一種刷式連接器收線裝置制造方法
【專利摘要】一種刷式連接器收線裝置，涉及到連接器的自動化生產(chǎn)加工裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，解決現(xiàn)有的刷式連接器收線裝置在金屬線段收攏效果不理想，導(dǎo)致廢品率較高，品質(zhì)差的技術(shù)不足，收線機構(gòu)包括有旋轉(zhuǎn)母盤，旋轉(zhuǎn)母盤上活動嵌入有一旋轉(zhuǎn)子盤，旋轉(zhuǎn)子盤的中心設(shè)有一根供金屬線段插入存放的金屬線段插接管，在金屬線段插接管的外圍均勻分布有三條以上置于旋轉(zhuǎn)子盤徑向方向上的金屬線段承載塊，各金屬線段承載塊上均設(shè)有一個供金屬線段插入存放的金屬線段插接孔；可以有效將多根金屬線段收攏在一起，減少廢品率，提高了產(chǎn)品品質(zhì)。
【專利說明】一種刷式連接器收線裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及到連接器的自動化生產(chǎn)加工裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及到將多根細(xì)小金屬線段收攏成一束金屬線段以供金屬連接套套入的連接器收線裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]參照圖1中所示，所述的刷式連接器是指將多根線徑Φ0.25mm以下金屬線段插入到一個金屬連接套中，然后沖壓金屬連接套固定各金屬線段，達(dá)到如圖2的示樣式，結(jié)構(gòu)類似一束刷毛；目前，行業(yè)內(nèi)一般采用多卷金屬線同時供應(yīng)，插裁線機構(gòu)復(fù)雜，將多根金屬線段收攏的結(jié)構(gòu)金屬線段收攏效果不理想，導(dǎo)致廢品率較高，品質(zhì)差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]綜上所述，本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有的刷式連接器收線裝置在金屬線段收攏效果不理想，導(dǎo)致廢品率較高，品質(zhì)差的技術(shù)不足，而提出一種刷式連接器收線裝置。
[0004]為解決本發(fā)明所提出的技術(shù)問題，采用的技術(shù)方案為:一種刷式連接器收線裝置，包括有彈性壓持金屬線的放線機構(gòu)、設(shè)于放線機構(gòu)下方的插裁線機構(gòu)及設(shè)于插裁線機構(gòu)下方的收線機構(gòu)；其特征在于:所述的收線機構(gòu)包括有旋轉(zhuǎn)母盤，旋轉(zhuǎn)母盤上活動嵌入有一旋轉(zhuǎn)子盤，旋轉(zhuǎn)子盤的中心設(shè)有一根供金屬線段插入存放的金屬線段插接管，在金屬線段插接管的外圍均勻分布有三條以上置于旋轉(zhuǎn)子盤徑向方向上的金屬線段承載塊，各金屬線段承載塊上均設(shè)有一個供金屬線段插入存放的金屬線段插接孔，所述的旋轉(zhuǎn)子盤上設(shè)有供各金屬線段承載塊沿徑向滑動的承載塊滑槽；各金屬線段承載塊與旋轉(zhuǎn)子盤之間分別設(shè)有推動相應(yīng)金屬線段承載塊向外圍退出的承載塊復(fù)位彈簧；各金屬線段承載塊尾端凸出旋轉(zhuǎn)子盤的側(cè)面，旋轉(zhuǎn)母盤上設(shè)有與各金屬線段承載塊尾端對應(yīng)的斜面槽，當(dāng)旋轉(zhuǎn)母盤與旋轉(zhuǎn)子盤反向相對旋轉(zhuǎn)時推動各金屬線段承載塊向旋轉(zhuǎn)子盤中心收攏；在旋轉(zhuǎn)母盤的活動連接有一個驅(qū)動旋轉(zhuǎn)母盤與旋轉(zhuǎn)子盤同向同步旋轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)母盤與旋轉(zhuǎn)子盤反向相對旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)；在旋轉(zhuǎn)子盤上方設(shè)有將收攏一起的各金屬線段插接孔及金屬線段插接管中的金屬線段抓起的上線束夾具；所述的旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)安裝于一組線束水平移料機構(gòu)上；線束水平移料機構(gòu)上還安裝有一個與上線束夾具對應(yīng)用于夾緊收攏上線束夾具上各金屬線段下半段的以供套入金屬連接套的下線束夾具。
[0005]所述的插裁線機構(gòu)包括有設(shè)于所述線束水平移料機構(gòu)側(cè)邊上的夾具支架，夾具支架上設(shè)有豎直的第一滑軌，第一滑軌上活動連接有第一滑塊，第一滑塊上固定有第一基板，在夾具支架上設(shè)有驅(qū)動所述第一基板沿第一滑軌升降的第一氣缸；在第一基板上設(shè)有第二滑軌，第二滑軌上活動連接有第二滑塊，在第一基板上設(shè)有驅(qū)動第二滑塊沿第二滑軌升級的第二氣缸，第二滑塊上設(shè)有第一線夾機構(gòu)；在第一線夾機構(gòu)下方設(shè)有與第一基板固定連接的裁線機構(gòu)，在裁線機構(gòu)的下方設(shè)有與第一基板固定連接的第二線夾機構(gòu)。
[0006]所述的第一線夾機構(gòu)包括有線夾固定板、線夾活動板及線夾限位板；線夾固定板與第二滑塊固定連接，線夾固定板上設(shè)有第一線槽，線夾限位板與線夾固定板固定連接，線夾活動板置于線夾限位板中，線夾活動板上設(shè)有與所述第一線槽配合的第二線槽；在線夾限位板上還設(shè)有推動線夾活動板與線夾固定板配合夾緊金屬線的第三氣缸。
[0007]所述的裁線機構(gòu)包括有基塊，基塊上設(shè)有一組夾線組合塊，基塊和夾線組合塊上均設(shè)有對應(yīng)的穿線孔槽，夾線組合塊連接有第一杠桿機構(gòu)，第一杠桿機構(gòu)連接有推動夾線組合塊與基塊錯位切斷金屬線的第四氣缸。
[0008]所述的第二線夾機構(gòu)包括有固定塊和與固定塊配合對應(yīng)的活動塊，固定塊與活動塊連接面上設(shè)有線槽，活動塊連接有第二杠桿機構(gòu)，第二杠桿機構(gòu)連接有推動活動塊在第一線夾機構(gòu)上升及裁線機構(gòu)裁線過程時夾緊金屬線段的第五氣缸。
[0009]所述的旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括有一個底座，在底座內(nèi)設(shè)有變速箱，變速箱的輸入端連接有電機，變速箱的輸出端與旋轉(zhuǎn)子盤連接，旋轉(zhuǎn)子盤與旋轉(zhuǎn)母盤之間通過軸承活動連接，旋轉(zhuǎn)母盤的側(cè)邊設(shè)有三個以上的定位槽；在旋轉(zhuǎn)母盤側(cè)邊設(shè)有與所述定位槽配合鎖定旋轉(zhuǎn)母盤隨旋轉(zhuǎn)子盤轉(zhuǎn)動的定位鎖定機構(gòu)。
[0010]所述的下線束夾具包括有彈性的錐形收線套，錐形收線套上套接有收緊套筒，錐形收線套的尾端連接有推動錐形收線套與收緊套筒配合收攏的第六氣缸。
[0011]所述的收緊套筒的頂部設(shè)有一組由第六氣缸同步驅(qū)動的收線爪機構(gòu)。
[0012]所述的上線束夾具包括有夾具升降機構(gòu)和設(shè)于夾具機構(gòu)上的夾具本體；所述夾具本體與所述的下線束夾具結(jié)構(gòu)相同。
[0013]所述的夾線組合塊的底面為傾斜面，所述的基塊上設(shè)有與底面貼合的傾底滑槽。
[0014]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明采用一卷金屬線連續(xù)供應(yīng)制作刷式連接器所需的金屬線，將金屬線裁剪出的多段相同長度的金屬線段分別依次插入到收線機構(gòu)的各金屬線段承載塊上，一塊金屬線段承載塊插入一根金屬線段，之后各金屬線段承載塊向中心移動，將各金屬線段靠攏，之后移動到上線束夾具對應(yīng)位置，由上線束夾具將各金屬線段上端收攏從各金屬線段承載塊上抽出，最后通過下線束夾具將各金屬線段下端收攏，上線束夾具松開移走后可以將在各金屬線段構(gòu)成的線束上端套入一個金屬連接套；本發(fā)明的結(jié)構(gòu)可以有效將多根金屬線段收攏在一起，減少廢品率，提高了產(chǎn)品品質(zhì)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為產(chǎn)品裝配之前的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為應(yīng)用本發(fā)明裝配完成后的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明的整體立體結(jié)構(gòu)示意圖一；
圖4為本發(fā)明的整體立體結(jié)構(gòu)示意圖二；
圖5為本發(fā)明的插裁線機構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為圖5的分解結(jié)構(gòu)不意圖一；
圖7為圖5的分解結(jié)構(gòu)示意圖二；
圖8為本發(fā)明的收線機構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為本發(fā)明的收線機構(gòu)核心部分處于收攏之前的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10為圖9的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11為發(fā)明的收線機構(gòu)核心部分處于收攏之后的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12為本發(fā)明的下線束夾具立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖13為圖12的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
圖14為與本發(fā)明配套使用的振動盤機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖15為與本發(fā)明配套使用的金屬連接套轉(zhuǎn)向機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖一；
圖16為與本發(fā)明配套使用的金屬連接套轉(zhuǎn)向機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
圖17為與本發(fā)明配套使用的金屬連接套移送沖壓結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖和本發(fā)明優(yōu)選的具體實體實施例對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)作進一步地說明。
[0017]參照圖1和圖2中所示，本發(fā)明的用途是將一根卷連續(xù)的線徑Φ0.25mm金屬線拉出裁剪成刷式連接器I所需長度的多段金屬線段11，本實施例中，每次裁剪出7段金屬線段11后，將7段金屬線段11收攏成一束金屬線段，以供后續(xù)機構(gòu)方便套上金屬連接套12。
[0018]如圖3和圖4中所示，本發(fā)明實現(xiàn)自動完成上述目的的結(jié)構(gòu)包括有:放線機構(gòu)2、插裁線機構(gòu)3及收線機構(gòu)4。
[0019]放線機構(gòu)2用于彈性壓持金屬線10，為插裁線機構(gòu)3連續(xù)供線，放線機構(gòu)2上依次交差設(shè)置有多個走線輪及彈性壓線機構(gòu)，整卷的金屬線拉出經(jīng)后經(jīng)各走線輪調(diào)整成直線，之后由彈性壓線機構(gòu)與插裁線機構(gòu)3配合張緊金屬線10，以便插裁線機構(gòu)3精確取線。
[0020]參照圖5、圖6及圖7中所示，插裁線機構(gòu)3安裝于放線機構(gòu)2下方，用于將放線機構(gòu)2連續(xù)供應(yīng)的金屬線10裁剪成相同長度的若干金屬線段11，每一段金屬線段11插入到收線機構(gòu)4中的一個相應(yīng)位置。
[0021]插裁線機構(gòu)3的具體結(jié)構(gòu)包括有設(shè)于收線機構(gòu)4側(cè)邊上的夾具支架31，夾具支架31頂部支撐連接線機構(gòu)2的安裝板；夾具支架31上設(shè)有豎直的第一滑軌32，第一滑軌32上活動連接有第一滑塊321，第一滑塊321上固定有第一基板322，在夾具支架31上設(shè)有驅(qū)動所述第一基板322沿第一滑軌32升降的第一氣缸323 ;當(dāng)需要向收線機構(gòu)4中插入金屬線段11時，第一氣缸323頂升，第一基板322下降，第一基板322上安裝的部件也就同步下降。
[0022]為了實現(xiàn)將放線機構(gòu)2上的金屬線10拉出，且每次拉出與各金屬線段11相同長同，在第一基板322上設(shè)有第二滑軌33，第二滑軌33上活動連接有第二滑塊331，在第一基板322上設(shè)有驅(qū)動第二滑塊331沿第二滑軌33升級的第二氣缸332，第二滑塊331上設(shè)有第一線夾機構(gòu)333 ;當(dāng)?shù)诙飧?32驅(qū)動第一線夾機構(gòu)333下降時，第一線夾機構(gòu)333夾緊金屬線10,當(dāng)?shù)诙飧?32驅(qū)動第一線夾機構(gòu)333上升時,第一線夾機構(gòu)333松開金屬線10,第一線夾機構(gòu)333相對金屬線10上移。
[0023]所述的第一線夾機構(gòu)333包括有線夾固定板、線夾活動板3331及線夾限位板3332;線夾固定板與第二滑塊331固定連接，線夾固定板也可以與第二滑塊331共用，線夾固定板上設(shè)有第一線槽，線夾限位板3332與線夾固定板固定連接，線夾活動板3331置于線夾限位板3332中，線夾活動板3331上設(shè)有與所述第一線槽配合的第二線槽，也即放線機構(gòu)2上供應(yīng)的金屬線10經(jīng)第一線槽配合的第二線槽，當(dāng)線夾活動板3331與線夾固定板夾緊時，金屬線10被夾緊固定；在線夾限位板3332上還設(shè)有推動線夾活動板3331與線夾固定板配合夾緊金屬線10的第三氣缸3333。
[0024]為了實現(xiàn)裁剪斷金屬線10，在第一線夾機構(gòu)333下方設(shè)有與第一基板322固定連接的裁線機構(gòu)334。所述的裁線機構(gòu)334包括有基塊3341，基塊3341上設(shè)有一組夾線組合塊3342，基塊3341和夾線組合塊3342上均設(shè)有對應(yīng)的穿線孔槽；夾線組合塊3342為兩塊能相對于基塊3341可以適當(dāng)移動的活動塊，該兩塊活動塊之間設(shè)有一條金屬線10自由穿過的穿線孔槽，夾線組合塊3342與基塊3342之間設(shè)有彈簧復(fù)位機構(gòu)，在常態(tài)下夾線組合塊3342上的穿線孔槽與基塊3341上的穿線孔槽對接，當(dāng)夾線組合塊3342受力產(chǎn)生移動時，夾線組合塊3342上的穿線孔槽與基塊3341上的穿線孔槽產(chǎn)生錯位，從而將金屬線10截斷，得到所需的金屬線段11。為了減小夾線組合塊3342外圍體積，避免妨礙向收線機構(gòu)4中插線操作，且達(dá)到省力效果，夾線組合塊3342連接有第一杠桿機構(gòu)3343，第一杠桿機構(gòu)3343連接有推動夾線組合塊3342與基塊3341錯位切斷金屬線的第四氣缸3344。為了實現(xiàn)金屬線段11的端部為尖銳的斜面，所述的夾線組合塊3342的底面為傾斜面，所述的基塊3341上設(shè)有與底面貼合的傾底滑槽。
[0025]為了保證所述的第一線夾機構(gòu)333松開金屬線10上升時，金屬線10出現(xiàn)松散或從裁線機構(gòu)334中帶出，在裁線機構(gòu)334的下方設(shè)有與第一基板322固定連接的第二線夾機構(gòu)335。第二線夾機構(gòu)335包括有固定塊3352和與固定塊3352配合對應(yīng)的活動塊3351 ；固定塊3352可以通過所述裁線機構(gòu)334的基塊3341與第一基板322固定連接，固定塊3352與活動塊3351連接面上設(shè)有供切斷出的金屬線段11通過的線槽，固定塊3352與活動塊3351之間還設(shè)有復(fù)位彈簧，常態(tài)下金屬線段11在自身重力或外力作用下可以自由經(jīng)過固定塊3352與活動塊3351之間的線槽；活動塊3351連接有第二杠桿機構(gòu)3353，第二杠桿機構(gòu)3353連接有推動活動塊3351夾緊金屬線段11的第五氣缸3354。在第一線夾機構(gòu)333上升及裁線機構(gòu)334裁線過程時，第五氣缸3354驅(qū)動第二線夾機構(gòu)335夾緊金屬線。
[0026]參照圖8、圖9、圖10及圖11中所示，收線機構(gòu)4包括有旋轉(zhuǎn)母盤41，旋轉(zhuǎn)母盤41上活動嵌入有一旋轉(zhuǎn)子盤42，旋轉(zhuǎn)子盤42的中心設(shè)有一根供金屬線段11插入存放的金屬線段插接管421，在金屬線段插接管421的外圍均勻分布有三條以上置于旋轉(zhuǎn)子盤徑向方向上的金屬線段承載塊422，附圖中以6個金屬線段承載塊422為例說明；各金屬線段承載塊422上均設(shè)有一個供金屬線段11插入存放的金屬線段插接孔4221，所述的旋轉(zhuǎn)子盤42上設(shè)有供各金屬線段承載塊422沿徑向滑動的承載塊滑槽；各金屬線段承載塊422與旋轉(zhuǎn)子盤42之間分別設(shè)有推動相應(yīng)金屬線段承載塊422向外圍退出的承載塊復(fù)位彈簧；各金屬線段承載塊422尾端凸出旋轉(zhuǎn)子盤42的側(cè)面，旋轉(zhuǎn)母盤41上設(shè)有與各金屬線段承載塊422尾端對應(yīng)的斜面槽411，當(dāng)旋轉(zhuǎn)母盤41與旋轉(zhuǎn)子盤42反向相對旋轉(zhuǎn)時斜面槽411推動各金屬線段承載塊422向旋轉(zhuǎn)子盤42中心收攏；各金屬線段承載塊422上的金屬線段11也即向金屬線段插接管421中的金屬線段11靠攏，形成一束金屬線段。為了實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)母盤41與旋轉(zhuǎn)子盤42同向同步旋轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)母盤41與旋轉(zhuǎn)子盤42反向相對旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)母盤41的活動連接有一個旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)；旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)可以采用多種結(jié)構(gòu)實現(xiàn)，如:采用兩個分別驅(qū)動旋轉(zhuǎn)母盤41和旋轉(zhuǎn)子盤42的步進電機；或者一個驅(qū)動旋轉(zhuǎn)母盤41或旋轉(zhuǎn)子盤42的步進電機，再結(jié)合一個鎖盤機構(gòu)；本實施例中旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括有一個底座43，在底座43內(nèi)設(shè)有變速箱，變速箱的輸入端連接有步進電機431，變速箱的輸出端與旋轉(zhuǎn)子盤42連接，旋轉(zhuǎn)子盤42與旋轉(zhuǎn)母盤41之間通過軸承活動連接，旋轉(zhuǎn)母盤41的側(cè)邊設(shè)有6個的定位槽412 ;在旋轉(zhuǎn)母盤41側(cè)邊設(shè)有與所述定位槽412配合鎖定旋轉(zhuǎn)母盤41防止其隨旋轉(zhuǎn)子盤42轉(zhuǎn)動的定位鎖定機構(gòu)44 ;定位鎖定機構(gòu)44主要由一個與底座43相對固定安裝的支架441和設(shè)于支架441上的氣缸442構(gòu)成。工作過程中，當(dāng)旋轉(zhuǎn)子盤42在步進電機431的驅(qū)動下逆時針旋轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)子盤42帶動轉(zhuǎn)母盤41同步逆時針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)子盤42逆時針旋轉(zhuǎn)可實現(xiàn)各金屬線段承載塊422的金屬線段插接孔4221依次與第二線夾機構(gòu)335相對應(yīng)，以便將金屬線段11插入各金屬線段插接孔4221中；當(dāng)旋轉(zhuǎn)子盤42在步進電機431的驅(qū)動下順時針旋轉(zhuǎn)時，氣缸442頂升，旋轉(zhuǎn)母盤41被定位鎖定機構(gòu)44鎖定，旋轉(zhuǎn)母盤41靜止，各金屬線段承載塊422尾端在轉(zhuǎn)母盤41的斜面槽411作用下向中心推進靠攏，達(dá)到圖11所述效果。
[0027]為了實現(xiàn)將收攏的一束金屬線段，進一步收攏夾緊，所述的旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)安裝于一組線束水平移料機構(gòu)45上，線束水平移料機構(gòu)45設(shè)于夾具支架31側(cè)邊位置上；線束水平移料機構(gòu)45可以實現(xiàn)將旋轉(zhuǎn)子盤42上形成一束金屬線段水平移動到下一進一步收攏夾緊工位；另外，線束水平移料機構(gòu)45還可以實現(xiàn)金屬線段插接管421與第二線夾機構(gòu)335相對應(yīng)，以便向金屬線段插接管421中插入金屬線段11，或者各金屬線段承載塊422的金屬線段插接孔4221與第二線夾機構(gòu)335相對應(yīng)；在進一步收攏夾緊工位，在位于旋轉(zhuǎn)子盤上方位置設(shè)有將收攏一起的各金屬線段11從金屬線段插接孔4221及金屬線段插接管421中抓起的上線束夾具46 ;所述的上線束夾具46包括有夾具升降機構(gòu)461和設(shè)于夾具機構(gòu)461上的夾具本體462。
[0028]線束水平移料機構(gòu)45上還安裝有一個當(dāng)旋轉(zhuǎn)子盤42移動回位后與上線束夾具46對應(yīng)的下線束夾具47 ;下線束夾具47用于夾緊收攏上線束夾具46上各金屬線段11的下半段，之后上線束夾具46松開，線束水平移料機構(gòu)45將下線束夾具47水平移送到連接套裝配工位，以便后續(xù)機構(gòu)向下線束夾具47上各金屬線段11組成的線束頂部套入金屬連接套12。
[0029]所述的下線束夾具47結(jié)構(gòu)與所述夾具本體462相同，參照圖12和圖13中所示，均包括有彈性的錐形收線套471，錐形收線套471上套接有收緊套筒472，錐形收線套471的尾端連接有推動錐形收線套471與收緊套筒472配合收攏的第六氣缸473。為了更好地將露出在錐形收線套471外部的金屬線段11收擾，所述的收緊套筒472的頂部設(shè)有一組由第六氣缸473同步驅(qū)動的收線爪機構(gòu)474。
[0030]參圖3、圖4及圖14至圖17中所示，實現(xiàn)將金屬連接套12自動套入下線束夾具47上各金屬線段11組成的線束頂部的機構(gòu)包括有:振動盤5、轉(zhuǎn)向機構(gòu)6、移料夾7及打點機構(gòu)8。
[0031]振動盤5用于將金屬連接套12逐個振出到轉(zhuǎn)向機構(gòu)中。
[0032]轉(zhuǎn)向機構(gòu)6包括有一個轉(zhuǎn)動盤61，轉(zhuǎn)動盤61上設(shè)有與振動盤5出料軌道對接的插針611，金屬連接套12套在插針611上后，轉(zhuǎn)動盤61旋轉(zhuǎn)90度，使金屬連接套12開口豎直朝下。
[0033]移料夾7用于將轉(zhuǎn)向機構(gòu)6上的金屬連接套12移動套入到下線束夾具47上各金屬線段11組成的線束頂部。
[0034]打點機構(gòu)8用于在移料夾7回位后，套入金屬連接套12上，沖壓金屬連接套12外壁，將金屬連接套12與各金屬線段11固定套接，形成刷式連接器，并將刷式連接器提起投放入收集盒中。
【權(quán)利要求】
1.一種刷式連接器收線裝置，包括有彈性壓持金屬線的放線機構(gòu)、設(shè)于放線機構(gòu)下方的插裁線機構(gòu)及設(shè)于插裁線機構(gòu)下方的收線機構(gòu)；其特征在于:所述的收線機構(gòu)包括有旋轉(zhuǎn)母盤，旋轉(zhuǎn)母盤上活動嵌入有一旋轉(zhuǎn)子盤，旋轉(zhuǎn)子盤的中心設(shè)有一根供金屬線段插入存放的金屬線段插接管，在金屬線段插接管的外圍均勻分布有三條以上置于旋轉(zhuǎn)子盤徑向方向上的金屬線段承載塊，各金屬線段承載塊上均設(shè)有一個供金屬線段插入存放的金屬線段插接孔，所述的旋轉(zhuǎn)子盤上設(shè)有供各金屬線段承載塊沿徑向滑動的承載塊滑槽；各金屬線段承載塊與旋轉(zhuǎn)子盤之間分別設(shè)有推動相應(yīng)金屬線段承載塊向外圍退出的承載塊復(fù)位彈簧；各金屬線段承載塊尾端凸出旋轉(zhuǎn)子盤的側(cè)面，旋轉(zhuǎn)母盤上設(shè)有與各金屬線段承載塊尾端對應(yīng)的斜面槽，當(dāng)旋轉(zhuǎn)母盤與旋轉(zhuǎn)子盤反向相對旋轉(zhuǎn)時推動各金屬線段承載塊向旋轉(zhuǎn)子盤中心收攏；在旋轉(zhuǎn)母盤的活動連接有一個驅(qū)動旋轉(zhuǎn)母盤與旋轉(zhuǎn)子盤同向同步旋轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)母盤與旋轉(zhuǎn)子盤反向相對旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)；在旋轉(zhuǎn)子盤上方設(shè)有將收攏一起的各金屬線段插接孔及金屬線段插接管中的金屬線段抓起的上線束夾具；所述的旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)安裝于一組線束水平移料機構(gòu)上；線束水平移料機構(gòu)上還安裝有一個與上線束夾具對應(yīng)用于夾緊收攏上線束夾具上各金屬線段下半段的以供套入金屬連接套的下線束夾具。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種刷式連接器收線裝置，其特征在于:所述的插裁線機構(gòu)包括有設(shè)于所述線束水平移料機構(gòu)側(cè)邊上的夾具支架，夾具支架上設(shè)有豎直的第一滑軌，第一滑軌上活動連接有第一滑塊，第一滑塊上固定有第一基板，在夾具支架上設(shè)有驅(qū)動所述第一基板沿第一滑軌升降的第一氣缸；在第一基板上設(shè)有第二滑軌，第二滑軌上活動連接有第二滑塊，在第一基板上設(shè)有驅(qū)動第二滑塊沿第二滑軌升級的第二氣缸，第二滑塊上設(shè)有第一線夾機構(gòu)；在第一線夾機構(gòu)下方設(shè)有與第一基板固定連接的裁線機構(gòu)，在裁線機構(gòu)的下方設(shè)有與第一基板固定連接的第二線夾機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種刷式連接器收線裝置，其特征在于:所述的第一線夾機構(gòu)包括有線夾固定板、線夾活動板及線夾限位板；線夾固定板與第二滑塊固定連接，線夾固定板上設(shè)有第一線槽，線夾限位板與線夾固定板固定連接，線夾活動板置于線夾限位板中，線夾活動板上設(shè)有與所述第一線槽配合的第二線槽；在線夾限位板上還設(shè)有推動線夾活動板與線夾固定板配合夾緊金屬線的第三氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種刷式連接器收線裝置，其特征在于:所述的裁線機構(gòu)包括有基塊，基塊上設(shè)有一組夾線組合塊，基塊和夾線組合塊上均設(shè)有對應(yīng)的穿線孔槽，夾線組合塊連接有第一杠桿機構(gòu)，第一杠桿機構(gòu)連接有推動夾線組合塊與基塊錯位切斷金屬線的第四氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種刷式連接器收線裝置，其特征在于:所述的第二線夾機構(gòu)包括有固定塊和與固定塊配合對應(yīng)的活動塊，固定塊與活動塊連接面上設(shè)有線槽，活動塊連接有第二杠桿機構(gòu)，第二杠桿機構(gòu)連接有推動活動塊在第一線夾機構(gòu)上升及裁線機構(gòu)裁線過程時夾緊金屬線段的第五氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種刷式連接器收線裝置，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括有一個底座，在底座內(nèi)設(shè)有變速箱，變速箱的輸入端連接有電機，變速箱的輸出端與旋轉(zhuǎn)子盤連接，旋轉(zhuǎn)子盤與旋轉(zhuǎn)母盤之間通過軸承活動連接，旋轉(zhuǎn)母盤的側(cè)邊設(shè)有三個以上的定位槽；在旋轉(zhuǎn)母盤側(cè)邊設(shè)有與所述定位槽配合鎖定旋轉(zhuǎn)母盤隨旋轉(zhuǎn)子盤轉(zhuǎn)動的定位鎖定機構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種刷式連接器收線裝置，其特征在于:所述的下線束夾具包括有彈性的錐形收線套，錐形收線套上套接有收緊套筒，錐形收線套的尾端連接有推動錐形收線套與收緊套筒配合收攏的第六氣缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種刷式連接器收線裝置，其特征在于:所述的收緊套筒的頂部設(shè)有一組由第六氣缸同步驅(qū)動的收線爪機構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種刷式連接器收線裝置，其特征在于:所述的上線束夾具包括有夾具升降機構(gòu)和設(shè)于夾具機構(gòu)上的夾具本體；所述夾具本體與所述的下線束夾具結(jié)構(gòu)相同。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種刷式連接器收線裝置，其特征在于:所述的夾線組合塊的底面為傾斜面，所述的基塊上設(shè)有與底面貼合的傾底滑槽。
【文檔編號】H01R43/12GK104409946SQ201410785943
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年12月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月18日
【發(fā)明者】康懷旺 申請人:深圳市澤宇自動化設(shè)備有限公司