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      自動包膜疊片的制造方法

      文檔序號:7052298閱讀:315來源:國知局
      自動包膜疊片的制造方法
      【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動包膜疊片機,包括機架、下隔膜放卷裝置、上隔膜放卷裝置、送片裝置、移片裝置、封壓裝置、剪切裝置和疊片裝置;機架上設(shè)有長條形的移片平臺;送片裝置包括吸盤取片機構(gòu)和送片平移機構(gòu);移片裝置包括夾板平移機構(gòu)、移片基板、夾板氣缸、底板和夾板;夾板氣缸、底板和夾板設(shè)于移片基板上;底板成對設(shè)置,且分別位于移片平臺的兩側(cè);封壓裝置包括位于移片平臺上方的熱封組件和用于驅(qū)動熱封組件升降的熱封升降機構(gòu);疊片裝置包括疊片裝置的吸盤取片機構(gòu)、用于驅(qū)動該吸盤取片機構(gòu)平移的疊片平移機構(gòu)和收片機構(gòu)。本發(fā)明的自動包膜疊片機實現(xiàn)了包膜、熱封、剪切、疊片過程全自動化,且包膜精度高、速度快、效果好。
      【專利說明】自動包膜疊片機

      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001] 本發(fā)明涉及一種鋰電池的包膜、疊片設(shè)備,屬于電池生產(chǎn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。

      【背景技術(shù)】
      [0002] 由于能源的日益匱乏以及民眾環(huán)保意識的增強,鋰電池由于綠色環(huán)保、安全無污 染等優(yōu)點,越來越受到市場的青睞。鋰電池的電芯極組在生產(chǎn)過程中需要正極片和負極片 逐層交替疊放,相鄰的正極片和負極片用薄膜隔開,再將疊放整齊的極組進行捆扎。目前, 鋰電池生產(chǎn)企業(yè)在包膜工序和疊片工序分別采用獨立的設(shè)備完成操作,并且包膜設(shè)備通常 采用單通方式進行包膜,設(shè)備效率低、制造成本偏高。
      [0003] 中國專利文獻CN 102306823 (申請?zhí)枮椋?01110215862. 2)公開了一種疊片設(shè)備, 包括放卷機構(gòu)、料帶行走機構(gòu)、送片機構(gòu)、壓片機構(gòu)、疊片機構(gòu)和裁切機構(gòu),所述放卷機構(gòu)受 控按預(yù)定的疊置順序放卷隔膜和正負極片料帶,料帶經(jīng)由所述料帶行走機構(gòu)送到所述疊片 機構(gòu),所述送片機構(gòu)受控交替地將正負極片疊放在所述疊片機構(gòu)上的料帶上,在達到預(yù)定 的厚度前,每疊一片極片后所述壓片機構(gòu)受控將料帶在該極片下的部分壓牢,所述料帶行 走機構(gòu)受控折返移動以使料帶的自由部分折疊并覆蓋該極片,所述裁切機構(gòu)受控在疊片達 到預(yù)定的厚度時切斷料帶。該疊片設(shè)備兼具包膜和疊片的功能,但是其包膜是通過料帶行 走機構(gòu)使得料帶在相鄰的極片之間折返,從而覆蓋每極片的上下兩面,將相連的極片隔開。 這種包膜方式其料帶在最后切斷,中間是連續(xù)的,包膜效果不佳,放卷、壓片時容易發(fā)生問 題,一旦中間發(fā)生問題就必須重新來過。
      [0004] 中國專利文獻CN102544435 (申請?zhí)枮椋?01110432184. 5)公開了一種疊片機,其 包括機架、底板、放膜機構(gòu)、隔膜張力糾邊機構(gòu)、疊片機構(gòu)、卷繞機構(gòu)、移料機構(gòu)、送料機構(gòu)、 出料拉帶、貼膠機構(gòu)、兩送料機構(gòu)、兩定位機構(gòu)及兩料盒;底板垂直地安裝于機架上,放膜機 構(gòu)、隔膜張力糾邊機構(gòu)、兩送料機構(gòu)、兩定位機構(gòu)、兩料盒及貼膠機構(gòu)均安裝于底板上,疊片 機構(gòu)、卷繞機構(gòu)、移料機構(gòu)均安裝于機架上,且出料拉帶經(jīng)所述移料機構(gòu)、所述卷繞機構(gòu)及 所述疊片機構(gòu)而貫穿所述機架。該疊片機兼具包膜和疊片的功能,但是,該疊片機卷繞機構(gòu) 通過夾子夾持電芯進行旋轉(zhuǎn)從而進行包膜。該疊片機疊片機構(gòu)在同一個旋轉(zhuǎn)電機上固定兩 個平行的壓爪,通過旋轉(zhuǎn)壓爪交替地逐個壓緊極片從而進行疊片。該疊片機通過在料盒上 安裝毛刷來解決吸盤容易同時吸取多片極片的問題。


      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0005] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是,提出一種包膜、熱封、剪切、疊片過程全自動化,且包 膜精度高、速度快、效果好的自動包膜疊片機。
      [0006] 本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題提出的技術(shù)方案是:一種自動包膜疊片機,包括機架, 以及設(shè)于所述機架上的下隔膜放卷裝置、上隔膜放卷裝置、送片裝置、移片裝置、封壓裝置、 剪切裝置和疊片裝置;所述機架上設(shè)有長條形的移片平臺;所述送片裝置包括吸盤取片機 構(gòu)和用于驅(qū)動該吸盤取片機構(gòu)平移的送片平移機構(gòu);所述移片裝置包括移片基板、用于驅(qū) 動移片基板平移的夾板平移機構(gòu)、夾板、用于驅(qū)動夾板下壓的夾板氣缸和底板;所述夾板氣 缸、底板和夾板設(shè)于移片基板上;所述底板成對設(shè)置,且分別位于移片平臺的兩側(cè),所述夾 板位于底板的上方;所述封壓裝置包括位于移片平臺上方的熱封組件和用于驅(qū)動熱封組件 升降的熱封升降機構(gòu);所述疊片裝置包括吸盤取片機構(gòu)、用于驅(qū)動該吸盤取片機構(gòu)平移的 疊片平移機構(gòu)和收片機構(gòu); 所述上隔膜放卷裝置、送片裝置和下隔膜放卷裝置逐層設(shè)置,用于向所述夾板與底板 之間提供依次層疊設(shè)置的上隔膜、正極片和下隔膜;當(dāng)夾板與底板夾緊上隔膜、正極片和下 隔膜進行平移時,所述熱封組件上升;當(dāng)夾板與底板松開平移復(fù)位時,所述熱封組件下壓對 上隔膜、正極片和下隔膜進行熱封;所述剪切裝置用于切斷熱封后的上隔膜和下隔膜;疊 片裝置的吸盤取片機構(gòu)用于將負極片和熱封后的正極片逐層放入收片機構(gòu)內(nèi)。
      [0007] 上述技術(shù)方案的一種優(yōu)選是:上述移片平臺、送片裝置的吸盤取片機構(gòu)、底板、夾 板、熱封組件、疊片裝置的吸盤取片機構(gòu)和收片機構(gòu)的數(shù)量和位置相對應(yīng),形成2至12個工 作通道。
      [0008] 上述技術(shù)方案的一種優(yōu)選是:上述收片機構(gòu)包括收片電機、收片螺桿副、收片基 板、收片活動板、收片導(dǎo)向組件、收片臺、收片彈性組件、夾持片、夾持片連桿和夾持片氣 缸; 所述收片基板設(shè)于機架上;所述收片活動板通過收片導(dǎo)向組件與收片基板上下向滑 動連接;收片電機固定連接在收片基板上;所述收片螺桿副的螺母固定連接在收片活動板 上,收片螺桿副的螺桿穿過收片活動板且與收片電機的電機軸相連;所述收片臺通過收片 彈性組件與收片活動板彈性連接且能相對于收片活動板上下移動; 所述夾持片連桿成對設(shè)置且分別位于收片臺的相對的兩側(cè);所述夾持片成對設(shè)置分別 固定連接在相應(yīng)的夾持片連桿上且位于收片臺的邊緣的上方,夾持片的相對一側(cè)呈楔形, 夾持片氣缸成對設(shè)置且固定連接在收片基板上,夾持片氣缸的活塞桿與相應(yīng)的夾持片連桿 固定連接; 所述疊片裝置還包括滑軌,所述滑軌固定連接在機架上,且延伸至機架外;所述收片機 構(gòu)與滑軌滑動連接,所述收片機構(gòu)通過收片機構(gòu)鎖扣限位于滑軌上。
      [0009] 上述技術(shù)方案的一種優(yōu)選是:上述吸盤取片機構(gòu)包括吸盤氣缸、吸盤導(dǎo)向組件、吸 盤基座、吸盤活動板和吸盤組件;所述吸盤活動板通過吸盤導(dǎo)向組件與吸盤基座上下向滑 動連接;所述吸盤氣缸固定連接在吸盤基座上,所述吸盤氣缸的活塞桿穿過吸盤基座且與 吸盤活動板固定連接; 所述吸盤組件包括吸盤基板、吸盤柱、吸盤、頂桿和頂頭;所述吸盤基板通過連接柱固 定連接在吸盤活動板上;所述吸盤基板為矩形,所述吸盤柱為中空柱,吸盤柱有四個且分別 穿過且固定在吸盤基板的四個角上;所述吸盤套設(shè)在吸盤柱的底部,且各吸盤的下緣位于 同一水平面上;吸盤柱的頂部與氣泵相連通;所述頂桿穿過吸盤基板的中央位置處與吸盤 基板彈性連接且能相對于吸盤基板上下移動;所述頂頭套設(shè)固定在頂桿的底部,頂頭的下 緣比吸盤的下緣低2mm至8mm ; 所述吸盤組件還包括頂桿擋圈、限位螺母和頂桿彈簧;所述頂桿擋圈套設(shè)固定在頂桿 的底部,所述頂桿擋圈位于頂頭的上方;所述限位螺母旋合固定在頂桿上,且位于吸盤基板 的上方;所述頂桿彈簧套設(shè)在頂桿上,且位于頂桿擋圈和吸盤基板之間,所述頂桿彈簧的兩 端分別與頂桿擋圈和吸盤基板相抵。
      [0010] 上述技術(shù)方案的一種優(yōu)選是:上述夾板分為前夾板、中夾板和后夾板;所述封壓 裝置還包括前壓板、前壓板升降機構(gòu)、后壓板和后壓板升降機構(gòu);所述前壓板和后壓板位于 移片平臺上方;所述前夾板與前壓板的位置相對應(yīng),所述中夾板與熱封組件的位置相對應(yīng), 所述后夾板與后壓板的位置相對應(yīng); 所述前壓板升降機構(gòu)包括前壓板氣缸和前壓板基板;所述前壓板氣缸固定連接在機架 上,前壓板氣缸的活塞桿向上伸出且與前壓板基板固定連接;所述后壓板升降機構(gòu)包括后 壓板氣缸和后壓板基板;所述后壓板氣缸固定連接在機架上,后壓板氣缸的活塞桿向上伸 出且與后壓板基板固定連接;所述熱封升降機構(gòu)包括熱封氣缸、熱封基板、熱封活動板、熱 封導(dǎo)向組件;所述熱封基板固定連接在機架上;所述熱封活動板通過熱封導(dǎo)向組件與熱封 基板上下向滑動連接;所述熱封氣缸固定連接在熱封基板上,熱封氣缸的活塞桿穿過熱封 基板且與熱封活動板固定連接; 當(dāng)前夾板、中夾板和后夾板與底板夾緊上隔膜、正極片和下隔膜向后平移時,所述前壓 板、后壓板和熱封組件上升;當(dāng)前夾板、中夾板和后夾板與底板松開向前平移復(fù)位時,所述 前壓板、后壓板和熱封組件下壓將上隔膜、正極片和下隔膜壓在移片平臺上。
      [0011] 上述技術(shù)方案的一種優(yōu)選是:上述下隔膜放卷裝置包括下隔膜放卷軸、下隔膜放 卷輥、下隔膜張力輪、下隔膜張力螺栓和下隔膜導(dǎo)向輪;所述下隔膜放卷軸與機架轉(zhuǎn)動連 接;所述下隔膜放卷輥和下隔膜張力輪套設(shè)固定在下隔膜放卷軸上;所述下隔膜張力螺栓 旋合在下隔膜放卷架上,且平行于下隔膜放卷軸,其頭部與下隔膜張力輪相抵;所述下隔膜 導(dǎo)向輪與機架轉(zhuǎn)動連接,且位于移片平臺的前方; 所述上隔膜放卷裝置包括上隔膜放卷軸、上隔膜放卷輥、上隔膜張力輪、上隔膜張力螺 栓和上隔膜導(dǎo)向輪;所述上隔膜放卷軸與機架轉(zhuǎn)動連接;所述上隔膜放卷輥和上隔膜張力 輪套設(shè)固定在上隔膜放卷軸上;所述上隔膜張力螺栓旋合在上隔膜放卷架上,且平行于上 隔膜放卷軸,其頭部與上隔膜張力輪相抵;所述上隔膜導(dǎo)向輪與機架轉(zhuǎn)動連接,且位于移片 平臺的前端上方。
      [0012] 上述技術(shù)方案的一種優(yōu)選是:上述剪切裝包括框架、上切刀、下切刀、切刀導(dǎo)軌、偏 心軸承、鉸接座、傳動軸和剪切電機;所述框架固定連接在機架上;所述切刀導(dǎo)軌有兩條上 下向設(shè)置且固定連接在框架的兩側(cè),所述切刀導(dǎo)軌上設(shè)有上切刀滑塊和下切刀滑塊;所述 上切刀的兩端分別固定連接在上切刀滑塊上,所述下切刀的兩端分別固定連接在下切刀滑 塊上;上切刀和下切刀的刀口相對;所述鉸接座分別固定連接在上切刀和下切刀的頂部; 所述傳動軸分別位于上切刀的上方和下切刀的下方,傳動軸沿上切刀和下切刀的長度方向 設(shè)置且與框架轉(zhuǎn)動連接;所述偏心軸承的內(nèi)圈套設(shè)固定在相應(yīng)的傳動軸上,偏心軸承的外 圈與相應(yīng)的鉸接座相鉸接。
      [0013] 上述技術(shù)方案的一種優(yōu)選是:上述吸盤導(dǎo)向組件由固定連接在吸盤基座上的取片 軸承和穿過取片軸承且固定連接在吸盤活動板上的取片導(dǎo)柱組成; 所述移片裝置還包括夾板彈性導(dǎo)向組件;所述底板固定連接在移片基板上;所述夾板 通過夾板彈性導(dǎo)向組件與移片基板彈性連接且能相對于移片基板上下移動;所述夾板彈性 導(dǎo)向組件包括固定連接在移片基板上的夾板軸承、穿過所述夾板軸承的夾板導(dǎo)柱、固定連 接在所述夾板導(dǎo)柱底端的夾板活動板、穿過所述夾板活動板的拉桿、固定連接在所述拉桿 底端的夾板限位板和套設(shè)在所述拉桿上的拉桿彈簧;所述夾板導(dǎo)柱頂端固定連接在夾板 上;所述拉桿的頂端設(shè)有拉桿擋圈,拉桿彈簧的兩端分別與拉桿擋圈和夾板活動板相抵; 所述夾板氣缸固定連接在移片基板上,夾板氣缸的活塞桿與夾板限位板固定連接; 所述前壓板升降機構(gòu)還包括前壓板彈性導(dǎo)向組件;所述前壓板彈性導(dǎo)向組件包括通過 前壓板彈性組件與前壓板基板彈性連接且能相對于前壓板基板上下移動的前壓板活動板、 固定連接在機架上的前壓板軸承和穿過所述前壓板軸承的前壓板導(dǎo)柱;所述前壓板導(dǎo)柱的 頂端與前壓板活動板固定連接,所述前壓板導(dǎo)柱的底端與前壓板固定連接; 所述后壓板升降機構(gòu)還包括后壓板彈性導(dǎo)向組件;所述后壓板彈性導(dǎo)向組件包括通過 后壓板彈性組件與后壓板基板彈性連接且能相對于后壓板基板上下移動的后壓板活動板、 固定連接在機架上的后壓板軸承和穿過所述后壓板軸承的后壓板導(dǎo)柱;所述后壓板導(dǎo)柱的 頂端與后壓板活動板固定連接,所述后壓板導(dǎo)柱的底端與后壓板固定連接; 所述熱封導(dǎo)向組件由固定連接在熱封基板上的熱封軸承和穿過所述熱封軸承且固定 連接在熱封活動板上的熱封導(dǎo)柱組成; 所述收片導(dǎo)向組件由固定連接在收片活動板上的收片軸承和穿過所述收片軸承且固 定連接在收片基板上的收片導(dǎo)柱組成; 所述收片彈性組件包括套管、限位柱和收片彈簧;所述套管套設(shè)在限位柱和收片彈簧 夕卜,套管的底端固定連接在收片活動板上;所述限位柱的頂端固定連接在收片臺上;所述 收片彈簧的一端與限位柱的底端相抵,另一端與收片臺相抵。
      [0014] 上述技術(shù)方案的一種優(yōu)選是:上述送片平移機構(gòu)包括送片電機、送片螺桿副、送片 導(dǎo)軌和送片橫梁;所述送片電機和送片導(dǎo)軌固定連接在機架上,所述送片導(dǎo)軌上設(shè)有送片 滑塊;所述送片螺桿副的螺桿與機架轉(zhuǎn)動連接,其一端與送片電機的電機軸相連;所述送 片橫梁固定連接在所述送片滑塊和送片螺桿副的螺母上;送片裝置的吸盤取片機構(gòu)安裝在 送片橫梁上; 所述夾板平移機構(gòu)包括移片電機、移片螺桿副、移片導(dǎo)軌和移片基板;所述移片電機和 移片導(dǎo)軌固定連接在機架上;所述移片導(dǎo)軌上設(shè)有移片滑塊;所述移片螺桿副的螺桿與機 架轉(zhuǎn)動連接,其一端與移片電機的電機軸相連;所述移片基板固定連接在所述移片滑塊和 移片螺桿副的螺母上; 所述疊片平移機構(gòu)包括疊片電機、疊片螺桿副、疊片導(dǎo)軌和疊片活動板;所述疊片電機 和疊片導(dǎo)軌固定連接在機架上;所述疊片導(dǎo)軌上設(shè)有疊片滑塊;所述疊片螺桿副的螺桿與 機架轉(zhuǎn)動連接,其一端與疊片電機的電機軸相連;疊片活動板固定連接在所述疊片滑塊和 疊片螺桿副的螺母上。
      [0015] 上述技術(shù)方案的一種優(yōu)選是:上述送片裝置還包括正極極片盒;所述疊片裝置還 包括負極極片盒;所述正極極片盒和負極極片盒可拆式固定在機架上,正極極片盒和負極 極片盒是由四塊側(cè)板圍成的矩形體;機架上設(shè)有極片盒支架,極片盒支架的頂部設(shè)有極片 盒夾具;所述極片盒夾具包括限位塊和極片盒鎖扣;所述限位塊有三塊,分別位于相應(yīng)極 片盒的三塊側(cè)板的外側(cè),所述極片盒鎖扣位于相應(yīng)極片盒的另一塊側(cè)板的外側(cè);所述極片 盒鎖扣的中部與極片盒支架相鉸接,一端設(shè)有與相應(yīng)極片盒的側(cè)板相抵的限位柱,另一端 設(shè)有扳手; 所述正極極片盒和負極極片盒內(nèi)均設(shè)有極片托板,所述極片托板的下方設(shè)有極片升降 組件;所述極片升降組件包括極片升降電機、極片升降螺桿副和極片升降導(dǎo)柱;所述極片 升降電機固定連接在機架上;所述極片升降導(dǎo)柱的頂端固定連接在極片托板的底部,極片 升降導(dǎo)柱堅直設(shè)置,其穿過機架且與機架滑動連接;所述極片升降螺桿副的螺母固定連接 在機架上;所述極片升降螺桿副的螺桿穿過機架,一端固定連接在極片托板的底部,另一端 與極片升降電機的電機軸相連。
      [0016] 本發(fā)明具有的積極效果: (1)本發(fā)明的自動包膜疊片機采用上隔膜放卷裝置、送片裝置和下隔膜放卷裝置分別 將上隔膜、正極片和下隔膜輸送至移動平臺上,并且采用夾板與底板夾持移動的方式輸送 上隔膜、正極片和下隔膜,并在輸送過程中進行熱封,可以有效地確保隔膜和正極片在運動 過程中不會發(fā)生相對位移,包膜精度高,包膜速度快,包膜效果好。本發(fā)明的自動包膜疊片 機還采用剪切裝置對熱封好且連成一條的上隔膜、正極片和下隔膜進行切割,采用吸盤取 片機構(gòu)交替移動負極片和包膜好的正極片,將其疊放在收片機構(gòu)內(nèi),從而自動完成整個包 膜、疊片過程,工作效率高。
      [0017] (2)本發(fā)明的自動包膜疊片機送片裝置、移片裝置、封壓裝置、剪切裝置和疊片裝 置依次設(shè)置形成各個模塊,其結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、緊湊,可任意拓展,形成多個工作通道,各裝置 可采用一套動力系統(tǒng)同步處理多條工作通道上的包膜和疊片,大大提高工作效率。
      [0018] (3)本發(fā)明的自動包膜疊片機的收片機構(gòu)采用收片電機控制活動板和收片臺一起 升降,采用夾持片將極片壓緊在收片臺上,其收片臺通過彈性組件限位于活動板上,當(dāng)吸盤 取片機構(gòu)將極片放置于收片臺上時,吸盤取片機構(gòu)壓緊極片,夾持片適時的打開,收片電機 控制收片臺隨吸盤取片機構(gòu)的一同下降,然后夾持片適時的合攏,在吸盤取片機構(gòu)和收片 臺一同上升至一定位置時,壓緊收片臺上的極片,吸盤取片機構(gòu)和夾持片實現(xiàn)了壓緊極片 的無縫連接,從而使得極片疊放時的定位更加準確,疊放時由于始終被壓緊所以整齊度高。 另外,收片機構(gòu)設(shè)在滑軌上可以方便地移出,然后取走疊放好的極片。
      [0019] (4)本發(fā)明的自動包膜疊片機的吸盤取片機構(gòu)采用四吸盤結(jié)構(gòu),并且在中央增設(shè) 了彈性限位于吸盤基板上的頂桿,頂桿的底端套設(shè)有頂頭,頂頭的下緣比吸盤的下緣低,當(dāng) 吸盤吸住最上層的極片時,在頂頭的作用下,該極片的中央向下拱起,使得該極片和下一張 極片之間產(chǎn)生間隙,下一張極片不會該極片吸附,從而避免了多吸片現(xiàn)象的發(fā)生。
      [0020] (5)本發(fā)明的自動包膜疊片機的移片裝置有多排夾板,封壓裝置有多個與相應(yīng)夾 板的位置相對應(yīng)的壓板,當(dāng)夾板與底板夾緊上隔膜、正極片和下隔膜移動至后一工位時,壓 板或熱封組件將上隔膜、正極片和下隔膜下壓在移片平臺上,當(dāng)夾板與底板松開回到原位 時,上隔膜、正極片和下隔膜由于被壓住,不會發(fā)生相對位移,如此逐步后移,有利于進一步 保證包膜的精度。
      [0021] (6)本發(fā)明的自動包膜疊片機的上、下隔膜放卷裝置是從動放卷裝置,上、下隔膜 放卷裝置中均設(shè)有張力輪和抵住張力輪的張力螺栓通過旋動張力螺栓可以調(diào)節(jié)張力螺栓 與張力輪之間的摩擦力,從而調(diào)節(jié)放卷時的張力。
      [0022] (7)本發(fā)明的自動包膜疊片機的剪切裝置采用相對設(shè)置的上、下切刀,通過傳動軸 驅(qū)動偏心軸承轉(zhuǎn)動從而帶動上、下切刀合攏對隔膜進行切割,其運行穩(wěn)定,工作精度高。
      [0023] (8)本發(fā)明的自動包膜疊片機的各裝置的導(dǎo)向組件由相應(yīng)的軸承和導(dǎo)柱構(gòu)成,運 行穩(wěn)定,磨損較小。夾板彈性導(dǎo)向組件可以使得夾板與底板快速夾緊、松開,從而保證快速、 高效、準確地完成上隔膜、正極片和下隔膜的夾送。
      [0024] (9)本發(fā)明的自動包膜疊片機的各裝置的平移機構(gòu),由相應(yīng)的伺服電機、滾珠螺桿 畐0、直線導(dǎo)軌構(gòu)成,負載能力強,運行穩(wěn)定,平移精度高,安全可靠。且采用電機和氣缸作為 動力源,清潔無污染。
      [0025] (10)本發(fā)明的自動包膜疊片機設(shè)有極片盒,極片盒通過極片盒夾具可拆式固定在 機架上,當(dāng)極片尺寸型號發(fā)生變化時可以方便地進行替換。另外,極片盒內(nèi)設(shè)有極片托板, 極片升降組件控制極片托板升降,當(dāng)吸盤取片機構(gòu)位于極片盒上方并下降時,極片托板在 極片升降組件的作用下上升配合吸盤取片機構(gòu)吸取極片,從而使得極片不斷減少也不會對 吸盤取片機構(gòu)吸取極片產(chǎn)生影響,同時還節(jié)省了吸盤取片機構(gòu)的行程。

      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0026] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的自動包膜疊片機作進一步說明。
      [0027] 圖1是本發(fā)明實施例1的自動包膜疊片機的立體結(jié)構(gòu)示意圖; 圖2是圖1中的自動包|吳置片機的俯視圖; 圖3是圖1中的機架的立體結(jié)構(gòu)示意圖; 圖4是圖1中的送片裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖; 圖5是圖1中的吸盤取片機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖; 圖6是圖5中的吸盤組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖; 圖7是圖1中的移片裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖; 圖8是圖7中的移片裝置從側(cè)面觀察時的局部剖視圖; 圖9是圖1中的封壓裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖; 圖10是圖1中的剪切裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖; 圖11是圖1中的疊片機架和疊片裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖; 圖12是圖1中的正、負極極片盒處的立體結(jié)構(gòu)示意圖; 圖13是圖11中的收片機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖; 圖14是圖13中的收片機構(gòu)從側(cè)面觀察時的局部剖視圖; 圖15是圖13中的收片機構(gòu)工作時第一步的結(jié)構(gòu)示意圖; 圖16是圖13中的收片機構(gòu)工作時第二步的結(jié)構(gòu)示意圖; 圖17是圖13中的收片機構(gòu)工作時第三步的結(jié)構(gòu)示意圖; 圖18是圖13中的收片機構(gòu)工作時第四步的結(jié)構(gòu)示意圖; 圖19是圖13中的收片機構(gòu)工作時第五步的結(jié)構(gòu)示意圖; 圖20是圖13中的收片機構(gòu)工作時第六步的結(jié)構(gòu)示意圖; 圖21是正極片包膜、熱封、剪切的結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0028] 上述附圖的標記如下: 機架1,包膜機架1-1,疊片機架1-2,包膜平臺1-3,疊片平臺1-4,移片平臺1-5,極片 盒支架1-6,限位塊1-6-1,極片盒鎖扣1-6-2,限位柱1-6-3,扳手1-6-4,熱封支架1-7, 下隔膜放卷裝置2,下隔膜放卷架2-1,下隔膜放卷軸2-2,下隔膜放卷輥2-3,下隔膜張 力輪2-4,下隔膜導(dǎo)向輪2-5,下隔膜導(dǎo)向架2-6, 上隔膜放卷裝置3,上隔膜放卷架3-1,上隔膜放卷軸3-2,上隔膜放卷輥3-3,上隔膜張 力輪3-4,上隔膜張力螺栓3-4-1,上隔膜導(dǎo)向輪3-5,上隔膜導(dǎo)向架3-6, 送片裝置4,送片電機4-1,送片螺桿副4-2,送片導(dǎo)軌4-3,送片橫梁4-4,送片平移支架 4- 5,正極極片盒4-6, 移片裝置5,移片電機5-1,移片螺桿副5-2,移片導(dǎo)軌5-3,移片基板5-4,夾板氣缸 5- 5,底板5-6,夾板5-7,前夾板5-7-1,中夾板5-7-2,后夾板5-7-3,夾板彈性導(dǎo)向組件 5- 8,夾板軸承5-8-1,夾板導(dǎo)柱5-8-2,夾板活動板5-8-4,拉桿5-8-5,夾板限位板5-8-6,拉 桿彈簧5-8-7,拉桿擋圈5-8-8,移片電機支架5-9, 封壓裝置6,前壓板6-1-1,前壓板氣缸6-1-2,前壓板基板6-1-3,前壓板彈性導(dǎo)向組件 6- 1-4,前壓板活動板6-1-5,前壓板軸承6-1-6,前壓板導(dǎo)柱6-1-7,前壓板彈性組件6-1-8, 后壓板6-2-1,后壓板氣缸6-2-2,后壓板基板6-2-3,后壓板彈性導(dǎo)向組件6-2-4,后壓板活 動板6-2-5,后壓板軸承6-2-6,后壓板導(dǎo)柱6-2-7,后壓板彈性組件6-2-8,熱封組件6-3-1, 熱封氣缸6-3-2,熱封基板6-3-3,熱封活動板6-3-4,熱封導(dǎo)向組件6-3-5, 剪切裝置7,框架7-1,上切刀7-2,下切刀7-3,切刀導(dǎo)軌7-4,偏心軸承7-5,鉸接座 7- 6,傳動軸7-7,剪切電機7-8,聯(lián)軸器7-9, 疊片裝置8,疊片電機8-1,疊片螺桿副8-2,疊片導(dǎo)軌8-3,疊片活動板8-4,剪切平臺 8- 5,過渡平臺8-6,負極極片盒8-7,收片機構(gòu)8-8,收片電機8-8-1,收片螺桿副8-8-2,收片 基板8-8-3,收片活動板8-8-4,收片導(dǎo)向組件8-8-5,收片軸承8-8-51,收片導(dǎo)柱8-8-52, 收片臺8-8-6,收片彈性組件8-8-7,套管8-8-71,限位柱8-8-72,收片彈簧8-8-73,夾持 片8-8-8,夾持片連桿8-8-9,夾持片氣缸8-8-10,連接板8-8-11,滑軌8-9,收片機構(gòu)鎖扣 8-10, 吸盤取片機構(gòu)9,吸盤氣缸9-1,吸盤導(dǎo)向組件9-2,取片軸承9-2-1,取片導(dǎo)柱9-2-2, 吸盤基座9-3,吸盤活動板9-4,吸盤組件9-5,吸盤基板9-5-1,吸盤柱9-5-2,吸盤9-5-3, 軟管接頭螺紋9-5-4,頂桿9-5-5,頂桿擋圈9-5-6,頂頭9-5-7,限位螺母9-5-8,頂桿彈簧 9- 5-9, 極片托板10-1,極片升降組件10-2, 極片100,熱封線a,剪切線b。

      【具體實施方式】
      [0029] 本發(fā)明的【具體實施方式】中,對各個零部件的方位以及相互關(guān)系的描述是按照自動 包膜疊片機放置在水平地面上的狀態(tài)下進行的,圖2的右側(cè)即為自動包膜疊片機的前方, 圖2的左側(cè)即為自動包膜疊片機的后方,圖2的下方即為自動包膜疊片機的左側(cè),圖2的上 方即為自動包膜疊片機的右側(cè)。
      [0030] 實施例1 本實施例的自動包膜疊片機,如圖1和圖2所示,包括機架1、下隔膜放卷裝置2、上隔 膜放卷裝置3、送片裝置4、移片裝置5、封壓裝置6、剪切裝置7和疊片裝置8。
      [0031] 如圖1至圖3所示,機架1包括相鄰設(shè)置的包膜機架1-1和疊片機架1-2,包膜機 架1-1位于疊片機架1-2的前方。下隔膜放卷裝置2、上隔膜放卷裝置3、送片裝置4、移片 裝置5和封壓裝置6設(shè)于包膜機架1-1上。疊片裝置8設(shè)于疊片機架1-2上。剪切裝置7 設(shè)于包膜機架1-1上和疊片機架1-2之間。移片裝置5位于送片裝置4的后方,封壓裝置6 位于移片裝置5的上方。下隔膜放卷裝置2、上隔膜放卷裝置3、送片裝置4、移片裝置5、封 壓裝置6、剪切裝置7和疊片裝置8形成六條工作通道,可同時進行包膜疊片工作。包膜機 架1-1的上方設(shè)有水平設(shè)置的包膜平臺1-3。疊片機架1-2的上方設(shè)有水平設(shè)置的疊片平 臺1-4。包膜平臺1-3的上方設(shè)有前后向水平設(shè)置的長條形的移片平臺1-5,移片平臺1-5 的數(shù)量和位置與工作通道的數(shù)量和位置相對應(yīng)。
      [0032] 如圖1和圖3所示,下隔膜放卷裝置2包括下隔膜放卷架2-1、下隔膜放卷軸2-2、 下隔膜放卷輥2-3、下隔膜張力輪2-4、下隔膜張力螺栓、下隔膜導(dǎo)向輪2-5和下隔膜導(dǎo)向架 2- 6。下隔膜放卷架2-1從下方固定連接在包膜平臺1-3上。下隔膜放卷軸2-2通過軸承副 與下隔膜放卷架2-1轉(zhuǎn)動連接。下隔膜放卷輥2-3和下隔膜張力輪2-4套設(shè)固定在下隔膜 放卷軸2-2上。下隔膜張力螺栓旋合在下隔膜放卷架2-1上,且平行于下隔膜放卷軸2-2。 下隔膜張力螺栓的頭部與下隔膜張力輪2-4相抵。下隔膜放卷輥2-3上繞有下隔膜。下隔 膜導(dǎo)向架2-6從上方固定連接在包膜平臺1-3上。下隔膜導(dǎo)向輪2-5與下隔膜導(dǎo)向架2-6 轉(zhuǎn)動連接,且下隔膜導(dǎo)向輪2-5位于移片平臺1-5的前方。下隔膜放卷裝置2的數(shù)量和位 置與工作通道的數(shù)量和位置相對應(yīng)。下隔膜放卷裝置2是個從動放卷裝置,通過旋動下隔 膜張力螺栓可以調(diào)節(jié)下隔膜張力螺栓與下隔膜張力輪2-4之間的摩擦力,從而調(diào)節(jié)下隔膜 放卷時的張力。
      [0033] 如圖1至圖3所示,上隔膜放卷裝置3包括上隔膜放卷架3-1、上隔膜放卷軸3-2、 上隔膜放卷輥3-3、上隔膜張力輪3-4、上隔膜張力螺栓3-4-1、上隔膜導(dǎo)向輪3-5和上隔膜 導(dǎo)向架3-6。上隔膜放卷架3-1從上方固定連接在包膜平臺1-3上。上隔膜放卷軸3-2通 過軸承副與上隔膜放卷架3-1轉(zhuǎn)動連接。上隔膜放卷輥3-3和上隔膜張力輪3-4套設(shè)固定 在上隔膜放卷軸3-2上。上隔膜張力螺栓3-4-1旋合在上隔膜放卷架3-1上,且平行于上 隔膜放卷軸3-2。上隔膜張力螺栓3-4-1的頭部與上隔膜張力輪3-4相抵。上隔膜放卷輥 3- 3上繞有上隔膜。上隔膜導(dǎo)向架3-6從上方固定連接在包膜平臺1-3上。上隔膜導(dǎo)向輪 3-5與上隔膜導(dǎo)向架2-6轉(zhuǎn)動連接,且上隔膜導(dǎo)向輪2-5位于移片平臺1-5的前端上方。上 隔膜放卷裝置3的數(shù)量和位置與工作通道的數(shù)量和位置相對應(yīng)。上隔膜放卷裝置3是個從 動放卷裝置,通過旋動上隔膜張力螺栓3-4-1可以調(diào)節(jié)上隔膜張力螺栓3-4-1與上隔膜張 力輪3-4之間的摩擦力,從而調(diào)節(jié)上隔膜放卷時的張力。
      [0034] 如圖4和圖12所示,送片裝置4包括送片平移機構(gòu)、吸盤取片機構(gòu)9和正極極片 盒4-6。正極極片盒4-6可拆式固定在包膜平臺1-3上。正極極片盒4-6的數(shù)量和位置與 工作通道的數(shù)量和位置相對應(yīng)。
      [0035] 如圖4所示,送片平移機構(gòu)包括送片電機4-1、送片螺桿副4-2、送片導(dǎo)軌4-3、送片 橫梁4-4和送片平移支架4-5。送片電機4-1是伺服電機。送片電機4-1和送片導(dǎo)軌4-3 通過送片平移支架4-5固定連接在包膜平臺1-3上。送片導(dǎo)軌4-3是兩條水平設(shè)置且相互 平行的直線導(dǎo)軌。送片導(dǎo)軌4-3上設(shè)有送片滑塊。送片螺桿副4-2是滾珠螺桿副,包括相 匹配的螺桿和螺母。送片螺桿副4-2的螺桿通過軸承副與送片平移支架4-5轉(zhuǎn)動連接且位 于兩條送片導(dǎo)軌4-3之間,送片螺桿副4-2的螺桿一端與送片電機4-1的電機軸相連。送 片橫梁4-4左右向水平設(shè)置,送片橫梁4-4的底部固定連接在送片滑塊和送片螺桿副4-2 的螺母上。送片電機4-1可驅(qū)動送片螺桿副4-2運動,從而使得吸盤取片機構(gòu)9在送片導(dǎo) 軌4-3的導(dǎo)向下前后移動。
      [0036] 如圖5所示,吸盤取片機構(gòu)9包括吸盤氣缸9-1、吸盤導(dǎo)向組件9-2、吸盤基座9-3、 吸盤活動板9-4和吸盤組件9-5。吸盤基座9-3固定連接在送片橫梁4-4上。吸盤活動板 9-4通過吸盤導(dǎo)向組件9-2與吸盤基座9-3上下向滑動連接。吸盤導(dǎo)向組件9-2由固定連 接在吸盤基座9-3上的取片軸承9-2-1和穿過取片軸承9-2-1且固定連接在吸盤活動板 9-4上的取片導(dǎo)柱9-2-2組成。吸盤氣缸9-1從上方固定連接在吸盤基座9-3上,吸盤氣缸 9-1的活塞桿穿過吸盤基座9-3且與吸盤活動板9-4固定連接。吸盤氣缸9-1可驅(qū)動吸盤 組件9-5在吸盤導(dǎo)向組件9-2的導(dǎo)向下上下移動。
      [0037] 如圖6所示,吸盤組件9-5包括吸盤基板9-5-1、吸盤柱9-5-2和吸盤9-5-3。吸 盤基板9-5-1通過連接柱從下方固定連接在吸盤活動板9-4上。吸盤基板9-5-1為矩形, 吸盤柱9-5-2為中空柱,吸盤柱9-5-2有四個且分別設(shè)于吸盤基板9-5-1的四個角上。吸 盤柱9-5-2穿過吸盤基板9-5-1且通過螺母與吸盤基板9-5-1固定連接。吸盤9-5-3套設(shè) 在吸盤柱9-5-2的底部,且各吸盤9-5-3的下緣位于同一水平面上。吸盤柱9-5-2的頂部 設(shè)有軟管接頭螺紋9-5-4。軟管接頭螺紋9-5-4上套設(shè)有與氣泵相連通的軟管,吸取極片時 吸盤9_5_3內(nèi)為負壓。
      [0038] 仍如圖6所示,吸盤組件9-5還包括頂桿9-5-5、頂桿擋圈9-5-6、頂頭9-5-7、限 位螺母9-5-8和頂桿彈簧9-5-9。頂桿9-5-5穿過吸盤基板9-5-1,且位于吸盤基板9-5-1 的中央位置處。頂桿擋圈9-5-6和頂頭9-5-7套設(shè)固定在頂桿9-5-5的底部,且頂桿擋圈 9-5-6位于頂頭9-5-7的上方。限位螺母9-5-8旋合固定在頂桿9-5-5上,且位于吸盤基 板9-5-1的上方。頂桿彈簧9-5-9套設(shè)在頂桿9-5-5上,且位于頂桿擋圈9-5-6和吸盤基 板9-5-1之間,頂桿彈簧9-5-9的兩端分別與頂桿擋圈9-5-6和吸盤基板9-5-1相抵。頂 頭9-5-7的下緣比吸盤9-5-3的下緣低5mm。吸盤組件9-5吸住最上層的極片時,在頂頭 9-5-7的作用下,該極片的中央向下拱起,使得該極片和下一張極片之間產(chǎn)生間隙,下一張 極片不會該極片吸附,從而避免了重片現(xiàn)象的發(fā)生。
      [0039] 如圖5所示,吸盤取片機構(gòu)9的吸盤組件9-5有三個,三個吸盤組件9-5從下方固 定連接在吸盤活動板9-4上且分別位于吸盤活動板9-4的兩端和中部。
      [0040] 如圖4所示,送片裝置4的吸盤取片機構(gòu)9有兩個,兩個吸盤取片機構(gòu)9分別設(shè)于 送片橫梁4-4的兩端。送片裝置4中的吸盤組件9-5的數(shù)量和位置與工作通道的數(shù)量和位 置相對應(yīng)。
      [0041] 如圖7和圖8所示,移片裝置5包括夾板平移機構(gòu)、移片基板5-4、夾板氣缸5-5、 底板5-6、夾板5-7和夾板彈性導(dǎo)向組件5-8。
      [0042] 夾板平移機構(gòu)包括移片電機5_1、移片螺桿副5_2、移片導(dǎo)軌4_3、移片基板5_4和 移片電機支架5-9。移片電機5-1是伺服電機。移片電機5-1通過移片電機支架5-9固定連 接在包膜平臺1-3上。移片導(dǎo)軌4-3通過支架固定連接在包膜平臺1-3上。移片導(dǎo)軌4-3 是兩條水平設(shè)置且相互平行的直線導(dǎo)軌。移片導(dǎo)軌4-3上設(shè)有移片滑塊。移片螺桿副5-2 是滾珠螺桿副,包括相匹配的螺桿和螺母。移片螺桿副5-2的螺桿通過軸承副與移片電機 支架5-9轉(zhuǎn)動連接且位于兩條移片導(dǎo)軌4-3之間,移片螺桿副5-2的螺桿一端與移片電機 5-1的電機軸相連。移片基板5-4的底部固定連接在移片滑塊和移片螺桿副5-2的螺母上。 底板5-6前后向水平設(shè)置且從上方固定連接在移片基板5-4上。夾板5-7通過夾板彈性導(dǎo) 向組件5-8與移片基板5-4彈性連接且可相對于移片基板5-4上下移動。移片電機5-1可 驅(qū)動移片螺桿副5-2運動,從而使得移片基板5-4可以帶著底板5-6和夾板5-7在移片導(dǎo) 軌4-3的導(dǎo)向下前后移動。
      [0043] 夾板彈性導(dǎo)向組件5-8包括固定連接在移片基板5-4上的夾板軸承5-8-1、穿過夾 板軸承5-8-1的夾板導(dǎo)柱5-8-2、固定連接在夾板導(dǎo)柱5-8-2底端的夾板活動板5-8-4、穿 過夾板活動板5-8-4的拉桿5-8-5、固定連接在拉桿5-8-5底端的夾板限位板5-8-6和套 設(shè)在拉桿5-8-5上的拉桿彈簧5-8-7。夾板導(dǎo)柱5-8-3頂端固定連接在夾板5-7上。拉桿 5-8-5的頂端設(shè)有拉桿擋圈5-8-8,拉桿彈簧5-8-7的兩端分別與拉桿擋圈5-8-8和夾板活 動板5-8-4相抵。夾板氣缸5-5從下方固定連接在移片基板5-4上。夾板氣缸5-5的活塞 桿與夾板限位板5-8-6固定連接。夾板5-7受到拉桿彈簧5-8-7的作用力一般處于與底板 5-6分離的狀態(tài),夾板氣缸5-5可驅(qū)動夾板5-7克服拉桿彈簧5-8-7的作用力在夾板導(dǎo)柱 5-8-2的導(dǎo)向下下壓,使得底板5-6和夾板5-7合攏,夾緊上隔膜、正極片和下隔膜。
      [0044] 移片裝置5中的底板5-6有兩組,分別位于移片電機5-1的左側(cè)和右側(cè)。每組底 板5-6有六根,每兩根底板5-6的位置與一工作通道的位置相對應(yīng),兩根底板5-6分別位于 相應(yīng)的移片平臺1-5的左右兩側(cè)。移片裝置5中的夾板5-7有八組,四組夾板5-7位于移 片電機5-1的左側(cè),另外和四組夾板5-7位于移片電機5-1的右側(cè)。每組夾板5-7分別位 于相應(yīng)的底板5-6上方,相鄰工作通道的相鄰的底板5-6對應(yīng)一組夾板5-7,每組最外側(cè)的 底板5-6對應(yīng)一組夾板5-7。每組夾板5-7有三塊,分為前夾板5-7-1、中夾板5-7-2和后 夾板5-7-3。位于移片電機5-1的左側(cè)或右側(cè)的各組前夾板5-7-1、中夾板5-7-2或后夾板 5- 7-3并排設(shè)置,且每排前夾板5-7-1、中夾板5-7-2或后夾板5-7-3對應(yīng)一塊的夾板限位 板5-8-6和兩個夾板氣缸5-5。
      [0045] 如圖1、圖2和圖9所示,封壓裝置6包括前壓板6-1-1、前壓板升降機構(gòu)、后壓板 6- 2-1、后壓板升降機構(gòu)、熱封組件6-3-1和熱封升降機構(gòu)。
      [0046] 前壓板升降機構(gòu)包括前壓板氣缸6-1-2、前壓板基板6-1-3和前壓板彈性導(dǎo)向組 件6-1-4。包膜機架1-1的上方還設(shè)有熱封支架1-7。前壓板氣缸6-1-2從上方固定連接 在熱封支架1-7上,前壓板氣缸6-1-2的活塞桿向上伸出且與前壓板基板6-1-3固定連接。 前壓板彈性導(dǎo)向組件6-1-4包括通過前壓板彈性組件6-1-8與前壓板基板6-1-3彈性連接 且可相對于前壓板基板6-1-3上下移動的前壓板活動板6-1-5、固定連接在熱封支架1-7上 的前壓板軸承6-1-6和穿過前壓板軸承6-1-6的前壓板導(dǎo)柱6-1-7。前壓板導(dǎo)柱6-1-7的 頂端與前壓板活動板6-1-5固定連接,前壓板導(dǎo)柱6-1-7的底端與前壓板6-1-1固定連接。 前壓板氣缸6-1-2可驅(qū)動前壓板6-1-1在前壓板彈性導(dǎo)向組件6-1-4的導(dǎo)向下上下移動, 下壓時將上隔膜、正極片和下隔膜壓在移片平臺1-5上,前壓板彈性導(dǎo)向組件6-1-4保證壓 緊力適宜。
      [0047] 后壓板升降機構(gòu)包括后壓板氣缸6-2-2、后壓板基板6-2-3和后壓板彈性導(dǎo)向組 件6-2-4。后壓板氣缸6-1-2從上方固定連接在熱封支架1-7上,后壓板氣缸6-2-2的活 塞桿向上伸出且與后壓板基板6-2-3固定連接。后壓板彈性導(dǎo)向組件6-2-4包括通過后壓 板彈性組件6-1-8與后壓板基板6-1-3彈性連接且可相對于后壓板基板6-1-3上下移動的 后壓板活動板6-2-5、固定連接在熱封支架1-7上的后壓板軸承6-2-6和穿過后壓板軸承 6-2-6的后壓板導(dǎo)柱6-2-7。后壓板導(dǎo)柱6-2-7的頂端與后壓板活動板6-2-5固定連接,后 壓板導(dǎo)柱6-2-7的底端與后壓板6-2-1固定連接。后壓板氣缸6-2-2可驅(qū)動后壓板6-2-1 在后壓板彈性導(dǎo)向組件6-2-4的導(dǎo)向下上下移動,下壓時將上隔膜、正極片和下隔膜壓在 移片平臺1-5上,后壓板彈性導(dǎo)向組件6-2-4保證壓緊力適宜。
      [0048] 熱封升降機構(gòu)包括熱封氣缸6-3-2、熱封基板6-3-3、熱封活動板6-3-4、熱封導(dǎo)向 組件6-3-5。熱封基板6-3-3固定連接在熱封支架1-7上。熱封活動板6-3-4通過熱封導(dǎo) 向組件6-3-5與熱封基板6-3-3上下向滑動連接。熱封導(dǎo)向組件6-3-5由固定連接在熱封 基板6-3-3上的熱封軸承6-3-6和穿過熱封軸承6-3-6且固定連接在熱封活動板6-3-4上 的熱封導(dǎo)柱6-3-7組成。熱封氣缸6-3-2從上方固定連接在熱封基板6-3-3上,熱封氣缸 6-3-2的活塞桿穿過熱封基板6-3-3且與熱封活動板6-3-4固定連接。熱封氣缸6-3-2可 驅(qū)動熱封組件6-3-1在熱封導(dǎo)向組件6-3-5的導(dǎo)向下上下移動。如圖21所示,下壓時對上 隔膜、正極片和下隔膜的四周沿?zé)岱饩€a進行熱封。
      [0049] 如圖1和圖2所示,封壓裝置6有兩個,每個封壓裝置6的前壓板6-1-1、后壓板 6- 2-1和熱封組件6-3-1有三個。前壓板6-1-1、后壓板6-2-1和熱封組件6-3-1的數(shù)量和 位置與工作通道的數(shù)量和位置相對應(yīng)。前壓板6-1-1、后壓板6-2-1和熱封組件6-3-1位于 相應(yīng)的移片平臺1-5的正上方。
      [0050] 如圖10所示,剪切裝置7包括框架7-1、上切刀7-2、下切刀7-3、切刀導(dǎo)軌7-4、偏 心軸承7-5、鉸接座7-6、傳動軸7-7和剪切電機7-8。框架7-1設(shè)于包膜機架1-1和疊片 機架1-2之間,且與包膜機架1-1和疊片機架1-2固定連接。切刀導(dǎo)軌7-4是兩條上下向 設(shè)置且相互平行的直線導(dǎo)軌,兩條切刀導(dǎo)軌7-4固定連接在框架7-1的左右兩側(cè),切刀導(dǎo)軌 7- 4上設(shè)有上切刀滑塊7-4-1和下切刀滑塊7-4-2。上切刀7-2的兩端分別與框架7-1左 右兩側(cè)的上切刀滑塊7-4-1固定連接,下切刀7-3的兩端分別與框架7-1左右兩側(cè)的下切 刀滑塊7-4-2固定連接。上切刀7-2和下切刀7-3的刀口相對。鉸接座7-6有四個,分別 固定連接在上切刀7-2頂部的兩端和下切刀7-3頂部的兩端。傳動軸7-7有兩根,左右向 水平設(shè)置,分別位于上切刀7-2的上方和下切刀7-3的下方,且通過軸承副與框架7-1轉(zhuǎn)動 連接。偏心軸承7-5有四個,各偏心軸承7-5的內(nèi)圈分別套設(shè)固定在每根傳動軸7-7的兩 端,各偏心軸承7-5的外圈分別與相應(yīng)的鉸接座7-6相鉸接。
      [0051] 剪切裝置7有兩個,分別位于機架1的左右兩側(cè),每個剪切裝置7對應(yīng)三個工作通 道。兩個剪切裝置7的位于上方的傳動軸7-7通過聯(lián)軸器7-9相連。兩個剪切裝置7的位 于下方的傳動軸7-7也通過聯(lián)軸器7-9相連。兩個剪切裝置7共用兩個剪切電機7-8,兩個 剪切電機7-8均固定連接在左側(cè)剪切裝置7的框架7-1的左側(cè),且分別與位于上方和下方 的傳動軸7-7相連。剪切電機7-8驅(qū)動傳動軸7-7轉(zhuǎn)動,從而帶動偏心軸承7-5使得上切 刀7-2和下切刀7-3向中間合攏,對被上、下隔膜連在一起的正極片進行切斷。
      [0052] 如圖11所示,疊片裝置8包括疊片平移機構(gòu)、剪切平臺8-5、過渡平臺8-6、負極極 片盒8-7、收片機構(gòu)8-8、滑軌8-9和吸盤取片機構(gòu)9。剪切平臺8-5、過渡平臺8-6、收片機 構(gòu)8-8和負極極片盒8-7從前至后依次設(shè)于疊片平臺1-4上。負極極片盒8-7可拆式固定 在疊片平臺1-4上。負極極片盒8-7的數(shù)量和位置與工作通道的數(shù)量和位置相對應(yīng)。吸盤 取片機構(gòu)9位于剪切平臺8-5、過渡平臺8-6、收片機構(gòu)8-8和負極極片盒8-7的上方?;?軌8-9左右向水平設(shè)置且固定連接在疊片平臺1-4上,滑軌8-9的兩端均延伸至疊片平臺 1-4外。收片機構(gòu)8-8與滑軌8-9滑動連接,且收片機構(gòu)8-8通過收片機構(gòu)鎖扣8-10限位 于滑軌8-9上。
      [0053] 疊片平移機構(gòu)包括疊片電機8-1、疊片螺桿副8-2、疊片導(dǎo)軌8-3和疊片活動板 8-4。疊片電機8-1是伺服電機。疊片電機8-1和疊片導(dǎo)軌8-3通過疊片平移機構(gòu)的支架 固定連接在疊片平臺1-4上。疊片導(dǎo)軌8-3是兩條相互平行且前后向水平設(shè)置的直線導(dǎo) 軌。疊片導(dǎo)軌8-3上設(shè)有疊片滑塊。疊片螺桿副8-2是滾珠螺桿副,包括相互配合的螺桿 和螺母。疊片螺桿副8-2的螺桿通過軸承副與疊片平移機構(gòu)的支架轉(zhuǎn)動連接且位于疊片導(dǎo) 軌8-3之間,疊片螺桿副8-2的螺桿一端與疊片電機8-1的電機軸相連。疊片活動板8-4 的底部固定連接在疊片滑塊和疊片螺桿副8-2的螺母上。疊片電機8-1可驅(qū)動疊片螺桿副 8-2運動,從而使得疊片活動板8-4可以帶著吸盤取片機構(gòu)9在疊片導(dǎo)軌8-3的導(dǎo)向下前后 移動。
      [0054] 仍如圖11所示,疊片裝置8的吸盤取片機構(gòu)9有六個,六個吸盤取片機構(gòu)9呈三 排兩列設(shè)置。每排吸盤取片機構(gòu)9的吸盤組件9-5的數(shù)量和位置與工作通道的數(shù)量和位置 相對應(yīng)。每排吸盤取片機構(gòu)9的間隔距離與剪切平臺8-5、過渡平臺8-6、收片機構(gòu)8-8和 負極極片盒8-7之間的間隔距離相等。
      [0055] 如圖12所示,包膜平臺1-3和疊片平臺1-4的上方均設(shè)有極片盒支架1-6,極片 盒支架1-6的頂部設(shè)有與正極極片盒4-6和負極極片盒8-7的外緣形狀相匹配的極片盒夾 具。正極極片盒4-6和負極極片盒8-7均是由四塊側(cè)板圍成的矩形體。極片盒夾具包括限 位塊1-6-1和極片盒鎖扣1-6-2。限位塊1-6-1有三塊,分別位于相應(yīng)極片盒的三塊側(cè)板的 外側(cè),極片盒鎖扣1-6-2位于相應(yīng)極片盒的另一塊側(cè)板的外側(cè),極片盒鎖扣1-6-2的中部與 極片盒支架1-6相鉸接,極片盒鎖扣1-6-2的一端設(shè)有與相應(yīng)極片盒的側(cè)板相抵的限位柱 1-6-3,極片盒鎖扣1-6-2的另一端設(shè)有扳手1-6-4。
      [0056] 仍如圖12所示,正極極片盒4-6和負極極片盒8-7內(nèi)均設(shè)有極片托板10-1,極片 托板10-1的下方設(shè)有極片升降組件10-2。極片升降組件10-2包括極片升降電機、極片升 降螺桿副和極片升降導(dǎo)柱。極片升降電機從下方固定連接在疊片平臺1-4上。極片升降導(dǎo) 柱的頂端固定連接在極片托板10-1的底部,極片升降導(dǎo)柱堅直設(shè)置,其穿過疊片平臺1-4 且與疊片平臺1-4滑動連接。極片升降螺桿副是滾珠螺桿副,極片升降螺桿副的螺母固定 連接在疊片平臺1-4上。極片升降螺桿副的螺桿穿過疊片平臺1-4, 一端固定連接在極片托 板10-1的底部,另一端與極片升降電機的電機軸相連。
      [0057] 如圖13和圖14所示,收片機構(gòu)8-8包括收片電機8-8-1、收片螺桿副8-8-2、收片 基板8-8-3、收片活動板8-8-4、收片導(dǎo)向組件8-8-5、收片臺8-8-6、收片彈性組件8-8-7、夾 持片8-8-8、夾持片連桿8-8-9和夾持片氣缸8-8-10。
      [0058] 收片基板8-8-3與滑軌8-9滑動連接。收片活動板8-8-4位于收片基板8-8-3的 上方,收片活動板8-8-4通過收片導(dǎo)向組件8-8-5與收片基板8-8-3上下向滑動連接。收 片導(dǎo)向組件8-8-5由固定連接在收片活動板8-8-4上的收片軸承8-8-51和穿過收片軸承 8-8-51且固定連接在收片基板8-8-3上的收片導(dǎo)柱8-8-52組成。收片電機8-8-1是伺服 電機,收片電機8-8-1從下方固定連接在收片基板8-8-3上。收片螺桿副8-8-2是滾珠螺 桿副,收片螺桿副8-8-2的螺母固定連接在收片活動板8-8-4上。收片螺桿副8-8-2的螺 桿穿過收片活動板8-8-4且與收片電機8-8-1的電機軸相連。
      [0059] 收片臺8-8-6位于收片活動板8-8-4的上方,收片臺8-8-6有三個,并排設(shè)置分 別通過相應(yīng)的收片彈性組件8-8-7與收片活動板8-8-4彈性連接且可相對于收片活動板 8-8-4上下移動。收片彈性組件8-8-7包括套管8-8-71、限位柱8-8-72和收片彈簧8-8-73。 套管8-8-71套設(shè)在限位柱8-8-72和收片彈簧8-8-73外,套管8-8-71的底端固定連接在收 片活動板8-8-4上。限位柱8-8-72的頂端固定連接在收片臺8-8-6上。收片彈簧8-8-73 的一端與限位柱8-8-72的底端相抵,另一端與收片臺8-8-6相抵。
      [0060] 夾持片8-8-8有三對,每對夾持片8-8-8分別位于相應(yīng)收片臺8-8-6的前側(cè)邊緣 的上方和后側(cè)邊緣的上方。夾持片連桿8-8-9有兩根,沿左右向水平設(shè)置且分別位于相應(yīng) 收片臺8-8-6的前側(cè)和后側(cè)。位于收片臺8-8-6前側(cè)和后側(cè)的夾持片8-8-8分別通過螺栓 固定連接在相應(yīng)的夾持片連桿8-8-9上。每對夾持片8-8-8的相對一側(cè)呈楔形。夾持片氣 缸8-8-10通過連接板8-8-11固定連接在收片基板8-8-3上。夾持片氣缸8-8-10有兩組, 一組夾持片氣缸8-8-10的活塞桿向前伸出固定連接在位于相應(yīng)收片臺8-8-6前側(cè)的夾持 片連桿8-8-9上,另一組夾持片氣缸8-8-10的活塞桿向后伸出固定連接在位于相應(yīng)收片臺 8-8-6后側(cè)的夾持片連桿8-8-9上。每組夾持片氣缸8-8-10有兩個,間隔設(shè)置且分別位于 相鄰的收片臺8-8-6之間的縫隙中。
      [0061] 收片機構(gòu)8-8有兩個,兩個收片機構(gòu)8-8的收片臺8-8-6的數(shù)量和位置與工作通 道的數(shù)量和位置相對應(yīng)。
      [0062] 如圖15所示,第一步,吸盤取片機構(gòu)9先將極片移動至收片機構(gòu)8-8的收片臺 8-8-6的正上方,此時,收片臺8-8-6兩側(cè)的夾持片8-8-8位于收片臺8-8-6兩側(cè)邊緣的上 方處于起始位置,且收片臺8-8-6在收片彈性組件8-8-7的作用下,使得已經(jīng)疊放在收片臺 8-8-6上的極片的兩側(cè)邊緣與夾持片8-8-8相抵,從而被夾持片8-8-8壓緊。
      [0063] 如圖16所示,第二步,吸盤氣缸9-1驅(qū)動吸盤組件9-5下降26mm時,吸盤取片機 構(gòu)9上吸取的極片與疊放在收片臺8-8-6上的極片相接觸,吸盤取片機構(gòu)9上吸取的極片 的兩側(cè)邊緣處由于受到夾持片8-8-8的阻擋,所以略微向上翹起。
      [0064] 如圖17所示,第三步,吸盤氣缸9-1繼續(xù)驅(qū)動吸盤組件9-5下降3mm時,吸盤取片 機構(gòu)9上吸取的極片與疊放在收片臺8-8-6上的極片相抵,收片臺8-8-6在吸盤氣缸9-1的 推力的作用下克服收片彈性組件8-8-7的阻力,也下降3mm。此時已經(jīng)疊放在收片臺8-8-6 上的極片的兩側(cè)邊緣與夾持片8-8-8脫離,吸盤取片機構(gòu)9上吸取的極片的兩側(cè)邊緣處繼 續(xù)受到夾持片8-8-8的阻擋,所以向上翹起明顯。
      [0065] 如圖18所示,第四步,夾持片8-8-8在夾持片氣缸8-8-10的作用下向兩側(cè)打開, 吸盤氣缸9-1繼續(xù)驅(qū)動吸盤組件9-5下降10mm。此時,收片電機8-8-1驅(qū)動收片螺桿副 8-8-2進行運動,使得收片活動板8-8-4連同收片臺8-8-6 -起下降10_。吸盤取片機構(gòu) 9上吸取的極片被壓緊在收片臺8-8-6上。
      [0066] 如圖19所示,第五步,夾持片8-8-8在夾持片氣缸8-8-10的作用下向中間合攏回 到起始位置。
      [0067] 如圖20所示,第六步,收片電機8-8-1驅(qū)動收片螺桿副8-8-2進行運動,使得收片 活動板8-8-4連同收片臺8-8-6 -起上升。同時,吸盤氣缸9-1驅(qū)動吸盤組件9-5上升,已 經(jīng)疊放在收片臺8-8-6上的極片的兩側(cè)邊緣與夾持片8-8-8相抵,從而被夾持片8-8-8壓 緊。吸盤取片機構(gòu)9將正、負極片交替放入收片機構(gòu)8-8內(nèi),從而完成極片的疊放。
      [0068] 本實施例的自動包膜疊片機,在使用時,先在正極極片盒4-6中放入正極片,在負 極極片盒8-7中放入負極片。并將上、下隔膜放卷輥3-3、2-3上的上、下隔膜穿過上、下隔 膜導(dǎo)向輪3-5、2-5置于移片平臺1-5和底板5-6的上方。
      [0069] 然后,極片托板10-1在極片升降組件10-2的作用下使得正極極片盒4-6中的正 極片上升,送片裝置4的吸盤組件9-5伸入正極極片盒4-6中吸取正極片。輸送至移片平 臺1-5和底板5-6上方的下隔膜上。
      [0070] 接著,前夾板5-7-1和底板5-6將正極片和下隔膜夾緊,前壓板6-1-1和移片平臺 1-5分離,底板5-6和夾板5-7帶著上隔膜、正極片和下隔膜向后移動一個工位。接著,前壓 板6-1-1將依次層疊的上隔膜、正極片和下隔膜下壓在移片平臺1-5上,前夾板5-7-1在拉 桿彈簧5-8-7的作用下上升5mm與底板5-6分離,底板5-6和夾板5-7向前移動回到原位。
      [0071] 接著,中夾板5-7-2和底板5-6將上隔膜、正極片和下隔膜夾緊,熱封組件6-3-1 和移片平臺1-5分離,底板5-6和夾板5-7帶著上隔膜、正極片和下隔膜向后移動一個工 位。接著,熱封組件6-3-1將依次層疊的上隔膜、正極片和下隔膜下壓在移片平臺1-5上進 行熱封,中夾板5-7-2在拉桿彈簧5-8-7的作用下上升5mm與底板5-6分離,底板5-6和夾 板5-7向前移動回到原位。
      [0072] 接著,后夾板5-7-3和底板5-6將熱封好的正極片夾緊,后壓板6-3-1和移片平臺 1-5分離,底板5-6和夾板5-7帶著已包膜的正極片向后移動一個工位。接著,后壓板6-3-1 將已包膜的正極片下壓在移片平臺1-5上,后夾板5-7-3在拉桿彈簧5-8-7的作用下上升 5mm與底板5-6分離,底板5-6和夾板5-7向前移動回到原位。
      [0073] 當(dāng)移片裝置5將包膜好的正極片向后移動一個工位至剪切平臺8-5上時,疊片裝 置8的吸盤取片機構(gòu)9移動至前端工位。疊片裝置8的前排吸盤取片機構(gòu)9的吸盤組件 9-5下降,將包膜好的正極片壓住。剪切裝置7沿剪切線b進行剪切。同時,疊片裝置8的 中排吸盤取片機構(gòu)9的吸盤組件9-5下降,吸取過渡平臺8-6上的正極片。同時,疊片裝置 8的后排吸盤取片機構(gòu)9的吸盤組件9-5下降,將負極片放置到收片機構(gòu)8-8內(nèi)。
      [0074] 當(dāng)疊片裝置8的吸盤取片機構(gòu)9移動至后端工位時。疊片裝置8的前排吸盤取片 機構(gòu)9的吸盤組件9-5下降,將正極片放置到過渡平臺8-6上。同時,疊片裝置8的中排吸 盤取片機構(gòu)9的吸盤組件9-5下降,將正極片放置到收片機構(gòu)8-8內(nèi)。同時,疊片裝置8的 后排吸盤取片機構(gòu)9的吸盤組件9-5下降,吸取負極極片盒8-7內(nèi)的負極片。吸取負極片 時,極片托板10-1在極片升降組件10-2的作用下令負極極片盒8-7中的負極片上升。
      [0075] 本發(fā)明的自動包膜疊片機不局限于上述各實施例,凡采用等同替換形成的技術(shù)方 案,均落在本發(fā)明要求的保護范圍。
      【權(quán)利要求】
      1. 一種包膜疊片機,其特征在于:包括機架,以及設(shè)于所述機架上的下隔膜放卷裝置、 上隔膜放卷裝置、送片裝置、移片裝置、封壓裝置、剪切裝置和疊片裝置; 所述機架上設(shè)有長條形的移片平臺; 所述送片裝置包括吸盤取片機構(gòu)和用于驅(qū)動該吸盤取片機構(gòu)平移的送片平移機構(gòu); 所述移片裝置包括移片基板、用于驅(qū)動移片基板平移的夾板平移機構(gòu)、夾板、用于驅(qū)動 夾板下壓的夾板氣缸和底板;所述夾板氣缸、底板和夾板設(shè)于移片基板上;所述底板成對 設(shè)置,且分別位于移片平臺的兩側(cè),所述夾板位于底板的上方; 所述封壓裝置包括位于移片平臺上方的熱封組件和用于驅(qū)動熱封組件升降的熱封升 降機構(gòu); 所述疊片裝置包括吸盤取片機構(gòu)、用于驅(qū)動該吸盤取片機構(gòu)平移的疊片平移機構(gòu)和收 片機構(gòu); 所述上隔膜放卷裝置、送片裝置和下隔膜放卷裝置逐層設(shè)置,用于向所述夾板與底板 之間提供依次層疊設(shè)置的上隔膜、正極片和下隔膜;當(dāng)夾板與底板夾緊上隔膜、正極片和下 隔膜進行平移時,所述熱封組件上升;當(dāng)夾板與底板松開平移復(fù)位時,所述熱封組件下壓對 上隔膜、正極片和下隔膜進行熱封;所述剪切裝置用于切斷熱封后的上隔膜和下隔膜;疊 片裝置的吸盤取片機構(gòu)用于將負極片和熱封后的正極片逐層放入收片機構(gòu)內(nèi)。
      2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動包膜疊片機,其特征在于:所述移片平臺、送片裝置的吸 盤取片機構(gòu)、底板、夾板、熱封組件、疊片裝置的吸盤取片機構(gòu)和收片機構(gòu)的數(shù)量和位置相 對應(yīng),形成2至12個工作通道。
      3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動包膜疊片機,其特征在于:所述收片機構(gòu)包括收片電機、 收片螺桿副、收片基板、收片活動板、收片導(dǎo)向組件、收片臺、收片彈性組件、夾持片、夾持片 連桿和夾持片氣缸; 所述收片基板設(shè)于機架上;所述收片活動板通過收片導(dǎo)向組件與收片基板上下向滑 動連接;收片電機固定連接在收片基板上;所述收片螺桿副的螺母固定連接在收片活動板 上,收片螺桿副的螺桿穿過收片活動板且與收片電機的電機軸相連;所述收片臺通過收片 彈性組件與收片活動板彈性連接且能相對于收片活動板上下移動; 所述夾持片連桿成對設(shè)置且分別位于收片臺的相對的兩側(cè);所述夾持片成對設(shè)置分別 固定連接在相應(yīng)的夾持片連桿上且位于收片臺的邊緣的上方,夾持片的相對一側(cè)呈楔形, 夾持片氣缸成對設(shè)置且固定連接在收片基板上,夾持片氣缸的活塞桿與相應(yīng)的夾持片連桿 固定連接; 所述疊片裝置還包括滑軌,所述滑軌固定連接在機架上,且延伸至機架外;所述收片機 構(gòu)與滑軌滑動連接,所述收片機構(gòu)通過收片機構(gòu)鎖扣限位于滑軌上。
      4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動包膜疊片機,其特征在于:所述吸盤取片機構(gòu)包括吸盤 氣缸、吸盤導(dǎo)向組件、吸盤基座、吸盤活動板和吸盤組件;所述吸盤活動板通過吸盤導(dǎo)向組 件與吸盤基座上下向滑動連接;所述吸盤氣缸固定連接在吸盤基座上,所述吸盤氣缸的活 塞桿穿過吸盤基座且與吸盤活動板固定連接; 所述吸盤組件包括吸盤基板、吸盤柱、吸盤、頂桿和頂頭;所述吸盤基板通過連接柱固 定連接在吸盤活動板上;所述吸盤基板為矩形,所述吸盤柱為中空柱,吸盤柱有四個且分別 穿過且固定在吸盤基板的四個角上;所述吸盤套設(shè)在吸盤柱的底部,且各吸盤的下緣位于 同一水平面上;吸盤柱的頂部與氣泵相連通;所述頂桿穿過吸盤基板的中央位置處與吸盤 基板彈性連接且能相對于吸盤基板上下移動;所述頂頭套設(shè)固定在頂桿的底部,頂頭的下 緣比吸盤的下緣低; 所述吸盤組件還包括頂桿擋圈、限位螺母和頂桿彈簧;所述頂桿擋圈套設(shè)固定在頂桿 的底部,所述頂桿擋圈位于頂頭的上方;所述限位螺母旋合固定在頂桿上,且位于吸盤基板 的上方;所述頂桿彈簧套設(shè)在頂桿上,且位于頂桿擋圈和吸盤基板之間,所述頂桿彈簧的兩 端分別與頂桿擋圈和吸盤基板相抵。
      5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動包膜疊片機,其特征在于:所述夾板分為前夾板、中夾板 和后夾板;所述封壓裝置還包括前壓板、前壓板升降機構(gòu)、后壓板和后壓板升降機構(gòu);所述 前壓板和后壓板位于移片平臺上方;所述前夾板與前壓板的位置相對應(yīng),所述中夾板與熱 封組件的位置相對應(yīng),所述后夾板與后壓板的位置相對應(yīng); 所述前壓板升降機構(gòu)包括前壓板氣缸和前壓板基板;所述前壓板氣缸固定連接在機架 上,前壓板氣缸的活塞桿向上伸出且與前壓板基板固定連接;所述后壓板升降機構(gòu)包括后 壓板氣缸和后壓板基板;所述后壓板氣缸固定連接在機架上,后壓板氣缸的活塞桿向上伸 出且與后壓板基板固定連接;所述熱封升降機構(gòu)包括熱封氣缸、熱封基板、熱封活動板、熱 封導(dǎo)向組件;所述熱封基板固定連接在機架上;所述熱封活動板通過熱封導(dǎo)向組件與熱封 基板上下向滑動連接;所述熱封氣缸固定連接在熱封基板上,熱封氣缸的活塞桿穿過熱封 基板且與熱封活動板固定連接;當(dāng)前夾板、中夾板和后夾板與底板夾緊上隔膜、正極片和下 隔膜向后平移時,所述前壓板、后壓板和熱封組件上升;當(dāng)前夾板、中夾板和后夾板與底板 松開向前平移復(fù)位時,所述前壓板、后壓板和熱封組件下壓將上隔膜、正極片和下隔膜壓在 移片平臺上。
      6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5之一所述的自動包膜疊片機,其特征在于:所述下隔膜放卷裝 置包括下隔膜放卷軸、下隔膜放卷輥、下隔膜張力輪、下隔膜張力螺栓和下隔膜導(dǎo)向輪;所 述下隔膜放卷軸與機架轉(zhuǎn)動連接;所述下隔膜放卷輥和下隔膜張力輪套設(shè)固定在下隔膜放 卷軸上;所述下隔膜張力螺栓旋合在下隔膜放卷架上,且平行于下隔膜放卷軸,其頭部與下 隔膜張力輪相抵;所述下隔膜導(dǎo)向輪與機架轉(zhuǎn)動連接,且位于移片平臺的前方; 所述上隔膜放卷裝置包括上隔膜放卷軸、上隔膜放卷輥、上隔膜張力輪、上隔膜張力螺 栓和上隔膜導(dǎo)向輪;所述上隔膜放卷軸與機架轉(zhuǎn)動連接;所述上隔膜放卷輥和上隔膜張力 輪套設(shè)固定在上隔膜放卷軸上;所述上隔膜張力螺栓旋合在上隔膜放卷架上,且平行于上 隔膜放卷軸,其頭部與上隔膜張力輪相抵;所述上隔膜導(dǎo)向輪與機架轉(zhuǎn)動連接,且位于移片 平臺的前端上方。
      7. 根據(jù)權(quán)利要求1至5之一所述的自動包膜疊片機,其特征在于:所述剪切裝置包括 框架、上切刀、下切刀、切刀導(dǎo)軌、偏心軸承、鉸接座、傳動軸和剪切電機;所述框架固定連接 在機架上;所述切刀導(dǎo)軌有兩條上下向設(shè)置且固定連接在框架的兩側(cè),所述切刀導(dǎo)軌上設(shè) 有上切刀滑塊和下切刀滑塊;所述上切刀的兩端分別固定連接在上切刀滑塊上,所述下切 刀的兩端分別固定連接在下切刀滑塊上;上切刀和下切刀的刀口相對;所述鉸接座分別固 定連接在上切刀和下切刀的頂部;所述傳動軸分別位于上切刀的上方和下切刀的下方,傳 動軸沿上切刀和下切刀的長度方向設(shè)置且與框架轉(zhuǎn)動連接;所述偏心軸承的內(nèi)圈套設(shè)固定 在相應(yīng)的傳動軸上,偏心軸承的外圈與相應(yīng)的鉸接座相鉸接。
      8. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動包膜疊片機,其特征在于:所述吸盤導(dǎo)向組件由固定 連接在吸盤基座上的取片軸承和穿過取片軸承且固定連接在吸盤活動板上的取片導(dǎo)柱組 成; 所述移片裝置還包括夾板彈性導(dǎo)向組件;所述底板固定連接在移片基板上;所述夾板 通過夾板彈性導(dǎo)向組件與移片基板彈性連接且能相對于移片基板上下移動;所述夾板彈性 導(dǎo)向組件包括固定連接在移片基板上的夾板軸承、穿過所述夾板軸承的夾板導(dǎo)柱、固定連 接在所述夾板導(dǎo)柱底端的夾板活動板、穿過所述夾板活動板的拉桿、固定連接在所述拉桿 底端的夾板限位板和套設(shè)在所述拉桿上的拉桿彈簧;所述夾板導(dǎo)柱頂端固定連接在夾板 上;所述拉桿的頂端設(shè)有拉桿擋圈,拉桿彈簧的兩端分別與拉桿擋圈和夾板活動板相抵; 所述夾板氣缸固定連接在移片基板上,夾板氣缸的活塞桿與夾板限位板固定連接; 所述前壓板升降機構(gòu)還包括前壓板彈性導(dǎo)向組件;所述前壓板彈性導(dǎo)向組件包括通過 前壓板彈性組件與前壓板基板彈性連接且能相對于前壓板基板上下移動的前壓板活動板、 固定連接在機架上的前壓板軸承和穿過所述前壓板軸承的前壓板導(dǎo)柱;所述前壓板導(dǎo)柱的 頂端與前壓板活動板固定連接,所述前壓板導(dǎo)柱的底端與前壓板固定連接; 所述后壓板升降機構(gòu)還包括后壓板彈性導(dǎo)向組件;所述后壓板彈性導(dǎo)向組件包括通過 后壓板彈性組件與后壓板基板彈性連接且能相對于后壓板基板上下移動的后壓板活動板、 固定連接在機架上的后壓板軸承和穿過所述后壓板軸承的后壓板導(dǎo)柱;所述后壓板導(dǎo)柱的 頂端與后壓板活動板固定連接,所述后壓板導(dǎo)柱的底端與后壓板固定連接; 所述熱封導(dǎo)向組件由固定連接在熱封基板上的熱封軸承和穿過所述熱封軸承且固定 連接在熱封活動板上的熱封導(dǎo)柱組成; 所述收片導(dǎo)向組件由固定連接在收片活動板上的收片軸承和穿過所述收片軸承且固 定連接在收片基板上的收片導(dǎo)柱組成; 所述收片彈性組件包括套管、限位柱和收片彈簧;所述套管套設(shè)在限位柱和收片彈簧 夕卜,套管的底端固定連接在收片活動板上;所述限位柱的頂端固定連接在收片臺上;所述 收片彈簧的一端與限位柱的底端相抵,另一端與收片臺相抵。
      9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動包膜疊片機,其特征在于:所述送片平移機構(gòu)包括送片 電機、送片螺桿副、送片導(dǎo)軌和送片橫梁;所述送片電機和送片導(dǎo)軌固定連接在機架上,所 述送片導(dǎo)軌上設(shè)有送片滑塊;所述送片螺桿副的螺桿與機架轉(zhuǎn)動連接,其一端與送片電機 的電機軸相連;所述送片橫梁固定連接在所述送片滑塊和送片螺桿副的螺母上;送片裝置 的吸盤取片機構(gòu)安裝在送片橫梁上; 所述夾板平移機構(gòu)包括移片電機、移片螺桿副、移片導(dǎo)軌和移片基板;所述移片電機和 移片導(dǎo)軌固定連接在機架上;所述移片導(dǎo)軌上設(shè)有移片滑塊;所述移片螺桿副的螺桿與機 架轉(zhuǎn)動連接,其一端與移片電機的電機軸相連;所述移片基板固定連接在所述移片滑塊和 移片螺桿副的螺母上; 所述疊片平移機構(gòu)包括疊片電機、疊片螺桿副、疊片導(dǎo)軌和疊片活動板;所述疊片電機 和疊片導(dǎo)軌固定連接在機架上;所述疊片導(dǎo)軌上設(shè)有疊片滑塊;所述疊片螺桿副的螺桿與 機架轉(zhuǎn)動連接,其一端與疊片電機的電機軸相連;疊片活動板固定連接在所述疊片滑塊和 疊片螺桿副的螺母上。
      10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動包膜疊片機,其特征在于:所述送片裝置還包括正極極 片盒;所述疊片裝置還包括負極極片盒;所述正極極片盒和負極極片盒可拆式固定在機架 上,正極極片盒和負極極片盒是由四塊側(cè)板圍成的矩形體;機架上設(shè)有極片盒支架,極片盒 支架的頂部設(shè)有極片盒夾具;所述極片盒夾具包括限位塊和極片盒鎖扣;所述限位塊有三 塊,分別位于相應(yīng)極片盒的三塊側(cè)板的外側(cè),所述極片盒鎖扣位于相應(yīng)極片盒的另一塊側(cè) 板的外側(cè);所述極片盒鎖扣的中部與極片盒支架相鉸接,一端設(shè)有與相應(yīng)極片盒的側(cè)板相 抵的限位柱,另一端設(shè)有扳手; 所述正極極片盒和負極極片盒內(nèi)均設(shè)有極片托板,所述極片托板的下方設(shè)有極片升降 組件;所述極片升降組件包括極片升降電機、極片升降螺桿副和極片升降導(dǎo)柱;所述極片 升降電機固定連接在機架上;所述極片升降導(dǎo)柱的頂端固定連接在極片托板的底部,極片 升降導(dǎo)柱堅直設(shè)置,其穿過機架且與機架滑動連接;所述極片升降螺桿副的螺母固定連接 在機架上;所述極片升降螺桿副的螺桿穿過機架,一端固定連接在極片托板的底部,另一端 與極片升降電機的電機軸相連。
      【文檔編號】H01M10/058GK104064813SQ201410300513
      【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月26日
      【發(fā)明者】陸文周, 萬輝明, 萬安平, 沈堅, 郝亞飛 申請人:上海恒動汽車電池有限公司
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