太赫茲波束二維機械掃描天饋系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種太赫茲波束二維機械掃描天饋系統(tǒng)，屬于天線【技術(shù)領(lǐng)域】。本發(fā)明包括偏置卡塞格倫天線、饋源天線、伺服控制系統(tǒng)、主反射面支架、副反射面支架、法蘭盤和指示銷釘。其中，偏置卡塞格倫天線包括主反射面和副反射面，伺服控制系統(tǒng)包括方位、俯仰二維轉(zhuǎn)臺、伺服控制器和轉(zhuǎn)臺底座；方位、俯仰二維轉(zhuǎn)臺包括方位控制模塊、俯仰轉(zhuǎn)動電機和俯仰角度編碼器。本發(fā)明工作在110GHz～600GHz頻帶內(nèi)，電壓駐波比特性良好，增益高，波束掃描方式為水平、俯仰±20°范圍；能實現(xiàn)多種自定義掃描軌跡，波束定位精確。本系統(tǒng)作為太赫茲成像儀不可或缺的重要部分，可以配合搭建太赫茲成像系統(tǒng)，為公共安全領(lǐng)域作出重要的貢獻。
【專利說明】太赫茲波束二維機械掃描天饋系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種太赫茲波束二維機械掃描天饋系統(tǒng)，屬于天線【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]太赫茲波因其短波長、高透射性和對人體無損傷等優(yōu)點，使得太赫茲成像相比其他波段具有明顯優(yōu)勢。太赫茲成像技術(shù)在未來安檢、反恐、緝毒等方面勢必會發(fā)揮出不可替代的作用。近年來國外已有將太赫茲成像技術(shù)成功應用于安檢設備的范例，我國也已逐步開展太赫茲安檢成像系統(tǒng)的研究。作為成像系統(tǒng)的前端，太赫茲天饋系統(tǒng)是整個成像系統(tǒng)中必不可少的關(guān)鍵部分，天饋系統(tǒng)性能的優(yōu)劣將直接決定成像系統(tǒng)能否發(fā)揮出應有的作用。
[0003]基于機械掃描成像體制，以偏置卡塞格倫天線為主體實現(xiàn)太赫茲波束二維掃描的天饋系統(tǒng)所需探測器較少，易于實現(xiàn)，成本相對低廉，可以滿足太赫茲頻段成像系統(tǒng)對天線的性能要求。而機械掃描的成像方式一般為天饋系統(tǒng)發(fā)出的波束在偏離軸向位置附近作一定角度的掃描，從而實現(xiàn)局部范圍的探測。目前，一維方向上實現(xiàn)波束機械掃描的應用較多，但所涉及二維掃描的研究較少，同時偏置卡塞格倫天線的高偏置狀態(tài)也會帶來結(jié)構(gòu)的不對稱，不利于大角度掃描。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是解決二維波束機械掃描的缺陷，基于喇叭天線和反射面天線的原理，提出一種以偏置卡塞格倫天線為主體設計的太赫茲波束二維機械掃描天饋系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明的太赫茲波束二維機械掃描天饋系統(tǒng)，包括偏置卡塞格倫天線、饋源天線、伺服控制系統(tǒng)、主反射面支架、副反射面支架、法蘭盤和指示銷釘。其中，偏置卡塞格倫天線包括主反射面和副反射面，伺服控制系統(tǒng)包括方位、俯仰二維轉(zhuǎn)臺、伺服控制器和轉(zhuǎn)臺底座；方位、俯仰二維轉(zhuǎn)臺包括方位控制模塊、俯仰轉(zhuǎn)動電機和俯仰角度編碼器。
[0006]所述主反射面和副反射面的材料采用金屬或玻璃纖維；主反射面為偏置拋物面，副反射面為偏置雙曲面。偏置卡塞格倫天線在結(jié)構(gòu)上是雙偏置的:主反射面對副反射面偏置，副反射面對饋源天線偏置。主反射面可由完整拋物面切割一部分形成，副反射面可由完整雙曲面或橢球面切割一部分形成。雙偏置結(jié)構(gòu)保證在空間上饋源對副反射面、副反射面對主反射面均不形成遮擋。
[0007]所述饋源天線采用多模喇叭天線或者波紋喇叭天線。
[0008]方位、俯仰二維轉(zhuǎn)臺內(nèi)含俯仰方向轉(zhuǎn)動機械軸和水平方向轉(zhuǎn)動機械軸，在水平方向和俯仰方向上均能單獨轉(zhuǎn)動，也能實現(xiàn)兩軸聯(lián)動，兩維方向上轉(zhuǎn)動速度均可控；同時還能控制偏置卡塞格倫天線主反射面進行多種連續(xù)掃描動作，完成位置引導、定位、連續(xù)扇掃、蛇形掃描、回字掃描，運動方式能自定義，并實時回傳位置數(shù)據(jù)至伺服控制器。
[0009]偏置卡塞格倫天線的主反射面通過主反射面支架與方位、俯仰二維轉(zhuǎn)臺相連，副反射面使用副反射面支架固定，副反射面支架固定安裝在轉(zhuǎn)臺底座上，副反射面所處的空間位置固定不動。法蘭盤沿與底座垂直的方向安裝在副反射面支架上；指示銷釘固定在副反射面支架上，與法蘭盤垂直對接、與底座平行。指示銷釘?shù)募舛酥赶蝠佋刺炀€的口面中心。饋源天線背面連接太赫茲波束二維機械掃描天饋系統(tǒng)外的射頻源模塊。
[0010] 主反射面下邊緣與副反射面上邊緣相切，且相互不遮擋；方位、俯仰二維轉(zhuǎn)臺為下方位、上俯仰結(jié)構(gòu)，方位轉(zhuǎn)動電機及方位角度編碼器集成在方位控制模塊中；俯仰轉(zhuǎn)動電機和俯仰角度編碼器分立，構(gòu)成俯仰控制模塊；俯仰轉(zhuǎn)動電機和俯仰角度編碼器與方位、俯仰二維轉(zhuǎn)臺中的俯仰方向轉(zhuǎn)動機械軸共軸連接；方位轉(zhuǎn)動電機及方位角度編碼器與方位、俯仰二維轉(zhuǎn)臺中的水平方向轉(zhuǎn)動機械軸共軸連接。
[0011 ] 方位、俯仰二維轉(zhuǎn)臺機械轉(zhuǎn)動中心(即俯仰方向轉(zhuǎn)動機械軸與水平方向轉(zhuǎn)動機械軸的交點)、主反射面焦點、副反射面虛焦點三點重合，方位、俯仰二維轉(zhuǎn)臺控制主反射面的轉(zhuǎn)動。伺服控制器預留有接口，通過線纜分別與方位控制模塊、俯仰轉(zhuǎn)動電機、俯仰角度編碼器相連，對其進行驅(qū)動控制。
[0012]本發(fā)明的太赫茲波束二維機械掃描天饋系統(tǒng)的工作過程為:饋源天線發(fā)射初級波束，先后經(jīng)偏置卡塞格倫天線的副反射面、主反射面反射后獲得水平方向上的平行波束。伺服控制器解析目標位置，生成控制信息，將控制信息發(fā)送給俯仰控制模塊和方位控制模塊，俯仰角度編碼器和方位角度編碼器根據(jù)控制指令計算得到轉(zhuǎn)動的角度，反饋回伺服控制器，由伺服控制器生成動作指令，發(fā)送給俯仰控制模塊和方位控制模塊驅(qū)動方位轉(zhuǎn)動電機和俯仰轉(zhuǎn)動電機執(zhí)行動作指令，方位、俯仰二維轉(zhuǎn)臺按照指定角度轉(zhuǎn)動，帶動偏置卡塞格倫天線的主反射面轉(zhuǎn)動到指定角度，實現(xiàn)波束角度的改變，從而達到二維波束掃描的目的。
[0013]有益效果
[0014]本發(fā)明設計太赫茲偏置卡塞格倫天線，并針對太赫茲波束二維機械掃描設計了與偏置卡塞格倫天線配合使用的伺服控制系統(tǒng)。相對于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果在于:本發(fā)明的太赫茲波束二維機械掃描天饋系統(tǒng)能夠完成空間二維掃描，填補目前國際上二維機械掃描的空缺。同時配合偏置卡塞格倫天線設計的伺服控制系統(tǒng)不僅可以為此種天線形式使用，還可以用于其它形式的波束二維機械掃描天線形式。該天饋系統(tǒng)作為太赫茲成像儀不可或缺的重要部分，可以配合搭建太赫茲成像系統(tǒng)，為公共安全領(lǐng)域作出重要的貢獻。
[0015]本發(fā)明工作在IlOGHz?600GHz頻帶內(nèi)，電壓駐波比特性良好，增益高，系統(tǒng)整體尺寸緊湊，波束掃描方式為水平、俯仰±20°范圍；能實現(xiàn)多種自定義掃描軌跡，波束定位精確。針對太赫茲波束二維掃描設計的與偏置卡塞格倫天線配合使用的伺服控制系統(tǒng)能夠完成水平和俯仰方向上的定位和一定范圍掃描。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的太赫茲波束二維機械掃描天饋系統(tǒng)組成圖；
[0017]圖2是圖1的側(cè)視圖；
[0018]圖3 Ca)是實施例中偏置卡塞格倫天線光路示意圖；(b)是偏置卡塞格倫天線主反射面、副反射面平面投影圖；
[0019]圖4是實施例中偏置卡塞格倫天線主反射面、副反射面和饋源天線的相對位置關(guān)系圖；
[0020]圖5是實施例中饋源天線結(jié)構(gòu)示意圖；[0021]圖6是實施例中偏置卡塞格倫天線波束掃描方式示意圖；
[0022]圖7是實施例中饋源天線在180GHz-220GHz電壓駐波比曲線；
[0023]圖8 (a)、(b)、(c)是實施例中饋源天線分別在fQ-10GHZ、fQ、f0+10GHz頻點處的歸一化方向圖；
[0024]圖9是實施例中偏置卡塞格倫天線未掃描狀態(tài)下180GHz_220GHz電壓駐波比曲線.[0025]圖10是實施例中偏置卡塞格倫天線主反射面在未轉(zhuǎn)動狀態(tài)下，在180GHz-220GHz頻段內(nèi)天線實測增益曲線與仿真增益曲線對比；
[0026]圖11 (a)、(b)、(c)、(d)、(e)是實施例中偏置卡塞格倫天線分別在主反射面未轉(zhuǎn)動、向上轉(zhuǎn)動10°、向下轉(zhuǎn)動10°、向左轉(zhuǎn)動10°、向右轉(zhuǎn)動10°五種位置狀態(tài)下在VlOGHz頻點處歸一化方向圖；
[0027]圖12 (a)、(b)、(c)、(d)、(e)是實施例中偏置卡塞格倫天線分別在主反射面未轉(zhuǎn)動、向上轉(zhuǎn)動10°、向下轉(zhuǎn)動10°、向左轉(zhuǎn)動10°、向右轉(zhuǎn)動10°五種位置狀態(tài)下在fQ頻點處歸一化方向圖；
[0028]圖13 (a)、(b)、(c)、(d)、(e)是實施例中偏置卡塞格倫天線分別在主反射面未轉(zhuǎn)動、向上轉(zhuǎn)動10°、向下轉(zhuǎn)動10°、向左轉(zhuǎn)動10°、向右轉(zhuǎn)動10°五種位置狀態(tài)下在fo+10GHz頻點處歸一化方向圖；
[0029]標號說明:1 一偏置卡塞格倫天線主反射面，2—偏置卡塞格倫天線副反射面，3—法蘭盤，4一方位、俯仰二維轉(zhuǎn)臺，5—方位控制模塊，6—俯仰轉(zhuǎn)動電機，7—俯仰角度編碼器，8一伺服控制器，9一轉(zhuǎn)臺底座，10一主反射面支架，11一副反射面支架，12一線纜A, 13一線纜B, 14一指不銷釘，15-饋源天線，SI一偏置卡塞格倫天線主反射面在xoy面投影，S2一偏置卡塞格倫天線副反射面在xoy面投影，Hl—偏置卡塞格倫天線主反射面靜空距，H2-偏置卡塞格倫天線副反射面靜空距，2C—副反射面兩焦點距離，F(xiàn)l—主反射面的旋轉(zhuǎn)中心，F(xiàn)2—饋電點，Θ1—切割前副反射面的半張角，Θ2—切割前主反射面的半張角，Θ3—切割后主反射面下邊緣張角，Θ 4—切割后副反射面下邊緣張角，Φ I—偏置主反射面等效輻射口徑，Φ 2—偏置副反射面等效輻射口徑。
【具體實施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步的詳細說明。
[0031]由圖1可以看出，本發(fā)明包括偏置卡塞格倫天線、饋源天線15、伺服控制系統(tǒng)、主反射面支架10、副反射面支架11、法蘭盤3和指示銷釘14。其中，偏置卡塞格倫天線包括主反射面I和副反射面2，材料為鋁，表面鍍金處理；伺服控制系統(tǒng)包括方位、俯仰二維轉(zhuǎn)臺
4、伺服控制器8和轉(zhuǎn)臺底座9 ;方位、俯仰二維轉(zhuǎn)臺包括方位控制模塊5、俯仰轉(zhuǎn)動電機6和俯仰角度編碼器7。饋源天線15材料為銅，表面鍍金處理；伺服控制系統(tǒng)為硬質(zhì)鋁材，表面作發(fā)黑處理。
[0032]由圖2可以看出，偏置卡塞格倫天線的主反射面I通過主反射面支架10與方位、俯仰二維轉(zhuǎn)臺4相連，副反射面2使用副反射面支架11固定，副反射面支架11固定安裝在轉(zhuǎn)臺底座9上，副反射面2所處的空間位置固定不動。法蘭盤3沿與底座9垂直的方向安裝在副反射面支架11上；指示銷釘14固定在副反射面支架11上，與法蘭盤3垂直對接、與底座9平行。指示銷釘14的尖端指向饋源天線15的口面中心。饋源天線15背面連接太赫茲波束二維機械掃描天饋系統(tǒng)外的射頻源模塊。
[0033]方位、俯仰二維轉(zhuǎn)臺4機械轉(zhuǎn)動中心(即俯仰方向轉(zhuǎn)動機械軸與水平方向轉(zhuǎn)動機械軸的交點)、主反射面焦點、副反射面虛焦點三點重合，方位、俯仰二維轉(zhuǎn)臺4控制主反射面I的轉(zhuǎn)動。伺服控制器8預留有接口，通過線纜12與方位控制模塊相連、通過線纜13分別與俯仰轉(zhuǎn)動電機6、俯仰角度編碼器7相連，對其進行驅(qū)動控制。
[0034]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例，伺服控制系統(tǒng)中方位、俯仰二維轉(zhuǎn)臺4轉(zhuǎn)動范圍水平和俯仰均為±20°，具有硬限位和軟限位雙重保護；轉(zhuǎn)速可調(diào)節(jié)，最高可達5° /s，最低可達1° /s ;定位精度為±0.05°。
[0035]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例，如圖3(a)所示，偏置卡塞格倫天線主反射面(拋物面)與副反射面(雙曲面)共焦點，從饋源發(fā)出的初級波束經(jīng)過副反射面、主反射面兩次反射后形成水平方向上的波束；如圖3(b)所示，偏置卡塞格倫天線主反射面為完整拋物面被圓柱體截得的一部分，平面投影為圓形；副反射面為完整雙曲面被圓柱體截得的一部分，平面投影為圓形。
[0036]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例，如圖4所示，偏置卡塞格倫天線在結(jié)構(gòu)上是雙偏置的:主反射面對副反射面偏置，副反射面對饋源偏置。偏置拋物面口徑、偏置雙曲面口徑、饋源口徑及饋源對雙曲面的偏置角等主要參數(shù)對偏置卡塞格倫天線性能影響較大；其中偏置拋物面口徑Φ1 = 100_，偏置雙曲面口徑Φ 2 = 37.3_。
[0037]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例，如圖5所示，饋源天線選擇多模圓錐喇叭天線結(jié)構(gòu)。多模圓錐喇叭天線由矩形波導、矩一圓過渡段、圓波導段、喇叭擴展段組成。這種饋源天線結(jié)構(gòu)形式簡單，加工一致性好，在寬頻帶內(nèi)有良好的電性能，同時能夠滿足偏置卡塞格倫天線對饋源天線的性能要求。
[0038]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例，如圖6所示，饋源天線和偏置卡塞格倫天線副反射面保持不動，主反射面繞合適的旋轉(zhuǎn)中心Fl轉(zhuǎn)動一定角度，經(jīng)偏置卡塞格倫天線的副反射面、主反射面兩次反射后獲得高定向性波束也跟著旋轉(zhuǎn)一定角度，從而實現(xiàn)波束在空間兩維方向上的掃描。主反射面轉(zhuǎn)動角度Θ由方位、俯仰二維轉(zhuǎn)臺精確控制，轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動中心即為主、副反射面焦點重合點，空間波束的掃描范圍取決于為主反射面轉(zhuǎn)動范圍，空間波束的掃描快慢取決于方位、俯仰二維轉(zhuǎn)臺的速度設置，空間波束的指向精度取決于水平和俯仰角度編碼器精度。
[0039]作為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，伺服控制系統(tǒng)控制方位、俯仰二維轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，帶動主反射面(拋物面)繞其焦點轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)波束掃描。
[0040]設計的伺服控制系統(tǒng)中方位、俯仰二維轉(zhuǎn)臺在水平方向和俯仰方向上均可單獨轉(zhuǎn)動，也可實現(xiàn)兩軸聯(lián)動，兩維掃描速度均可控；同時還可以控制偏置卡塞格倫天線主反射面進行多種連續(xù)掃描動作，完成位置引導、定位、連續(xù)扇掃、蛇形掃描、回字掃描等，運動方式也可以自定義實現(xiàn)，并實時回傳位置數(shù)據(jù)。采用高精度角度編碼器，位置定位精度高。
[0041]由圖7可以看出，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例，饋源天線在180GHz-220GHz頻段內(nèi)，駐波比小于1.15 ；
[0042]由圖8可以看出，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例，饋源天線分別在fQ、f0-10GHz,fo+10GHz頻點處歸一化方向圖，增益大于23dB，兩主平面(E面、H面)副瓣電平優(yōu)于-20dB，兩主平面3dB波瓣寬度相差在15%內(nèi)，可以滿足偏置卡塞格倫天線對饋源天線性能的要求。
[0043]
【權(quán)利要求】
1.太赫茲波束二維機械掃描天饋系統(tǒng)，其特征在于:包括偏置卡塞格倫天線、饋源天線、伺服控制系統(tǒng)、主反射面支架、副反射面支架、法蘭盤和指示銷釘；其中，偏置卡塞格倫天線包括主反射面和副反射面，伺服控制系統(tǒng)包括方位、俯仰二維轉(zhuǎn)臺、伺服控制器和轉(zhuǎn)臺底座；方位、俯仰二維轉(zhuǎn)臺包括方位控制模塊、俯仰轉(zhuǎn)動電機和俯仰角度編碼器； 所述主反射面和副反射面的材料采用金屬或玻璃纖維；主反射面為偏置拋物面，副反射面為偏直雙曲面；偏直卡塞格倫天線在結(jié)構(gòu)上為雙偏直:王反射面對副反射面偏直，副反射面對饋源天線偏置；雙偏置結(jié)構(gòu)保證在空間上饋源對副反射面、副反射面對主反射面均不形成遮擋； 所述饋源天線采用多模喇叭天線或者波紋喇叭天線； 方位、俯仰二維轉(zhuǎn)臺內(nèi)含俯仰方向轉(zhuǎn)動機械軸和水平方向轉(zhuǎn)動機械軸，在水平方向和俯仰方向上均能單獨轉(zhuǎn)動，也能實現(xiàn)兩軸聯(lián)動，兩維方向上轉(zhuǎn)動速度均可控； 偏置卡塞格倫天線的主反射面通過主反射面支架與方位、俯仰二維轉(zhuǎn)臺相連，副反射面使用副反射面支架固定，副反射面支架固定安裝在轉(zhuǎn)臺底座上，副反射面所處的空間位置固定不動；法蘭盤沿與底座垂直的方向安裝在副反射面支架上；指示銷釘固定在副反射面支架上，與法蘭盤垂直對接、與底座平行；指示銷釘?shù)募舛酥赶蝠佋刺炀€的口面中心；饋源天線背面連接太赫茲波束二維機械掃描天饋系統(tǒng)外的射頻源模塊； 主反射面下邊緣與副反射面上邊緣相切，且相互不遮擋；方位、俯仰二維轉(zhuǎn)臺為下方位、上俯仰結(jié)構(gòu)，方位轉(zhuǎn)動電機及方位角度編碼器集成在方位控制模塊中；俯仰轉(zhuǎn)動電機和俯仰角度編碼器分立，構(gòu)成俯仰控制模塊；俯仰轉(zhuǎn)動電機和俯仰角度編碼器與方位、俯仰二維轉(zhuǎn)臺中的俯仰方向轉(zhuǎn)動機械軸共軸連接；方位轉(zhuǎn)動電機及方位角度編碼器與方位、俯仰二維轉(zhuǎn)臺中的水平方向轉(zhuǎn)動機械軸共軸連接； 方位、俯仰二維轉(zhuǎn)臺機械轉(zhuǎn)動中心、主反射面焦點、副反射面虛焦點三點重合，方位、俯仰二維轉(zhuǎn)臺控制主反射面的轉(zhuǎn)動；伺服控制器通過線纜分別與方位控制模塊、俯仰轉(zhuǎn)動電機、俯仰角度編碼器相連，進行驅(qū)動控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太赫茲波束二維機械掃描天饋系統(tǒng)，其特征在于:主反射面能由完整拋物面切割一部分形成，副反射面能由完整雙曲面或橢球面切割一部分形成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太赫茲波束二維機械掃描天饋系統(tǒng)，其特征在于:方位、俯仰二維轉(zhuǎn)臺能控制偏置卡塞格倫天線主反射面進行多種連續(xù)掃描動作，完成位置引導、定位、連續(xù)扇掃、蛇形掃描、回字掃描，運動方式能自定義，并實時回傳位置數(shù)據(jù)至伺服控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太赫茲波束二維機械掃描天饋系統(tǒng)，其特征在于:所述方位、俯仰二維轉(zhuǎn)臺機械轉(zhuǎn)動中心為俯仰方向轉(zhuǎn)動機械軸與水平方向轉(zhuǎn)動機械軸的交點。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太赫茲波束二維機械掃描天饋系統(tǒng)，其特征在于:饋源天線發(fā)射初級波束，先后經(jīng)偏置卡塞格倫天線的副反射面、主反射面反射后獲得水平方向上的平行波束；伺服控制器解析目標位置，生成控制信息，將控制信息發(fā)送給俯仰控制模塊和方位控制模塊，俯仰角度編碼器和方位角度編碼器根據(jù)控制指令計算得到轉(zhuǎn)動的角度，反饋回伺服控制器，由伺服控制器生成動作指令，發(fā)送給俯仰控制模塊和方位控制模塊驅(qū)動方位轉(zhuǎn)動電機和俯仰轉(zhuǎn)動電機執(zhí)行動作指令，方位、俯仰二維轉(zhuǎn)臺按照指定角度轉(zhuǎn)動，帶動偏置卡塞格倫天線的主反射面轉(zhuǎn)動到指定角度，實現(xiàn)二維波束掃描。
【文檔編號】H01Q3/08GK103904430SQ201410136493
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年4月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月4日
【發(fā)明者】劉埇, 李斌, 盧宏達, 趙鵬飛, 水孝忠, 張雨濛 申請人:北京理工大學