一種連接器通用載具及連接器端子通用組裝的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及連接器自動(dòng)組裝設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特指一種連接器通用載具，連接器的插孔插接于插棒，墊塊承托固定連接器的底端，當(dāng)通過角度控制裝置控制轉(zhuǎn)動(dòng)底座的角度旋轉(zhuǎn)，使連接器實(shí)現(xiàn)不同方位的旋轉(zhuǎn)，便于連接器不同安裝面的端子自動(dòng)化安裝；插棒和墊塊分別可拆卸連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座，可以適應(yīng)組裝不同的連接器端子，使載具具備很強(qiáng)的通用性；一種連接器端子通用組裝機(jī)，抵頂桿使轉(zhuǎn)動(dòng)底座進(jìn)行角度旋轉(zhuǎn)，連接器實(shí)現(xiàn)不同組裝工位的旋轉(zhuǎn)，端子插接裝置將料帶供應(yīng)裝置釋放的料帶上的端子插接于連接器本體，最后由卸料裝置將安裝好的連接器卸下，從而實(shí)現(xiàn)連接器不同安裝面的端子自動(dòng)化安裝，而且還可以適用不同端子的組裝，自動(dòng)化程度高，節(jié)省人工成本。
【專利說明】一種連接器通用載具及連接器端子通用組裝機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及連接器自動(dòng)組裝設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特指一種連接器通用載具及連接器端子通用組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]連接器是一種連接兩個(gè)有源器件的器件，其作用是對(duì)有源器件進(jìn)行電流或信號(hào)傳輸。連接器廣泛應(yīng)用于汽車、通訊等行業(yè)中，隨著社會(huì)的發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，消費(fèi)者對(duì)連接器的質(zhì)量和組裝都提出了更高的要求。
[0003]現(xiàn)有常見的連接器(例如:DC插座)，需要將金屬端子插入到連接器本體中，而且需要組裝至連接器不同的安裝面，有些安裝面需要人工組裝，往往導(dǎo)致組裝效率低，組裝的產(chǎn)品質(zhì)量差，不能滿足客戶的需求。
[0004]中國專利號(hào)為201010513245.6，公開了一種連接器端子組裝裝置，其特征在于:其包括工作平臺(tái)，設(shè)置于工作平臺(tái)上的導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌的起始端設(shè)置有一連接器主體供料盤，在導(dǎo)軌的上方設(shè)置有一立架，所述立架上依次設(shè)置有第一端予供料裝置、第二端子供料裝置和第三端子供料裝置，在所述工作平臺(tái)上沿所述導(dǎo)軌的起始端在所述導(dǎo)軌的同一側(cè)依次設(shè)置有驅(qū)動(dòng)連接器主體的第一驅(qū)動(dòng)裝置，第二驅(qū)動(dòng)裝置和第三驅(qū)動(dòng)裝置，在所述導(dǎo)軌的另一側(cè)與第一驅(qū)動(dòng)裝置，第二驅(qū)動(dòng)裝置和第三驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置有第一切割裝置、笫二切割裝置和第三切割裝置。該組裝裝置雖然解決了人工組裝端子費(fèi)時(shí)費(fèi)力、生產(chǎn)效率較低的技術(shù)問題，但是該裝置只能對(duì)其中一個(gè)安裝面進(jìn)行自動(dòng)組裝，而不能同時(shí)滿足對(duì)不同安裝面的端子安裝。
[0005]中國專利號(hào)為201310240876.9，公開了 一種HDMI連接器自動(dòng)檢測裝配機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架上的工作臺(tái)、以及設(shè)于工作臺(tái)的送料軌道，送料軌道上依次設(shè)有對(duì)端予本體進(jìn)行輸送的端子本體送料機(jī)構(gòu)、對(duì)第一端予進(jìn)行輸送并插裝到端子本體上的第一端予裝配線、對(duì)第二端子進(jìn)行輸送并插裝到端子本體上的第二端子裝配線、以及對(duì)后塞進(jìn)行輸送并插裝到端子本體上的后塞裝配線，送料軌道上還設(shè)有位于第二端子裝配線與后塞裝配線之間并對(duì)端予本體上第一端子和第二端子裝配是否正確進(jìn)行檢測的投影檢測儀，送料軌道晌下方設(shè)有將端子本體沿送料軌道逐一向前輸送的送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。該裝配機(jī)，在全自動(dòng)化裝配的同時(shí)，可以進(jìn)行檢測，但同樣不能實(shí)現(xiàn)對(duì)不同安裝面的端子自動(dòng)化安裝。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種連接器通用載具，使連接器實(shí)現(xiàn)不同方位的旋轉(zhuǎn)，便于連接器不同安裝面的端子自動(dòng)化安裝。
[0007]本發(fā)明的另一個(gè)目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種連接器端子通用組裝機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)連接器不同安裝面的端子自動(dòng)化安裝，自動(dòng)化程度高，節(jié)省人工成本。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種連接器通用載具，包括滑動(dòng)底座，所述滑動(dòng)底座連接有可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)底座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座設(shè)置有用于插接連接器插孔的插棒，所述插棒的旁側(cè)設(shè)置有用于承托固定連接器的墊塊；所述滑動(dòng)底座與轉(zhuǎn)動(dòng)底座之間設(shè)置有用于控制轉(zhuǎn)動(dòng)底座的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度控制裝置。
[0009]作為優(yōu)選，所述角度控制裝置包括球面彈性柱，所述球面彈性柱可伸縮地設(shè)置于滑動(dòng)底座的內(nèi)部；所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座的底面設(shè)置有用于配合所述球面彈性柱的球面凹槽，所述球面凹槽呈環(huán)形陣列設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)底座的底面。
[0010]作為優(yōu)選，所述插棒和墊塊分別可拆卸連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座。
[0011]作為優(yōu)選，所述滑動(dòng)底座頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座的底部設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸承插接于轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0012]作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座設(shè)置有定位柱，所述插棒可拆卸連接于定位柱，所述墊塊可拆卸連接于轉(zhuǎn)動(dòng)底座；所述插棒滑動(dòng)套接有卸料板，所述卸料板與定位柱之間設(shè)置有用于卸料板復(fù)位的復(fù)位彈簧；所述卸料板還延伸有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿穿過定位柱，所述墊塊與卸料板之間設(shè)置有滑動(dòng)間隙。
[0013]作為優(yōu)選，所述球面凹槽的數(shù)量為四個(gè)，所述球面彈性柱的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)球面彈性柱分布于滑動(dòng)底座的兩側(cè)，兩個(gè)球面彈性柱對(duì)應(yīng)貼合與其中兩個(gè)相對(duì)的球面凹槽。
[0014]一種連接器端子通用組裝機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架設(shè)置有工作臺(tái)，所述工作臺(tái)連接有料帶供應(yīng)裝置，所述工作臺(tái)設(shè)置有滑軌，包括上述連接器通用載具，所述連接器通用載具滑動(dòng)連接于所述滑軌，沿滑軌依次排布有待加工件供應(yīng)裝置、端子插接裝置、卸料裝置；所述滑軌的底部設(shè)置有用于推動(dòng)連接器通用載具逐級(jí)前進(jìn)的級(jí)進(jìn)裝置，所述滑軌的旁側(cè)設(shè)置有用于抵頂轉(zhuǎn)動(dòng)底座旋轉(zhuǎn)的抵頂桿。
[0015]作為優(yōu)選，所述滑軌的數(shù)量為兩條，兩條滑軌平行設(shè)置于工作臺(tái)的兩側(cè)，兩條滑軌之間設(shè)置有推動(dòng)連接器通用載具換軌的兩組換軌裝置；兩組換軌裝置分別設(shè)置于滑軌的兩端，兩條平行滑軌與兩組換軌裝置組成矩形軌道；所述待加工件供應(yīng)裝置設(shè)置于矩形軌道的入口端，矩形軌道的兩側(cè)分別設(shè)置有若干組端子插接裝置，所述卸料裝置設(shè)置于矩形軌道的出口端；所述抵頂桿設(shè)置于每組換軌裝置的前端。
[0016]作為優(yōu)選，所述換軌裝置包括固定導(dǎo)軌、滑塊和第一氣缸，所述固定導(dǎo)軌固定于工作臺(tái)，所述滑塊滑動(dòng)連接于固定導(dǎo)軌，所述第一氣缸固定于固定導(dǎo)軌，所述第一氣缸的輸出軸連接于滑塊；所述滑塊設(shè)置有兩組單向推桿組，每組單向推桿組包括撥桿、銷軸和限位桿，所述撥桿通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于滑塊，所述限位桿固定于滑塊并位于撥桿上端的前進(jìn)方一側(cè)，當(dāng)撥桿前進(jìn)時(shí)，撥桿的上端與限位桿抵接。
[0017]作為優(yōu)選，所述卸料裝置包括第二氣缸、卸料推桿和定位滑柱，所述定位滑柱固定于工作臺(tái)，所述第二氣缸固定于定位滑柱，所述卸料推桿穿過定位滑柱與第二氣缸的輸出軸連接；卸料時(shí)，第二氣缸帶動(dòng)卸料推桿抵頂卸料板的導(dǎo)桿。
[0018]本發(fā)明的有益效果:
一種連接器通用載具，滑動(dòng)底座連接有可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)底座，轉(zhuǎn)動(dòng)底座設(shè)置有用于插接連接器插孔的插棒，插棒的旁側(cè)設(shè)置有用于承托固定連接器的墊塊；滑動(dòng)底座與轉(zhuǎn)動(dòng)底座之間設(shè)置有用于控制轉(zhuǎn)動(dòng)底座的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度控制裝置，連接器的插孔插接于插棒，墊塊承托固定連接器的底端，當(dāng)通過角度控制裝置控制轉(zhuǎn)動(dòng)底座的旋轉(zhuǎn)角度，使連接器實(shí)現(xiàn)不同方位的旋轉(zhuǎn)，便于連接器不同安裝面的端子自動(dòng)化安裝；插棒和墊塊分別可拆卸連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座，還可以適應(yīng)組裝不同的連接器端子，使載具具備很強(qiáng)的通用性。[0019]一種連接器端子通用組裝機(jī)，工作臺(tái)連接有料帶供應(yīng)裝置和滑軌，所述連接器通用載具滑動(dòng)連接于滑軌，沿滑軌依次排布有待加工件供應(yīng)裝置、端子插接裝置、卸料裝置；滑軌的底部設(shè)置有用于推動(dòng)連接器通用載具逐級(jí)前進(jìn)的級(jí)進(jìn)裝置，滑軌的旁側(cè)設(shè)置有用于抵頂轉(zhuǎn)動(dòng)底座旋轉(zhuǎn)的抵頂桿，級(jí)進(jìn)裝置帶動(dòng)連接器通用載具在滑軌前進(jìn)，連接器通用載具在前進(jìn)的同時(shí)觸碰到抵頂桿，抵頂桿使轉(zhuǎn)動(dòng)底座進(jìn)行一定角度的旋轉(zhuǎn)，使連接器實(shí)現(xiàn)不同方位的旋轉(zhuǎn)，端子插接裝置將料帶供應(yīng)裝置釋放的料帶上的端子插接于連接器本體，最后由卸料裝置將安裝好的連接器卸下，從而實(shí)現(xiàn)連接器不同安裝面的端子自動(dòng)化安裝，而且還可以適用不同端子的組裝，自動(dòng)化程度高，節(jié)省人工成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明的連接器通用載具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2為本發(fā)明的連接器安裝于連接器通用載具后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3為圖2的俯視圖。
[0023]圖4為沿圖3中A-A線的剖切視圖。
[0024]圖5為圖4中B處的局部放大視圖。
[0025]圖6為圖4中C處的局部放大視圖。
[0026]圖7為本發(fā)明的連接器端子通用組裝機(jī)隱藏料帶供應(yīng)裝置后的俯視圖。
[0027]圖8為本發(fā)明的連接器端子通用組裝機(jī)隱藏料帶供應(yīng)裝置后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖9為本發(fā)明的連接器端子通用組裝機(jī)的主視圖。
[0029]圖10為圖8中D處的局部放大視圖。
[0030]圖11為圖8中E處的局部放大視圖。
[0031]圖12為圖9中F處的局部放大視圖。
[0032]圖13為本發(fā)明的連接器端子通用組裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]附圖標(biāo)記包括:
I一連接器通用載具 11一滑動(dòng)底座 111一球面彈性柱 112—球面凹槽 113—轉(zhuǎn)軸 114 一轉(zhuǎn)動(dòng)軸承 12—轉(zhuǎn)動(dòng)底座 121—插棒 122—墊塊 123—定位柱 13—連接器14 一卸料板 141 一導(dǎo)桿2—機(jī)架 3—工作臺(tái) 31—滑軌32—抵頂桿4一料帶供應(yīng)裝置 5—待加工件供應(yīng)裝置 6—端子插接裝置 7—卸料裝置 71一第二氣缸 72—卸料推桿 73—定位滑柱 8—級(jí)進(jìn)裝置 9 一換軌裝置 91 一固定導(dǎo)軌 92—滑塊 93—第一氣缸 94 一撥桿 95—銷軸 96—限位桿。
【具體實(shí)施方式】
[0034]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0035]如圖1至圖6所示，本發(fā)明的一種連接器通用載具，包括滑動(dòng)底座11，所述滑動(dòng)底座11連接有可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)底座12，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座12設(shè)置有用于插接連接器13插孔的插棒121，所述插棒121的旁側(cè)設(shè)置有用于承托固定連接器13的墊塊122 ;所述滑動(dòng)底座11與轉(zhuǎn)動(dòng)底座12之間設(shè)置有用于控制轉(zhuǎn)動(dòng)底座12的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度控制裝置。連接器13的插孔插接于插棒121，墊塊122承托固定連接器13的底端，當(dāng)通過角度控制裝置控制轉(zhuǎn)動(dòng)底座12的旋轉(zhuǎn)角度，使連接器13實(shí)現(xiàn)不同方位的旋轉(zhuǎn)，便于連接器13不同安裝面的端子自動(dòng)化安裝；插棒121和墊塊122分別可拆卸連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座12，還可以適應(yīng)組裝不同的連接器13端子，使載具具備很強(qiáng)的通用性。
[0036]本實(shí)施例的角度控制裝置包括球面彈性柱111，所述球面彈性柱111可伸縮地設(shè)置于滑動(dòng)底座11的內(nèi)部；所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座12的底面設(shè)置有用于配合所述球面彈性柱111的球面凹槽112，所述球面凹槽112呈環(huán)形陣列設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)底座12的底面。當(dāng)外力碰及轉(zhuǎn)動(dòng)底座12時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)底座12擺脫球面彈性柱111進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)底座12的底面將球面彈性柱111下壓，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)底座12轉(zhuǎn)動(dòng)至下一個(gè)球面凹槽112與球面彈性柱111相對(duì)時(shí),球面彈性柱111彈出與球面凹槽112貼合，使轉(zhuǎn)動(dòng)底座12停止轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)行定位，因此該角度控制裝置使轉(zhuǎn)動(dòng)底座12實(shí)現(xiàn)逐漸旋轉(zhuǎn)。
[0037]球面凹槽112的數(shù)量可以控制轉(zhuǎn)動(dòng)底座12每次旋轉(zhuǎn)的角度，例如:當(dāng)球面凹槽112的數(shù)量為兩個(gè)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)底座12每轉(zhuǎn)動(dòng)一次為180度，當(dāng)球面凹槽112的數(shù)量為三個(gè)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)底座12每轉(zhuǎn)動(dòng)一次為120度，如此類推。作為優(yōu)選，本實(shí)施例球面凹槽112的數(shù)量為四個(gè)，球面彈性柱111的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)球面彈性柱111分布于滑動(dòng)底座11的兩側(cè)，兩個(gè)球面彈性柱111對(duì)應(yīng)貼合與其中兩個(gè)相對(duì)的球面凹槽112。四個(gè)球面凹槽112，使轉(zhuǎn)動(dòng)底座12每轉(zhuǎn)動(dòng)一次為90度，適用于現(xiàn)有的大部分連接器13的端子組裝，使載具更具通用性，便于市場推廣。
[0038]除了上述形式外，該角度控制裝置還可以采用其它不同的控制結(jié)構(gòu)，機(jī)械(例如齒輪式嚙合)控制或電子控制，只要實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)角度的控制均在上述發(fā)明構(gòu)思內(nèi)。
[0039]作為優(yōu)選，本實(shí)施例的插棒121和墊塊122分別可拆卸連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座12。由于市面上生產(chǎn)的連接器13各不相同，不同的連接器13其插孔與外部尺寸的大小均不相同，因此更換不同的插棒121和墊塊122，以針對(duì)市面上不同的連接器13，使載具具備生產(chǎn)通用性。
[0040]本實(shí)施例的滑動(dòng)底座11頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸113，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座12的底部設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承114，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座12通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸承114插接于轉(zhuǎn)軸113實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。轉(zhuǎn)動(dòng)軸承114使轉(zhuǎn)動(dòng)底座12的轉(zhuǎn)動(dòng)更為順暢與穩(wěn)定，便于轉(zhuǎn)動(dòng)底座12的旋轉(zhuǎn)角度控制與定位。
[0041]本實(shí)施例的轉(zhuǎn)動(dòng)底座12設(shè)置有定位柱123，所述插棒121可拆卸連接于定位柱123，所述墊塊122可拆卸連接于轉(zhuǎn)動(dòng)底座12 ;所述插棒121滑動(dòng)套接有卸料板14，所述卸料板14與定位柱123之間設(shè)置有用于卸料板14復(fù)位的復(fù)位彈簧；所述卸料板14還延伸有導(dǎo)桿141，所述導(dǎo)桿141穿過定位柱123，所述墊塊122與卸料板14之間設(shè)置有滑動(dòng)間隙。連接器13安裝與載具上，當(dāng)所有的端子安裝工位完成后，外力推動(dòng)卸料板14將連接器13卸下，復(fù)位彈簧將卸料板14復(fù)位，實(shí)現(xiàn)連接器13的自動(dòng)卸料。
[0042]如圖7至圖13所示，本發(fā)明還提供一種連接器端子通用組裝機(jī)，包括機(jī)架2，所述機(jī)架2設(shè)置有工作臺(tái)3，所述工作臺(tái)3連接有料帶供應(yīng)裝置4，所述工作臺(tái)3設(shè)置有滑軌31，包括上述連接器通用載具1，所述連接器通用載具I滑動(dòng)連接于所述滑軌31，沿滑軌31依次排布有待加工件供應(yīng)裝置5、端子插接裝置6、卸料裝置7 ;所述滑軌31的底部設(shè)置有用于推動(dòng)連接器通用載具I逐級(jí)前進(jìn)的級(jí)進(jìn)裝置8，所述滑軌31的旁側(cè)設(shè)置有用于抵頂轉(zhuǎn)動(dòng)底座12旋轉(zhuǎn)的抵頂桿32。級(jí)進(jìn)裝置8帶動(dòng)連接器通用載具I在滑軌31前進(jìn)，連接器通用載具I在前進(jìn)的同時(shí)觸碰到抵頂桿32，抵頂桿32使轉(zhuǎn)動(dòng)底座12進(jìn)行一定角度的旋轉(zhuǎn)，使連接器13實(shí)現(xiàn)不同方位的旋轉(zhuǎn)，端子插接裝置6將料帶供應(yīng)裝置4釋放的料帶上的端子插接于連接器本體，最后由卸料裝置7將安裝好的連接器13卸下，從而實(shí)現(xiàn)連接器13不同安裝面的端子自動(dòng)化安裝，而且還可以適用不同端子的組裝，自動(dòng)化程度高，節(jié)省人工成本。
[0043]作為優(yōu)選，所述滑軌31的數(shù)量為兩條，兩條滑軌31平行設(shè)置于工作臺(tái)3的兩側(cè)，兩條滑軌31之間設(shè)置有推動(dòng)連接器通用載具I換軌的兩組換軌裝置9 ;兩組換軌裝置9分別設(shè)置于滑軌31的兩端，兩條平行滑軌31與兩組換軌裝置9組成矩形軌道；所述待加工件供應(yīng)裝置5設(shè)置于矩形軌道的入口端，矩形軌道的兩側(cè)分別設(shè)置有若干組端子插接裝置6，所述卸料裝置7設(shè)置于矩形軌道的出口端；所述抵頂桿32設(shè)置于每組換軌裝置9的前端。矩形軌道便于形成生產(chǎn)循環(huán)，待加工件供應(yīng)裝置5將連接器13座體依次安裝于連接器通用載具I上，級(jí)進(jìn)裝置8帶動(dòng)連接器通用載具I沿滑軌31滑動(dòng)，該級(jí)進(jìn)裝置8的工作原理大概與換軌裝置9相同，實(shí)現(xiàn)連接器通用載具I的逐級(jí)(逐個(gè)工位)前進(jìn)。換軌裝置9可以使連接器通用載具I在兩條滑軌31之間進(jìn)行切換，當(dāng)連接器通用載具I換軌后，其安裝面需要進(jìn)行180度旋轉(zhuǎn)才能將安裝面正對(duì)端子插接裝置6，因此在連接器通用載具I逐級(jí)前進(jìn)的時(shí)候，抵頂桿32可以觸碰轉(zhuǎn)動(dòng)底座12，使轉(zhuǎn)動(dòng)底座12實(shí)現(xiàn)角度的翻轉(zhuǎn)。抵頂桿32的每次觸碰使轉(zhuǎn)動(dòng)底座12旋轉(zhuǎn)90度，那依序設(shè)置兩個(gè)抵頂桿32分別對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)底座12進(jìn)行兩次觸碰，便可使轉(zhuǎn)動(dòng)底座12實(shí)現(xiàn)180度旋轉(zhuǎn)(其它角度如此類推)。當(dāng)所有工位的端子安裝完畢后，卸料裝置7可將連接器13卸下。
[0044]具體地，所述換軌裝置9包括固定導(dǎo)軌91、滑塊92和第一氣缸93，所述固定導(dǎo)軌91固定于工作臺(tái)3，所述滑塊92滑動(dòng)連接于固定導(dǎo)軌91，所述第一氣缸93固定于固定導(dǎo)軌91，所述第一氣缸93的輸出軸連接于滑塊92 ;所述滑塊92設(shè)置有兩組單向推桿組，每組單向推桿組包括撥桿94、銷軸95和限位桿96，所述撥桿94通過銷軸95轉(zhuǎn)動(dòng)連接于滑塊92，所述限位桿96固定于滑塊92并位于撥桿94上端的前進(jìn)方一側(cè)，當(dāng)撥桿94前進(jìn)時(shí)，撥桿94的上端與限位桿96抵接。換軌裝置9與級(jí)進(jìn)裝置8相互配合，當(dāng)級(jí)進(jìn)裝置8將連接器通用載具I送至其下方時(shí)，換軌裝置9的第一氣缸93推動(dòng)滑塊92往復(fù)移動(dòng)，滑塊92帶動(dòng)單向推桿組運(yùn)動(dòng)。前進(jìn)時(shí)，由于限位桿96的抵頂，單向推桿組的撥桿94可推動(dòng)連接器通用載具I前進(jìn)；后退時(shí)，限位桿96并不對(duì)撥桿94進(jìn)行抵頂，因此撥桿94可以通過旋轉(zhuǎn)避讓連接器通用載具1，從而使撥桿94進(jìn)行復(fù)位，以進(jìn)行下次的進(jìn)給，如此循環(huán)。
[0045]具體地，所述卸料裝置7包括第二氣缸71、卸料推桿72和定位滑柱73，所述定位滑柱73固定于工作臺(tái)3，所述第二氣缸71固定于定位滑柱73，所述卸料推桿72穿過定位滑柱73與第二氣缸71的輸出軸連接；卸料時(shí)，第二氣缸71帶動(dòng)卸料推桿72抵頂卸料板14的導(dǎo)桿141。當(dāng)連接器13所有工位的端子安裝完畢后，連接器通用載具I將完成安裝的連接器13運(yùn)至卸料裝置7，卸料裝置7的第二氣缸71開始動(dòng)作，推動(dòng)卸料推桿72沿定位滑柱73推出，卸料推桿72抵頂卸料板14的導(dǎo)桿141，使卸料板14將連接器13滑出插棒121，實(shí)現(xiàn)連接器13的卸料動(dòng)作。后續(xù)，復(fù)位彈簧將卸料板14進(jìn)行復(fù)位，準(zhǔn)備進(jìn)行下一次的卸料，如此循環(huán)。
[0046]以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種連接器通用載具，包括滑動(dòng)底座，其特征在于:所述滑動(dòng)底座連接有可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)底座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座設(shè)置有用于插接連接器插孔的插棒，所述插棒的旁側(cè)設(shè)置有用于承托固定連接器的墊塊； 所述滑動(dòng)底座與轉(zhuǎn)動(dòng)底座之間設(shè)置有用于控制轉(zhuǎn)動(dòng)底座的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度控制裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連接器通用載具，其特征在于:所述角度控制裝置包括球面彈性柱，所述球面彈性柱可伸縮地設(shè)置于滑動(dòng)底座的內(nèi)部；所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座的底面設(shè)置有用于配合所述球面彈性柱的球面凹槽，所述球面凹槽呈環(huán)形陣列設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)底座的底面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連接器通用載具，其特征在于:所述插棒和墊塊分別可拆卸連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連接器通用載具，其特征在于:所述滑動(dòng)底座頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座的底部設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸承插接于轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連接器通用載具，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座設(shè)置有定位柱，所述插棒可拆卸連接于定位柱，所述墊塊可拆卸連接于轉(zhuǎn)動(dòng)底座； 所述插棒滑動(dòng)套接有卸料板，所述卸料板與定位柱之間設(shè)置有用于卸料板復(fù)位的復(fù)位彈簧；所述卸料板還延伸有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿穿過定位柱，所述墊塊與卸料板之間設(shè)置有滑動(dòng)間隙。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種連接器通用載具，其特征在于:所述球面凹槽的數(shù)量為四個(gè)，所述球面彈性柱的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)球面彈性柱分布于滑動(dòng)底座的兩側(cè)，兩個(gè)球面彈性柱對(duì)應(yīng)貼合與其中兩個(gè)相對(duì)的球面凹槽。
7.一種連接器端子通用組裝機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架設(shè)置有工作臺(tái)，所述工作臺(tái)連接有料帶供應(yīng)裝置，所述工作臺(tái)設(shè)置有滑軌，其特征在于:包括權(quán)利要求1飛任意一項(xiàng)所述的連接器通用載具，所述連接器通用載具滑動(dòng)連接于所述滑軌，沿滑軌依次排布有待加工件供應(yīng)裝置、端子插接裝置、卸料裝置； 所述滑軌的底部設(shè)置有用于推動(dòng)連接器通用載具逐級(jí)前進(jìn)的級(jí)進(jìn)裝置，所述滑軌的旁側(cè)設(shè)置有用于抵頂轉(zhuǎn)動(dòng)底座旋轉(zhuǎn)的抵頂桿。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種連接器端子通用組裝機(jī)，其特征在于:所述滑軌的數(shù)量為兩條，兩條滑軌平行設(shè)置于工作臺(tái)的兩側(cè)，兩條滑軌之間設(shè)置有推動(dòng)連接器通用載具換軌的兩組換軌裝置；兩組換軌裝置分別設(shè)置于滑軌的兩端，兩條平行滑軌與兩組換軌裝置組成矩形軌道； 所述待加工件供應(yīng)裝置設(shè)置于矩形軌道的入口端，矩形軌道的兩側(cè)分別設(shè)置有若干組端子插接裝置，所述卸料裝置設(shè)置于矩形軌道的出口端； 所述抵頂桿設(shè)置于每組換軌裝置的前端。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種連接器端子通用組裝機(jī)，其特征在于:所述換軌裝置包括固定導(dǎo)軌、滑塊和第一氣缸，所述固定導(dǎo)軌固定于工作臺(tái)，所述滑塊滑動(dòng)連接于固定導(dǎo)軌，所述第一氣缸固定于固定導(dǎo)軌，所述第一氣缸的輸出軸連接于滑塊； 所述滑塊設(shè)置有兩組單向推桿組，每組單向推桿組包括撥桿、銷軸和限位桿，所述撥桿通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于滑塊，所述限位桿固定于滑塊并位于撥桿上端的前進(jìn)方一側(cè)，當(dāng)撥桿前進(jìn)時(shí)，撥桿的上端與限位桿抵接。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種連接器端子通用組裝機(jī)，其特征在于:所述卸料裝置包括第二氣缸、卸料推桿和定位滑柱，所述定位滑柱固定于工作臺(tái)，所述第二氣缸固定于定位滑柱，所述卸料推桿穿過定位滑柱與第二氣缸的輸出軸連接； 卸料時(shí)，第二氣缸帶動(dòng)卸料`推桿抵頂卸料板的導(dǎo)桿。
【文檔編號(hào)】H01R43/20GK103825162SQ201410104537
【公開日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2014年3月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月20日
【發(fā)明者】陽國慶 申請(qǐng)人:東莞市深盛宇電子有限公司