和第三定位擋塊，所述的第一定位擋塊設(shè)置在第一夾爪的左側(cè)，第二定位擋塊設(shè)置在第二夾爪的左側(cè)，第三定位擋塊設(shè)置在第五夾爪的左側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)力鋰電池電池片的自動(dòng)疊片生產(chǎn)線，其特征是:所述的隔膜切斷裝置包括隔膜切斷型材支架、前端壓緊機(jī)構(gòu)、后端壓緊機(jī)構(gòu)、支撐板、下支撐裝置和切刀機(jī)構(gòu)，所述的前端壓緊機(jī)構(gòu)和后端壓緊機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在隔膜切斷型材支架的前端和后端，所述的切刀機(jī)構(gòu)設(shè)置在前端壓緊機(jī)構(gòu)的后端，所述的支撐板設(shè)置在前端壓緊機(jī)構(gòu)和后端壓緊機(jī)構(gòu)的下部，所述的下支撐裝置設(shè)置在后端壓緊機(jī)構(gòu)的下部； 所述的前端壓緊機(jī)構(gòu)和后端壓緊機(jī)構(gòu)分別包括壓緊安裝板、壓緊氣缸和壓緊板，所述的壓緊氣缸固定在壓緊安裝板上，所述的壓緊氣缸的下部設(shè)置有壓緊板，所述的壓緊安裝板固定在隔膜切斷型材支架上，所述的壓緊板分別與支撐板接觸配合； 所述的切刀機(jī)構(gòu)包括安裝立板、導(dǎo)軌滑塊、切刀上下移動(dòng)氣缸、切刀左右移動(dòng)氣缸、壓板和切刀，所述的安裝立板設(shè)置在隔膜切斷型材支架上，安裝立板上設(shè)置有導(dǎo)軌滑塊，所述的切刀上下移動(dòng)氣缸上端固定在安裝立板上，下端與切刀左右移動(dòng)氣缸相連，所述的切刀左右移動(dòng)氣缸的下部設(shè)置有壓板，所述的切刀位于壓板的外側(cè)并設(shè)置在切刀左右移動(dòng)氣缸上； 所述的下支撐裝置包括下支撐板和與下支撐板相連的下支撐板移動(dòng)氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種動(dòng)力鋰電池電池片的自動(dòng)疊片生產(chǎn)線，其特征是:所述的后端壓緊機(jī)構(gòu)后端的隔膜切斷型材支架上設(shè)置有廢料處理機(jī)構(gòu)，所述的廢料處理機(jī)構(gòu)包括廢料處理安裝板、廢料處理平移氣缸、連接板、加緊夾爪和加緊夾具，所述的廢料處理平移氣缸設(shè)置在廢料處理安裝板上，所述的加緊夾爪通過連接板與廢料處理平移氣缸相連，所述的加緊夾具設(shè)置在加緊夾爪上，所述的廢料處理安裝板設(shè)置在隔膜切斷型材支架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)力鋰電池電池片的自動(dòng)疊片生產(chǎn)線，其特征是:所述的電池片自動(dòng)入箱裝置包括下料輸送皮帶線、電池片抓取裝置、電池片豎立裝置、料箱收集裝置和待料收集裝置，所述的待料收集裝置、下料輸送皮帶線、電池片豎立裝置和料箱收集裝置依次設(shè)置在電池片抓取裝置的下部，所述的下料輸送皮帶線與麥臘片收卷裝置銜接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種動(dòng)力鋰電池電池片的自動(dòng)疊片生產(chǎn)線，其特征是:所述的電池片抓取裝置包括電池片抓取型材支架、電池片入箱機(jī)械手、機(jī)械手動(dòng)力系統(tǒng)和電池片平移機(jī)械手，所述的電池片入箱機(jī)械手和電池片平移機(jī)械手通過機(jī)械手動(dòng)力系統(tǒng)與電池片抓取型材支架相連，所述的電池片平移機(jī)械手包括兩個(gè)，所述的電池片平移機(jī)械手和電池片入箱機(jī)械手分別設(shè)置在電池片抓取型材支架的兩側(cè)； 所述的電池片入箱機(jī)械手包括入箱機(jī)械手安裝板、入箱機(jī)械手豎直運(yùn)動(dòng)氣缸、入箱機(jī)械手橫板、抓取氣爪、插 針底座和插針，所述的入箱機(jī)械手安裝板與機(jī)械手動(dòng)力系統(tǒng)相連，所述的入箱機(jī)械手豎直運(yùn)動(dòng)氣缸設(shè)置在入箱機(jī)械手安裝板上，所述的入箱機(jī)械手豎直運(yùn)動(dòng)氣缸的下部設(shè)置有入箱機(jī)械手橫板，所述的入箱機(jī)械手橫板的下部?jī)啥朔謩e設(shè)置有抓取氣爪，所述的其中一個(gè)抓取氣爪的一側(cè)設(shè)置有插針底座，插針底座的下部設(shè)置有插針； 所述的電池片平移機(jī)械手包括平移機(jī)械手安裝板、平移機(jī)械手豎直運(yùn)動(dòng)氣缸、檢測(cè)探針、平移機(jī)械手橫板、可調(diào)節(jié)安裝支架和真空吸盤，所述的平移機(jī)械手安裝板與機(jī)械手動(dòng)力系統(tǒng)相連，所述的平移機(jī)械手豎直運(yùn)動(dòng)氣缸設(shè)置在平移機(jī)械手安裝板上，所述的平移機(jī)械手豎直運(yùn)動(dòng)氣缸的下部設(shè)置有平移機(jī)械手橫板，所述的平移機(jī)械手橫板的四個(gè)角上分別通過可調(diào)節(jié)安裝板設(shè)置有真空吸盤，所述的平移機(jī)械手橫板的一側(cè)設(shè)置有檢測(cè)探針。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種動(dòng)力鋰電池電池片的自動(dòng)疊片生產(chǎn)線，其特征是:所述的電池片豎立裝置包括電池片豎立型材支架、電池片豎立安裝板、豎立機(jī)械手、側(cè)推機(jī)械手和橫推機(jī)械手，所述的電池片豎立安裝板設(shè)置在電池片豎立型材支架的上部，所述的電池片豎立安裝板的中部設(shè)置有一孔，所述的豎立機(jī)械手設(shè)置在孔內(nèi)，所述的豎立機(jī)械手的兩端電池片豎立安裝板上分別設(shè)置有側(cè)推機(jī)械手和橫推機(jī)械手； 所述的豎立機(jī)械手包括往復(fù)旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)軸、軸承座、翻轉(zhuǎn)立板和限位擋塊，所述的往復(fù)旋轉(zhuǎn)氣缸與旋轉(zhuǎn)軸相連，所述的旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別通過軸承座設(shè)置在電池片豎立安裝板的下部，所述的翻轉(zhuǎn)立板設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上，并位于電池片豎立安裝板的中部孔內(nèi)，所述的翻轉(zhuǎn)立板的后端和右端分別設(shè)置有限位擋塊。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種動(dòng)力鋰電池電池片的自動(dòng)疊片生產(chǎn)線，其特征是:所述的料箱收集裝置包括料箱收集型材支架、料箱收集電機(jī)、主動(dòng)軸組件、料箱收集鏈條、流利條、收集料箱、定位銷和從動(dòng)軸組件，所述的料箱收集電機(jī)設(shè)置在料箱收集型材支架上，所述的流利條包括兩個(gè)，分別設(shè)置在料箱收集型材支架上部的兩側(cè)，所述的主動(dòng)軸組件、料箱收集鏈條和從動(dòng)軸組件分別設(shè)置在兩個(gè)流利條之間，所述的料箱收集電機(jī)與主動(dòng)軸組件之間、主動(dòng)軸組件與從動(dòng)軸組件之間分別通過料箱收集鏈條相連，所述的定位銷設(shè)置在料箱收集鏈條上，所述的收集料箱設(shè)置在料箱收集鏈條和流利條的上部，料箱收集鏈條上的定位銷并位于收集料箱之內(nèi)； 所述的待料收集裝置包括待料收集型材支架、待料收集電機(jī)、頂升機(jī)構(gòu)和電池極片料箱，所述的待料收集電機(jī)設(shè)置在待料收集型材支架上，所述的待料收集電機(jī)與頂升機(jī)構(gòu)相連，所述的電池極片料箱設(shè) 置在頂升機(jī)構(gòu)的上部。
【文檔編號(hào)】H01M6/14GK103794822SQ201410073827
【公開日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2014年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月28日
【發(fā)明者】張樂貢, 王憲峰, 王樹同 申請(qǐng)人:山東愛通工業(yè)機(jī)器人科技有限公司