斷路器導(dǎo)電系統(tǒng)硬線組裝裝置及組裝方法
【專利摘要】斷路器導(dǎo)電系統(tǒng)硬線組裝裝置，包括成型組件和定位機(jī)構(gòu)，所述的成型組件底部安裝有與定位機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置且可將導(dǎo)線與磁環(huán)下壓成型的成型模，所述的定位機(jī)構(gòu)上安裝有與成型模對(duì)應(yīng)設(shè)置且可固定導(dǎo)線及套在導(dǎo)線外部的磁環(huán)的定位件，所述定位件的四周對(duì)應(yīng)位置環(huán)繞安裝有至少一個(gè)可將彎折后的導(dǎo)線進(jìn)行固定的擋塊。本發(fā)明提供一種生產(chǎn)效率高、裝置穩(wěn)定性強(qiáng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的斷路器導(dǎo)電系統(tǒng)硬線組裝裝置及組裝方法。
【專利說(shuō)明】斷路器導(dǎo)電系統(tǒng)硬線組裝裝置及組裝方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電器裝配【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種斷路器導(dǎo)電系統(tǒng)硬線組裝裝置及組裝方法。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，在斷路器的導(dǎo)電系統(tǒng)與脫扣器組裝加工中，導(dǎo)線與磁環(huán)的組裝采用人工手動(dòng)的裝配方式，人工組裝的方式需要將同一組導(dǎo)線用兩根導(dǎo)線焊接在一起，才能完成導(dǎo)線與磁環(huán)的成型裝配。此種裝配方式組裝工序復(fù)雜，使產(chǎn)品生產(chǎn)效率低增加了產(chǎn)品的成本同時(shí)降低了產(chǎn)品的性能。同時(shí)，人工組裝的方式難以保證導(dǎo)線與磁環(huán)組裝的準(zhǔn)確性使產(chǎn)品的質(zhì)量受到影響，降低了產(chǎn)品的合格率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種生產(chǎn)效率高、裝置穩(wěn)定性強(qiáng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的斷路器導(dǎo)電系統(tǒng)硬線組裝裝置及組裝方法。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案:
[0005]一種斷路器導(dǎo)電系統(tǒng)硬線組裝裝置，包括成型組件3和定位機(jī)構(gòu)4，所述的成型組件3底部安裝有與定位機(jī)構(gòu)4對(duì)應(yīng)設(shè)置且可將導(dǎo)線I與磁環(huán)2下壓成型的成型模311，所述的定位機(jī)構(gòu)4上安裝有與成型模311對(duì)應(yīng)設(shè)置且可固定導(dǎo)線I及套在導(dǎo)線I外部的磁環(huán)2的定位件403，所述定位件403的四周對(duì)應(yīng)位置環(huán)繞安裝有至少一個(gè)可將彎折后的導(dǎo)線I進(jìn)行固定的擋塊401。成型模與定位件配合將磁環(huán)與導(dǎo)線成型裝配的加工方式，省去了焊接導(dǎo)線的工序，設(shè)計(jì)合理且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有效地提高了工作效率。此外，定位件周圍安裝的擋塊可對(duì)磁環(huán)上的導(dǎo)線方向進(jìn)行限位，提高了加工準(zhǔn)確性。
[0006]進(jìn)一步，所述的成型組件3包括支撐架310和用于將導(dǎo)線I與磁環(huán)2下壓貼合的預(yù)壓模321，所述的成型模311安裝在支撐架310底部，所述的預(yù)壓模321滑動(dòng)安裝在成型模311內(nèi)部并且可相對(duì)于成型模311上下移動(dòng)。預(yù)壓模可在成型模之前進(jìn)行預(yù)壓工序使導(dǎo)線先緊貼在磁環(huán)上，后續(xù)進(jìn)行的成型模壓緊工序可將導(dǎo)線下壓并使導(dǎo)線與磁化包裹固定。預(yù)壓模的設(shè)置使導(dǎo)線與磁環(huán)的裝配更為穩(wěn)定和準(zhǔn)確。
[0007]進(jìn)一步，所述的定位件403表面開(kāi)設(shè)有至少一個(gè)導(dǎo)線安裝槽403a，并且導(dǎo)線安裝槽403a與擋塊401逐一對(duì)應(yīng)設(shè)置，定位件403的定位件底座403c上設(shè)有可安裝導(dǎo)線成型端100的導(dǎo)線限位槽403b。導(dǎo)線安裝槽便于導(dǎo)線的加工安裝。同時(shí)導(dǎo)線安裝槽與擋塊對(duì)應(yīng)設(shè)置便于安裝在導(dǎo)線安裝槽上的導(dǎo)線在彎折后可以被準(zhǔn)確固定限位，提高了組裝裝置的準(zhǔn)確性，且便于人員操作做。此外，導(dǎo)線根據(jù)需要加工成型的導(dǎo)線成型端安裝在限位槽內(nèi)設(shè)計(jì)合理便于加工。
[0008]進(jìn)一步，所述的擋塊401包括兩個(gè)并排放置的固定件，所述的固定件之間形成有導(dǎo)線固定槽401c，所述的成型模311—側(cè)面開(kāi)設(shè)有與導(dǎo)線固定槽401c對(duì)應(yīng)設(shè)置的導(dǎo)線導(dǎo)向槽311a。固定件形成的固定槽可將彎折后的導(dǎo)線穩(wěn)定地固定在固定槽內(nèi)，并且擋塊體積小結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單便于安裝操作。此外，成型模上的導(dǎo)向槽可在壓緊導(dǎo)線時(shí)對(duì)導(dǎo)線進(jìn)行導(dǎo)向限位使導(dǎo)線與磁環(huán)外圓的間隙得到有效控制，提高產(chǎn)品的合格率。
[0009]進(jìn)一步，所述的預(yù)壓模321為圓柱形并且預(yù)壓模321的截面半徑等于或大于磁環(huán)2的外環(huán)半徑。預(yù)壓模的形狀與磁環(huán)的形狀相匹配使得導(dǎo)線與磁環(huán)的組裝更為精確，提高了裝置的準(zhǔn)確性以及產(chǎn)品的合格率。
[0010]進(jìn)一步，所述的支撐架310頂部與成型氣缸301驅(qū)動(dòng)連接，所述預(yù)壓模321的一端穿過(guò)支撐架310的支撐架底板314固定安裝在連接板322上，所述的連接板322向支撐架310 一側(cè)延伸并與預(yù)壓氣缸302驅(qū)動(dòng)連接。成型模和預(yù)壓模分別與氣缸驅(qū)動(dòng)連接，可通過(guò)氣缸分別驅(qū)動(dòng)成型模和預(yù)壓模運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)二者的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而完成先預(yù)壓后成型的加工工序。成型模和預(yù)壓模的靈活控制提高了裝置加工準(zhǔn)確性。
[0011]進(jìn)一步，所述的成型模311為圓環(huán)形，并且成型模311的內(nèi)環(huán)側(cè)壁上設(shè)有滑槽311b，所述的預(yù)壓模321表面設(shè)有與滑槽311b相匹配安裝的凸起321a。預(yù)壓模通過(guò)凸起與成型?；瑒?dòng)安裝的安裝方式機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單安裝方便，同時(shí)可使預(yù)壓模在成型模內(nèi)移動(dòng)更為平穩(wěn)，并且預(yù)壓模凸起的前端伸出部位在預(yù)壓模下壓時(shí)可套在磁環(huán)的外圓上，對(duì)磁環(huán)起到定位作用，提高了組裝裝置的穩(wěn)定性。
[0012]進(jìn)一步，所述的定位機(jī)構(gòu)4包括定位板402，所述的定位板402上開(kāi)設(shè)有通槽402a，所述的定位件403設(shè)置在通槽402a內(nèi)并且定位件403底部與定位件氣缸404驅(qū)動(dòng)連接。定位件可通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)對(duì)磁環(huán)進(jìn)行導(dǎo)線組裝時(shí)定位件升起對(duì)導(dǎo)線進(jìn)行限位固定，當(dāng)組裝完成后定位件收回便于取出已經(jīng)裝配好的帶有導(dǎo)線的磁環(huán)，此設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且提高了工作效率。
[0013]進(jìn)一步，所述的定位機(jī)構(gòu)4安裝在滑臺(tái)式氣缸5的滑臺(tái)部502上，所述的滑臺(tái)式氣缸5的滑臺(tái)部502從成型模311的正下方向外側(cè)延伸，并且滑臺(tái)式氣缸5的滑臺(tái)部502可與滑臺(tái)式氣缸5的驅(qū)動(dòng)氣缸501驅(qū)動(dòng)連接。定位機(jī)構(gòu)可自動(dòng)移動(dòng)并完成加工，提高了裝配加工的速度，同時(shí)提高了組裝裝置的自動(dòng)化程度。
[0014]進(jìn)一步，所述的成型組件3與固定在安裝板611上的成型氣缸301驅(qū)動(dòng)連接，所述的安裝板611的兩側(cè)安裝有與裝配工位6的裝配臺(tái)面610固定連接的支撐板611a,所述的定位機(jī)構(gòu)4與安裝在裝配臺(tái)面610上的滑臺(tái)式氣缸5驅(qū)動(dòng)連接,所述定位機(jī)構(gòu)4的定位板402四個(gè)角對(duì)應(yīng)位置處設(shè)有四個(gè)擋塊401。本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例，定位板的四個(gè)角對(duì)應(yīng)設(shè)有四個(gè)擋塊，使導(dǎo)線的分布更為均勻便于后續(xù)的加工使用。此外，成型組件和定位機(jī)構(gòu)均固定在裝配臺(tái)面上，使裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便。
[0015]本發(fā)明還涉及一種斷路器導(dǎo)電系統(tǒng)硬線組裝方法，包括以下步驟:
[0016]將導(dǎo)線I逐一安裝在定位件403的導(dǎo)線安裝槽403a內(nèi)，導(dǎo)線I的導(dǎo)線成型端100安裝在定位件底座403c上的導(dǎo)線限位槽403b ；
[0017]將導(dǎo)線安裝槽403a內(nèi)的導(dǎo)線I分別向各自所對(duì)應(yīng)的擋塊401方向進(jìn)行彎折，并將經(jīng)過(guò)彎折后的導(dǎo)線I固定卡在擋塊401的導(dǎo)線固定槽401c中；
[0018]將成型模311和預(yù)壓模321下壓將導(dǎo)線I與磁環(huán)2下壓組裝成型，其中，預(yù)壓模321首先接觸到磁環(huán)2頂部平面所對(duì)應(yīng)的導(dǎo)線I并將導(dǎo)線I進(jìn)行下壓使其貼靠在磁環(huán)2的頂部平面，成型模隨后接觸到磁環(huán)2側(cè)面所對(duì)應(yīng)的導(dǎo)線I并將導(dǎo)線I進(jìn)行下壓使其貼靠在磁環(huán)2的側(cè)面。
[0019]本發(fā)明的斷路器導(dǎo)電系統(tǒng)硬線組裝裝置及組裝方法通過(guò)成型組件和定位機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)線與磁環(huán)的自動(dòng)組裝加工，提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。此外，通過(guò)成型模和定位件，使導(dǎo)線在與磁環(huán)組裝時(shí)按照一定的方向進(jìn)行加工，提高了裝置組裝加工的準(zhǔn)確性以及產(chǎn)品的合格率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本發(fā)明導(dǎo)線與磁環(huán)組裝的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是本發(fā)明的背面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4是本發(fā)明的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5是本發(fā)明的成型組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6是本發(fā)明的成型模結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7是本發(fā)明的預(yù)壓模結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖8是本發(fā)明的定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖9是安裝有導(dǎo)線的定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖10是安裝有導(dǎo)線和磁環(huán)的定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖11是導(dǎo)線彎折后的定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖12是本發(fā)明準(zhǔn)備組裝時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖13是本發(fā)明待壓緊組裝時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖14是本發(fā)明壓緊組裝時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0034]以下結(jié)合附圖1至14給出本發(fā)明的實(shí)施例，進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的斷路器導(dǎo)電系統(tǒng)硬線組裝裝置及組裝方法【具體實(shí)施方式】。本發(fā)明的斷路器導(dǎo)電系統(tǒng)硬線組裝裝置及組裝方法不限于以下實(shí)施例的描述。
[0035]在斷路器的導(dǎo)電系統(tǒng)與脫扣器組裝加工中，需要將導(dǎo)線I與磁環(huán)2組裝成如圖1所示的形狀。具體地，所述導(dǎo)線I的一端設(shè)有已彎折加工成型的導(dǎo)線成型端100，所述的磁環(huán)2從導(dǎo)線I的另一端套在導(dǎo)線I上并通過(guò)導(dǎo)線成型端100阻擋限位，導(dǎo)線I延伸出磁環(huán)2的部分經(jīng)過(guò)下壓彎折后貼靠在磁環(huán)2的側(cè)壁上并與導(dǎo)線成型端100配合對(duì)磁環(huán)2夾持固定，從而形成導(dǎo)線I與磁環(huán)2的組裝連接，為下道工序“導(dǎo)線I在磁環(huán)2上進(jìn)行纏繞成組合體”做準(zhǔn)備。但是，若要采用人工手動(dòng)加工的方式將導(dǎo)線I與磁環(huán)2組裝連接，并且使導(dǎo)線I與磁環(huán)2上進(jìn)行纏繞成組合體，需要增加錫焊導(dǎo)線的加工工序，不僅會(huì)降低組裝加工的工作效率，同時(shí)錫焊工藝會(huì)使導(dǎo)線的錫焊連接處電阻增大，且絕緣漆損壞，錫焊后需在焊接處纏繞絕緣層。從而增加了產(chǎn)品成本影響到了產(chǎn)品的性能降低了產(chǎn)品的合格率。本發(fā)明的斷路器導(dǎo)電系統(tǒng)硬線組裝裝置及組裝方法可自動(dòng)將導(dǎo)線與磁環(huán)下壓成型并且保證了導(dǎo)線緊貼磁環(huán)組裝成型，為下道工序“導(dǎo)線I在磁環(huán)2上進(jìn)行纏繞成組合體”做好準(zhǔn)備，提高了生產(chǎn)效率及產(chǎn)品合格率，降低了生產(chǎn)成本。
[0036]如圖2所示本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明的斷路器導(dǎo)電系統(tǒng)硬線組裝裝置及組裝方法包括成型組件3和定位機(jī)構(gòu)4，所述的成型組件3底部安裝有與定位機(jī)構(gòu)4對(duì)應(yīng)設(shè)置且可將導(dǎo)線I與磁環(huán)2下壓成型的成型模311，所述的定位機(jī)構(gòu)4上安裝有與成型模311對(duì)應(yīng)設(shè)置且可固定導(dǎo)線I及套在導(dǎo)線I外部的磁環(huán)2的定位件403，所述定位件403的四周對(duì)應(yīng)位置環(huán)繞安裝有至少一個(gè)可將彎折后的導(dǎo)線I進(jìn)行固定的擋塊401。成型模與定位件配合將磁環(huán)與導(dǎo)線成型裝配的加工方式，省去了焊接導(dǎo)線的工序，設(shè)計(jì)合理且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有效地提高了工作效率。此外，定位件周圍安裝的擋塊可對(duì)磁環(huán)上的導(dǎo)線方向進(jìn)行限位，提高了加工準(zhǔn)確性。
[0037]具體地，所述的成型組件3與固定在安裝板611上的成型氣缸301驅(qū)動(dòng)連接，所述的安裝板611的兩側(cè)安裝有與裝配工位6的裝配臺(tái)面610固定連接的支撐板611a。所述的定位機(jī)構(gòu)4與安裝在裝配臺(tái)面610上的滑臺(tái)式移動(dòng)氣缸5的滑臺(tái)部502驅(qū)動(dòng)連接，所述的擋塊401固定安裝在定位機(jī)構(gòu)4的定位板402上,定位件403上端露出定位板402設(shè)置,并且定位件403與安裝在定位機(jī)構(gòu)4內(nèi)的定位件氣缸404驅(qū)動(dòng)連接。所述的裝配工位6正面安裝有雙手啟動(dòng)按鈕和急停按鈕603，所述的雙手啟動(dòng)按鈕包括分別設(shè)置在急停按鈕603兩側(cè)的第一啟動(dòng)按鈕601和第二啟動(dòng)按鈕602，雙手啟動(dòng)按鈕分別設(shè)置在急停按鈕兩側(cè)可防止誤操作造成的安全隱患。特別地，成型組件3包括支撐架310和用于將導(dǎo)線I與磁環(huán)2下壓貼合的預(yù)壓模321，所述的成型模311安裝在支撐架310底部，所述的預(yù)壓模321滑動(dòng)安裝在成型模311內(nèi)部且一端與支撐架310內(nèi)安裝的連接板322固定連接，預(yù)壓模321可相對(duì)于成型模311上下移動(dòng)。預(yù)壓?？稍诔尚湍Ｖ斑M(jìn)行預(yù)壓工序使導(dǎo)線先緊貼在磁環(huán)上，后續(xù)進(jìn)行的成型模壓緊工序可將導(dǎo)線下壓并使導(dǎo)線與磁環(huán)包裹固定。預(yù)壓模的設(shè)置使導(dǎo)線與磁環(huán)的裝配更為穩(wěn)定和準(zhǔn)確。
[0038]如圖3所示本發(fā)明的背面結(jié)構(gòu)示意圖，所述的成型氣缸301安裝在安裝板611的一側(cè)并且與下方安裝的定位機(jī)構(gòu)4對(duì)應(yīng)設(shè)置。所述安裝板611的另一側(cè)并排安裝有兩塊與裝配臺(tái)面610連接的支撐板611a，支撐板611a之間設(shè)有固定在安裝板611上并與連接板322驅(qū)動(dòng)連接的預(yù)壓氣缸302。所述預(yù)壓氣缸302的下方設(shè)有滑臺(tái)式移動(dòng)氣缸5。
[0039]如圖4所示本發(fā)明的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖，所述的支撐架310頂部與成型氣缸301驅(qū)動(dòng)連接，所述預(yù)壓模321的一端穿過(guò)支撐架310的支撐架底板314固定安裝在連接板322上，所述的連接板322向支撐架310 —側(cè)延伸并與預(yù)壓氣缸302驅(qū)動(dòng)連接。成型氣缸301和預(yù)壓氣缸302分別安裝在安裝板611的兩側(cè)，所述的安裝板通過(guò)支撐板611a與裝配工位6連接固定。成型模和預(yù)壓模分別與氣缸驅(qū)動(dòng)連接，可通過(guò)氣缸分別驅(qū)動(dòng)成型模和預(yù)壓模運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)二者的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而完成先預(yù)壓后成型的加工工序。成型模和預(yù)壓模的靈活控制提高了裝置加工準(zhǔn)確性。
[0040]如圖5所示本發(fā)明成型組件3的結(jié)構(gòu)示意圖，所述的成型組件3包括支撐架310，所述的支撐架310由支撐架頂板313以及支撐架底板314并通過(guò)兩側(cè)設(shè)有的支撐架側(cè)板312相對(duì)固定連接組成，所述的成型模311安裝在支撐架底板314的底部，所述的預(yù)壓模321滑動(dòng)安裝在成型模311內(nèi)并且一端穿過(guò)支撐架底板314與設(shè)置在支撐架310內(nèi)的連接板322固定連接，所述的連接板322可在支撐架頂板313、支撐架底板314以及兩側(cè)安裝的支撐架側(cè)板312所圍成的空間內(nèi)上下移動(dòng)從而帶動(dòng)預(yù)壓模321相對(duì)于成型模311上下移動(dòng)，并且連接板322向支撐架310的一側(cè)延伸可與預(yù)壓氣缸302驅(qū)動(dòng)連接。支撐架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)合理，尤其是成型模內(nèi)設(shè)有可滑動(dòng)的預(yù)壓模且支撐架內(nèi)的連接板帶動(dòng)預(yù)壓模上下移動(dòng)不僅使組裝裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，同時(shí)在加工的過(guò)程中使導(dǎo)線緊貼磁環(huán)組裝提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。此外，連接板通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)連接的方式提高了組裝裝置的自動(dòng)化程度。
[0041]如圖6和圖7所示，本發(fā)明成型模311和預(yù)壓模321的一個(gè)具體實(shí)施例，所述的成型模311為圓環(huán)形，并且成型模311的內(nèi)環(huán)側(cè)壁上設(shè)有滑槽311b，所述的預(yù)壓模321表面設(shè)有與滑槽311b相匹配安裝的凸起321a。預(yù)壓模通過(guò)凸起與成型?；瑒?dòng)安裝的安裝方式機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單安裝方便，同時(shí)可使預(yù)壓模在成型模內(nèi)移動(dòng)更為平穩(wěn)，并且預(yù)壓模凸起的前端伸出部位在預(yù)壓模下壓時(shí)可套在磁環(huán)的外圓上，對(duì)磁環(huán)起到定位作用，提高了組裝裝置的穩(wěn)定性。此外，成型模311 —側(cè)面開(kāi)設(shè)有與定位機(jī)構(gòu)4的擋塊401逐一對(duì)應(yīng)設(shè)置的導(dǎo)線導(dǎo)向槽311a。導(dǎo)線導(dǎo)向槽可在成型槽對(duì)導(dǎo)線下壓的過(guò)程中對(duì)導(dǎo)線進(jìn)行限位，使導(dǎo)線的方向與擋塊設(shè)置的方向相匹配，并且使導(dǎo)線與磁環(huán)外圓的間隙得到有效控制，提高了組裝裝置的準(zhǔn)確性。
[0042]特別地，預(yù)壓模321為圓柱形并且預(yù)壓模321的截面半徑等于或略大于磁環(huán)2的外環(huán)半徑。預(yù)壓模的形狀與磁環(huán)的形狀相匹配使得導(dǎo)線與磁環(huán)的組裝更為精確，提高了裝置的準(zhǔn)確性以及產(chǎn)品的合格率。
[0043]如圖8所示本發(fā)明的定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，所述的定位機(jī)構(gòu)4包括定位板402以及定位底板406，二者通過(guò)兩側(cè)設(shè)有的定位側(cè)壁405相對(duì)固定連接。所述的定位板402上設(shè)有定位件403以及相對(duì)于定位件403環(huán)繞安裝的至少一個(gè)固定的擋塊401。具體地，所述的擋塊401包括兩個(gè)并排放置的固定件，所述的固定件包括并排放置的第一固定件401a和第二固定件401b，并且二者之間形成有導(dǎo)線固定槽401c，所述的導(dǎo)線固定槽401c與成型模311 —側(cè)面開(kāi)設(shè)的導(dǎo)線導(dǎo)向槽311a對(duì)應(yīng)設(shè)置。固定件形成的固定槽可將彎折后的導(dǎo)線穩(wěn)定地固定在固定槽內(nèi)，并且擋塊體積小結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單便于安裝操作。
[0044]特別地，所述的定位件403底部與定位件氣缸404的驅(qū)動(dòng)連接，所述的定位件403表面開(kāi)設(shè)有至少一個(gè)導(dǎo)線安裝槽403a，并且導(dǎo)線安裝槽403a與擋塊401逐一對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述定位件403的定位件底座403c上設(shè)有可安裝導(dǎo)線成型端100的導(dǎo)線限位槽403b。導(dǎo)線固定槽便于導(dǎo)線的加工安裝。同時(shí)導(dǎo)線固定槽與擋塊對(duì)應(yīng)設(shè)置便于安裝在導(dǎo)線固定槽上的導(dǎo)線在彎折后可以被準(zhǔn)確固定限位，提高了組裝裝置的準(zhǔn)確性，且便于人員操作做。導(dǎo)線根據(jù)需要加工成型的導(dǎo)線成型端安裝在限位槽內(nèi)設(shè)計(jì)合理便于加工。此外，所述的定位件403安裝在定位件氣缸404前端的推板上,并且定位板402開(kāi)設(shè)有通槽402a,所述的定位件403設(shè)置在通槽402a內(nèi)并且定位件403底部與定位件氣缸404驅(qū)動(dòng)連接。定位件可通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)對(duì)磁環(huán)進(jìn)行導(dǎo)線組裝時(shí)定位件升起對(duì)導(dǎo)線進(jìn)行限位固定，當(dāng)組裝完成后定位件隨定位件氣缸下降，便于取出已經(jīng)裝配好的帶有導(dǎo)線的磁環(huán)，此設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且提高了工作效率。
[0045]如圖9至圖11所示本發(fā)明導(dǎo)線I與磁環(huán)2在定位機(jī)構(gòu)4上固定安裝的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖9所示定位機(jī)構(gòu)4安裝導(dǎo)線I的結(jié)構(gòu)示意圖，在安裝導(dǎo)線I的工序中，所述的定位件氣缸404驅(qū)動(dòng)定位件底座403c上升到比定位板402平面略高處，所述的導(dǎo)線I安裝在定位件403表面開(kāi)設(shè)的導(dǎo)線安裝槽403a中，并且導(dǎo)線I的導(dǎo)線成型端100安裝在定位件403的定位件底座403c上的導(dǎo)線限位槽403b中。所述導(dǎo)線安裝槽403a中的導(dǎo)線I與定位件403對(duì)應(yīng)位置環(huán)繞設(shè)置的擋塊401的導(dǎo)線固定槽401c逐一對(duì)應(yīng)設(shè)置。如圖10所示定位機(jī)構(gòu)4安裝磁環(huán)2的結(jié)構(gòu)示意圖，在安裝磁環(huán)2的工序中，磁環(huán)2套在已經(jīng)安裝好導(dǎo)線I的定位件403的外部，并通過(guò)定位件403限位支撐。由于安裝在定位件403上的導(dǎo)線I相對(duì)于定位板402豎直放置，若要完成將導(dǎo)線I與磁環(huán)2進(jìn)行下壓組裝的工序需要先將豎直放置的導(dǎo)線I進(jìn)行彎折，并在彎折的導(dǎo)線I基礎(chǔ)上再進(jìn)行下壓組裝的工序。具體地如圖11所示，導(dǎo)線I經(jīng)過(guò)人工或手動(dòng)工具彎折后卡在與導(dǎo)線安裝槽403a對(duì)應(yīng)設(shè)置的導(dǎo)線固定槽401c中。
[0046]如圖12至圖14所示本發(fā)明導(dǎo)線I與磁環(huán)2在裝配工位6下壓組裝的結(jié)構(gòu)示意圖。所述的定位機(jī)構(gòu)4上安裝有已彎折的導(dǎo)線I及套在導(dǎo)線I外部的磁環(huán)2，并且定位機(jī)構(gòu)4的定位底板406安裝在裝配臺(tái)面610上的滑臺(tái)式氣缸5的滑臺(tái)部502上。定位機(jī)構(gòu)4的上方設(shè)有成型組件3，所述成型組件3的成型模311與定位機(jī)構(gòu)4對(duì)應(yīng)設(shè)置，并且成型組件3與固定在安裝板611上的成型氣缸301驅(qū)動(dòng)連接。特別地，定位機(jī)構(gòu)4安裝在滑臺(tái)式氣缸5的滑臺(tái)部502上，所述的滑臺(tái)式氣缸5的滑臺(tái)部502從成型模311的正下方向外側(cè)延伸，所述的滑臺(tái)式氣缸5的滑臺(tái)部502在驅(qū)動(dòng)氣缸501的驅(qū)動(dòng)下可前后移動(dòng)。安裝導(dǎo)線1、磁環(huán)2及將豎直放置的導(dǎo)線I進(jìn)行彎折都是在滑臺(tái)式氣缸5的滑臺(tái)部502處于外側(cè)位置是完成的，避免了導(dǎo)線I與上模組件3的干涉。做完上述步驟后操作人員按下啟動(dòng)按鈕601、602，滑臺(tái)式氣缸5的滑臺(tái)部502在驅(qū)動(dòng)氣缸501的驅(qū)動(dòng)下向內(nèi)移動(dòng)到成型組件3的正下方。定位機(jī)構(gòu)可自動(dòng)移動(dòng)并完成加工，提高了裝配加工的速度，同時(shí)提高了組裝裝置的自動(dòng)化程度。
[0047]容易想到的是，如圖12所示本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例，所述的安裝板611的兩側(cè)安裝有與裝配工位6的裝配臺(tái)面610固定連接的支撐板61 Ia,所述定位機(jī)構(gòu)4的定位板402四個(gè)角對(duì)應(yīng)位置處設(shè)有四個(gè)擋塊401，定位板的四個(gè)角對(duì)應(yīng)設(shè)有四個(gè)擋塊使導(dǎo)線的分布更為均勻便于后續(xù)的加工使用。此外，滑臺(tái)式氣缸5的滑臺(tái)部502的兩端都設(shè)有移料擋塊503，且在移料擋塊503上可設(shè)有行程調(diào)節(jié)緩沖器以精確的調(diào)整滑臺(tái)的移動(dòng)位置。如圖13所示，所述的滑臺(tái)式氣缸5可驅(qū)動(dòng)其自帶的滑臺(tái)部502帶動(dòng)定位機(jī)構(gòu)4從移料擋塊503處移動(dòng)至成型模311的正下方。如圖14所示，所述的成型氣缸301與預(yù)壓氣缸302分別驅(qū)動(dòng)成型模311和預(yù)壓模321對(duì)正下方安裝在定位件403上的導(dǎo)線I和磁環(huán)2下壓組裝成型。
[0048]下面結(jié)合圖9至圖14進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的斷路器導(dǎo)電系統(tǒng)硬線組裝方法，包括以下步驟，將導(dǎo)線I逐一安裝在定位件403的導(dǎo)線安裝槽403a內(nèi)，導(dǎo)線I的導(dǎo)線成型端100安裝在定位件底座403c上的導(dǎo)線限位槽403b ;當(dāng)所有導(dǎo)線I都安裝完畢后，將磁環(huán)2套在已經(jīng)安裝好導(dǎo)線I的定位件403的外部，然后再將導(dǎo)線安裝槽403a內(nèi)的導(dǎo)線I分別向各自所對(duì)應(yīng)的擋塊401方向進(jìn)行彎折，并將經(jīng)過(guò)彎折后的導(dǎo)線I固定卡在擋塊401的導(dǎo)線固定槽401c中；按下啟動(dòng)按鈕601、602，滑臺(tái)式氣缸5的滑臺(tái)部502在驅(qū)動(dòng)氣缸501的驅(qū)動(dòng)下向內(nèi)移動(dòng)到成型組件3的正下方，到位后成型模311和預(yù)壓模321自動(dòng)下壓將導(dǎo)線I與磁環(huán)2下壓組裝成型，其中，預(yù)壓模321首先接觸到磁環(huán)2頂部平面所對(duì)應(yīng)的導(dǎo)線I并將導(dǎo)線I進(jìn)行下壓使其貼靠在磁環(huán)2的頂部平面，成型模隨后接觸到磁環(huán)2側(cè)面所對(duì)應(yīng)的導(dǎo)線I并將導(dǎo)線I進(jìn)行下壓使其貼靠在磁環(huán)2的側(cè)面。它具體包括以下加工工序:
[0049]a.初始狀態(tài)的定位機(jī)構(gòu)4通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸501推至移料擋塊503處,并且定位機(jī)構(gòu)4的定位件氣缸404縮回，使定位件403的端部位于定位板402之下。
[0050]b.所述的定位件氣缸404伸出并驅(qū)動(dòng)定位件403的定位件底座403c升至比定位板402的平面略高。
[0051]c.將導(dǎo)線I逐一安裝在定位件403上，具體地導(dǎo)線I的導(dǎo)線成型端100安裝在定位件底座403c上的導(dǎo)線限位槽403b中，導(dǎo)線I的其余部分安裝在定位件403表面的導(dǎo)線安裝槽403a內(nèi)。并且安裝在導(dǎo)線安裝槽403a內(nèi)的導(dǎo)線I與擋塊401的位置逐一對(duì)應(yīng)。
[0052]d.將磁環(huán)2套在已經(jīng)安裝好導(dǎo)線I的定位件403的外部，然后再將導(dǎo)線安裝槽403a內(nèi)的導(dǎo)線I分別向各自所對(duì)應(yīng)的擋塊401方向進(jìn)行彎折，并將經(jīng)過(guò)彎折后的導(dǎo)線I固定卡在擋塊401的導(dǎo)線固定槽401c中。
[0053]e.雙手同時(shí)按下雙手啟動(dòng)按鈕，驅(qū)動(dòng)氣缸501縮回并驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)部502帶動(dòng)定位機(jī)構(gòu)4移至成型組件3的正下方，使成型模311與定位件403處于同一條垂直連線上。
[0054]f.成型氣缸301和預(yù)壓氣缸302同時(shí)伸出，分別驅(qū)動(dòng)成型模311和預(yù)壓模321同步進(jìn)行下壓移動(dòng)并將導(dǎo)線I與磁環(huán)2下壓組裝成型。特別地在下壓組裝成型的過(guò)程中，預(yù)壓模321首先接觸到磁環(huán)2頂部平面所對(duì)應(yīng)的導(dǎo)線I并將導(dǎo)線I進(jìn)行下壓使其貼靠在磁環(huán)2的頂部平面，成型模隨后接觸到磁環(huán)2側(cè)面所對(duì)應(yīng)的導(dǎo)線I并將導(dǎo)線I進(jìn)行下壓使其貼靠在磁環(huán)2的側(cè)面。
[0055]g.導(dǎo)線I與磁環(huán)2組裝成型后，首先成型氣缸301縮回并帶動(dòng)成型模311上升，然后預(yù)壓氣缸302縮回并帶動(dòng)預(yù)壓模321上升，最后驅(qū)動(dòng)氣缸501伸出將定位裝置4推回移料擋塊503處并且定位件氣缸404縮回使定位件403回到初始位置，從而將成型后的導(dǎo)線I與磁環(huán)2的組合產(chǎn)品從定位件403中脫模完成組裝工作。特別地，預(yù)壓模321表面設(shè)有的凸起321a與磁環(huán)2的外環(huán)半徑相匹配并延伸出預(yù)壓模321的端部，在成型模311上升的過(guò)程中預(yù)壓模321仍然壓在磁環(huán)2的上端，使磁環(huán)2連同組裝在磁環(huán)2上的導(dǎo)線I 一同從成形模311內(nèi)脫離，從而帶動(dòng)導(dǎo)線I與磁環(huán)2的組合產(chǎn)品脫模完成組裝。
[0056]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種斷路器導(dǎo)電系統(tǒng)硬線組裝裝置，包括成型組件(3)和定位機(jī)構(gòu)(4)，其特征在于:所述的成型組件(3)底部安裝有與定位機(jī)構(gòu)(4)對(duì)應(yīng)設(shè)置且可將導(dǎo)線(I)與磁環(huán)(2)下壓成型的成型模(311)，所述的定位機(jī)構(gòu)(4)上安裝有與成型模(311)對(duì)應(yīng)設(shè)置且可固定導(dǎo)線(I)及套在導(dǎo)線(I)外部的磁環(huán)(2)的定位件(403)，所述定位件(403)的四周對(duì)應(yīng)位置環(huán)繞安裝有至少一個(gè)可將彎折后的導(dǎo)線(I)進(jìn)行固定的擋塊(401)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷路器導(dǎo)電系統(tǒng)硬線組裝裝置，其特征在于:所述的成型組件(3)包括支撐架(310)和用于將導(dǎo)線(I)與磁環(huán)(2)下壓貼合的預(yù)壓模(321)，所述的成型模(311)安裝在支撐架(310)底部，所述的預(yù)壓模(321)滑動(dòng)安裝在成型模(311)內(nèi)部并且可相對(duì)于成型模(311)上下移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷路器導(dǎo)電系統(tǒng)硬線組裝裝置，其特征在于:所述的定位件(403)表面開(kāi)設(shè)有至少一個(gè)導(dǎo)線安裝槽(403a)，并且導(dǎo)線安裝槽(403a)與擋塊(401)逐一對(duì)應(yīng)設(shè)置，定位件(403)的定位件底座(403c)上設(shè)有可安裝導(dǎo)線成型端(100)的導(dǎo)線限位槽(403b)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷路器導(dǎo)電系統(tǒng)硬線組裝裝置，其特征在于:所述的擋塊(401)包括兩個(gè)并排放置的固定件(401a、401b)，所述的固定件(401a、401b)之間形成有導(dǎo)線固定槽(401c)，所述的成型模(311) —側(cè)面開(kāi)設(shè)有與導(dǎo)線固定槽(401c)對(duì)應(yīng)設(shè)置的導(dǎo)線導(dǎo)向槽(311a)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的斷路器導(dǎo)電系統(tǒng)硬線組裝裝置，其特征在于:所述的支撐架(310)頂部與成型氣缸(301)驅(qū)動(dòng)連接，所述預(yù)壓模(321)的一端穿過(guò)支撐架(310)的支撐架底板(314)固定安裝在連接板(322)上，所述的連接板(322)向支撐架(310) —側(cè)延伸并與預(yù)壓氣缸(302)驅(qū)動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的斷路器導(dǎo)電系統(tǒng)硬線組裝裝置，其特征在于:所述的成型模(311)為圓環(huán)形，并且成型模(311)的內(nèi)環(huán)側(cè)壁上設(shè)有滑槽(311b)，所述的預(yù)壓模(321)表面設(shè)有與滑槽(311b)相匹配安裝的凸起(321a)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷路器導(dǎo)電系統(tǒng)硬線組裝裝置，其特征在于:所述的定位機(jī)構(gòu)(4)包括定位板(402)，所述的定位板(402)上開(kāi)設(shè)有通槽(402a)，所述的定位件(403)設(shè)置在通槽(402a)內(nèi)并且定位件(403)底部與定位件氣缸(404)驅(qū)動(dòng)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷路器導(dǎo)電系統(tǒng)硬線組裝裝置，其特征在于:所述的定位機(jī)構(gòu)(4)安裝在滑臺(tái)式氣缸(5)的滑臺(tái)部(502)上，所述的滑臺(tái)式氣缸(5)的滑臺(tái)部(502)從成型模(311)的正下方向外側(cè)延伸，并且滑臺(tái)式氣缸(5)的滑臺(tái)部(502)可與滑臺(tái)式氣缸(5)的驅(qū)動(dòng)氣缸(501)驅(qū)動(dòng)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷路器導(dǎo)電系統(tǒng)硬線組裝裝置，其特征在于:所述的成型組件(3)與固定在安裝板(611)上的成型氣缸(301)驅(qū)動(dòng)連接，所述的安裝板(611)的兩側(cè)安裝有與裝配工位(6)的裝配臺(tái)面(610)固定連接的支撐板(611a),所述的定位機(jī)構(gòu)(4)與安裝在裝配臺(tái)面(610)上的滑臺(tái)式氣缸(5)驅(qū)動(dòng)連接，所述定位機(jī)構(gòu)(4)的定位板(402)四個(gè)角對(duì)應(yīng)位置處設(shè)有四個(gè)擋塊(401)。
10.一種斷路器導(dǎo)電系統(tǒng)硬線組裝方法，包括以下步驟: 將導(dǎo)線(I)逐一安裝在定位件(403)的導(dǎo)線安裝槽(403a)內(nèi)，導(dǎo)線(I)的導(dǎo)線成型端(100)安裝在定位件底座(403c)上的導(dǎo)線限位槽(403b)； 將導(dǎo)線安裝槽(403a)內(nèi)的導(dǎo)線⑴分別向各自所對(duì)應(yīng)的擋塊(401)方向進(jìn)行彎折，并將經(jīng)過(guò)彎折后的導(dǎo)線(I)固定卡在擋塊(401)的導(dǎo)線固定槽(401c)中； 將成型模(311)和預(yù)壓模(321)下壓將導(dǎo)線(I)與磁環(huán)(2)下壓組裝成型，其中，預(yù)壓模(321)首先接觸到磁環(huán)(2)頂部平面所對(duì)應(yīng)的導(dǎo)線(I)并將導(dǎo)線(I)進(jìn)行下壓使其貼靠在磁環(huán)(2)的頂部平面，成型模隨后接觸到磁環(huán)(2)側(cè)面所對(duì)應(yīng)的導(dǎo)線(I)并將導(dǎo)線(I)進(jìn)行下壓使其貼靠在磁環(huán)(2)的側(cè)面。
【文檔編號(hào)】H01H69/00GK104201060SQ201410398924
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年8月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月14日
【發(fā)明者】周海強(qiáng), 李 杰 申請(qǐng)人:浙江正泰電器股份有限公司