電池冷熱壓的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明揭示了一種電池冷熱壓機(jī)，包括機(jī)架、工作臺(tái)、送料機(jī)構(gòu)、移栽機(jī)構(gòu)、受臺(tái)搬送機(jī)構(gòu)、冷熱壓機(jī)構(gòu)和排料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)將待熱壓的電池移送到受臺(tái)搬送機(jī)構(gòu)處，由移栽機(jī)構(gòu)將送料機(jī)構(gòu)上的電池抓取放入受臺(tái)搬送機(jī)構(gòu)上，受臺(tái)推拉機(jī)構(gòu)推送帶有電池的承放臺(tái)到冷熱壓機(jī)構(gòu)內(nèi)進(jìn)行冷熱壓，并將冷熱壓完成的電池從冷熱壓機(jī)構(gòu)內(nèi)拉出；最后再由移栽機(jī)構(gòu)將冷熱壓完成的電池抓取到排料機(jī)構(gòu)上排出。本發(fā)明集電池冷熱壓工序中的自動(dòng)送料、冷熱壓、排料過程于一體，實(shí)現(xiàn)了電池冷熱壓過程的全自動(dòng)化，提高了工作效率；避免了人工多次觸摸電池使電池表面損傷，提高了產(chǎn)品質(zhì)量；同時(shí)減小了人力和物力的使用，降低生產(chǎn)成本，能夠滿足大規(guī)模生產(chǎn)的要求。
【專利說明】電池冷熱壓機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鋰電池的生產(chǎn)加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種全自動(dòng)的電池冷熱壓機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]在鋰電池生產(chǎn)中，電池在頂側(cè)封或化成后，會(huì)進(jìn)行冷熱壓等工序，主要用于聚合物鋰電池利用加熱和壓力讓電池材料和電解液產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)，穩(wěn)定電池的性能，電池的外觀整形。
[0003]目前市場(chǎng)上沒有自動(dòng)完成該工序設(shè)備，現(xiàn)有的冷熱壓機(jī)是人工將電池一個(gè)一個(gè)的放入模具然后加熱加壓，而且壓力值不理想，產(chǎn)品由人工操作，增加了工序的累計(jì)和效率緩慢，而且有非常大的安全隱患。
[0004]而且，傳統(tǒng)的冷熱壓工序是上下壓多個(gè)電池，這些傳統(tǒng)工藝在冷熱處理中的電池受力和受熱不均勻，限制了電池使用，使得電池在冷熱壓后單個(gè)電池厚度一致性上較差，并且在人力物力上浪費(fèi)較大。另外，在對(duì)鋰離子電池的電芯進(jìn)行冷熱壓加工時(shí)需要分別在不同的設(shè)備上進(jìn)行冷熱壓成型和熱壓成型的工作，其生產(chǎn)效率低，原料的損耗大，無法滿足大規(guī)模生產(chǎn)的要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種電池冷熱壓機(jī)，集電池送料、冷熱壓、排料過程于一體，以實(shí)現(xiàn)電池冷熱壓工序的完全自動(dòng)化。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出如下技術(shù)方案:一種電池冷熱壓機(jī)，包括工作臺(tái)以及位于所述工作臺(tái)上的送料機(jī)構(gòu)、移栽機(jī)構(gòu)、受臺(tái)搬送機(jī)構(gòu)、冷熱壓機(jī)構(gòu)和排料機(jī)構(gòu)，所述受臺(tái)搬送機(jī)構(gòu)與所述冷熱壓機(jī)構(gòu)并行設(shè)置，所述送料機(jī)構(gòu)和排料機(jī)構(gòu)分別位于所述受臺(tái)搬送機(jī)構(gòu)的前后兩側(cè)，所述移栽機(jī)構(gòu)位于所述送料機(jī)構(gòu)、受臺(tái)搬送機(jī)構(gòu)和排料機(jī)構(gòu)的上方，所述受臺(tái)搬送機(jī)構(gòu)包括受臺(tái)托架、位于所述受臺(tái)托架下方的受臺(tái)推拉機(jī)構(gòu)和與所述受臺(tái)推拉機(jī)構(gòu)滑動(dòng)相連的滑缸，所述受臺(tái)托架上設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)用于承放電池的承放臺(tái)，所述送料機(jī)構(gòu)將待熱壓的電池移送到所述受臺(tái)搬送機(jī)構(gòu)處，由所述移栽機(jī)構(gòu)將所述送料機(jī)構(gòu)上的電池抓取放入所述受臺(tái)搬送機(jī)構(gòu)的承放臺(tái)上，所述受臺(tái)推拉機(jī)構(gòu)推送帶有電池的承放臺(tái)到所述冷熱壓機(jī)構(gòu)內(nèi)進(jìn)行冷熱壓，并將冷熱壓完成的電池從冷熱壓機(jī)構(gòu)內(nèi)拉出；所述移栽機(jī)構(gòu)將冷熱壓完成的電池抓取到所述排料機(jī)構(gòu)上排出。
[0007]優(yōu)選地，所述送料機(jī)構(gòu)與所述排料機(jī)構(gòu)均包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和多個(gè)用于放置電池的基準(zhǔn)板，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸、滑板和直線導(dǎo)軌，所述氣缸與所述滑板相連，所述基準(zhǔn)板位于所述滑板上，且每個(gè)所述基準(zhǔn)板上設(shè)置一用于放置電池的凹槽，所述氣缸驅(qū)動(dòng)所述滑板連帶所述基準(zhǔn)板沿所述直線導(dǎo)軌水平滑行到所述受臺(tái)搬送機(jī)構(gòu)處。
[0008]優(yōu)選地，所述移栽機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接的機(jī)械手安裝板，所述機(jī)械手安裝板上安裝有多個(gè)機(jī)械手，每個(gè)所述機(jī)械手包括一第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的移栽件安裝板和安裝在所述移栽件安裝板上的多個(gè)移栽件，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手安裝板帶動(dòng)所述移栽件水平移動(dòng)進(jìn)行電池的搬送，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述移栽件上下豎直移動(dòng)進(jìn)行電池的抓取和投放。
[0009]優(yōu)選地，所述移栽件包括吸盤安裝板和安裝在所述吸盤安裝板下方的多個(gè)吸盤，所述吸盤安裝板與所述移栽件安裝板固定相連。
[0010]優(yōu)選地，所述受臺(tái)推拉機(jī)構(gòu)包括同步輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和與所述同步輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的推拉組件，所述同步輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述推拉組件對(duì)所述受臺(tái)托架的承放臺(tái)進(jìn)行縱向的來回推拉動(dòng)作，所述滑缸驅(qū)動(dòng)所述受臺(tái)推拉機(jī)構(gòu)進(jìn)行橫向滑行動(dòng)作。
[0011]優(yōu)選地,所述同步輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、同步輪、同步帶和芯軸，所述同步輪安裝于所述芯軸上，所述推拉組件與所述同步帶相連，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述同步輪帶動(dòng)所述同步帶進(jìn)行傳動(dòng)。
[0012]優(yōu)選地，所述推拉組件包括推拉滾輪、滾輪安裝座和直線導(dǎo)軌，所述推拉滾輪抵住所述承放臺(tái)的底端，且安裝在所述滾輪安裝座上，所述滾輪安裝座與所述直線導(dǎo)軌滑動(dòng)相連。
[0013]優(yōu)選地，所述冷熱壓機(jī)構(gòu)包括頂部板、底部板、位于兩者之間的多排熱壓工位以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每排所述熱壓工位包括至少一個(gè)熱壓組件，所述熱壓組件包括上熱壓組件和下熱壓組件，所述上、下熱壓組件之間形成熱壓間隙，所述上熱壓組件固定在所述頂部板上，所述下熱壓組件與設(shè)置在所述底部板下方的所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述下熱壓組件向上壓至與所述下熱壓組件相貼合，完成電池的熱壓。
[0014]優(yōu)選地，所述上熱壓組件和下熱壓組件均包括加熱板和加熱棒，所述加熱棒插入在所述加熱板內(nèi)。
[0015]優(yōu)選地，所述電池冷熱壓機(jī)還包括機(jī)架，所述機(jī)架包括上機(jī)架和下機(jī)架，所述工作臺(tái)、送料機(jī)構(gòu)、移栽機(jī)構(gòu)、受臺(tái)搬送機(jī)構(gòu)、冷熱壓機(jī)構(gòu)和排料機(jī)構(gòu)均位于所述上機(jī)架內(nèi)。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明集電池冷熱壓工序中的自動(dòng)送料、冷熱壓、排料過程于一體，實(shí)現(xiàn)了電池冷熱壓過程的全自動(dòng)化，提高了工作效率；該設(shè)備提高了電池的優(yōu)良性能以及減少產(chǎn)品的不良率；避免了人工多次觸摸電池使電池表面損傷，提高了產(chǎn)品質(zhì)量；同時(shí)減小了人力和物力的使用，降低生產(chǎn)成本，能夠滿足大規(guī)模生產(chǎn)的要求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明電池冷熱壓機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本發(fā)明去掉上機(jī)架后的電池冷熱壓機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是本發(fā)明電池冷熱壓機(jī)的送料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是本發(fā)明電池冷熱壓機(jī)的移栽機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5是本發(fā)明電池冷熱壓機(jī)的受臺(tái)機(jī)構(gòu)的受臺(tái)推拉機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6是本發(fā)明電池冷熱壓機(jī)的冷熱壓機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖標(biāo)記:
[0024]100、送料機(jī)構(gòu):
[0025]101、基準(zhǔn)板，102、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，103、安裝板，104、支柱，105、底座，106、凹槽，107、極耳凹槽，108、電池芯凹槽，109、傳感器，110、氣缸，111、滑板，112、直線導(dǎo)軌，113、限位塊，114、護(hù)線鏈，115、調(diào)整螺栓，116、液壓緩沖器；
[0026]200、移栽機(jī)構(gòu):
[0027]201、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，202、機(jī)械手安裝板，203、機(jī)械手，204、真空壓力表，205、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，206、移栽件安裝板，207、移栽件，208、吸盤安裝板，209、吸盤，210、護(hù)線鏈，211、護(hù)線鏈支架，212、支柱，213、底座；
[0028]300、受臺(tái)搬送機(jī)構(gòu):
[0029]301、受臺(tái)托架，302、受臺(tái)推拉機(jī)構(gòu)，303、滑缸，304、承放臺(tái)，305、同步輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，306、推拉組件，307、接近傳感器，308、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，309、同步輪，310、同步帶，311、芯軸，312、推拉滾輪，313、滾輪安裝座，314、直線導(dǎo)軌，315、限位螺釘；
[0030]400、冷熱壓機(jī)構(gòu):
[0031]401、頂部板，402、底部板，403、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，404、熱壓組件，405、上熱壓組件，406、下熱壓組件，407、熱壓間隙，408、導(dǎo)向組件，409、導(dǎo)向軸，410、直線軸承，411、加熱板，412、力口熱棒，413、隔熱板，414、傳感器。
[0032]500、排料機(jī)構(gòu)；
[0033]600、機(jī)架:
[0034]601、上機(jī)架，602、下機(jī)架；
[0035]700、工作臺(tái)。

【具體實(shí)施方式】
[0036]下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。
[0037]本發(fā)明所揭示的一種電池冷熱壓機(jī)，主要用于對(duì)聚合物鋰電池進(jìn)行冷熱壓，讓電池內(nèi)的電池材料和電解液產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)，穩(wěn)定電池的性能，以及對(duì)電池的外觀進(jìn)行整形。結(jié)合圖1和圖2所示，本發(fā)明的電池冷熱壓機(jī)包括送料機(jī)構(gòu)100、移栽機(jī)構(gòu)200、受臺(tái)搬送機(jī)構(gòu)300、冷熱壓機(jī)構(gòu)400、排料機(jī)構(gòu)500、機(jī)架600和工作臺(tái)700，機(jī)架600用于對(duì)整個(gè)冷熱壓機(jī)進(jìn)行支撐，其包括上機(jī)架601和下機(jī)架602，送料機(jī)構(gòu)100、移栽機(jī)構(gòu)200、受臺(tái)搬送機(jī)構(gòu)300、冷熱壓機(jī)構(gòu)400、排料機(jī)構(gòu)500和工作臺(tái)700均位于上機(jī)架601內(nèi)。送料機(jī)構(gòu)100將待熱壓的電池移送到受臺(tái)搬送機(jī)構(gòu)300處，由移栽機(jī)構(gòu)200將送料機(jī)構(gòu)100上的電池抓取放入受臺(tái)搬送機(jī)構(gòu)300上,受臺(tái)推拉機(jī)構(gòu)300推送帶有電池的承放臺(tái)到冷熱壓機(jī)構(gòu)400內(nèi)進(jìn)行冷熱壓，并將冷熱壓完成的電池從冷熱壓機(jī)構(gòu)400內(nèi)拉出；最后再由移栽機(jī)構(gòu)200將冷熱壓完成的電池抓取到排料機(jī)構(gòu)500上排出。
[0038]送料機(jī)構(gòu)100與排料機(jī)構(gòu)500分別位于受臺(tái)搬送機(jī)構(gòu)300的前后兩側(cè)，分別用于自動(dòng)上料和自動(dòng)下料。如圖3所示，送料機(jī)構(gòu)100包括多個(gè)基準(zhǔn)板101、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)102、安裝板103、支柱104和底座105，基準(zhǔn)板101為電池的載體，即上料前，人工或自動(dòng)將待冷熱壓處理的電池放置在基準(zhǔn)板101上，每個(gè)基準(zhǔn)板101上設(shè)置一用于放置電池的凹槽106，即電池放置在該凹槽106內(nèi)。凹槽106包括極耳凹槽107和電池芯凹槽108，即分別對(duì)應(yīng)于電池的極耳和電池芯，凹槽106的形狀和大小與電池的形狀和大小相匹配。另外，每個(gè)基準(zhǔn)板101的電池芯凹槽108的底部設(shè)置一傳感器109。
[0039]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)102用于驅(qū)動(dòng)基準(zhǔn)板101的移動(dòng)，其包括氣缸110、滑板111和直線導(dǎo)軌112，氣缸110和直線導(dǎo)軌112均安裝在安裝板103上，滑板111與氣缸110相連，且滑板Ill上放置了多個(gè)基準(zhǔn)板101，氣缸110驅(qū)動(dòng)滑板111連帶著基準(zhǔn)板101沿直線導(dǎo)軌112水平滑行到受臺(tái)搬送機(jī)構(gòu)位置處。本發(fā)明實(shí)施例在滑板111上放置了兩塊基準(zhǔn)板101，即一次性能實(shí)現(xiàn)兩塊電池的同時(shí)上料，當(dāng)然，滑板111上基準(zhǔn)板101的設(shè)置數(shù)量可根據(jù)實(shí)際情況增加或減少。
[0040]另外，安裝板103上還安裝有限位塊113和護(hù)線鏈114，在安裝板103上定義滑板111的滑行始端和末端，限位塊113即安裝在靠近滑行末端的位置處，用于確定驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)102每一次到位的位置。限位塊113上安裝有調(diào)整螺栓115和液壓緩沖器117。
[0041]護(hù)線鏈114則用于對(duì)送料機(jī)構(gòu)100的氣管等管路進(jìn)行保護(hù)。
[0042]支柱104豎直固定在安裝板103的下端，用于對(duì)安裝板103進(jìn)行支撐，本發(fā)明實(shí)施例在安裝板103下端的四個(gè)角上分別固定一支柱104。支柱104下端均固定在底座105上，通過該底座105可將整個(gè)送料機(jī)構(gòu)100進(jìn)行整體水平固定到工作臺(tái)700上。
[0043]移栽機(jī)構(gòu)200位于送料機(jī)構(gòu)100、受臺(tái)搬送機(jī)構(gòu)300和排料機(jī)構(gòu)500的上方，用于在電池冷熱壓工序中對(duì)電池及鋁膜自動(dòng)移栽搬送。如圖4所示，本發(fā)明的移栽機(jī)構(gòu)200包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)201、機(jī)械手安裝板202和多個(gè)機(jī)械手203，機(jī)械手安裝板202與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)201滑動(dòng)相連，用于安裝機(jī)械手203，且在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)201的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行水平移動(dòng)到指定工位上去。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)201可采用電缸。本發(fā)明實(shí)施例中，在機(jī)械手安裝板202上安裝有兩個(gè)機(jī)械手203。
[0044]另外，機(jī)械手安裝板202上還設(shè)置有多個(gè)真空壓力表204，用于測(cè)量第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)205的壓力值。
[0045]機(jī)械手203用于進(jìn)行電池的吸取和投放動(dòng)作，每個(gè)機(jī)械手203包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)205、移栽件安裝板206和多個(gè)移栽件207，移栽件安裝板206與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)205相連，用于安裝移栽件207，移栽件207安裝在移栽件安裝板206上，移栽件207在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)205的驅(qū)動(dòng)下將指定工位上的電池或鋁膜吸取或?qū)⑽〉匿X膜投放到指定工位上去。本發(fā)明實(shí)施例中，在移栽件安裝板上206安裝有兩個(gè)移栽件207。當(dāng)然，機(jī)械手安裝板上202的機(jī)械手203的設(shè)置數(shù)量以及移栽件安裝板206上的移栽件207的安裝數(shù)量可按照實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整。
[0046]每個(gè)移栽件207包括吸盤安裝板208和多個(gè)吸盤209，吸盤安裝板208與移栽件安裝板206固定相連，吸盤209安裝在吸盤安裝板208的下方。吸盤209由第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)205驅(qū)動(dòng)對(duì)電池進(jìn)行吸取和投放。第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)205可采用滑臺(tái)氣缸。
[0047]另外，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)201上還設(shè)置有護(hù)線鏈210，用于保護(hù)移栽機(jī)構(gòu)200中所要用到的氣管和線路。護(hù)線鏈210通過護(hù)線鏈支架211安裝在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)201上。
[0048]第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)201上還固定安裝有多根支柱212，用于對(duì)整個(gè)移栽機(jī)構(gòu)進(jìn)行支撐，每根支柱下端固定有一底座213。
[0049]受臺(tái)搬送機(jī)構(gòu)300與冷熱壓機(jī)構(gòu)400并行設(shè)置，用于實(shí)現(xiàn)將電池承放臺(tái)自動(dòng)推送到冷熱壓機(jī)構(gòu)400中進(jìn)行冷熱壓以及將冷熱壓完成后的電池承放臺(tái)從冷熱壓機(jī)構(gòu)400中拉出來的過程。結(jié)合圖1、圖2和圖4所示，本發(fā)明的受臺(tái)搬送機(jī)構(gòu)300包括受臺(tái)托架301、受臺(tái)推拉機(jī)構(gòu)302和滑缸303，受臺(tái)托架301用于承放電池，受臺(tái)托架301上設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)用于承放電池的承放臺(tái)304，待冷熱壓或已完成冷熱壓的電池放置在承放臺(tái)304上。本發(fā)明實(shí)施例的承放臺(tái)304的設(shè)置數(shù)量與冷熱壓機(jī)的熱壓工位數(shù)量相應(yīng)，即設(shè)置有兩排，每排有9個(gè)承放臺(tái)304，受臺(tái)托架301上總共設(shè)置18個(gè)承放臺(tái)304，也就是受臺(tái)搬送機(jī)構(gòu)300 —次性可實(shí)現(xiàn)18個(gè)電池的冷熱壓推送。
[0050]受臺(tái)推拉機(jī)構(gòu)302設(shè)置在受臺(tái)托架301下方，用于推動(dòng)受臺(tái)托架301上的承放臺(tái)304到冷熱壓機(jī)400的熱壓工位上去。受臺(tái)推拉機(jī)構(gòu)302包括同步輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)305、推拉組件306和接近傳感器307，同步輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)305用于驅(qū)動(dòng)推拉組件306帶動(dòng)承放臺(tái)304進(jìn)行滑行。接近傳感器307設(shè)置在受臺(tái)推拉機(jī)構(gòu)302的首末端，用于對(duì)推拉組件306的首末滑行位置進(jìn)行感應(yīng)。
[0051]具體地，同步輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)305包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)308、同步輪309、同步帶310和芯軸311，芯軸311與驅(qū)動(dòng)電機(jī)308相連，同步輪309安裝于芯軸311上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)308驅(qū)動(dòng)芯軸311與同步輪309進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)，同步帶310隨著同步輪309的轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)行傳動(dòng)，推拉組件306與同步帶310相連，即同步帶310帶動(dòng)推拉組件306進(jìn)行同步滑行。驅(qū)動(dòng)電機(jī)308可采用步進(jìn)電機(jī)。
[0052]推拉組件306用于對(duì)承放臺(tái)304進(jìn)行推拉動(dòng)作。具體地，推拉組件306包括推拉滾輪312、滾輪安裝座313和直線導(dǎo)軌314，推拉滾輪312抵住承放臺(tái)304的底端，且安裝在滾輪安裝座313上，滾輪安裝座313與直線導(dǎo)軌314滑動(dòng)相連。同步輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)305驅(qū)動(dòng)推拉滾輪312沿著直線導(dǎo)軌314進(jìn)行滑行。推拉滾輪312可選用樹脂滾輪。
[0053]優(yōu)選的，推拉組件306的直線導(dǎo)軌314的首末端設(shè)置有限位螺釘315，用于對(duì)推拉組件306的滑行進(jìn)行限位。
[0054]冷熱壓機(jī)構(gòu)400利用加熱和壓力的作用讓電池的電池材料和電解液產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)，穩(wěn)定電池的性能及電池的外觀整形。如圖6所示，本發(fā)明的電池冷熱壓機(jī)的冷熱壓機(jī)構(gòu)400包括頂部板401、底部板402、多排熱壓工位和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)403，多排熱壓工位位于頂部板401和底部板402之間，每排熱壓工位則至少包括一個(gè)熱壓組件404，本發(fā)明實(shí)施例在頂部板401和底部板402之間并排設(shè)置兩排熱壓工位，每排熱壓工位排列有9個(gè)熱壓組件404，即本發(fā)明可一次性實(shí)現(xiàn)18塊電池的冷熱壓，當(dāng)然，頂部板401和底部板402之間的熱壓工位的設(shè)置排數(shù)以及每排熱壓工位設(shè)置的熱壓組件404的個(gè)數(shù)可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定。
[0055]每個(gè)熱壓組件404包括上熱壓組件405和下熱壓組件406，下熱壓組件406位于上熱壓組件405的下方，且兩者之間形成熱壓間隙407，上熱壓405組件固定在頂部板401上，下熱壓組件406與設(shè)置在底部板402下方的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)403相連。
[0056]熱壓時(shí)，電池放置于下熱壓組件404上表面上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)403驅(qū)動(dòng)下熱壓組件404壓向上熱壓組件405并與上熱壓組件405相貼合，即熱壓組件404通過上、下熱壓組件的貼合對(duì)位于熱壓間隙407內(nèi)的電池進(jìn)行冷熱壓。
[0057]另外，為了對(duì)下熱壓組件406的移動(dòng)增加導(dǎo)向作用，本發(fā)明的每個(gè)熱壓組件404還包括一導(dǎo)向組件408，具體地，導(dǎo)向組件408包括導(dǎo)向軸409和直線軸承410，導(dǎo)向軸409豎直位于頂部板401和底部板402之間，直線軸承410套設(shè)在導(dǎo)向軸409外，且與下熱壓組件相連。下熱壓組件406在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)403的驅(qū)動(dòng)下通過直線軸承410沿著導(dǎo)向軸409進(jìn)行豎直移動(dòng)。
[0058]每個(gè)下熱壓組件404對(duì)應(yīng)連接一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)403，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)403可采用氣缸。
[0059]上熱壓組件405和下熱壓組件406的結(jié)構(gòu)相同，均包括加熱板411和加熱棒412，加熱板411固定在底部板402上，可優(yōu)選加熱銅板，加熱棒412插入在加熱板411內(nèi)，用于對(duì)加熱板411進(jìn)行加熱。
[0060]另外，為了防止加熱板411溫度過高容易燙傷電池，本發(fā)明在加熱板411的外圍還包裹有隔熱板413。
[0061]另外，本發(fā)明的底部板402上在每個(gè)熱壓組件404處固定設(shè)置一傳感器414，主要是檢測(cè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)403有沒有壓到位。
[0062]排料機(jī)構(gòu)500與送料機(jī)構(gòu)100的結(jié)構(gòu)相同，這里便不再贅述。
[0063]本發(fā)明的工作過程為:人工或自動(dòng)將電池投入到送料機(jī)構(gòu)100的凹槽106內(nèi)，啟動(dòng)冷熱壓機(jī)電源按鈕，送料機(jī)構(gòu)100自動(dòng)搬送電池到移栽機(jī)構(gòu)200的抓取位置，通過移栽機(jī)構(gòu)200上的機(jī)械手203將電池自動(dòng)投料到受臺(tái)搬送機(jī)構(gòu)300上的I?9號(hào)的承放臺(tái)304上面，再通過受臺(tái)推拉機(jī)構(gòu)302將I?9號(hào)已經(jīng)放好的電池按順序推到冷熱壓機(jī)構(gòu)400里面進(jìn)行熱壓，當(dāng)熱壓時(shí)間完成后再由受臺(tái)推拉機(jī)構(gòu)302將熱壓好的電池拉出，然后再由移栽機(jī)構(gòu)200上的機(jī)械手203將電池抓取到排料機(jī)構(gòu)上排出，依次循環(huán)。
[0064]本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特征已揭示如上，然而熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員仍可能基于本發(fā)明的教示及揭示而作種種不背離本發(fā)明精神的替換及修飾，因此，本發(fā)明保護(hù)范圍應(yīng)不限于實(shí)施例所揭示的內(nèi)容，而應(yīng)包括各種不背離本發(fā)明的替換及修飾，并為本專利申請(qǐng)權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種電池冷熱壓機(jī)，其特征在于，其包括工作臺(tái)以及位于所述工作臺(tái)上的送料機(jī)構(gòu)、移栽機(jī)構(gòu)、受臺(tái)搬送機(jī)構(gòu)、冷熱壓機(jī)構(gòu)和排料機(jī)構(gòu)，所述受臺(tái)搬送機(jī)構(gòu)與所述冷熱壓機(jī)構(gòu)并行設(shè)置，所述送料機(jī)構(gòu)和排料機(jī)構(gòu)分別位于所述受臺(tái)搬送機(jī)構(gòu)的前后兩側(cè)，所述移栽機(jī)構(gòu)位于所述送料機(jī)構(gòu)、受臺(tái)搬送機(jī)構(gòu)和排料機(jī)構(gòu)的上方，所述受臺(tái)搬送機(jī)構(gòu)包括受臺(tái)托架、位于所述受臺(tái)托架下方的受臺(tái)推拉機(jī)構(gòu)和與所述受臺(tái)推拉機(jī)構(gòu)滑動(dòng)相連的滑缸，所述受臺(tái)托架上設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)用于承放電池的承放臺(tái)，所述送料機(jī)構(gòu)將待熱壓的電池移送到所述受臺(tái)搬送機(jī)構(gòu)處，由所述移栽機(jī)構(gòu)將所述送料機(jī)構(gòu)上的電池抓取放入所述受臺(tái)搬送機(jī)構(gòu)的承放臺(tái)上，所述受臺(tái)推拉機(jī)構(gòu)推送帶有電池的承放臺(tái)到所述冷熱壓機(jī)構(gòu)內(nèi)進(jìn)行冷熱壓，并將冷熱壓完成的電池從冷熱壓機(jī)構(gòu)內(nèi)拉出；所述移栽機(jī)構(gòu)將冷熱壓完成的電池抓取到所述排料機(jī)構(gòu)上排出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池冷熱壓機(jī)，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)與所述排料機(jī)構(gòu)均包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和多個(gè)用于放置電池的基準(zhǔn)板，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸、滑板和直線導(dǎo)軌，所述氣缸與所述滑板相連，所述基準(zhǔn)板位于所述滑板上，且每個(gè)所述基準(zhǔn)板上設(shè)置一用于放置電池的凹槽，所述氣缸驅(qū)動(dòng)所述滑板連帶所述基準(zhǔn)板沿所述直線導(dǎo)軌水平滑行到所述受臺(tái)搬送機(jī)構(gòu)處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池冷熱壓機(jī)，其特征在于，所述移栽機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接的機(jī)械手安裝板，所述機(jī)械手安裝板上安裝有多個(gè)機(jī)械手，每個(gè)所述機(jī)械手包括一第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的移栽件安裝板和安裝在所述移栽件安裝板上的多個(gè)移栽件，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手安裝板帶動(dòng)所述移栽件水平移動(dòng)進(jìn)行電池的搬送，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述移栽件上下豎直移動(dòng)進(jìn)行電池的抓取和投放。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電池冷熱壓機(jī)，其特征在于，所述移栽件包括吸盤安裝板和安裝在所述吸盤安裝板下方的多個(gè)吸盤，所述吸盤安裝板與所述移栽件安裝板固定相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池冷熱壓機(jī)，其特征在于，所述受臺(tái)推拉機(jī)構(gòu)包括同步輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和與所述同步輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的推拉組件，所述同步輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述推拉組件對(duì)所述受臺(tái)托架的承放臺(tái)進(jìn)行縱向的來回推拉動(dòng)作，所述滑缸驅(qū)動(dòng)所述受臺(tái)推拉機(jī)構(gòu)進(jìn)行橫向滑行動(dòng)作。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電池冷熱壓機(jī)，其特征在于，所述同步輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、同步輪、同步帶和芯軸，所述同步輪安裝于所述芯軸上，所述推拉組件與所述同步帶相連，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述同步輪帶動(dòng)所述同步帶進(jìn)行傳動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電池冷熱壓機(jī)的受臺(tái)搬送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推拉組件包括推拉滾輪、滾輪安裝座和直線導(dǎo)軌，所述推拉滾輪抵住所述承放臺(tái)的底端，且安裝在所述滾輪安裝座上，所述滾輪安裝座與所述直線導(dǎo)軌滑動(dòng)相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池冷熱壓機(jī)，其特征在于，所述冷熱壓機(jī)構(gòu)包括頂部板、底部板、位于兩者之間的多排熱壓工位以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每排所述熱壓工位包括至少一個(gè)熱壓組件，所述熱壓組件包括上熱壓組件和下熱壓組件，所述上、下熱壓組件之間形成熱壓間隙，所述上熱壓組件固定在所述頂部板上，所述下熱壓組件與設(shè)置在所述底部板下方的所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述下熱壓組件向上壓至與所述下熱壓組件相貼合，完成電池的熱壓。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電池冷熱壓機(jī)，其特征在于，所述上熱壓組件和下熱壓組件均包括加熱板和加熱棒，所述加熱棒插入在所述加熱板內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池冷熱壓機(jī)，其特征在于，所述電池冷熱壓機(jī)還包括機(jī)架，所述機(jī)架包括上機(jī)架和下機(jī)架，所述工作臺(tái)、送料機(jī)構(gòu)、移栽機(jī)構(gòu)、受臺(tái)搬送機(jī)構(gòu)、冷熱壓機(jī)構(gòu)和排料機(jī)構(gòu)均位于所述上機(jī)架內(nèi)。
【文檔編號(hào)】H01M10/058GK104409777SQ201410625409
【公開日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年11月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月8日
【發(fā)明者】李綱, 軒層層 申請(qǐng)人:蘇州三屹晨光工業(yè)設(shè)備有限公司