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      電阻自動(dòng)套管的制造方法

      文檔序號(hào):7043093閱讀:198來源:國(guó)知局
      電阻自動(dòng)套管的制造方法
      【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電阻自動(dòng)套管機(jī),屬于及電子元器件加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。其包括機(jī)架上依次固定送料裝置、傳動(dòng)裝置和套管裝置,套管裝置外圈設(shè)有烘烤裝置。送料裝置包括振動(dòng)式送料器、下料裝置、碾壓裝置、交接輪、過橋輪和護(hù)弓組件。套管裝置包括套管給進(jìn)裝置、套管到位裝置、工位轉(zhuǎn)盤、電阻夾具、夾具打開裝置和電阻定位裝置,在工位轉(zhuǎn)盤外圈沿圓周方向依次設(shè)有夾具打開裝置、套管進(jìn)給裝置、套管到位裝置和夾具打開凸塊。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、合理,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化機(jī)械加工方式取代傳統(tǒng)的手工方式,具有生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)質(zhì)量高以及生產(chǎn)成本低的優(yōu)點(diǎn)。
      【專利說明】電阻自動(dòng)套管機(jī)
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明涉及一種電阻自動(dòng)套管機(jī),屬于及電子元器件加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。
      【背景技術(shù)】
      [0002]電阻作為一種重要的電子元器件而被廣泛地應(yīng)用于電子產(chǎn)品的生產(chǎn)制備過程中。電子產(chǎn)品生產(chǎn)制備之前,生產(chǎn)廠商需將電阻散料經(jīng)過套熱縮管處理。
      [0003]現(xiàn)有電阻套管工藝一般采用人工方式,即通過手工方式進(jìn)行電阻套熱縮管加工。上述傳統(tǒng)的手工方式存在生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)成本高且產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定的缺陷。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0004]本發(fā)明的目的在于克服上述不足之處,從而提供一種電阻自動(dòng)套管機(jī),采用自動(dòng)化的機(jī)械設(shè)備取代傳統(tǒng)的手工方式,能夠高效率、高質(zhì)量地進(jìn)行電阻套熱縮管加工,提高企業(yè)生產(chǎn)效率,很大程度節(jié)省了生產(chǎn)成本。
      [0005]按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案,電阻自動(dòng)套管機(jī)包括機(jī)架,其特征是:機(jī)架上依次固定送料裝置、傳動(dòng)裝置和套管裝置,套管裝置外圈設(shè)有烘烤裝置;所述送料裝置包括振動(dòng)式送料器、下料裝置、碾壓裝置、交接輪、過橋輪和護(hù)弓組件,交接輪和過橋輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上,過橋輪通過傳動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)交接輪轉(zhuǎn)動(dòng);交接輪和過橋輪位于同一直線上,交接輪和過橋輪的軸心位于同一高度并且兩者上沿圓周方向分布的電阻卡槽數(shù)目相等;交接輪正上方設(shè)有下料裝置,下料裝置上連接振動(dòng)式送料器;交接輪和過橋輪之間設(shè)有碾壓裝置,交接輪和碾壓裝置之間設(shè)有護(hù)弓組件;所述碾壓裝置包括兩個(gè)碾壓輪基座,每個(gè)碾壓輪基座上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝一個(gè)碾壓輪,每個(gè)碾壓輪底部設(shè)有一個(gè)碾壓底座;兩個(gè)碾壓輪之間通過碾壓輪傳動(dòng)皮帶傳動(dòng)同步運(yùn)動(dòng);所述套管裝置包括套管給進(jìn)裝置、套管到位裝置、工位轉(zhuǎn)盤、電阻夾具、夾具打開裝置和電阻定位裝置,工位轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上,工位轉(zhuǎn)盤沿圓周方向均勻設(shè)有多個(gè)電阻夾具,每個(gè)電阻夾具前端設(shè)有一個(gè)夾嘴;在工位轉(zhuǎn)盤外圈沿圓周方向依次設(shè)有夾具打開裝置、套管進(jìn)給裝置、套管到位裝置和夾具打開凸塊;電阻定位裝置位于套管裝置和送料裝置連接處,電阻通過電阻定位裝置從送料裝置輸送到套管裝置;所述傳動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)、蝸輪蝸桿減速器和連接在蝸輪蝸桿減速器上的增速齒輪對(duì),伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)工位轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng),工位轉(zhuǎn)盤通過蝸輪蝸桿減速器連接帶動(dòng)過橋輪和碾壓輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
      [0006]進(jìn)一步的,傳動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)包括固定在交接輪上的交接輪鏈輪和固定在過橋輪上的過橋輪鏈輪,過橋輪鏈輪通過傳動(dòng)鏈條連接帶動(dòng)交接輪鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng);傳動(dòng)鏈條上設(shè)有掛片。
      [0007]進(jìn)一步的,下料裝置包括下料板,下料板上端設(shè)有進(jìn)料的料斗,下料板上從上到下均勻設(shè)有多個(gè)折彎板,多個(gè)折彎板形成下料通道。
      [0008]進(jìn)一步的,護(hù)弓組件包括定位銷,定位銷上設(shè)有兩個(gè)護(hù)弓板。
      [0009]進(jìn)一步的,過橋輪的電阻卡槽底部設(shè)有吸附電阻的電磁鐵。
      [0010]進(jìn)一步的,套管進(jìn)給裝置包括套管進(jìn)給基板,套管進(jìn)給基板上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝兩個(gè)惰輪和兩個(gè)給料輪,給料輪由套管進(jìn)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng);套管進(jìn)給基板進(jìn)料端設(shè)有套管定位塊,套管進(jìn)給基板出料端設(shè)有定位夾,定位夾由定位氣缸驅(qū)動(dòng);定位夾下端設(shè)有切刀,切刀連接在切刀凸輪上,切刀凸輪由切刀電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
      [0011]進(jìn)一步的,套管到位裝置包括套管定位氣缸和連接在套管定位氣缸前端的導(dǎo)向管。
      [0012]進(jìn)一步的,夾具打開裝置包括打開電機(jī)和打開電機(jī)上連接的打開凸輪。
      [0013]進(jìn)一步的,電阻定位裝置包括物料傳感器和連接在物料傳感器前端的定位片。
      [0014]本發(fā)明與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
      本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、合理,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化機(jī)械加工方式取代傳統(tǒng)的手工方式,具有生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)質(zhì)量高以及生產(chǎn)成本低的優(yōu)點(diǎn)。
      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0015]圖1為本發(fā)明前視圖。
      [0016]圖2為本發(fā)明后視圖。
      [0017]圖3為圖2中A處放大圖。
      [0018]圖4為套管裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0019]圖5為套管給進(jìn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0020]附圖標(biāo)記說明:1-機(jī)架、2-送料裝置、2.1-振動(dòng)式送料器、2.2-下料裝置
      2.2.1-料斗、2.2.2-下料板、2.2.3-折彎板、2.3-碾壓裝置、2.3.1-碾壓輪、2.3.2-碾壓輪基座、2.3.1-碾壓輪基座、2.3.2-碾壓輪、2.3.3-碾壓底座、2.3.4-碾壓輪傳動(dòng)皮帶、
      2.4-交接輪、2.5-過橋輪、2.5.1-卡裝槽、2.5.2-電磁鐵、2.6-護(hù)弓組件、2.6.1-護(hù)弓板、
      6.2-定位銷、2.7-傳動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)、2.7.1-交接輪鏈輪、2.7.2-過橋輪鏈輪、2.7.3-傳動(dòng)鏈條、2.7.4-掛片、3-套管裝置、3.1-套管進(jìn)給裝置、3.1.1-套管進(jìn)給電機(jī)、3.1.2-給料輪、
      3.1.3-惰輪、3.1.4-定位氣缸、3.1.5-定位夾、3.1.6-切刀電機(jī)、3.1.7-切刀、3.1.8-切刀凸輪、3.1.9-套管定位塊、3.1.10-套管進(jìn)給基板、3.2-套管到位裝置、3.2.1-套管定位氣缸、3.2.2-導(dǎo)向管、3.3-工位轉(zhuǎn)盤、3.4-電阻夾具、3.5-夾具打開裝置、3.5.1-打開電機(jī)、
      3.5.2-打開凸輪、3.6-電阻定位裝置、3.6.1-物料傳感器、3.6.2-定位片、3.7-夾具打開凸塊、4-烘烤裝置、5-傳動(dòng)裝置、5.1-伺服電機(jī)、5.2-蝸輪蝸桿減速器、5.3-增速齒輪對(duì)。
      【具體實(shí)施方式】
      [0021]下面本發(fā)明將結(jié)合附圖中的實(shí)施例作進(jìn)一步描述:
      如圖1飛所示,本發(fā)明主要包括機(jī)架1,機(jī)架I上依次固定送料裝置2、傳動(dòng)裝置5和套管裝置3,套管裝置3外圈設(shè)有烘烤裝置4 (具體結(jié)構(gòu)或型號(hào))。
      [0022]所述送料裝置2包括振動(dòng)式送料器2.1、下料裝置2.2、碾壓裝置2.3、交接輪2.4、過橋輪2.5和護(hù)弓組件2.6,交接輪2.4和過橋輪2.5轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架I上,過橋輪2.5通過傳動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)2.7帶動(dòng)交接輪2.4轉(zhuǎn)動(dòng)。交接輪2.4和過橋輪2.5位于同一直線上。交接輪2.4和過橋輪2.5的軸心位于同一高度并且兩者上沿圓周方向分布的電阻卡槽數(shù)目相等。所述過橋輪2.5的電阻卡槽底部設(shè)有吸附電阻的電磁鐵。
      [0023]所述傳動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)2.7包括固定在交接輪2.4上的交接輪鏈輪2.7.1和固定在過橋輪2.5上的過橋輪鏈輪2.7.2,過橋輪鏈輪2.7.2通過傳動(dòng)鏈條2.7.3連接帶動(dòng)交接輪鏈輪2.7.1轉(zhuǎn)動(dòng)。傳動(dòng)鏈條2.7.3上設(shè)有掛片2.7.4,在交接輪2.4上旋轉(zhuǎn)的電阻被掛片
      2.7.4帶動(dòng)向過橋輪2.5前進(jìn)。
      [0024]交接輪2.4正上方設(shè)有下料裝置2.2,下料裝置2.2上連接振動(dòng)式送料器2.1。交接輪2.4和過橋輪2.5之間設(shè)有碾壓裝置2.3,交接輪2.4和碾壓裝置2.3之間設(shè)有護(hù)弓組件 2.6。
      [0025]所述下料裝置2.2包括下料板2.2.2,下料板2.2.2上端設(shè)有進(jìn)料的料斗2.2.1,下料板2.2.2上從上到下均勻設(shè)有多個(gè)折彎板2.2.3,多個(gè)折彎板2.2.3形成下料通道。
      [0026]所述碾壓裝置2.3包括兩個(gè)碾壓輪基座2.3.1,每個(gè)碾壓輪基座2.3.1上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝一個(gè)碾壓輪2.3.2,每個(gè)碾壓輪2.3.2底部設(shè)有一個(gè)碾壓底座2.3.3。傳動(dòng)鏈條2.7.3上的掛片2.7.4帶動(dòng)電阻經(jīng)過碾壓輪2.3.2和碾壓底座2.3.3之間,通過碾壓輪2.3.2對(duì)電阻針腳進(jìn)行碾直。兩個(gè)碾壓輪2.3.2之間通過碾壓輪傳動(dòng)皮帶2.3.4傳動(dòng)同步運(yùn)動(dòng)。
      [0027]所述護(hù)弓組件2.6包括定位銷2.6.2,定位銷2.6.2上設(shè)有兩個(gè)護(hù)弓板2.6.1。交接輪2.4的電阻卡裝槽內(nèi)的電阻隨交接輪2.4旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)過程中經(jīng)過護(hù)弓組件2.6的防護(hù)后落入傳動(dòng)鏈條2.7.3的掛片2.7.4上。
      [0028]所述套管裝置3包括套管給進(jìn)裝置3.1、套管到位裝置3.2、工位轉(zhuǎn)盤3.3、電阻夾具3.4、夾具打開裝置3.5和電阻定位裝置3.6,工位轉(zhuǎn)盤3.3轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架I上,工位轉(zhuǎn)盤3.3沿圓周方向均勻設(shè)有多個(gè)電阻夾具3.4,每個(gè)電阻夾具3.4前端設(shè)有一個(gè)夾嘴。在工位轉(zhuǎn)盤3.3外圈沿圓周方向依次設(shè)有夾具打開裝置3.5、套管進(jìn)給裝置3.1、套管到位裝置
      3.2和夾具打開凸塊3.7。電阻定位裝置3.6位于套管裝置3和送料裝置2連接處,電阻通過電阻定位裝置3.6從送料裝置2輸送到套管裝置3。
      [0029]所述套管進(jìn)給裝置3.1包括套管進(jìn)給基板3.1.10,套管進(jìn)給基板3.1.10上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝兩個(gè)惰輪3.1.3和兩個(gè)給料輪3.1.2,給料輪3.1.2由套管進(jìn)給電機(jī)3.1.1驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。套管進(jìn)給基板3.1.10進(jìn)料端設(shè)有套管定位塊3.1.9,套管進(jìn)給基板3.1.10出料端設(shè)有定位夾3.1.5,定位夾3.1.5由定位氣缸3.1.4驅(qū)動(dòng)。定位夾3.1.5下端設(shè)有切刀3.1.7,切刀3.1.7連接在切刀凸輪3.1.8上,切刀凸輪3.1.8由切刀電機(jī)3.1.6驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
      [0030]所述套管到位裝置3.2包括套管定位氣缸3.2.1和連接在套管定位氣缸3.2.1前端的導(dǎo)向管3.2.2。
      [0031]所述夾具打開裝置3.5包括打開電機(jī)3.5.1和打開電機(jī)3.5.1上連接的打開凸輪
      3.5.2。打開電機(jī)3.5.1控制打開凸輪3.5.2打開旋轉(zhuǎn)的電阻夾具3.4,從而夾取電阻定位裝置3.6上的電阻。
      [0032]所述電阻定位裝置3.6包括物料傳感器3.6.1和連接在物料傳感器3.6.1前端的定位片3.6.2。
      [0033]所述傳動(dòng)裝置5包括伺服電機(jī)5.1、蝸輪蝸桿減速器5.2和連接在蝸輪蝸桿減速器
      5.2上的增速齒輪對(duì)5.3,伺服電機(jī)5.1驅(qū)動(dòng)工位轉(zhuǎn)盤3.3轉(zhuǎn)動(dòng),工位轉(zhuǎn)盤3.3通過蝸輪蝸桿減速器5.2連接帶動(dòng)過橋輪2.5和碾壓輪2.3.2轉(zhuǎn)動(dòng)。
      [0034]本發(fā)明的工作原理及過程:在利用本發(fā)明進(jìn)行電阻套熱縮管加工時(shí),散料電阻先由振動(dòng)式送料器送入下料裝置的料斗中。在重力作用下,電阻經(jīng)下料板在折彎板的限位下落入交接輪的電阻卡裝槽中;同時(shí)伺服電機(jī)帶動(dòng)工位轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng),再經(jīng)蝸輪蝸桿減速器帶動(dòng)過橋輪、交接輪和碾壓輪轉(zhuǎn)動(dòng)。交接輪的電阻卡裝槽內(nèi)的電阻隨交接輪旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)過程中經(jīng)過護(hù)弓組件的防護(hù)后落入傳動(dòng)鏈條的掛片上,電阻隨著傳動(dòng)鏈條的傳輸進(jìn)入碾壓裝置,由碾壓輪在碾壓底座上對(duì)電阻針腳進(jìn)行碾直。碾直后的電阻再經(jīng)傳動(dòng)鏈條的傳輸和過橋輪的電磁鐵的吸附進(jìn)入過橋輪的電阻卡裝槽內(nèi)。隨著過橋輪的轉(zhuǎn)動(dòng),電阻落入電阻定位裝置的定位片上。電阻定位裝置上的物料傳感器檢測(cè)到電阻后,控制夾具打開裝置的打開電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),即打開凸輪的旋轉(zhuǎn),從而控制夾具的打開。夾具隨工位轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到電阻定位裝置所在位置時(shí),夾具在夾具打開凸輪作用下打開夾嘴夾取電阻針腳,并繼續(xù)旋轉(zhuǎn)到套管給進(jìn)裝置所在的工位。然后伺服電機(jī)在PLC控制下停止轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí)套管給進(jìn)裝置在套管進(jìn)給電機(jī)、切刀電機(jī)和定位氣缸作用下實(shí)現(xiàn)熱縮管對(duì)電阻的粗穿套和熱縮管切斷,可通過PLC控制套管進(jìn)給電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)熱縮管的穿套長(zhǎng)度。熱縮管粗穿套后工位轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)入下一工位并停止轉(zhuǎn)動(dòng)。套管到位裝置的導(dǎo)向管推動(dòng)熱縮管進(jìn)一步套入電阻,進(jìn)行精套管。精套管后的電阻后隨工位轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn),熱縮管經(jīng)過烘烤裝置烘烤收縮,包裹住電阻。電阻夾具隨工位轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn),在機(jī)架上夾具打開凸塊作用下打開,套管電阻的成品落入電阻收集裝置。
      【權(quán)利要求】
      1.一種電阻自動(dòng)套管機(jī),包括機(jī)架(1),其特征是:機(jī)架(1)上依次固定送料裝置(2)、傳動(dòng)裝置(5)和套管裝置(3),套管裝置(3)外圈設(shè)有烘烤裝置(4);所述送料裝置(2)包括振動(dòng)式送料器(2.1)、下料裝置(2.2)、碾壓裝置(2.3)、交接輪(2.4)、過橋輪(2.5)和護(hù)弓組件(2.6),交接輪(2.4)和過橋輪(2.5)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架(1)上,過橋輪(2.5)通過傳動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)(2.7)帶動(dòng)交接輪(2.4)轉(zhuǎn)動(dòng);交接輪(2.4)和過橋輪(2.5)位于同一直線上,交接輪(2.4)和過橋輪(2.5)的軸心位于同一高度并且兩者上沿圓周方向分布的電阻卡槽數(shù)目相等;交接輪(2.4)正上方設(shè)有下料裝置(2.2),下料裝置(2.2)上連接振動(dòng)式送料器(2.1);交接輪(2.4)和過橋輪(2.5)之間設(shè)有碾壓裝置(2.3),交接輪(2.4)和碾壓裝置(2.3)之間設(shè)有護(hù)弓組件(2.6 );所述碾壓裝置(2.3)包括兩個(gè)碾壓輪基座(2.3.1),每個(gè)碾壓輪基座(2.3.1)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝一個(gè)碾壓輪(2.3.2),每個(gè)碾壓輪(2.3.2)底部設(shè)有一個(gè)碾壓底座(2.3.3);兩個(gè)碾壓輪(2.3.2)之間通過碾壓輪傳動(dòng)皮帶(2.3.4)傳動(dòng)同步運(yùn)動(dòng);所述套管裝置(3)包括套管給進(jìn)裝置(3.1)、套管到位裝置(3.2)、工位轉(zhuǎn)盤(3.3)、電阻夾具(3.4)、夾具打開裝置(3.5)和電阻定位裝置(3.6),工位轉(zhuǎn)盤(3.3)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架(1)上,工位轉(zhuǎn)盤(3.3)沿圓周方向均勻設(shè)有多個(gè)電阻夾具(3.4),每個(gè)電阻夾具(3.4)前端設(shè)有一個(gè)夾嘴;在工位轉(zhuǎn)盤(3.3)外圈沿圓周方向依次設(shè)有夾具打開裝置(3.5)、套管進(jìn)給裝置(3.1)、套管到位裝置(3.2)和夾具打開凸塊(3.7);電阻定位裝置(3.6)位于套管裝置(3)和送料裝置(2)連接處,電阻通過電阻定位裝置(3.6)從送料裝置(2)輸送到套管裝置(3);所述傳動(dòng)裝置(5)包括伺服電機(jī)(5.1)、蝸輪蝸桿減速器(5.2)和連接在蝸輪蝸桿減速器(5.2)上的增速齒輪對(duì)(5.3),伺服電機(jī)(5.1)驅(qū)動(dòng)工位轉(zhuǎn)盤(3.3)轉(zhuǎn)動(dòng),工位轉(zhuǎn)盤(3.3)通過蝸輪蝸桿減速器(5.2)連接帶動(dòng)過橋輪(2.5)和碾壓輪(2.3.2)轉(zhuǎn)動(dòng)。
      2.如權(quán)利要求1所述的電阻自動(dòng)套管機(jī),其特征是:所述傳動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)(2.7)包括固定在交接輪(2.4)上的交接輪鏈輪 (2.7.1)和固定在過橋輪(2.5)上的過橋輪鏈輪(2.7.2),過橋輪鏈輪(2.7.2)通過傳動(dòng)鏈條(2.7.3)連接帶動(dòng)交接輪鏈輪(2.7.1)轉(zhuǎn)動(dòng);傳動(dòng)鏈條(2.7.3)上設(shè)有掛片(2.7.4)。
      3.如權(quán)利要求1所述的電阻自動(dòng)套管機(jī),其特征是:所述下料裝置(2.2)包括下料板(2.2.2),下料板(2.2.2)上端設(shè)有進(jìn)料的料斗(2.2.1),下料板(2.2.2)上從上到下均勻設(shè)有多個(gè)折彎板(2.2.3),多個(gè)折彎板(2.2.3)形成下料通道。
      4.如權(quán)利要求1所述的電阻自動(dòng)套管機(jī),其特征是:所述護(hù)弓組件(2.6)包括定位銷(2.6.2),定位銷(2.6.2)上設(shè)有兩個(gè)護(hù)弓板(2.6.1)。
      5.如權(quán)利要求1所述的電阻自動(dòng)套管機(jī),其特征是:所述過橋輪(2.5)的電阻卡槽底部設(shè)有吸附電阻的電磁鐵。
      6.如權(quán)利要求1所述的電阻自動(dòng)套管機(jī),其特征是:所述套管進(jìn)給裝置(3.1)包括套管進(jìn)給基板(3.1.10),套管進(jìn)給基板(3.1.10)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝兩個(gè)惰輪(3.1.3)和兩個(gè)給料輪(3.1.2),給料輪(3.1.2)由套管進(jìn)給電機(jī)(3.1.1)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng);套管進(jìn)給基板(3.1.10)進(jìn)料端設(shè)有套管定位塊(3.1.9),套管進(jìn)給基板(3.1.10)出料端設(shè)有定位夾(3.1.5),定位夾(3.1.5)由定位氣缸(3.1.4)驅(qū)動(dòng);定位夾(3.1.5)下端設(shè)有切刀(3.1.7),切刀(3.1.7)連接在切刀凸輪(3.1.8)上,切刀凸輪(3.1.8)由切刀電機(jī)(3.1.6)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
      7.如權(quán)利要求1所述的電阻自動(dòng)套管機(jī),其特征是:所述套管到位裝置(3.2)包括套管定位氣缸(3.2.1)和連接在套管定位氣缸(3.2.1)前端的導(dǎo)向管(3.2.2)。
      8.如權(quán)利要求1所述的電阻自動(dòng)套管機(jī),其特征是:所述夾具打開裝置(3.5)包括打開電機(jī)(3.5.1)和打開電機(jī)(3.5.1)上連接的打開凸輪(3.5.2)。
      9.如權(quán)利要求1所述的電阻自動(dòng)套管機(jī),其特征是:所述電阻定位裝置(3.6)包括物料傳感器(3.6.1)和連接在物料傳感器(3.6.1)前端的定位片(3.6.2)。
      【文檔編號(hào)】H01C17/02GK103794319SQ201410076589
      【公開日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2014年3月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月4日
      【發(fā)明者】蘆俊, 張佳佳 申請(qǐng)人:無錫華普微電子有限公司
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