一種oled激光磨邊裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于OLED顯示【技術(shù)領(lǐng)域】，公開了一種OLED激光磨邊裝置，包括激光器定位部件，旋轉(zhuǎn)托盤部件，CCD檢測部件和托盤裝載部件，激光定位部件安裝于旋轉(zhuǎn)托盤部件后側(cè)，托盤裝載部件安裝于旋轉(zhuǎn)托盤部件前側(cè)，CCD檢測部件安裝與旋轉(zhuǎn)托盤部件左右兩側(cè)。其結(jié)果簡單，使用方便，不會出現(xiàn)OLED基板脆裂和擊穿OLED器件的情況，提高了生產(chǎn)效率同時增大了生產(chǎn)的良品率，保證了加工精度。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于0LED顯示【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種0LED激光磨邊裝置。 -種OLED激光磨邊裝置

【背景技術(shù)】
[0002] 0LED顯示技術(shù)具有自發(fā)光的特性，采用非常薄的有機材料涂層和玻璃基板，當(dāng)有 電流通過時，這些有機材料就會發(fā)光，而且0LED顯示屏幕可視角度大，并且能夠節(jié)省電能。 現(xiàn)在在0LED基板切割裂片工序中常常在X/Y兩個垂直切割線方向交匯處即Ce 11邊角位置 發(fā)生脆裂，這種缺陷導(dǎo)致電極損傷與綁定工藝的不良產(chǎn)生。隨著消費市場對顯示器件厚度 的要求越來越薄，此種不良情況出現(xiàn)的幾率也大大增加。同時現(xiàn)在采用的砂輪磨邊工序，經(jīng) 常會產(chǎn)生靜電擊穿0LED器件電極。增大了加工難度，同時降低了生產(chǎn)良品率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明旨在提供一種0LED激光磨邊裝置，很好的解決了上述問題，結(jié)果簡單，使 用方便，不會出現(xiàn)0LED基板脆裂和擊穿0LED器件的情況，提高了生產(chǎn)效率同時增大了生產(chǎn) 的良品率，保證了加工精度。
[0004] 本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種0LED激光磨邊裝置，包括激光器定位部件，旋轉(zhuǎn)托盤 部件，CCD檢測部件和托盤裝載部件，激光定位部件安裝于旋轉(zhuǎn)托盤部件后側(cè)，托盤裝載部 件安裝于旋轉(zhuǎn)托盤部件前側(cè)，CCD檢測部件安裝與旋轉(zhuǎn)托盤部件左右兩側(cè)。CCD，英文全稱： Charge-coupled Device,中文全稱：電荷f禹合元件?？梢苑Q為CO)圖像傳感器。CO)是一 種半導(dǎo)體器件，能夠把光學(xué)影像轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號。CCD上植入的微小光敏物質(zhì)稱作像素。一 塊(XD上包含的像素數(shù)越多，其提供的畫面分辨率也就越高。（XD的作用就像膠片一樣，但 它是把光信號轉(zhuǎn)換成電荷信號。CCD上有許多排列整齊的光電二極管，能感應(yīng)光線，并將光 信號轉(zhuǎn)變成電信號，經(jīng)外部采樣放大及模數(shù)轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像信號。
[0005] 進(jìn)一步的，所述激光定位部件包括定位機臺，定位機臺上安裝有升降臺，升降臺上 設(shè)置有調(diào)節(jié)滑塊，調(diào)節(jié)滑塊上安裝有激光器和顯微鏡。由于0LED器件較小，且加工精度要 求很高，所以采用顯微鏡來觀察位置，保證了對位的準(zhǔn)確性，提高了加工精度。激光器和顯 微鏡可以上下和前后多個方向移動，便于調(diào)節(jié)激光器和顯微鏡的位置，使其與0LED器件對 位。
[0006] 進(jìn)一步的，所述激光器與顯微鏡固定連接?？梢酝酵瓿梢苿?，保證了精度，避免 了多次調(diào)節(jié)的麻煩。
[0007] 進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)托盤部件包括底座、機臺，所述機臺底部安裝有伺服旋轉(zhuǎn)電 機，伺服旋轉(zhuǎn)電機與底座固定連接。機臺上部夾裝有托盤治具。托盤治具上還包括治具蓋 板。托盤治具可根據(jù)工藝生產(chǎn)要求將0LED器件放置其上。0LED器件在托盤治具安裝前由 操作人員安放，并使用治具蓋板鎖緊固定。托盤治具尺寸根據(jù)0LED器件尺寸設(shè)計，安裝完 成后0LED器件磨邊位置位于托盤治具外延，以保證在激光磨邊過程中激光與托盤治具不 會相交。機臺底部安裝的伺服旋轉(zhuǎn)電機，用于精確控制托盤治具的轉(zhuǎn)動角度和轉(zhuǎn)動速度。
[0008] 進(jìn)一步的，所述C⑶檢測部件包括兩個左右對稱設(shè)置的升降裝置，升降裝置間設(shè) 置有兩個升降桁架，升降桁架左右兩側(cè)各安裝有一對對位CCD和檢測CCD。對位CCD用于檢 測0LED器件在激光磨邊前的安裝位置是否準(zhǔn)確，檢測CCD用于0LED器件在激光磨邊后的 實際效果。0LED器件上是有由光刻工序制作出來的用于CCD對位檢測的標(biāo)識。升降桁架位 于機臺上方。
[0009] 進(jìn)一步的，所述托盤裝載部件包括關(guān)節(jié)機械手，關(guān)節(jié)機械手安裝在軌道上。關(guān)節(jié)機 械手可以在軌道上移動，可以在多個磨邊裝置間運行切換。
[0010] 進(jìn)一步的，所述關(guān)節(jié)機械手末端設(shè)置有卡夾?？▕A與托盤治具形狀相適配，不同的 托盤治具可以選擇不同的卡夾。
[0011] 本發(fā)明的有益效果是：通過0LED激光磨邊裝置，包括激光器定位部件，旋轉(zhuǎn)托盤 部件，CCD檢測部件和托盤裝載部件，采用激光磨邊，提高了加工精度，不會出現(xiàn)0LED基板 脆裂和擊穿0LED器件的情況，增大了生產(chǎn)的良品率；而采用在顯微鏡下來對位找準(zhǔn)，進(jìn)一 步提高了精度，保證了準(zhǔn)確性；CCD檢測可以更好的對位與檢測，避免了一些認(rèn)為的失誤； 而采用關(guān)節(jié)機械手的設(shè)計，大大的提高了生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012] 圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013] 圖中：11.定位機臺，12.升降臺，13.調(diào)節(jié)滑塊，14激光器，15.顯微鏡，21.托盤治 具，22.機臺，31.升降裝置，32.升降桁架，33.對位(XD，34.檢測(XD，41關(guān)節(jié)機械手，42.軌 道，43.卡夾。

【具體實施方式】
[0014] 為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖，對本發(fā)明進(jìn) 行進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0015] 如圖1所示，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種0LED激光磨邊裝置，包括激光器定位部 件，旋轉(zhuǎn)托盤部件，CCD檢測部件和托盤裝載部件，激光定位部件安裝于旋轉(zhuǎn)托盤部件后側(cè)， 托盤裝載部件安裝于旋轉(zhuǎn)托盤部件前側(cè)，CCD檢測部件安裝與旋轉(zhuǎn)托盤部件左右兩側(cè)。CCD， 英文全稱：Charge-coupled Device,中文全稱：電荷f禹合元件?？梢苑Q為CO)圖像傳感器。 CCD是一種半導(dǎo)體器件，能夠把光學(xué)影像轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號。CCD上植入的微小光敏物質(zhì)稱作 像素。一塊(XD上包含的像素數(shù)越多，其提供的畫面分辨率也就越高。（XD的作用就像膠 片一樣，但它是把光信號轉(zhuǎn)換成電荷信號。CCD上有許多排列整齊的光電二極管，能感應(yīng)光 線，并將光信號轉(zhuǎn)變成電信號，經(jīng)外部采樣放大及模數(shù)轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像信號。激光 定位部件包括定位機臺11，定位機臺11上安裝有升降臺12,升降臺12上設(shè)置有調(diào)節(jié)滑塊 13,調(diào)節(jié)滑塊13上安裝有激光器14和顯微鏡15。由于0LED器件5較小，且加工精度要求 很高，所以采用顯微鏡15來觀察位置，保證了對位的準(zhǔn)確性，提高了加工精度。激光器14 和顯微鏡15可以上下和前后多個方向移動，便于調(diào)節(jié)激光器14和顯微鏡15的位置，使其 與0LED器件5對位。激光器14與顯微鏡15固定連接?？梢酝酵瓿梢苿?，保證了精度， 避免了多次調(diào)節(jié)的麻煩。旋轉(zhuǎn)托盤部件包括底座、機臺22,機臺22底部安裝有伺服旋轉(zhuǎn)電 機，伺服旋轉(zhuǎn)電機與底座固定連接。機臺22上部夾裝有托盤治具21。托盤治具21上還包 括治具蓋板。托盤治具21可根據(jù)工藝生產(chǎn)要求將OLED器件5放置其上。OLED器件5在托 盤治具21安裝前由操作人員安放，并使用治具蓋板鎖緊固定。托盤治具21尺寸根據(jù)0LED 器件5尺寸設(shè)計，安裝完成后OLED器件5磨邊位置位于托盤治具21外延，以保證在激光磨 邊過程中激光與托盤治具21不會相交。機臺22底部安裝的伺服旋轉(zhuǎn)電機，用于精確控制 托盤治具21的轉(zhuǎn)動角度和轉(zhuǎn)動速度。CCD檢測部件包括兩個左右對稱設(shè)置的升降裝置31， 升降裝置31間設(shè)置有兩個升降桁架32,升降桁架32左右兩側(cè)各安裝有一對對位CCD33和 檢測(XD34。升降桁架32位于機臺22上方。對位(XD33用于檢測OLED器件5在激光磨邊 前的安裝位置是否準(zhǔn)確，檢測(XD34用于OLED器件5在激光磨邊后的實際效果。OLED器件 5上是有由光刻工序制作出來的用于CCD對位檢測的標(biāo)識。托盤裝載部件包括關(guān)節(jié)機械手 41，關(guān)節(jié)機械手41安裝在軌道42上。關(guān)節(jié)機械手41可以在軌道42上移動，可以在多個磨 邊裝置間運行切換。關(guān)節(jié)機械手41末端設(shè)置有卡夾43?？▕A43與托盤治具21形狀相適 配，不同的托盤治具21可以選擇不同的卡夾43。
[0016] 使用時，在裝置運行前工藝工程師首先隨機抽取同一批次0LED器件中的N個作為 驗證首件放置在托盤治具21上，通過激光器14上的顯微鏡觀測0LED器件5的位置，工程 師控制定位機臺11微調(diào)使激光器14的光束位置達(dá)到工藝設(shè)定區(qū)域后確定激光器14位置 不變，并確認(rèn)此位置為該批產(chǎn)品的激光節(jié)圓，此時對位CCD拾取器件的特征位置。在工藝工 程師完成工藝參數(shù)設(shè)定后由操作員開啟裝置，升降桁架32處于升起狀態(tài)，關(guān)節(jié)機械手41自 動夾取安放在AGV上的托盤治具21到機臺上并裝夾，托盤治具21夾裝有0LED器件5,然后 關(guān)節(jié)機械手41退回，沿軌道42移動至下個裝置位置。托盤治具41在伺服旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動下 完成復(fù)位后升降桁架32降下，對位(XD33獲取0LED器件5位置圖像并與之前工藝確定的 特征圖像比對，若在工藝設(shè)定的位置誤差范圍內(nèi)則旋轉(zhuǎn)θ (360/N度），并以此0LED器件為 起點計數(shù)。0LED器件5在托盤治具旋轉(zhuǎn)過程中經(jīng)過激光器14光束而完成磨邊，激光只在單 個0LED器件行程位置開啟，0LED器件5在到達(dá)檢測(XD34位置時，通過檢測(XD34拾取的 圖像與工藝預(yù)設(shè)圖像對比從而對激光磨邊效果進(jìn)行判別，如判定為磨邊不良則由系統(tǒng)自動 記錄下該0LED器件的編號，以便操作人員將其剔除。整個托盤治具21上的0LED器件5完 成磨邊后升降桁架32升起，關(guān)節(jié)機械手41將托盤治具21卸載取出放入另一 AGV。
[0017] 本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會意識到，這里所述的實施例是為了幫助讀者理解本發(fā) 明的原理，應(yīng)被理解為發(fā)明的保護范圍并不局限于這樣的特別陳述和實施例。凡是根據(jù)上 述描述做出各種可能的等同替換或改變，均被認(rèn)為屬于本發(fā)明的權(quán)利要求的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種OLED激光磨邊裝置，其特征在于：包括激光器定位部件，旋轉(zhuǎn)托盤部件，CCD檢 測部件和托盤裝載部件，所述激光定位部件安裝于旋轉(zhuǎn)托盤部件后側(cè)，所述托盤裝載部件 安裝于旋轉(zhuǎn)托盤部件前側(cè)，所述CCD檢測部件安裝與旋轉(zhuǎn)托盤部件左右兩側(cè)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的0LED激光磨邊裝置，其特征在于：所述激光定位部件包括定 位機臺，所述定位機臺上安裝有升降臺，所述升降臺上設(shè)置有調(diào)節(jié)滑塊，所述調(diào)節(jié)滑塊上安 裝有激光器和顯微鏡。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的0LED激光磨邊裝置，其特征在于：所述激光器與顯微鏡固定 連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的0LED激光磨邊裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)托盤部件包括底 座、機臺，所述機臺底部安裝有伺服旋轉(zhuǎn)電機，所述伺服旋轉(zhuǎn)電機與底座固定連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的0LED激光磨邊裝置，其特征在于：所述機臺上部夾裝有托盤 治具。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的0LED激光磨邊裝置，其特征在于：所述托盤治具上還包括治 具蓋板。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的0LED激光磨邊裝置，其特征在于：所述CCD檢測部件包括兩 個左右對稱設(shè)置的升降裝置，所述升降裝置間設(shè)置有兩個升降桁架，所述升降桁架左右兩 側(cè)各安裝有一對對位(XD和檢測(XD。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的0LED激光磨邊裝置，其特征在于：所述托盤裝載部件包括關(guān) 節(jié)機械手，所述關(guān)節(jié)機械手安裝在軌道上。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的0LED激光磨邊裝置，其特征在于：所述關(guān)節(jié)機械手末端設(shè)置 有卡夾。
10. 根據(jù)權(quán)利要求4和7所述的0LED激光磨邊裝置，其特征在于：所述升降桁架位于 機臺上方。
【文檔編號】H01L51/56GK104124401SQ201410347293
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年7月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月21日
【發(fā)明者】向欣, 禹浩榮, 任海, 樸章鎬 申請人:四川虹視顯示技術(shù)有限公司