水下推進器密封艙穿艙線纜連接器的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供的是一種水下推進器密封艙穿艙線纜連接器。水下電纜與密封艙穿艙線纜的接頭位于水密頭內(nèi)，水下電纜與密封艙穿艙線纜的接頭處與水密頭之間設(shè)置硫化橡膠密封，水密頭與密封艙端蓋密封連接。省去了插拔結(jié)構(gòu)，可以減小穿艙連接器的徑向尺寸或者軸向尺寸，適用于安裝空間較小的場合，如微小型水下機器人。
【專利說明】水下推進器密封艙穿艙線纜連接器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及的是一種水下連接密封結(jié)構(gòu)，特別是涉及一種適用于水下推進器密封艙穿艙線纜的水下連接器結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]海洋蘊藏著豐富的生物資源和礦產(chǎn)資源，隨著人類對海洋開發(fā)和利用的不斷深入，各式各樣的水下機器人的應(yīng)用越來越廣泛，用于連接水下機器人各密封艙以及傳感器、推進器與密封艙的穿艙水密連接器也廣泛使用。現(xiàn)有的技術(shù)中，如申請?zhí)枮?009202288478.3名稱為“一種水密連接器”的專利文件中公開的水密連接器，由插頭和插座兩部分構(gòu)成，可以用于穿艙線纜的水密連接；而專利申請?zhí)枮?01210117719.4名稱為“一種水下插拔電連接器”的專利文件中公開的連接器、專利申請?zhí)枮?01210113597.1名稱為“可在水下實現(xiàn)插拔的電連接器”的專利文件中公開的電連接器不僅可以實現(xiàn)穿艙線纜的水密連接，而且支持水下插拔功能。但上述連接器的結(jié)構(gòu)尺寸相對較大。隨著水下機器人尤其是微小型水下機器人的發(fā)展，水下機器人各組成部分都趨于微小型化，以致各組成部分之間連接的可插拔性要求相對降低，有些甚至可以為固定連接，而連接器的尺寸要求逐漸增強。此外，對于諸如網(wǎng)線(不能破壞其內(nèi)部的雙絞線結(jié)構(gòu)，否則影響通訊效果)等具有特殊結(jié)構(gòu)要求的電氣連接，上述連接器也難以實現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種體積小、密封性好、易于滿足各種電氣連接器要求，適用于微小型水下機器人的穿艙線纜水下連接的水下推進器密封艙穿艙線纜連接器。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:
[0005]水下電纜與密封艙穿艙線纜的接頭位于水密頭內(nèi)，水下電纜與密封艙穿艙線纜的接頭處與水密頭之間設(shè)置硫化橡膠密封，水密頭與密封艙端蓋密封連接。
[0006]本實用新型還可以包括:
[0007]1、所述水密頭與密封艙端蓋密封連接是指水密頭通過備緊螺母壓緊在密封艙端蓋上，在水密頭與密封艙端蓋之間設(shè)置O型圈。
[0008]2、所述水密頭與密封艙端蓋密封連接是指水密頭與密封艙端蓋成一體。
[0009]3、在水密頭端口處加工有凹臺，在凹臺壁上加工有螺紋。
[0010]4、水下電纜的軸線與密封艙端蓋的表面平行。
[0011]5、水下電纜的軸線與密封艙端蓋的表面垂直。
[0012]6、水下電纜上方的硫化橡膠密封露出水密頭。
[0013]本實用新型的穿艙線纜水下連接器結(jié)構(gòu)主要有水密頭組件、水密連接端蓋，本實用新型也可以延伸至水密堵頭。水密頭組件主要由水密頭、O型圈以及備緊螺母三部分組成。水密頭用于與線纜進行硫化密封；0型圈用于實現(xiàn)水密頭與密封艙端蓋之間的密封；備緊螺母用于把水密頭壓緊在密封艙端蓋。另外，當(dāng)密封艙端蓋直徑較小時，為進一步縮小連接尺寸，可以將密封艙端蓋與水密頭組件做成一體，成為水密連接端蓋，然后與線纜進行硫化密封。對于密封艙端蓋上的備用通孔，用由水密堵頭、O型圈、備緊螺母組成的水密堵頭組件進行密封。
[0014]本實用新型專利的優(yōu)點在于:
[0015]1、水密頭省去了插拔結(jié)構(gòu)，可以減小穿艙連接器的徑向尺寸或者軸向尺寸，適用于安裝空間較小的場合，如微小型水下機器人。
[0016]2、水密頭、水密連接端蓋以及水密堵頭采用普通的鋁合金進行加工制作，加工容易、成本低、供貨周期短。
[0017]3、適用范圍廣，可以根據(jù)不同的使用要求，在水密頭中硫化不同的線纜，如前面提到的網(wǎng)線，以及一些其他具有特殊內(nèi)部結(jié)構(gòu)的線纜。
[0018]4、在水密頭與端蓋之間以及水密堵頭與端蓋之間均采用O型圈端面靜密封，密封可靠。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1至圖6為本實用新型的水下推進器密封艙穿艙線纜連接器的六種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖7為水密堵頭組件密封結(jié)構(gòu)簡圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖舉例對本實用新型做進一步詳述。
[0022]結(jié)合圖1，水下線纜I與水密頭3進行硫化密封，水密頭3通過備緊螺母5壓緊在密封艙端蓋2上，在水密頭3與密封艙端蓋2之間安裝O型圈4實現(xiàn)端面密封。其中，水密頭3在端口處加工有凹臺，在凹臺壁上加工有螺紋，以增加水密頭與硫化膠的接觸面積，既有利于水密，又有利于防止硫化后的電纜被從水密頭中拔出。
[0023]結(jié)合圖2，當(dāng)需要進步縮小軸向尺寸時，可以將水密頭的上端削去，將圖1中水密頭3改為圖2中水密頭6的結(jié)構(gòu)形式，并不影響其水密性，但此時硫化后的電纜需要在端蓋上做相應(yīng)的外部固定，以增強可靠性，防止電纜被從密封艙的軸向方向撕開。
[0024]圖1至圖2是從密封艙的橫向出線的形式，水下電纜的軸線與密封艙端蓋的表面平行。圖3所示的是從密封艙的軸向出線的形式，水下電纜的軸線與密封艙端蓋的表面平垂直。
[0025]如圖4所示，當(dāng)端蓋直徑較小時，可以將圖1中的水密頭3與端蓋2做成一體，成為圖4中的水密連接端蓋8，以進一步減小連接體積，水下線纜I與水密連接端蓋8之間進行硫化密封。此處，也可以將水密連接端蓋8的上端削去，變成圖5中水密連接端蓋9的結(jié)構(gòu)形式。
[0026]圖6為從水密連接端蓋的軸向出線的形式。
[0027]如圖7所示，水密堵頭11通過備緊螺母5壓緊在密封艙端蓋2上，在水密堵頭11與密封艙端蓋2之間安裝O型圈4實現(xiàn)端面密封。
【權(quán)利要求】
1.一種水下推進器密封艙穿艙線纜連接器，其特征是:水下電纜與密封艙穿艙線纜的接頭位于水密頭內(nèi)，水下電纜與密封艙穿艙線纜的接頭處與水密頭之間設(shè)置硫化橡膠密封，水密頭與密封艙端蓋密封連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下推進器密封艙穿艙線纜連接器，其特征是:所述水密頭與密封艙端蓋密封連接是指水密頭通過備緊螺母壓緊在密封艙端蓋上，在水密頭與密封艙端蓋之間設(shè)置O型圈。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下推進器密封艙穿艙線纜連接器，其特征是:所述水密頭與密封艙端蓋密封連接是指水密頭與密封艙端蓋成一體。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的水下推進器密封艙穿艙線纜連接器，其特征是:在水密頭端口處加工有凹臺，在凹臺壁上加工有螺紋。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的水下推進器密封艙穿艙線纜連接器，其特征是:水下電纜的軸線與密封艙端蓋的表面平行。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水下推進器密封艙穿艙線纜連接器，其特征是:水下電纜的軸線與密封艙端蓋的表面平行。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的水下推進器密封艙穿艙線纜連接器，其特征是:水下電纜的軸線與密封艙端蓋的表面垂直。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水下推進器密封艙穿艙線纜連接器，其特征是:水下電纜的軸線與密封艙端蓋的表面垂直。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水下推進器密封艙穿艙線纜連接器，其特征是:水下電纜上方的硫化橡膠密封露出水密頭。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水下推進器密封艙穿艙線纜連接器，其特征是:水下電纜上方的硫化橡膠密封露出水密頭。
【文檔編號】H01R13/523GK203787667SQ201420031701
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年1月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月20日
【發(fā)明者】張銘鈞, 殷寶吉, 劉星 申請人:哈爾濱工程大學(xué)