一種全自動(dòng)穿熱縮管壓著機(jī)的自動(dòng)套熱縮管裝置制造方法
【專利摘要】一種全自動(dòng)穿熱縮管壓著機(jī)的自動(dòng)套熱縮管裝置，包括并排設(shè)置的切熱縮管架和穿熱縮管架；切熱縮管架的側(cè)面上從上往下并排設(shè)有兩個(gè)送料機(jī)構(gòu)，每個(gè)送料機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有切管機(jī)構(gòu)，每個(gè)切管機(jī)構(gòu)的正前方設(shè)有送管機(jī)械手；穿熱縮管架的前方設(shè)有夾線機(jī)械手，夾線機(jī)械手的正后方設(shè)有定位機(jī)構(gòu)；穿熱縮管架的側(cè)面從上往下并排設(shè)有兩個(gè)穿管機(jī)械手，兩個(gè)穿管機(jī)械手由豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)從而可同時(shí)上、下移動(dòng)，兩個(gè)穿管機(jī)械手各由一個(gè)橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)從而可相互錯(cuò)開的前、后移動(dòng)。本發(fā)明的有益效果在于：采用上述結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化熱縮管送料、切段、移送和套裝等動(dòng)作，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、布局合理，而且生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品的合格率高。
【專利說(shuō)明】一種全自動(dòng)穿熱縮管壓著機(jī)的自動(dòng)套熱縮管裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001〕 本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)穿熱縮管壓著機(jī)的自動(dòng)套熱縮管裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前存在這樣一種線束結(jié)構(gòu)，該線束結(jié)構(gòu)由線纜、端子頭和熱縮管組成，端子頭壓在線纜的端部的導(dǎo)電部分上，而熱縮管套裝在端子頭和線纜的導(dǎo)電部分外，然后對(duì)熱縮管加熱從而將熱縮管與線纜和端子頭熱粘結(jié)在一起?，F(xiàn)有技術(shù)中，一般是通過(guò)人工將熱塑管套裝在線纜的端子頭上的，不僅生產(chǎn)效率低，而且產(chǎn)品的合格率也低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在上述的不足，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品的合格率高、能自動(dòng)化生產(chǎn)的全自動(dòng)穿熱縮管壓著機(jī)的自動(dòng)套熱縮管裝置。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是:一種全自動(dòng)穿熱縮管壓著機(jī)的自動(dòng)套熱縮管裝置，包括并排設(shè)置的切熱縮管架和穿熱縮管架；
所述切熱縮管架的側(cè)面上從上往下并排設(shè)有兩個(gè)分別將兩根熱縮管向前傳送的送料機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述送料機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有將熱塑管切成段的切管機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述切管機(jī)構(gòu)的正前方設(shè)有用于移送熱縮管的送管機(jī)械手，兩個(gè)所述送管機(jī)械手相互錯(cuò)開的左、右移動(dòng)；
所述穿熱縮管架的前方設(shè)有對(duì)線纜進(jìn)行夾緊的夾線機(jī)械手，該夾線機(jī)械手的正后方設(shè)有對(duì)線纜上的端子頭進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)；
所述穿熱縮管架的側(cè)面從上往下并排設(shè)有兩個(gè)位于所述定位機(jī)構(gòu)的后方的穿管機(jī)械手，兩個(gè)所述穿管機(jī)械手由豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)從而可同時(shí)上、下移動(dòng)，兩個(gè)所述穿管機(jī)械手各由一個(gè)橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)從而可相互錯(cuò)開的前、后移動(dòng)；
當(dāng)所述夾線機(jī)械手上夾緊有線纜時(shí)，所述定位機(jī)構(gòu)對(duì)線纜的端子頭進(jìn)行定位，所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩個(gè)所述穿管機(jī)械手同時(shí)上移或下移并使其中一個(gè)所述穿管機(jī)械手位于所述定位機(jī)構(gòu)的正后方，所述穿管機(jī)械手在所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下前移從而將熱塑管套在線纜的端子頭上，另一個(gè)所述穿管機(jī)械手與其中一個(gè)所述送管機(jī)械手中相對(duì)，所述送管機(jī)械手將熱塑管移動(dòng)至所述穿管機(jī)械手上。
[0005]進(jìn)一步，所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎向設(shè)置在所述穿熱縮管架上的豎向驅(qū)動(dòng)氣缸，該豎向驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端上設(shè)有穿管支架；
每個(gè)所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置在所述穿管支架上的橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上連接有絲杠，該絲杠上設(shè)有螺母座，該螺母座相對(duì)所述穿管支架橫向滑動(dòng)，該螺母座上設(shè)有一穿管移動(dòng)氣缸，該穿管移動(dòng)氣缸的輸出端上設(shè)有一個(gè)所述穿管機(jī)械手，所述穿管機(jī)械手在所述穿管移動(dòng)氣缸的帶動(dòng)下從而前、后移動(dòng)。
[0006]在使用時(shí)，通過(guò)豎向驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)兩個(gè)橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩個(gè)穿管機(jī)械手同時(shí)上移或下移，通過(guò)橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絲杠正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母座與絲杠相配合從而相對(duì)穿管支架橫向前、后滑動(dòng)，從而帶動(dòng)穿管機(jī)械手前、后移動(dòng)，還能通過(guò)穿管移動(dòng)氣缸再次帶動(dòng)穿管機(jī)械手前、后移動(dòng)，當(dāng)橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)螺母座帶動(dòng)穿管機(jī)械手前移，然后穿管移動(dòng)氣缸也帶動(dòng)穿管機(jī)械手前移時(shí)，穿管機(jī)械手從而將熱縮管套裝在定位機(jī)構(gòu)上的端子頭上。
[0007]進(jìn)一步，每個(gè)所述送料機(jī)構(gòu)包括一對(duì)送料導(dǎo)輪、以及驅(qū)動(dòng)一對(duì)所述送料導(dǎo)輪同步相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的送料電機(jī)，一對(duì)所述送料導(dǎo)輪之間形成有供熱縮管穿過(guò)的送料通道，該送料通道的前方設(shè)有一個(gè)所述切管機(jī)構(gòu)，所述送料通道的后方設(shè)有導(dǎo)料管。在使用時(shí)，熱縮管從導(dǎo)料管內(nèi)穿過(guò)，然后置于一對(duì)送料導(dǎo)輪之間的送料通道內(nèi)，然后送料電機(jī)帶動(dòng)一對(duì)送料導(dǎo)輪同步相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，在一對(duì)送料導(dǎo)輪的擠壓下從將熱縮管輸送到切管機(jī)構(gòu)上。
[0008]進(jìn)一步，每個(gè)所述切管機(jī)構(gòu)包括滑設(shè)在所述切熱縮管架上并可相對(duì)或者反向運(yùn)動(dòng)的上刀座和下刀座，所述上刀座上設(shè)有上切刀，所述下刀座上設(shè)有位于所述上切刀的下方并與所述上切刀相匹配的下切刀，所述上刀座上豎向設(shè)有上齒條，所述下刀座上設(shè)有與所述上齒條相平行的下齒條，該下齒條與所述上齒條之間設(shè)有同時(shí)與所述下齒條和上齒條相嚙合傳動(dòng)的切管齒輪，該切管齒輪由切管電機(jī)帶動(dòng)從而轉(zhuǎn)動(dòng)。在使用時(shí)，切管電機(jī)可以直接驅(qū)動(dòng)切管齒輪正向轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以通過(guò)皮帶減速機(jī)構(gòu)減速后驅(qū)動(dòng)切管齒輪正向轉(zhuǎn)動(dòng)，與切管齒輪相嚙合的上齒條下移、下齒條上移，從而上齒條帶動(dòng)上刀座及上切刀下移、下齒條帶動(dòng)下刀座及下切刀上移，上切刀與下切刀相配合從而將熱縮管切斷，然后切管齒輪在切管電機(jī)的帶動(dòng)下反向轉(zhuǎn)動(dòng)，與切管齒輪相嚙合的上齒條上移、下齒條下移，從而上齒條帶動(dòng)上刀座及上切刀上移、下齒條帶動(dòng)下刀座及下切刀下移，即可進(jìn)行下一次切管動(dòng)作。
[0009]進(jìn)一步，所述切熱縮管架上設(shè)有兩個(gè)送管移動(dòng)氣缸，每個(gè)所述送管移動(dòng)氣缸的輸出端上設(shè)有一個(gè)所述送管機(jī)械手，所述送管機(jī)械手在相對(duì)應(yīng)所述送管移動(dòng)氣缸的帶動(dòng)下從而左、右移動(dòng)。在使用時(shí)，通過(guò)送管移動(dòng)氣缸帶動(dòng)送管機(jī)械手左、右移動(dòng)，當(dāng)送管移動(dòng)氣缸帶動(dòng)送管機(jī)械手右移時(shí)，送管機(jī)械手從而將熱縮管移動(dòng)到穿管機(jī)械手上。進(jìn)一步，所述定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述穿熱縮管架上的上定位氣缸和下定位氣缸，所述上定位氣缸的輸出端上設(shè)有上定位爪，所述下定位氣缸的輸出端上設(shè)有位于所述上定位爪的正下方并與所述上定位爪相匹配的的下定位爪，該下定位爪與所述上定位爪相互靠攏從而對(duì)線纜上的端子頭進(jìn)行定位。在使用時(shí)，上定位氣缸帶動(dòng)上定位爪下移，同時(shí)，下定位氣缸帶動(dòng)下定位爪上移，下定位爪與上定位爪相互靠攏從而對(duì)線纜上的端子頭進(jìn)行定位。
[0010]本發(fā)明在使用時(shí)，兩根熱縮管分別從兩個(gè)送料機(jī)構(gòu)穿過(guò)并置于相對(duì)應(yīng)的切管機(jī)構(gòu)上，然后送料機(jī)構(gòu)向前輸送熱縮管從而使熱縮管向前伸出切管機(jī)構(gòu)直至伸出的長(zhǎng)度達(dá)到設(shè)定值，然后送料機(jī)構(gòu)停止送料，然后送管機(jī)械手對(duì)待切斷的熱縮管進(jìn)行夾緊，切管機(jī)構(gòu)將熱縮管切成段，一般兩個(gè)切管機(jī)構(gòu)在工作時(shí)是相互錯(cuò)開的；
與此同時(shí)，將一根線纜放于夾線機(jī)械手上，夾線機(jī)械手對(duì)線纜進(jìn)行夾緊，而定位機(jī)構(gòu)對(duì)線纜的端子頭進(jìn)行定位，然后豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩個(gè)穿管機(jī)械手同時(shí)下移，上面的一個(gè)穿管機(jī)械手位于定位機(jī)構(gòu)的正后方，下面的一個(gè)穿管機(jī)械手與下面的一個(gè)送管機(jī)械手相對(duì)，并且上面的一個(gè)穿管機(jī)械手上夾緊有熱縮管，而下面的一個(gè)穿管機(jī)械手上是沒(méi)有熱縮管的，然后上面的一個(gè)穿管機(jī)械手在相對(duì)應(yīng)的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下向前移動(dòng)并將熱塑管套在線纜的端子頭上，與此同時(shí)，下面的一個(gè)送管機(jī)械手將熱縮管移送至下面的一個(gè)穿管機(jī)械手上，從而完成第一根線纜的穿管步驟；
然后從夾線機(jī)械手上取下已加工完成的第一根線纜，并將第二根線纜放于夾線機(jī)械手上，夾線機(jī)械手對(duì)該線纜進(jìn)行夾緊，而定位機(jī)構(gòu)對(duì)該線纜的端子頭進(jìn)行定位，然后豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩個(gè)穿管機(jī)械手同時(shí)上移，下面的一個(gè)穿管機(jī)械手位于定位機(jī)構(gòu)的正后方，上面的一個(gè)穿管機(jī)械手與上面的一個(gè)送管機(jī)械手相對(duì)，此時(shí)，下面的一個(gè)穿管機(jī)械手上夾緊有熱縮管，而上面的一個(gè)穿管機(jī)械手上是沒(méi)有熱縮管的，然后下面的一個(gè)穿管機(jī)械手在相對(duì)應(yīng)的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下向前移動(dòng)并將熱塑管套在線纜的端子頭上，與此同時(shí)，上面的一個(gè)送管機(jī)械手將熱縮管移送至上面的一個(gè)穿管機(jī)械手上，從而完成第二根線纜的穿管步驟，如此循環(huán)，即可實(shí)現(xiàn)線纜自動(dòng)化穿熱縮管的加工。
[0011]本發(fā)明的有益效果在于:采用上述結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化熱縮管送料、切段、移送和套裝等動(dòng)作，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、布局合理，而且生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品的合格率高。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本發(fā)明的切熱縮管架的一個(gè)角度結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3是本發(fā)明的切熱縮管架的另一個(gè)角度結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4是本發(fā)明的穿熱縮管架的一個(gè)角度結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5是本發(fā)明的穿熱縮管架的另一個(gè)角度結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0018]參照?qǐng)D廣圖5，一種全自動(dòng)穿熱縮管壓著機(jī)的自動(dòng)套熱縮管裝置，包括并排設(shè)置的切熱縮管架1和穿熱縮管架2 ；
所述切熱縮管架1的側(cè)面上從上往下并排設(shè)有兩個(gè)分別將兩根熱縮管向前傳送的送料機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述送料機(jī)構(gòu)包括一對(duì)送料導(dǎo)輪3、以及驅(qū)動(dòng)一對(duì)所述送料導(dǎo)輪同步相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的送料電機(jī)，一對(duì)所述送料導(dǎo)輪之間形成有供熱縮管穿過(guò)的送料通道4，該送料通道的后方設(shè)有導(dǎo)料管5，該送料通道的前方設(shè)有一個(gè)將熱塑管切成段的切管機(jī)構(gòu)；
每個(gè)所述切管機(jī)構(gòu)包括滑設(shè)在所述切熱縮管架1上并可相對(duì)或者反向運(yùn)動(dòng)的上刀座6和下刀座7，所述上刀座上設(shè)有上切刀，所述下刀座上設(shè)有位于所述上切刀的下方并與所述上切刀相匹配的下切刀，所述上刀座上豎向設(shè)有上齒條8，所述下刀座上設(shè)有與所述上齒條相平行的下齒條9，該下齒條與所述上齒條之間設(shè)有同時(shí)與所述下齒條和上齒條相嚙合傳動(dòng)的切管齒輪10，該切管齒輪由切管電機(jī)11帶動(dòng)從而轉(zhuǎn)動(dòng)；
每個(gè)所述切管機(jī)構(gòu)的正前方設(shè)有用于移送熱縮管的送管機(jī)械手13，兩個(gè)所述送管機(jī)械手相互錯(cuò)開的左、右移動(dòng)，所述切熱縮管架1上設(shè)有兩個(gè)送管移動(dòng)氣缸12，每個(gè)所述送管移動(dòng)氣缸的輸出端上設(shè)有一個(gè)所述送管機(jī)械手13，所述送管機(jī)械手13在相對(duì)應(yīng)所述送管移動(dòng)氣缸12的帶動(dòng)下從而左、右移動(dòng)；
所述穿熱縮管架2的前方設(shè)有對(duì)線纜進(jìn)行夾緊的夾線機(jī)械手14，所述夾線機(jī)械手的正后方設(shè)有對(duì)線纜上的端子頭進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)，該定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述穿熱縮管架2上的上定位氣缸17和下定位氣缸18，所述上定位氣缸的輸出端上設(shè)有上定位爪19，所述下定位氣缸的輸出端上設(shè)有位于所述上定位爪的正下方并與所述上定位爪相匹配的的下定位爪20，該下定位爪20與所述上定位爪19相互靠攏從而對(duì)線纜上的端子頭進(jìn)行定位；所述穿熱縮管架2的側(cè)面從上往下并排設(shè)有兩個(gè)位于所述定位機(jī)構(gòu)的后方的穿管機(jī)械手15，兩個(gè)所述穿管機(jī)械手由豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)從而可同時(shí)上、下移動(dòng)，兩個(gè)所述穿管機(jī)械手15各由一個(gè)橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)從而可相互錯(cuò)開的前、后移動(dòng)；
所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎向設(shè)置在所述穿熱縮管架2上的豎向驅(qū)動(dòng)氣缸21，該豎向驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端上設(shè)有穿管支架22 ；
每個(gè)所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置在所述穿管支架22上的橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)23，該橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上連接有絲杠24，該絲杠上設(shè)有螺母座25，該螺母座相對(duì)所述穿管支架橫向滑動(dòng)，該螺母座上設(shè)有一穿管移動(dòng)氣缸26，該穿管移動(dòng)氣缸的輸出端上設(shè)有一個(gè)所述穿管機(jī)械手15，所述穿管機(jī)械手15在所述穿管移動(dòng)氣缸26的帶動(dòng)下從而前、后移動(dòng)；當(dāng)所述夾線機(jī)械手14上夾緊有線纜時(shí)，所述定位機(jī)構(gòu)對(duì)線纜的端子頭進(jìn)行定位，所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩個(gè)所述穿管機(jī)械手15同時(shí)上移或下移并使其中一個(gè)所述穿管機(jī)械手15位于所述定位機(jī)構(gòu)的正后方，所述穿管機(jī)械手15在所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下前移從而將熱塑管套在線纜的端子頭上，另一個(gè)所述穿管機(jī)械手15與其中一個(gè)所述送管機(jī)械手13中相對(duì)，所述送管機(jī)械手13將熱塑管移動(dòng)至所述穿管機(jī)械手15上。
[0019]本發(fā)明在使用時(shí)，兩根熱縮管分別從兩個(gè)送料機(jī)構(gòu)穿過(guò)并置于相對(duì)應(yīng)的切管機(jī)構(gòu)上，然后送料機(jī)構(gòu)向前輸送熱縮管從而使熱縮管向前伸出切管機(jī)構(gòu)直至伸出的長(zhǎng)度達(dá)到設(shè)定值，然后送料機(jī)構(gòu)停止送料，然后送管機(jī)械手13對(duì)待切斷的熱縮管進(jìn)行夾緊，切管機(jī)構(gòu)將熱縮管切成段，一般兩個(gè)切管機(jī)構(gòu)在工作時(shí)是相互錯(cuò)開的；
與此同時(shí)，將一根線纜放于夾線機(jī)械手14上，夾線機(jī)械手對(duì)線纜進(jìn)行夾緊，而定位機(jī)構(gòu)對(duì)線纜的端子頭進(jìn)行定位，然后豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩個(gè)穿管機(jī)械手15同時(shí)下移，上面的一個(gè)穿管機(jī)械手15位于定位機(jī)構(gòu)的正后方，下面的一個(gè)穿管機(jī)械手15與下面的一個(gè)送管機(jī)械手13相對(duì)，并且上面的一個(gè)穿管機(jī)械手15上夾緊有熱縮管，而下面的一個(gè)穿管機(jī)械手15上是沒(méi)有熱縮管的，然后上面的一個(gè)穿管機(jī)械手15在相對(duì)應(yīng)的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下向前移動(dòng)并將熱塑管套在線纜的端子頭上，與此同時(shí)，下面的一個(gè)送管機(jī)械手13將熱縮管移送至下面的一個(gè)穿管機(jī)械手15上，從而完成第一根線纜的穿管步驟；
然后從夾線機(jī)械手14上取下已加工完成的第一根線纜，并將第二根線纜放于夾線機(jī)械手14上，夾線機(jī)械手14對(duì)該線纜進(jìn)行夾緊，而定位機(jī)構(gòu)對(duì)該線纜的端子頭進(jìn)行定位，然后豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩個(gè)穿管機(jī)械手15同時(shí)上移，下面的一個(gè)穿管機(jī)械手15位于定位機(jī)構(gòu)的正后方，上面的一個(gè)穿管機(jī)械手15與上面的一個(gè)送管機(jī)械手13相對(duì)，此時(shí)，下面的一個(gè)穿管機(jī)械手15上夾緊有熱縮管，而上面的一個(gè)穿管機(jī)械手15上是沒(méi)有熱縮管的，然后下面的一個(gè)穿管機(jī)械手15在相對(duì)應(yīng)的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下向前移動(dòng)并將熱塑管套在線纜的端子頭上，與此同時(shí)，上面的一個(gè)送管機(jī)械手13將熱縮管移送至上面的一個(gè)穿管機(jī)械手15上，從而完成第二根線纜的穿管步驟，如此循環(huán)，即可實(shí)現(xiàn)線纜自動(dòng)化穿熱縮管的加工。
[0020]在加工過(guò)程中，送料機(jī)構(gòu)在使用時(shí)，熱縮管從導(dǎo)料管5內(nèi)穿過(guò)，然后置于一對(duì)送料導(dǎo)輪3之間的送料通道4內(nèi)，然后送料電機(jī)帶動(dòng)一對(duì)送料導(dǎo)輪3同步相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，在一對(duì)送料導(dǎo)輪3的擠壓下從將熱縮管輸送到切管機(jī)構(gòu)上；
切管機(jī)構(gòu)在使用時(shí)，切管電機(jī)11可以直接驅(qū)動(dòng)切管齒輪10正向轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以通過(guò)皮帶減速機(jī)構(gòu)減速后驅(qū)動(dòng)切管齒輪10正向轉(zhuǎn)動(dòng)，與切管齒輪10相嚙合的上齒條8下移、下齒條9上移，從而上齒條8帶動(dòng)上刀座6及上切刀下移、下齒條9帶動(dòng)下刀座7及下切刀上移，上切刀與下切刀相配合從而將熱縮管切斷，然后切管齒輪10在切管電機(jī)11的帶動(dòng)下反向轉(zhuǎn)動(dòng)，與切管齒輪10相嚙合的上齒條8上移、下齒條9下移，從而上齒條8帶動(dòng)上刀座6及上切刀上移、下齒條9帶動(dòng)下刀座7及下切刀下移，即可進(jìn)行下一次切管動(dòng)作；
送管機(jī)械手13在使用時(shí)，通過(guò)送管移動(dòng)氣缸12帶動(dòng)送管機(jī)械手13左、右移動(dòng)，當(dāng)送管移動(dòng)氣缸12帶動(dòng)送管機(jī)械手右移時(shí)，送管機(jī)械手13從而將熱縮管移動(dòng)到穿管機(jī)械手15上；
定位機(jī)構(gòu)在使用時(shí)，上定位氣缸17帶動(dòng)上定位爪19下移，同時(shí)，下定位氣缸18帶動(dòng)下定位爪20上移，下定位爪20與上定位爪19相互靠攏從而對(duì)線纜上的端子頭進(jìn)行定位；穿熱縮管時(shí)，通過(guò)豎向驅(qū)動(dòng)氣缸21帶動(dòng)兩個(gè)橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩個(gè)穿管機(jī)械手同時(shí)上移或下移，通過(guò)橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)23帶動(dòng)絲杠24正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母座25與絲杠相配合從而相對(duì)穿管支架22橫向前、后滑動(dòng)，從而帶動(dòng)穿管機(jī)械手前、后移動(dòng)，還能通過(guò)穿管移動(dòng)氣缸26再次帶動(dòng)穿管機(jī)械手15前、后移動(dòng)，當(dāng)橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)23通過(guò)螺母座25帶動(dòng)穿管機(jī)械手15前移，然后穿管移動(dòng)氣缸26也帶動(dòng)穿管機(jī)械手15前移時(shí)，穿管機(jī)械手15從而將熱縮管套裝在定位機(jī)構(gòu)上的端子頭上。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)穿熱縮管壓著機(jī)的自動(dòng)套熱縮管裝置，其特征在于:包括并排設(shè)置的切熱縮管架和穿熱縮管架； 所述切熱縮管架的側(cè)面上從上往下并排設(shè)有兩個(gè)分別將兩根熱縮管向前傳送的送料機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述送料機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有將熱塑管切成段的切管機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述切管機(jī)構(gòu)的正前方設(shè)有用于移送熱縮管的送管機(jī)械手，兩個(gè)所述送管機(jī)械手相互錯(cuò)開的左、右移動(dòng)； 所述穿熱縮管架的前方設(shè)有對(duì)線纜進(jìn)行夾緊的夾線機(jī)械手，該夾線機(jī)械手的正后方設(shè)有對(duì)線纜上的端子頭進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)； 所述穿熱縮管架的側(cè)面從上往下并排設(shè)有兩個(gè)位于所述定位機(jī)構(gòu)的后方的穿管機(jī)械手，兩個(gè)所述穿管機(jī)械手由豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)從而可同時(shí)上、下移動(dòng)，兩個(gè)所述穿管機(jī)械手各由一個(gè)橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)從而可相互錯(cuò)開的前、后移動(dòng)； 當(dāng)所述夾線機(jī)械手上夾緊有線纜時(shí)，所述定位機(jī)構(gòu)對(duì)線纜的端子頭進(jìn)行定位，所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩個(gè)所述穿管機(jī)械手同時(shí)上移或下移并使其中一個(gè)所述穿管機(jī)械手位于所述定位機(jī)構(gòu)的正后方，所述穿管機(jī)械手在所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下前移從而將熱塑管套在線纜的端子頭上，另一個(gè)所述穿管機(jī)械手與其中一個(gè)所述送管機(jī)械手中相對(duì)，所述送管機(jī)械手將熱塑管移動(dòng)至所述穿管機(jī)械手上。
2.按照權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)穿熱縮管壓著機(jī)的自動(dòng)套熱縮管裝置，其特征在于:所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎向設(shè)置在所述穿熱縮管架上的豎向驅(qū)動(dòng)氣缸，該豎向驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端上設(shè)有穿管支架； 每個(gè)所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置在所述穿管支架上的橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上連接有絲杠，該絲杠上設(shè)有螺母座，該螺母座相對(duì)所述穿管支架橫向滑動(dòng)，該螺母座上設(shè)有一穿管移動(dòng)氣缸，該穿管移動(dòng)氣缸的輸出端上設(shè)有一個(gè)所述穿管機(jī)械手，所述穿管機(jī)械手在所述穿管移動(dòng)氣缸的帶動(dòng)下從而前、后移動(dòng)。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)穿熱縮管壓著機(jī)的自動(dòng)套熱縮管裝置，其特征在于:每個(gè)所述送料機(jī)構(gòu)包括一對(duì)送料導(dǎo)輪、以及驅(qū)動(dòng)一對(duì)所述送料導(dǎo)輪同步相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的送料電機(jī)，一對(duì)所述送料導(dǎo)輪之間形成有供熱縮管穿過(guò)的送料通道，該送料通道的前方設(shè)有一個(gè)所述切管機(jī)構(gòu)，所述送料通道的后方設(shè)有導(dǎo)料管。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)穿熱縮管壓著機(jī)的自動(dòng)套熱縮管裝置，其特征在于:每個(gè)所述切管機(jī)構(gòu)包括滑設(shè)在所述切熱縮管架上并可相對(duì)或者反向運(yùn)動(dòng)的上刀座和下刀座，所述上刀座上設(shè)有上切刀，所述下刀座上設(shè)有位于所述上切刀的下方并與所述上切刀相匹配的下切刀，所述上刀座上豎向設(shè)有上齒條，所述下刀座上設(shè)有與所述上齒條相平行的下齒條，該下齒條與所述上齒條之間設(shè)有同時(shí)與所述下齒條和上齒條相嚙合傳動(dòng)的切管齒輪，該切管齒輪由切管電機(jī)帶動(dòng)從而轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.按照權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)穿熱縮管壓著機(jī)的自動(dòng)套熱縮管裝置，其特征在于:所述切熱縮管架上設(shè)有兩個(gè)送管移動(dòng)氣缸，每個(gè)所述送管移動(dòng)氣缸的輸出端上設(shè)有一個(gè)所述送管機(jī)械手，所述送管機(jī)械手在相對(duì)應(yīng)所述送管移動(dòng)氣缸的帶動(dòng)下從而左、右移動(dòng)。
6.按照權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)穿熱縮管壓著機(jī)的自動(dòng)套熱縮管裝置，其特征在于:所述定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述穿熱縮管架上的上定位氣缸和下定位氣缸，所述上定位氣缸的輸出端上設(shè)有上定位爪，所述下定位氣缸的輸出端上設(shè)有位于所述上定位爪的正下方并與所述上定位爪相匹配的的下定位爪，該下定位爪與所述上定位爪相互靠攏從而對(duì)線纜上的端子頭進(jìn)行定位。
【文檔編號(hào)】H01R43/28GK104319600SQ201410615150
【公開日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年11月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月5日
【發(fā)明者】吳定杰, 惠書春, 謝高賢 申請(qǐng)人:慈溪市宏晟機(jī)械設(shè)備有限公司