光伏硅晶電池片精確排版的旋轉(zhuǎn)定位裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種光伏硅晶電池片精確排版的旋轉(zhuǎn)定位裝置，包括基座、旋轉(zhuǎn)減速箱、升降滑臺及吸盤橫桿，所述基座為設(shè)有升降電機(jī)、絲杠及垂直導(dǎo)軌的箱體件；旋轉(zhuǎn)減速箱設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)、多級同步帶及同步帶輪；升降滑臺設(shè)有導(dǎo)軌滑塊及升降螺母；吸盤橫桿設(shè)有連接架及吸盤；所述升降滑臺連接于基座的垂直導(dǎo)軌上，且升降螺母與絲杠嚙合，旋轉(zhuǎn)減速箱與升降滑臺連接，吸盤橫桿經(jīng)連接架與傳動軸連接。本發(fā)明采用同步帶輪傳動以提高轉(zhuǎn)角的精準(zhǔn)度，增強(qiáng)了旋轉(zhuǎn)減速箱自身剛度及與連接剛度，從而緩沖了轉(zhuǎn)動慣性力的影響，提高了電池串的放置精度，保證了產(chǎn)品質(zhì)量、提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】光伏硅晶電池片精確排版的旋轉(zhuǎn)定位裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及光伏硅晶電池片制造【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種光伏硅晶電池片精確排版的旋轉(zhuǎn)定位裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在光伏硅晶電池片生產(chǎn)中，首先要將若干個面積相對比較小的單元電池片排列成電池串，而后再將若干電池串按列排列使之形成矩形片狀，從而生產(chǎn)出面積較大的太陽能板。由于光伏硅晶電池串比較長，當(dāng)電池串在按列排列時，均要將電池串轉(zhuǎn)動一個角度，即電池串需按限定的位置及方向排布，且排布的精度直接影響太陽能板的質(zhì)量，為使排列快速精準(zhǔn)，對角度轉(zhuǎn)動的精準(zhǔn)控制將成為保證太陽能板質(zhì)量的關(guān)鍵點，現(xiàn)有技術(shù)實施角度轉(zhuǎn)動的工作是由行星減速器完成的，存在的問題是，較長的電池串及橫桿在轉(zhuǎn)動過程中存在較大的轉(zhuǎn)動慣量，加之行星減速器均為齒輪傳動，而齒輪傳動必然存在嚙合的齒側(cè)間隙，當(dāng)行星減速器在較高的傳動比下帶動電池串實施轉(zhuǎn)動工作時，電池串轉(zhuǎn)過一個角位移后難于立刻停止，由于受到行星減速器的齒側(cè)間隙及電池串及橫桿轉(zhuǎn)動慣性力的雙重影響，電池串及橫桿在終點會產(chǎn)生擺動，該擺動的影響將通過旋轉(zhuǎn)減速箱、升降滑臺傳遞至基座，導(dǎo)致電池串與預(yù)定的位置及排布方向間產(chǎn)生誤差，放置精度降低，嚴(yán)重制約了產(chǎn)品質(zhì)量及生產(chǎn)效率的提聞。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供的一種光伏硅晶電池片精確排版的旋轉(zhuǎn)定位裝置，本發(fā)明采用同步帶輪傳動，提高了轉(zhuǎn)角的精準(zhǔn)度，采取了增強(qiáng)旋轉(zhuǎn)減速箱自身剛度及與基座連接剛度的措施，從而緩沖了轉(zhuǎn)動慣性力的影響，提高了電池串的放置精度，保證了產(chǎn)品質(zhì)量、提高了生產(chǎn)效率。
[0004]實現(xiàn)本發(fā)明目的的具體技術(shù)方案是:
一種光伏硅晶電池片精確排版的旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特點包括基座、旋轉(zhuǎn)減速箱、升降滑臺及吸盤橫桿，所述基座為頂部設(shè)有升降電機(jī)、底部設(shè)有絲杠軸座、中部設(shè)有垂直導(dǎo)軌的箱體件，在升降電機(jī)的輸出端與絲杠軸座之間設(shè)有絲杠；旋轉(zhuǎn)減速箱為設(shè)有整塊蓋板及背板的上、下箱體結(jié)構(gòu)，上箱體一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，上箱體內(nèi)設(shè)有輸出軸及從動軸，輸出軸及從動軸之間設(shè)有多級同步帶及同步帶輪，下箱體內(nèi)設(shè)有傳動軸，旋轉(zhuǎn)電機(jī)與第一級同步帶輪連接，輸出軸與最后一級同步帶輪連接，且輸出軸與傳動軸經(jīng)同步帶連接；升降滑臺為一面設(shè)有導(dǎo)軌滑塊及升降螺母、另一面設(shè)有減速箱座的板狀件；吸盤橫桿為上方設(shè)有連接架、下方設(shè)有吸盤基板及吸盤的桿狀件；
所述升降滑臺經(jīng)導(dǎo)軌滑塊滑動連接于基座的垂直導(dǎo)軌上，且升降螺母與基座的絲杠嚙合，旋轉(zhuǎn)減速箱經(jīng)背板與升降滑臺的減速箱座連接，吸盤橫桿經(jīng)連接架與旋轉(zhuǎn)減速箱的傳動軸連接；
所述的旋轉(zhuǎn)減速箱的同步帶與同步帶輪間為無側(cè)隙帶傳動；所述的旋轉(zhuǎn)減速箱的蓋板、背板及側(cè)板均為中厚板制作；所述的旋轉(zhuǎn)減速箱內(nèi)的從動軸兩端均設(shè)有張緊調(diào)節(jié)器。
[0005]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供的一種光伏硅晶電池片精確排版的旋轉(zhuǎn)定位裝置，本發(fā)明采用同步帶輪傳動，提高了轉(zhuǎn)角的精準(zhǔn)度，采取了增強(qiáng)旋轉(zhuǎn)減速箱自身剛度及與基座連接剛度的措施，從而緩沖了轉(zhuǎn)動慣性力的影響，提高了電池串的放置精度，保證了產(chǎn)品質(zhì)量、提高了生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)減速箱的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明同步帶及同步帶輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明的使用狀態(tài)示意圖。

【具體實施方式】
[0007]參閱圖1、圖2、圖3，本發(fā)明包括基座1、旋轉(zhuǎn)減速箱2、升降滑臺5及吸盤橫桿10，所述基座I為頂部設(shè)有升降電機(jī)6、底部設(shè)有絲杠軸座102、中部設(shè)有垂直導(dǎo)軌8的箱體件，在升降電機(jī)6的輸出端與絲杠軸座102之間設(shè)有絲杠501 ;旋轉(zhuǎn)減速箱2為設(shè)有整塊蓋板207及背板208的上、下箱體結(jié)構(gòu)，上箱體一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)3，上箱體內(nèi)設(shè)有輸出軸203及從動軸205，輸出軸203及從動軸205之間設(shè)有多級同步帶201及同步帶輪202，下箱體內(nèi)設(shè)有傳動軸206，旋轉(zhuǎn)電機(jī)3與第一級同步帶輪202連接，輸出軸203與最后一級同步帶輪202連接，且輸出軸203與傳動軸206經(jīng)同步帶201連接；升降滑臺5為一面設(shè)有導(dǎo)軌滑塊9及升降螺母502、另一面設(shè)有減速箱座503的板狀件；吸盤橫桿10為上方設(shè)有連接架4、下方設(shè)有吸盤基板11及吸盤12的桿狀件；
所述升降滑臺5經(jīng)導(dǎo)軌滑塊9滑動連接于基座I的垂直導(dǎo)軌8上，且升降螺母502與基座I的絲杠501嚙合，旋轉(zhuǎn)減速箱2經(jīng)背板208與升降滑臺5的減速箱座503連接，吸盤橫桿10經(jīng)連接架4與旋轉(zhuǎn)減速箱2的傳動軸206連接。
[0008]參閱圖3，所述的旋轉(zhuǎn)減速箱2的同步帶201與同步帶輪202間為無側(cè)隙帶傳動。
[0009]參閱圖2，所述的旋轉(zhuǎn)減速箱2的蓋板207、背板208及側(cè)板204均為中厚板制作。
[0010]參閱圖3，所述的旋轉(zhuǎn)減速箱2內(nèi)的從動軸205兩端均設(shè)有張緊調(diào)節(jié)器209。
[0011]本發(fā)明實施例:
參閱圖1、圖2、圖4，將本發(fā)明的基座I安裝在可前后左右移動的排版設(shè)備上，工作時，本發(fā)明通過驅(qū)動吸盤橫桿10的垂直運動及旋轉(zhuǎn)運動，完成電池串按列排列使之形成矩形片狀，從而生產(chǎn)出面積較大的太陽能板，具體工作過程如下:a)、吸盤橫桿的垂直運動:
當(dāng)本發(fā)明的基座I通過排版設(shè)備移動到光伏硅晶電池串上方，基座I上的升降電機(jī)6啟動，帶動絲杠501轉(zhuǎn)動，由于升降滑臺5上的升降螺母502與基座I的絲杠501嚙合，升降滑臺5經(jīng)導(dǎo)軌滑塊9滑動連接于基座I的垂直導(dǎo)軌8上，加之旋轉(zhuǎn)減速箱2經(jīng)背板208與升降滑臺5的減速箱座503連接，此時，在絲杠501的驅(qū)動下，升降螺母502及升降滑臺5經(jīng)導(dǎo)軌滑塊9在基座I的垂直導(dǎo)軌8上滑動，并連同旋轉(zhuǎn)減速箱2同步實施垂直運動，再由于旋轉(zhuǎn)減速箱2的下箱體內(nèi)設(shè)有傳動軸206，且吸盤橫桿10經(jīng)連接架4與旋轉(zhuǎn)減速箱2的傳動軸206連接，使得升降電機(jī)6最終驅(qū)動吸盤橫桿10下行，通過吸盤橫桿10下方的吸盤基板11及吸盤12，將光伏硅晶電池串吸住，并通過升降電機(jī)6反轉(zhuǎn)，吸盤橫桿10上升，將光伏硅晶電池串提起，實現(xiàn)吸盤橫桿10的垂直運動。
[0012]b)、吸盤橫桿的旋轉(zhuǎn)運動:
當(dāng)光伏硅晶電池串被吸盤橫桿10下方的吸盤12提起后，旋轉(zhuǎn)電機(jī)3啟動，旋轉(zhuǎn)電機(jī)3通過同步帶201及同步帶輪202驅(qū)動第一級同步帶輪202,第一級同步帶輪202通過同步帶201依次傳遞驅(qū)動下一級同步帶201及同步帶輪202，直至最后一級同步帶輪202并通過輸出軸203將扭矩通過傳動軸206傳出，由于吸盤橫桿10經(jīng)連接架4與旋轉(zhuǎn)減速箱2的傳動軸206連接，傳動軸206驅(qū)動吸盤橫桿10旋轉(zhuǎn)，將被提起的光伏硅晶電池串轉(zhuǎn)動一個角度，使光伏硅晶電池串移動到預(yù)定的位置，實現(xiàn)吸盤橫桿10的旋轉(zhuǎn)運動，旋轉(zhuǎn)后吸盤橫桿10再次垂直向下運動，將吸盤12上的光伏硅晶電池串放下，然后重復(fù)下一次工作循環(huán)。
[0013]為提高吸盤橫桿10的轉(zhuǎn)角精準(zhǔn)度，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)電機(jī)3采用步進(jìn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)減速箱2采用無側(cè)隙帶傳動的同步帶201及同步帶輪202，該結(jié)構(gòu)從旋轉(zhuǎn)電機(jī)3的扭矩輸入、多級同步帶201及同步帶輪202的扭矩傳遞、直至傳動軸206的扭矩輸出，使整個傳動鏈的側(cè)隙降到最低值；
為獲得多級同步帶201及同步帶輪202之間具有有效的張緊力，實現(xiàn)無側(cè)隙傳動，本發(fā)明的在旋轉(zhuǎn)減速箱2的從動軸205兩端均設(shè)置了張緊調(diào)節(jié)器209，以保證多級同步帶201及同步帶輪202之間具有有效的張緊力。
[0014]為縮小多級帶傳動結(jié)構(gòu)的外形尺寸，本發(fā)明旋轉(zhuǎn)減速箱2采用了內(nèi)設(shè)輸出軸203及從動軸205的結(jié)構(gòu)，多級同步帶201及同步帶輪202選擇同一尺寸、同一速比逐級安裝在輸出軸203及從動軸205之間，實現(xiàn)了小體積、高速比的帶傳動結(jié)構(gòu)。
[0015]工作時，由于電池串轉(zhuǎn)過一個角位移后需立刻停止，由于吸盤橫桿10的轉(zhuǎn)動慣量而引發(fā)的旋轉(zhuǎn)慣性力，將通過旋轉(zhuǎn)減速箱2及升降滑臺5傳遞到基座I上，為克服和減緩該旋轉(zhuǎn)慣性力的傳遞，本發(fā)明將旋轉(zhuǎn)減速箱2設(shè)計為整塊蓋板207及背板208的上、下箱體結(jié)構(gòu)，并對蓋板207、背板208及側(cè)板204均采用中厚板制作，以提高旋轉(zhuǎn)減速箱2自身的剛性；此外，旋轉(zhuǎn)減速箱2經(jīng)背板208與升降滑臺5的減速箱座503連接，并采用導(dǎo)軌滑塊9的結(jié)構(gòu)將升降滑臺5與基座I的垂直導(dǎo)軌8實施滑動連接，使得旋轉(zhuǎn)減速箱2與基座I的連接剛性大幅度提高，克服和減緩了該旋轉(zhuǎn)慣性力的傳遞，提高了本發(fā)明的工作穩(wěn)定性。
【權(quán)利要求】
1.一種光伏硅晶電池片精確排版的旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于它包括基座(I)、旋轉(zhuǎn)減速箱(2)、升降滑臺(5)及吸盤橫桿(10)，所述基座(I)為頂部設(shè)有升降電機(jī)(6)、底部設(shè)有絲杠軸座(102)、中部設(shè)有垂直導(dǎo)軌(8)的箱體件，在升降電機(jī)(6)的輸出端與絲杠軸座(102)之間設(shè)有絲杠(501);旋轉(zhuǎn)減速箱(2)為設(shè)有整塊蓋板(207)及背板(208)的上、下箱體結(jié)構(gòu)，上箱體一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)，上箱體內(nèi)設(shè)有輸出軸(203)及從動軸(205)，輸出軸(203 )及從動軸(205 )之間設(shè)有多級同步帶(201)及同步帶輪(202 )，下箱體內(nèi)設(shè)有傳動軸(206)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)與第一級同步帶輪(202)連接，輸出軸(203)與最后一級同步帶輪(202)連接，且輸出軸(203)與傳動軸(206)經(jīng)同步帶(201)連接；升降滑臺(5)為一面設(shè)有導(dǎo)軌滑塊(9)及升降螺母(502)、另一面設(shè)有減速箱座(503)的板狀件；吸盤橫桿(10)為上方設(shè)有連接架(4)、下方設(shè)有吸盤基板(11)及吸盤(12)的桿狀件；所述升降滑臺(5)經(jīng)導(dǎo)軌滑塊(9)滑動連接于基座(I)的垂直導(dǎo)軌(8)上，且升降螺母(502)與基座(I)的絲杠(501)嚙合，旋轉(zhuǎn)減速箱(2 )經(jīng)背板(208 )與升降滑臺(5 )的減速箱座(503 )連接，吸盤橫桿(10)經(jīng)連接架(4)與旋轉(zhuǎn)減速箱(2)的傳動軸(206)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏硅晶電池片精確排版的旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于旋轉(zhuǎn)減速箱(2)的同步帶(201)與同步帶輪(202)間為無側(cè)隙帶傳動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏硅晶電池片精確排版的旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于旋轉(zhuǎn)減速箱(2)的蓋板(207)、背板(208)及側(cè)板(204)均為中厚板制作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏硅晶電池片精確排版的旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于旋轉(zhuǎn)減速箱(2)內(nèi)的從動軸(205)兩端均設(shè)有張緊調(diào)節(jié)器(209)。
【文檔編號】H01L21/68GK104078406SQ201410342692
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月18日
【發(fā)明者】夏建明 申請人:上海豪力起重機(jī)械有限公司