一種對線纜進行自動分線的工藝方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種對線纜進行自動分線的工藝方法，包括以下步驟：（1）將線纜夾持在壓線門和分線盤之間；（2）線束卡入分線盤的一線槽內(nèi)；（3）CCD相機根據(jù)拍攝分配線束位置；（4）分線盤將線束移動至對應的出線口，同時模具上的線槽位置對應到出線口處；（5）撥線裝置將線束推入到對應的線槽內(nèi)；（6）重復步驟（2）-（5）直到線纜中的每一根線束均被分配的卡入到模具的線槽內(nèi)；（7）將每個模具上的線束逐一對應的轉(zhuǎn)移至線路板上的線槽內(nèi)。本發(fā)明利用分線盤和壓線門的配合進行自動分線，并利用CCD相機進行顏色辨別，以及利用撥線裝置將線束推入到相應的線槽內(nèi)，實現(xiàn)了分線的高效化和自動化，同時也避免了人工分線產(chǎn)生的錯分。
【專利說明】一種對線纜進行自動分線的工藝方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種能夠?qū)€纜的各股線束進行分類排布的方法，尤其涉及一種對線纜進行自動分線的工藝方法。
【背景技術】
[0002]電子通信應用中的線纜包括若干根線束，由于應用需要，不同的線束需要排布在不同的位置，線路板上每一個線槽中排布的線纜會有預先的規(guī)定。通常的線纜中包含的若干根線束均為不同的顏色，每一種顏色是線束會可入不同的線路板的相應線槽中，采用人工將線束卡入線路板的相應線槽內(nèi)是一種異常繁復的工作，并且用手逐根將線束分離出來再卡入相應線槽，這個過程比較緩慢，無法適應大批量快速的制造工藝，并且人工分線過程發(fā)生錯排的現(xiàn)象時有發(fā)生?，F(xiàn)有技術中也沒有一種設備能夠快速的對線纜進行分線，繼續(xù)一種分線方法和設備。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術的不足，提供一種能夠自動識別線束顏色并自動分配每根線束位置的線纜自動分線工藝方法。
[0004]為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術方案為:一種對線纜進行自動分線的工藝方法，用于自動分線的裝置包括:設置在架體上相互配合的分線裝置、壓線裝置和撥線裝置，以及設置在架體外側(cè)的CCD相機和至少一個模具，其特征在于，包括以下步驟:
(1)將包含多個線束的線纜整體夾持在壓線門和分線盤之間，所述壓線門始終保持朝向所述分線盤的壓持力壓住所述線纜；
(2)驅(qū)動裝置驅(qū)動所述分線盤旋轉(zhuǎn)，由于旋轉(zhuǎn)，會有一根線束卡入所述分線盤的一線槽內(nèi)，線槽會將線束牽扯住并移動到第一個經(jīng)過的出線口，此時分線盤停止轉(zhuǎn)動；
(3)CCD相機根據(jù)拍攝確認被線槽卡住的線束顏色，并根據(jù)顏色分配此根線束需要送達的模具位置；
(4)根據(jù)CCD相機確認的模具位置，分線盤自動將所述線束移動至對應的出線口，同時對應的模具自動移動位置將所述模具上的線槽位置對應到所述出線口處；
(5)撥線裝置動作，將所述線束推出分線盤上的線槽，并通過出線口，最終線束被推入到對應模具上對應的線槽內(nèi)；
(6)重復上述步驟(2)-(5)若干次，直到線纜中的每一根線束均被分配的卡入到模具的線槽內(nèi)；
(7)將兩個模具向中間靠攏的并合在線路板兩側(cè)，并將每個模具上的線束逐一對應的轉(zhuǎn)移至所述線路板上的線槽內(nèi)。
[0005]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述架體上開設有供所述壓線門移動的滑槽，還設有供所述分線盤旋轉(zhuǎn)的盤槽，所述滑槽和所述盤槽相互連通，所述壓線門能夠移動的靠近所述分線盤，所述分線盤側(cè)周設有至少一個線槽，所述盤槽周向開設有至少一個貫穿所述架體內(nèi)外的出線口。
[0006]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述分線盤連接驅(qū)動裝置，所述分線盤上設有等角度設置的四個線槽，所述線槽為向所述分線盤圓心方向凹入的弧形結(jié)構(gòu)，所述線纜包含的每一個線束均能夠橫截面結(jié)構(gòu)匹配的卡入所述線槽。
[0007]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述架體兩側(cè)各設有一個出線口，兩所述模具分別位于兩所述出線口外側(cè)且緊貼所述架體側(cè)邊。
[0008]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述模具上設有若干個一字排列的線槽，所述線槽開口朝向所述出線口，所述模具能夠移動的將一字排列的若干個線槽逐個對應的朝向所述出線口，所述模具外側(cè)設有壓線板，所述壓線板能夠暫時壓持位于所述模具內(nèi)的線束。
[0009]本發(fā)明一個較佳實施例中，兩模具之間還設有線路板，所述線路板兩側(cè)各設有一排線槽，每排線槽分別朝向一個所述模具，線路板上的每排線槽能夠分別各與一所述模具上的一排線槽位置一一對應。
[0010]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述自動分線裝置還設有模具移動裝置，兩所述模具設置在所述模具移動裝置上，模具移動裝置能夠通過抬升裝置沿所述模具上線槽排列方向移動所述模具，模具移動裝置連接驅(qū)動裝置。
[0011]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述CCD相機能夠辨識位于所述線槽內(nèi)線纜的顏色，并指令撥線裝置將所述線纜推到預定的所述出線口以及對應的模具上，所述CCD相機鏡頭朝向所述分線盤。
[0012]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述撥線裝置為設有L字形的撥指，所述撥指第一自由端連接轉(zhuǎn)軸，第二自由端以及拐角處均設置在兩個所述出線口之間，所述轉(zhuǎn)軸連接驅(qū)動
>J-U ρ?α裝直。
[0013]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述壓線裝置還設有彈性壓持裝置，所述彈性壓持裝置內(nèi)設有處于壓縮狀態(tài)的彈簧，所述彈性壓持裝置能夠始終將所述壓線門壓向所述分線盤。
[0014]本發(fā)明解決了【背景技術】中存在的缺陷，本發(fā)明利用分線盤和壓線門的配合進行自動分線，并利用CCD相機進行顏色辨別，以及利用撥線裝置將線束推入到相應的線槽內(nèi)，實現(xiàn)了分線的高效化和自動化，同時也避免了人工分線產(chǎn)生的錯分。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0016]圖1是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的立體結(jié)構(gòu)圖；
圖2是本發(fā)明的優(yōu)選實施例機架部分的立體結(jié)構(gòu)圖一；
圖3是本發(fā)明的優(yōu)選實施例機架部分的立體結(jié)構(gòu)圖二；
圖4是本發(fā)明的優(yōu)選實施例機架部分的立體結(jié)構(gòu)圖三；
圖5是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的俯視圖；
圖6是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的正視圖；
圖7是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的側(cè)視圖；
圖8是本發(fā)明的工作原理圖一；
圖9是本發(fā)明的工作原理圖二； 圖10是本發(fā)明的工作原理圖三；
圖11是本發(fā)明的工作原理圖四；
圖12是本發(fā)明的工作原理圖五；
圖中:1、架體，2、分線裝置，21、分線盤，3、壓線裝置，31、壓線門，32、彈性壓持裝置，4、撥線裝置，41、撥指，411、第一自由端，412、第二自由端，413、拐角處，42、轉(zhuǎn)軸，5、模具移動裝置，51、抬升裝置，6、CXD相機，7、模具，8、線路板，9、線纜，10、線束，11、線槽，12、出線口，13、盤槽，14、滑槽，15、壓線板。
【具體實施方式】
[0017]現(xiàn)在結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關的構(gòu)成。
[0018]如圖1- 12所示，一種對線纜進行自動分線的工藝方法，用于自動分線的裝置包括:設置在架體I上相互配合的分線裝置2、壓線裝置3和撥線裝置4，以及設置在架體I外側(cè)的CCD相機6和至少一個模具7，包括以下步驟完成工藝方法:
(1)將包含多個線束10的線纜9整體夾持在壓線門31和分線盤21之間，壓線門31始終保持朝向分線盤21的壓持力壓住線纜9 ；
(2)驅(qū)動裝置驅(qū)動分線盤21旋轉(zhuǎn)，由于旋轉(zhuǎn)，會有一根線束10卡入分線盤21的一線槽11內(nèi)，線槽11會將線束10牽扯住并移動到第一個經(jīng)過的出線口 12，此時分線盤21停止轉(zhuǎn)動；
(3)CCD相機6根據(jù)拍攝確認被線槽11卡住的線束10顏色，并根據(jù)顏色分配此根線束10需要送達的模具7位置；
(4)根據(jù)CXD相機6確認的模具7位置，分線盤21自動將線束10移動至對應的出線口12，同時對應的模具7自動移動位置將模具7上的線槽11位置對應到出線口 12處；
(5)撥線裝置4動作，將線束10推出分線盤21上的線槽11，并通過出線口12，最終線束10被推入到對應模具7上對應的線槽11內(nèi)；
(6)重復上述步驟(2)- (5)若干次，直到線纜9中的每一根線束10均被分配的卡入到模具7的線槽11內(nèi)；
(7)將兩個模具7向中間靠攏的并合在線路板8兩側(cè)，并將每個模具7上的線束10逐一對應的轉(zhuǎn)移至線路板8上的線槽11內(nèi)。
[0019]本發(fā)明中線纜9內(nèi)包含了若干根平行設置的線束10。線束10在壓線門31壓線的作用下，始終與分線盤21接觸的，分線盤21上線槽11與線束10大小一致，分線盤21每旋轉(zhuǎn)一下，可帶出一個線束10。
[0020]架體I上開設有供壓線門31移動的滑槽14，還設有供分線盤21旋轉(zhuǎn)的盤槽13，滑槽14和盤槽13相互連通，壓線門31能夠移動的靠近分線盤21，分線盤21側(cè)周設有至少一個線槽11，盤槽13周向開設有至少一個貫穿架體I內(nèi)外的出線口 12。線束10設置在滑槽14內(nèi)，并被壓線門31壓持向分線盤21，開口朝向滑槽14方向的線槽11在分線盤21旋轉(zhuǎn)時，會卡入到線槽11內(nèi)。
[0021]分線盤21連接驅(qū)動裝置，分線盤21上設有等角度設置的四個線槽11，線槽11為向分線盤21圓心方向凹入的弧形結(jié)構(gòu)，線纜9包含的每一個線束10均能夠橫截面結(jié)構(gòu)匹配的卡入線槽11。旋轉(zhuǎn)的分線盤21能夠?qū)⒕€束10運送到任一出線口處，分線盤21每次旋轉(zhuǎn)的角度為90°的倍數(shù)。圓弧形結(jié)構(gòu)的線槽11其圓弧角度大于180°，小于270°，這樣的角度設置保證卡入線槽11內(nèi)的線束10不容易脫出，同時也保證了線束10容易的卡入線槽11。
[0022]架體I兩側(cè)各設有一個出線口 12，兩模具7分別位于兩出線口 12外側(cè)且緊貼架體I側(cè)邊。模具7上設有若干個一字排列的線槽11，線槽11開口朝向出線口 12，模具7能夠移動的將一字排列的若干個線槽11逐個對應的朝向出線口 12，模具7外側(cè)設有壓線板15，壓線板15能夠暫時壓持位于模具7內(nèi)的線束10。出線口 12朝向模具7 —側(cè)的結(jié)構(gòu)為喇叭形，方便線束10從出線口 12進入到模具7上，上下移動的模具7，會始終保持有一個為放置線束10的線槽11開口朝向出線口 12，且此朝向出線口 12的線槽11位置由C⑶相機6確認的線束10顏色安排；壓線板15能夠使得進入到模具7上的線束10不會逃出線槽11，其間歇性壓持在模具7上。
[0023]兩模具7之間還設有線路板8，線路板8兩側(cè)各設有一排線槽11，每排線槽11分別朝向一個模具7，線路板8上的每排線槽11能夠分別各與一模具7上的一排線槽11位置一一對應。線路板8上兩側(cè)設有的兩排線槽11分別對應兩側(cè)的模具7，這樣靠攏在一起的兩個模具7能夠容易的將位置已經(jīng)排布好的線束10轉(zhuǎn)移到線路板8上，并且線束10不容易散亂。
[0024]自動分線裝置2還設有模具移動裝置5，兩模具7設置在模具移動裝置5上，模具移動裝置5能夠通過抬升裝置51沿模具7上線槽11排列方向移動模具7，模具移動裝置5連接驅(qū)動裝置。其上還設有一天縱貫的線纜9槽，線纜9槽能夠承載線纜9跟隨模具7移動；模具7的上下移動是為了配合出線口 12與特定模具7上的線槽11開口的對應關系，這樣出線口 12內(nèi)的線束10就能夠容易轉(zhuǎn)移進模具7。
[0025]CXD相機6能夠辨識位于線槽11內(nèi)線纜9的顏色，并指令撥線裝置4將線纜9推到預定的出線口 12以及對應的模具7上，CXD相機6鏡頭朝向分線盤21。 CXD相機6鏡頭朝向機架上的開孔，恰好能夠拍攝到分線盤21背面，由于分線盤21旋轉(zhuǎn)，使得一根線束10會被牽扯出線纜9外側(cè)一定角度，CCD相機6就能夠拍攝并辨識到此根線束10的顏色，進而分配其所在的位置。
[0026]撥線裝置4為設有L字形的撥指41，撥指41第一自由端411連接裝置42，第二自由端412以及拐角處413均設置在兩個出線口 12之間，裝置42連接驅(qū)動裝置。撥指41可以沿裝置42左右擺動，根據(jù)確定好位置的線束10，撥指41的擺動會將線束10從分線盤21的線槽11中將線束10推到模具7上的線槽11。
[0027]壓線裝置3還設有彈性壓持裝置32，彈性壓持裝置32內(nèi)設有處于壓縮狀態(tài)的彈簧，彈性壓持裝置32能夠始終將壓線門31壓向分線盤21。彈簧結(jié)構(gòu)保證了壓線門31對線束10的壓持了，保證線束10始終接觸在分線盤21側(cè)邊。
[0028]為了更好的示意本發(fā)明的工作原理，更好的顯示線路板8和模具7的結(jié)構(gòu)，圖8-12中的線纜9從反方向進入到分線裝置2。
[0029]圖1-7中所有的驅(qū)動裝置均未予顯示畫出，同時C⑶相機6也未予顯示畫出，所述驅(qū)動裝置由連接傳動機構(gòu)的電機或馬達組成。
[0030]以上依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權利要求范圍來確定技術性范圍。
【權利要求】
1.一種對線纜進行自動分線的工藝方法，用于自動分線的裝置包括:設置在架體上相互配合的分線裝置、壓線裝置和撥線裝置，以及設置在架體外側(cè)的CCD相機和至少一個模具，其特征在于，包括以下步驟: (1)將包含多個線束的線纜整體夾持在壓線門和分線盤之間，所述壓線門始終保持朝向所述分線盤的壓持力壓住所述線纜； (2)驅(qū)動裝置驅(qū)動所述分線盤旋轉(zhuǎn)，由于旋轉(zhuǎn)，會有一根線束卡入所述分線盤的一線槽內(nèi)，線槽會將線束牽扯住并移動到第一個經(jīng)過的出線口，此時分線盤停止轉(zhuǎn)動； (3)CCD相機根據(jù)拍攝確認被線槽卡住的線束顏色，并根據(jù)顏色分配此根線束需要送達的模具位置； (4)根據(jù)CCD相機確認的模具位置，分線盤自動將所述線束移動至對應的出線口，同時對應的模具自動移動位置將所述模具上的線槽位置對應到所述出線口處； (5)撥線裝置動作，將所述線束推出分線盤上的線槽，并通過出線口，最終線束被推入到對應模具上對應的線槽內(nèi)； (6)重復上述步驟(2)-(5)若干次，直到線纜中的每一根線束均被分配的卡入到模具的線槽內(nèi)； (7)將兩個模具向中間靠攏的并合在線路板兩側(cè)，并將每個模具上的線束逐一對應的轉(zhuǎn)移至所述線路板上的線槽內(nèi)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種對線纜進行自動分線的工藝方法，其特征在于:所述架體上開設有供所述壓線門移動的滑槽，還設有供所述分線盤旋轉(zhuǎn)的盤槽，所述滑槽和所述盤槽相互連通，所述壓線門能夠移動的靠近所述分線盤，所述分線盤側(cè)周設有至少一個線槽，所述盤槽周向開設有至少一個貫穿所述架體內(nèi)外的出線口。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種對線纜進行自動分線的工藝方法，其特征在于:所述分線盤連接驅(qū)動裝置，所述分線盤上設有等角度設置的四個線槽，所述線槽為向所述分線盤圓心方向凹入的弧形結(jié)構(gòu)，所述線纜包含的每一個線束均能夠橫截面結(jié)構(gòu)匹配的卡入所述線槽。
4.根據(jù)權利要求2所述的一種對線纜進行自動分線的工藝方法，其特征在于:所述架體兩側(cè)各設有一個出線口，兩所述模具分別位于兩所述出線口外側(cè)且緊貼所述架體側(cè)邊。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種對線纜進行自動分線的工藝方法，其特征在于:所述模具上設有若干個一字排列的線槽，所述線槽開口朝向所述出線口，所述模具能夠移動的將一字排列的若干個線槽逐個對應的朝向所述出線口，所述模具外側(cè)設有壓線板，所述壓線板能夠暫時壓持位于所述模具內(nèi)的線束。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種對線纜進行自動分線的工藝方法，其特征在于:兩模具之間還設有線路板，所述線路板兩側(cè)各設有一排線槽，每排線槽分別朝向一個所述模具，線路板上的每排線槽能夠分別各與一所述模具上的一排線槽位置一一對應。
7.根據(jù)權利要求2所述的一種對線纜進行自動分線的工藝方法，其特征在于:所述自動分線裝置還設有模具移動裝置，兩所述模具設置在所述模具移動裝置上，模具移動裝置能夠通過抬升裝置沿所述模具上線槽排列方向移動所述模具，模具移動裝置連接驅(qū)動裝置。
8.根據(jù)權利要求2所述的一種對線纜進行自動分線的工藝方法，其特征在于:所述CCD相機能夠辨識位于所述線槽內(nèi)線纜的顏色，并指令撥線裝置將所述線纜推到預定的所述出線口以及對應的模具上，所述CCD相機鏡頭朝向所述分線盤。
9.根據(jù)權利要求2所述的一種對線纜進行自動分線的工藝方法，其特征在于:所述撥線裝置為設有L字形的撥指，所述撥指第一自由端連接轉(zhuǎn)軸，第二自由端以及拐角處均設置在兩個所述出線口之間，所述轉(zhuǎn)軸連接驅(qū)動裝置。
10.根據(jù)權利要求2所述的一種對線纜進行自動分線的工藝方法，其特征在于:所述壓線裝置還設有彈性壓持裝置，所述彈性壓持裝置內(nèi)設有處于壓縮狀態(tài)的彈簧，所述彈性壓持裝置能夠始終將所述壓線門壓向所述分線盤。
【文檔編號】H01R43/28GK104300336SQ201410492428
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年9月24日 優(yōu)先權日:2014年9月24日
【發(fā)明者】任鋒 申請人:蘇州佳祺仕信息科技有限公司