機(jī)械臂用耐疲勞高速數(shù)據(jù)線纜的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種機(jī)械臂用耐疲勞高速數(shù)據(jù)線纜，包括八個(gè)金屬導(dǎo)體單元和芳綸加強(qiáng)件，金屬導(dǎo)體單元包括芳綸纖維，絞合于芳綸纖維外表面的第一錫銅合金導(dǎo)體、第一無氧銅導(dǎo)體，第二錫銅合金導(dǎo)體、第二無氧銅導(dǎo)體絞合于內(nèi)導(dǎo)電層外表面；一第二聚四氟乙烯層縱包所述纜芯外表面，第二聚四氟乙烯層與四個(gè)對(duì)稱絕緣線對(duì)之間間隙填充有若干根棉紗；一棉纖維線纏繞于所述第二聚四氟乙烯層外表面形成緩沖滑動(dòng)層，此棉纖維線纏繞方向與四個(gè)對(duì)稱絕緣線對(duì)絞合方向相反，若干根金屬絲并排地纏繞于所述緩沖滑動(dòng)層外表面形成金屬屏蔽層，此金屬屏蔽層中金屬絲纏繞與所述棉纖維線相反；一第三聚四氟乙烯層繞包于所述金屬屏蔽層外表面。本發(fā)明摩擦系數(shù)小、柔軟抗拉伸、無摩擦靜電產(chǎn)生、頻繁移動(dòng)后仍然能保證結(jié)構(gòu)和電氣性能穩(wěn)定。
【專利說明】機(jī)械臂用耐疲勞高速數(shù)據(jù)線纜
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種數(shù)據(jù)電纜，尤其涉及一種機(jī)械臂用耐疲勞高速數(shù)據(jù)線纜。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的屏蔽型數(shù)據(jù)電纜的結(jié)構(gòu)是由4組對(duì)稱信號(hào)線對(duì)集合，繞包一層聚酯帶，然后繞包一層用于屏蔽的鋁塑復(fù)合帶，外層擠出PVC或其他塑料被覆層。對(duì)稱信號(hào)對(duì)是由兩根銅導(dǎo)體外被覆一層高密度聚乙烯層的絕緣線集合而成。產(chǎn)品性能符合TIA/EIA568B的規(guī)范要求。為解決較低頻率下的電氣性能衰減問題及電磁干擾問題，有的產(chǎn)品設(shè)計(jì)在鋁塑復(fù)合帶外層編織一層銅絲屏蔽。對(duì)于要求移動(dòng)用的屏蔽型數(shù)據(jù)電纜，對(duì)稱信號(hào)對(duì)的導(dǎo)體更換為多根銅絞合導(dǎo)體。該種結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)電纜在固定敷設(shè)及移動(dòng)場合使用時(shí)能夠保證傳輸性能。但是對(duì)于機(jī)械臂等頻繁移動(dòng)、環(huán)境條件相對(duì)惡劣的環(huán)境下，該類產(chǎn)品的性能可靠性就不能滿足要求，經(jīng)過幾百次的移動(dòng)，就會(huì)出現(xiàn)導(dǎo)體斷裂、衰減增加、抗干擾性能下降等問題。在移動(dòng)的過程中，絕緣之間、絕緣與外層包帶、屏蔽之間存在摩擦，一方面容易產(chǎn)生靜電，引起信號(hào)干擾，同時(shí)頻繁的摩擦也會(huì)引起絕緣材料的機(jī)械物理性能下降。一般的機(jī)械臂都會(huì)要求10萬次以上的移動(dòng)，如果不能解決纜芯結(jié)構(gòu)的滑動(dòng)的影響，不能解決產(chǎn)品耐疲勞及屏蔽穩(wěn)定性的問題，就不能保證機(jī)械臂的信號(hào)傳輸需求。在這一點(diǎn)，傳統(tǒng)的線纜結(jié)構(gòu)很難保證符合要求。
[0003]如何設(shè)計(jì)一種數(shù)據(jù)電纜，能夠保證10萬次以上的頻繁往復(fù)運(yùn)動(dòng)過程中信號(hào)傳輸保證穩(wěn)定，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員努力的方向。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種機(jī)械臂用耐疲勞高速數(shù)據(jù)線纜，此機(jī)械臂用耐疲勞高速數(shù)據(jù)線纜摩擦系數(shù)小、柔軟抗拉伸、無摩擦靜電產(chǎn)生、頻繁移動(dòng)后仍然能保證結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的機(jī)械臂用耐疲勞高速數(shù)據(jù)線纜，電纜抗拉伸強(qiáng)度提高5%，抗彎曲次數(shù)提升10-20%，10000次彎曲衰減變化值小于5%。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種機(jī)械臂用耐疲勞高速數(shù)據(jù)線纜，包括八個(gè)金屬導(dǎo)體單元和芳綸加強(qiáng)件，此金屬導(dǎo)體單元外表面包覆有絕緣聚丙烯層，所述金屬導(dǎo)體單元包括位于中心的芳綸纖維、由若干根絞合于芳綸纖維外表面的第一錫銅合金導(dǎo)體、第一無氧銅導(dǎo)體組成的內(nèi)導(dǎo)電層、由若干根第二錫銅合金導(dǎo)體、第二無氧銅導(dǎo)體絞合于內(nèi)導(dǎo)電層外表面形成外導(dǎo)體層，所述第一錫銅合金導(dǎo)體和第一無氧銅導(dǎo)體直徑相等，所述第二錫銅合金導(dǎo)體和第二無氧銅導(dǎo)體直徑相等，所述第一錫銅合金導(dǎo)體、第一無氧銅導(dǎo)體直徑大于第二錫銅合金導(dǎo)體、第二無氧銅導(dǎo)體直徑，所述第一錫銅合金導(dǎo)體、第二錫銅合金導(dǎo)體中錫含量占O. 6%，所述內(nèi)導(dǎo)電層中第一錫銅合金導(dǎo)體、第一無氧銅導(dǎo)體交替排列，所述外導(dǎo)體層中第二錫銅合金導(dǎo)體、第二無氧銅導(dǎo)體交替排列；所述八個(gè)金屬導(dǎo)體單元兩兩絞合形成第一、第二、第三和第四對(duì)稱絕緣線對(duì)且各自外表面均繞包有第一聚四氟乙烯帶，所述第一、第二、第三和第四對(duì)稱絕緣線對(duì)絞合于所述芳綸加強(qiáng)件外表面形成纜芯；
一第二聚四氟乙烯層縱包所述纜芯外表面，所述第二聚四氟乙烯層與第一、第二、第三和第四對(duì)稱絕緣線對(duì)之間間隙填充有若干根棉紗；
一棉纖維線纏繞于所述第二聚四氟乙烯層外表面形成緩沖滑動(dòng)層，此棉纖維線纏繞方向與第一、第二、第三和第四對(duì)稱絕緣線對(duì)絞合方向相反，若干根金屬絲并排地纏繞于所述緩沖滑動(dòng)層外表面形成金屬屏蔽層，此金屬屏蔽層中金屬絲纏繞與所述棉纖維線相反；
一第三聚四氟乙烯層繞包于所述金屬屏蔽層外表面，一外護(hù)套層包覆于所述第三聚四氟乙烯層外表面。
[0006]上述技術(shù)方案中進(jìn)一步的改進(jìn)技術(shù)方案如下：
I.上述方案中，所述棉纖維線疏繞于所述第二聚四氟乙烯層外表面。
[0007]2.上述方案中，所述第一錫銅合金導(dǎo)體與第二錫銅合金導(dǎo)體直徑比為10 :6?8。
[0008]3.上述方案中，所述芳綸加強(qiáng)件直徑為19(T210D。
[0009]由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：
I.本發(fā)明機(jī)械臂用耐疲勞高速數(shù)據(jù)線纜，其第一、第二、第三和第四對(duì)稱絕緣線對(duì)各自外表面均繞包有第一聚四氟乙烯帶并絞合形成纜芯，第二聚四氟乙烯層縱包所述纜芯外表面，在頻繁的彎曲過程中，克服了第一、第二、第三和第四對(duì)稱絕緣線以及各自金屬導(dǎo)體單元之間的距離和節(jié)距發(fā)生改變，從而引起電氣性能的改變；而且頻繁的彎曲過程中，第
一、第二、第三和第四對(duì)稱絕緣線對(duì)各自外表面均繞包有第一聚四氟乙烯帶，且第二聚四氟乙烯層通過縱包方式包覆具有四個(gè)第一聚四氟乙烯帶的對(duì)稱絕緣線對(duì)，由于第一聚四氟乙烯帶和第二聚四氟乙烯層具有摩擦系數(shù)低、強(qiáng)度高、耐腐蝕、絕緣性能好，該帶材的摩擦系數(shù)是O. 04，是目前固體材料中摩擦系數(shù)最低的材料，且在金屬屏蔽層前通過縱包的方式包覆，減少由于繞包結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的搭接造成的摩擦力的增加，使得頻繁彎曲時(shí)纜芯的結(jié)構(gòu)變化影響降到最低；其次，由于減少摩擦力且聚四氟乙烯帶不容易產(chǎn)生靜電，也大大減少了靜電的產(chǎn)生，提高性能可靠性和安全性。
[0010]2.本發(fā)明機(jī)械臂用耐疲勞高速數(shù)據(jù)線纜，其所述第二聚四氟乙烯層與第一、第
二、第三和第四對(duì)稱絕緣線對(duì)之間間隙填充有若干根棉紗，一棉纖維線纏繞于所述第二聚四氟乙烯層外表面形成緩沖滑動(dòng)層，此棉纖維線纏繞方向與第一、第二、第三和第四對(duì)稱絕緣線對(duì)絞合方向相反，若干根金屬絲纏繞于所述緩沖滑動(dòng)層外表面形成金屬屏蔽層，此金屬屏蔽層中金屬絲并排地纏繞與所述棉纖維線相反，保證彎曲時(shí)，銅絲有足夠的移動(dòng)位置而不產(chǎn)生拉伸造成斷線，同時(shí)銅絲與絕緣滑動(dòng)層之間更容易滑動(dòng)而不產(chǎn)生靜電干擾，該結(jié)構(gòu)既能保證電纜的柔軟度，也保證了頻繁彎曲后的屏蔽效果。
[0011]3.本發(fā)明機(jī)械臂用耐疲勞高速數(shù)據(jù)線纜，所述纜芯與外護(hù)套層之間依次設(shè)置有第二聚四氟乙烯層，一棉纖維線纏繞于所述第二聚四氟乙烯層外表面形成緩沖滑動(dòng)層，若干根金屬絲并排地纏繞于緩沖滑動(dòng)層形成金屬屏蔽層，一第三聚四氟乙烯層繞包于所述金屬屏蔽層外表面，在金屬屏蔽層與外護(hù)套之間形成緩沖，避免在電纜的往復(fù)運(yùn)動(dòng)中，外護(hù)套與屏蔽層之間產(chǎn)生靜電干擾。同時(shí)，聚四氟乙烯帶的性能比較柔軟、光滑，不會(huì)影響到電纜的柔軟度，通過護(hù)套擠出時(shí)的工藝控制，光滑的表面使得在彎曲過程中纜芯與護(hù)層之間容易產(chǎn)生滑動(dòng)，減小外力對(duì)銅導(dǎo)體及鍍錫銅絲編織層的拉伸，延長使用壽命。
[0012]4.本發(fā)明機(jī)械臂用耐疲勞高速數(shù)據(jù)線纜，其金屬導(dǎo)體單元包括位于中心的芳綸纖維、由若干根絞合于芳綸纖維外表面的錫銅合金導(dǎo)體組成的內(nèi)導(dǎo)電層、由若干根無氧銅導(dǎo)體絞合于內(nèi)導(dǎo)電層外表面形成外導(dǎo)體層，提高了抗拉伸強(qiáng)度，保證了芳綸纖維在電纜結(jié)構(gòu)中心位置的穩(wěn)定；第一、第二、第三和第四對(duì)稱絕緣線對(duì)絞合于一芳綸加強(qiáng)件外表面形成纜芯；保證了電纜結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，使得產(chǎn)品的抗拉伸強(qiáng)度提高300%以上，抗彎曲次數(shù)提升300^500%, 10000次彎曲衰減變化值小于2%。
[0013]5.本發(fā)明機(jī)械臂用耐疲勞高速數(shù)據(jù)線纜，其金屬導(dǎo)體單元包括位于中心的芳綸纖維、由若干根絞合于芳綸纖維外表面的第一錫銅合金導(dǎo)體、第一無氧銅導(dǎo)體組成的內(nèi)導(dǎo)電層、由若干根第二錫銅合金導(dǎo)體、第二無氧銅導(dǎo)體絞合于內(nèi)導(dǎo)電層外表面形成外導(dǎo)體層，所述第一錫銅合金導(dǎo)體和第一無氧銅導(dǎo)體直徑相等，所述第二錫銅合金導(dǎo)體和第二無氧銅導(dǎo)體直徑相等，所述第一錫銅合金導(dǎo)體、第一無氧銅導(dǎo)體直徑大于第二錫銅合金導(dǎo)體、第二無氧銅導(dǎo)體直徑，所述第一錫銅合金導(dǎo)體、第二錫銅合金導(dǎo)體中錫含量占O. 6%，所述內(nèi)導(dǎo)電層中第一錫銅合金導(dǎo)體、第一無氧銅導(dǎo)體交替排列，所述外導(dǎo)體層中第二錫銅合金導(dǎo)體、第二無氧銅導(dǎo)體交替排列，采用不同種類的導(dǎo)體和不同直徑的導(dǎo)體混合作為導(dǎo)體單元，相對(duì)于單一直徑的銅導(dǎo)體或合金導(dǎo)體，改善了電氣特性及抗彎曲特性；再次，不同材質(zhì)導(dǎo)體交替混合結(jié)構(gòu)，解決了導(dǎo)體抗拉力的均勻分布，彎曲時(shí)不存在局部抗拉力薄弱的區(qū)域。同時(shí)解決了導(dǎo)體電阻的均勻分布，在信號(hào)傳輸時(shí)更均勻。采用第一導(dǎo)體與第二導(dǎo)體直徑的差異性分布，使得外層的抗拉受力點(diǎn)分布更細(xì)密，更均勻。解決了導(dǎo)體外層彎曲時(shí)承受更大拉伸力及擠壓力容易斷裂的問題。同時(shí)外層導(dǎo)體直徑較小，使絞合導(dǎo)體表面更平整，信號(hào)傳輸時(shí)在導(dǎo)體表面的電磁波更均勻，減小電磁畸變，降低了衰減值。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]附圖I為本發(fā)明機(jī)械臂用耐疲勞高速數(shù)據(jù)線纜結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖2為本發(fā)明緩沖滑動(dòng)層和金屬屏蔽層結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖3為附圖2中A-A剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖4為本發(fā)明金屬導(dǎo)體單元結(jié)構(gòu)示意圖 附圖5為對(duì)比例電纜的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]以上附圖中：1、金屬導(dǎo)體單元；2、絕緣聚丙烯層；3、第一對(duì)稱絕緣線對(duì)；4、第二對(duì)稱絕緣線對(duì)；5、第三對(duì)稱絕緣線對(duì)；6、第四對(duì)稱絕緣線對(duì)；7、第一聚四氟乙烯帶；8、纜芯；
9、第二聚四氟乙烯層；10、棉紗；12、緩沖滑動(dòng)層；13、金屬絲；14、金屬屏蔽層；15、第三聚四氟乙烯層；16、外護(hù)套層；17、棉纖維線；18、聚酯帶；19、金屬編織層；20、芳綸纖維；21、芳綸加強(qiáng)件；22、第一錫銅合金導(dǎo)體；23、第一無氧銅導(dǎo)體；24、第二錫銅合金導(dǎo)體；25、第二無氧銅導(dǎo)體。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：
實(shí)施例：一種機(jī)械臂用耐疲勞高速數(shù)據(jù)線纜，包括：八個(gè)金屬導(dǎo)體單元I和芳綸加強(qiáng)件21，此金屬導(dǎo)體單元I外表面包覆有絕緣聚丙烯層2，所述金屬導(dǎo)體單元I包括位于中心的芳綸纖維20、由若干根絞合于芳綸纖維20外表面的第一錫銅合金導(dǎo)體22、第一無氧銅導(dǎo)體23組成的內(nèi)導(dǎo)電層、由若干根第二錫銅合金導(dǎo)體24、第二無氧銅導(dǎo)體25絞合于內(nèi)導(dǎo)電層外表面形成外導(dǎo)體層，所述第一錫銅合金導(dǎo)體22和第一無氧銅導(dǎo)體23直徑相等，所述第二錫銅合金導(dǎo)體24和第二無氧銅導(dǎo)體25直徑相等，所述第一錫銅合金導(dǎo)體22、第一無氧銅導(dǎo)體23直徑大于第二錫銅合金導(dǎo)體24、第二無氧銅導(dǎo)體25直徑,所述第一錫銅合金導(dǎo)體22、第二錫銅合金導(dǎo)體24中錫含量占O. 6%，所述內(nèi)導(dǎo)電層中第一錫銅合金導(dǎo)體22、第一無氧銅導(dǎo)體23交替排列，所述外導(dǎo)體層中第二錫銅合金導(dǎo)體24、第二無氧銅導(dǎo)體25交替排列；
所述八個(gè)金屬導(dǎo)體單元I兩兩絞合形成第一、第二、第三和第四對(duì)稱絕緣線對(duì)3、4、5、6且各自外表面均繞包有第一聚四氟乙烯帶7，所述第一、第二、第三和第四對(duì)稱絕緣線對(duì)3、
4、5、6絞合于所述芳綸加強(qiáng)件21外表面形成纜芯8 ；
一第二聚四氟乙烯層9縱包所述纜芯8外表面，所述第二聚四氟乙烯層9與第一、第
二、第三和第四對(duì)稱絕緣線對(duì)3、4、5、6之間間隙填充有若干根棉紗10 ；
在頻繁的彎曲過程中，克服了第一、第二、第三和第四對(duì)稱絕緣線以及各自金屬導(dǎo)體單元之間的距離和節(jié)距發(fā)生改變，從而引起電氣性能的改變；而且頻繁的彎曲過程中，第一、第二、第三和第四對(duì)稱絕緣線對(duì)各自外表面均繞包有第一聚四氟乙烯帶，且第二聚四氟乙烯層通過縱包方式包覆具有四個(gè)第一聚四氟乙烯帶的對(duì)稱絕緣線對(duì)，由于第一聚四氟乙烯帶和第二聚四氟乙烯層具有摩擦系數(shù)低、強(qiáng)度高、耐腐蝕、絕緣性能好，該帶材的摩擦系數(shù)是O. 04，是目前固體材料中摩擦系數(shù)最低的材料，且在金屬屏蔽層前通過縱包的方式包覆，減少由于繞包結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的搭接造成的摩擦力的增加，使得頻繁彎曲時(shí)纜芯的結(jié)構(gòu)變化影響降到最低；其次，由于減少摩擦力且聚四氟乙烯帶不容易產(chǎn)生靜電，也大大減少了靜電的產(chǎn)生，提高性能可靠性和安全性；
一棉纖維線17纏繞于所述第二聚四氟乙烯層9外表面形成緩沖滑動(dòng)層12，此棉纖維線17纏繞方向與第一、第二、第三和第四對(duì)稱絕緣線對(duì)3、4、5、6絞合方向相反，若干根金屬絲13并排地纏繞于所述緩沖滑動(dòng)層12外表面形成金屬屏蔽層14，此金屬屏蔽層14中金屬絲13纏繞與所述棉纖維線17相反；保證彎曲時(shí)，銅絲有足夠的移動(dòng)位置而不產(chǎn)生拉伸造成斷線，同時(shí)銅絲與絕緣滑動(dòng)層之間更容易滑動(dòng)而不產(chǎn)生靜電干擾，該結(jié)構(gòu)既能保證電纜的柔軟度，也保證了頻繁彎曲后的屏蔽效果；
一第三聚四氟乙烯層15繞包于所述金屬屏蔽層14外表面，一外護(hù)套層16包覆于所述第三聚四氟乙烯層15外表面。在金屬屏蔽層與外護(hù)套之間形成緩沖，避免在電纜的往復(fù)運(yùn)動(dòng)中，外護(hù)套與屏蔽層之間產(chǎn)生靜電干擾。同時(shí)，聚四氟乙烯帶的性能比較柔軟、光滑，不會(huì)影響到電纜的柔軟度，通過護(hù)套擠出時(shí)的工藝控制，光滑的表面使得在彎曲過程中纜芯與護(hù)層之間容易產(chǎn)生滑動(dòng)，減小外力對(duì)銅導(dǎo)體及鍍錫銅絲編織層的拉伸，延長使用壽命。
[0017]上述棉纖維線17疏繞于所述第二聚四氟乙烯層9外表面。
[0018]對(duì)比例：一種機(jī)械臂用數(shù)據(jù)線纜，包括八個(gè)金屬導(dǎo)體單元1，此金屬導(dǎo)體單元I外表面包覆有絕緣聚丙烯層2，所述金屬導(dǎo)體單元I由若干根銅導(dǎo)線11絞合而成；
所述八個(gè)金屬導(dǎo)體單元I兩兩絞合形成第一、第二、第三和第四對(duì)稱絕緣線對(duì)3、4、5、6，所述第一、第二、第三和第四對(duì)稱絕緣線對(duì)3、4、5、6絞合形成纜芯8，一聚酯帶18繞包所述纜芯8外表面，所述聚酯帶18與第一、第二、第三和第四對(duì)稱絕緣線對(duì)3、4、5、6之間間隙填充有若干根棉紗10 ；
由若干根銅絲編織而成的金屬編織層19位于聚酯帶18外表面，一外護(hù)套層16包覆于所述金屬編織層19外表面。[0019]上述第一錫銅合金導(dǎo)體22與第二錫銅合金導(dǎo)體24直徑比為10 :6~8。
[0020]上述芳綸加強(qiáng)件21直徑為190~210D。
[0021]上述棉纖維線17疏繞于所述第二聚四氟乙烯層9外表面。
[0022]性能測試數(shù)據(jù)如表1所示：
表1
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械臂用耐疲勞高速數(shù)據(jù)線纜，其特征在于：包括：八個(gè)金屬導(dǎo)體單元（I)和芳綸加強(qiáng)件（21)，此金屬導(dǎo)體單元（I)外表面包覆有絕緣聚丙烯層（2 )，所述金屬導(dǎo)體單元(I)包括位于中心的芳綸纖維（20)、由若干根絞合于芳綸纖維（20)外表面的第一錫銅合金導(dǎo)體（22)、第一無氧銅導(dǎo)體（23)組成的內(nèi)導(dǎo)電層、由若干根第二錫銅合金導(dǎo)體（24)、第二無氧銅導(dǎo)體（25)絞合于內(nèi)導(dǎo)電層外表面形成外導(dǎo)體層，所述第一錫銅合金導(dǎo)體（22)和第一無氧銅導(dǎo)體（23)直徑相等，所述第二錫銅合金導(dǎo)體（24)和第二無氧銅導(dǎo)體（25)直徑相等，所述第一錫銅合金導(dǎo)體（22)、第一無氧銅導(dǎo)體（23)直徑大于第二錫銅合金導(dǎo)體（24)、第二無氧銅導(dǎo)體（25)直徑，所述第一錫銅合金導(dǎo)體（22)、第二錫銅合金導(dǎo)體（24)中錫含量占O. 6%，所述內(nèi)導(dǎo)電層中第一錫銅合金導(dǎo)體（22)、第一無氧銅導(dǎo)體（23)交替排列，所述外導(dǎo)體層中第二錫銅合金導(dǎo)體（24)、第二無氧銅導(dǎo)體（25)交替排列； 所述八個(gè)金屬導(dǎo)體單元（I)兩兩絞合形成第一、第二、第三和第四對(duì)稱絕緣線對(duì)（3、4、5、6)且各自外表面均繞包有第一聚四氟乙烯帶（7)，所述第一、第二、第三和第四對(duì)稱絕緣線對(duì)（3、4、5、6)絞合于所述芳綸加強(qiáng)件（21)外表面形成纜芯（8)； 一第二聚四氟乙烯層（9)縱包所述纜芯（8)外表面，所述第二聚四氟乙烯層（9)與第一、第二、第三和第四對(duì)稱絕緣線對(duì)（3、4、5、6)之間間隙填充有若干根棉紗（10)； 一棉纖維線（17)纏繞于所述第二聚四氟乙烯層（9)外表面形成緩沖滑動(dòng)層（12)，此棉纖維線（17)纏繞方向與第一、第二、第三和第四對(duì)稱絕緣線對(duì)（3、4、5、6)絞合方向相反，若干根金屬絲（13)并排地纏繞于所述緩沖滑動(dòng)層（12)外表面形成金屬屏蔽層（14)，此金屬屏蔽層（14)中金屬絲（13)纏繞與所述棉纖維線（17)相反； 一第三聚四氟乙烯層（15)繞包于所述金屬屏蔽層（14)外表面，一外護(hù)套層（16)包覆于所述第三聚四氟乙烯層（15 )外表面。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)械臂用耐疲勞高速數(shù)據(jù)線纜，其特征在于：所述棉纖維線(17)疏繞于所述第二聚四氟乙烯層（9)外表面。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)械臂用耐疲勞高速數(shù)據(jù)線纜，其特征在于：所述錫銅合金導(dǎo)體（22)與無氧銅導(dǎo)體（23)的直徑比為I :1，第一錫銅合金導(dǎo)體（22)與第二錫銅合金導(dǎo)體（24)直徑比為10 :6?8。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)械臂用耐疲勞高速數(shù)據(jù)線纜，其特征在于：所述芳綸加強(qiáng)件（21)直徑為190?210D。
【文檔編號(hào)】H01B11/06GK104036852SQ201410218462
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年5月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月22日
【發(fā)明者】崔久德, 陸春良, 沈建新, 孫明華, 韓志東 申請(qǐng)人:江蘇亨通線纜科技有限公司